Merge branch 'sh/clkfwk'
[linux-2.6] / drivers / media / video / cafe_ccic.c
1 /*
2  * A driver for the CMOS camera controller in the Marvell 88ALP01 "cafe"
3  * multifunction chip.  Currently works with the Omnivision OV7670
4  * sensor.
5  *
6  * The data sheet for this device can be found at:
7  *    http://www.marvell.com/products/pcconn/88ALP01.jsp
8  *
9  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.
10  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
11  *
12  * Written by Jonathan Corbet, corbet@lwn.net.
13  *
14  * v4l2_device/v4l2_subdev conversion by:
15  * Copyright (C) 2009 Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
16  *
17  * Note: this conversion is untested! Please contact the linux-media
18  * mailinglist if you can test this, together with the test results.
19  *
20  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
21  * Public License, version 2.
22  */
23
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/init.h>
27 #include <linux/fs.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/pci.h>
30 #include <linux/i2c.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/spinlock.h>
33 #include <linux/videodev2.h>
34 #include <media/v4l2-device.h>
35 #include <media/v4l2-ioctl.h>
36 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
37 #include <linux/device.h>
38 #include <linux/wait.h>
39 #include <linux/list.h>
40 #include <linux/dma-mapping.h>
41 #include <linux/delay.h>
42 #include <linux/jiffies.h>
43 #include <linux/vmalloc.h>
44
45 #include <asm/uaccess.h>
46 #include <asm/io.h>
47
48 #include "cafe_ccic-regs.h"
49
50 #define CAFE_VERSION 0x000002
51
52
53 /*
54  * Parameters.
55  */
56 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
57 MODULE_DESCRIPTION("Marvell 88ALP01 CMOS Camera Controller driver");
58 MODULE_LICENSE("GPL");
59 MODULE_SUPPORTED_DEVICE("Video");
60
61 /*
62  * Internal DMA buffer management.  Since the controller cannot do S/G I/O,
63  * we must have physically contiguous buffers to bring frames into.
64  * These parameters control how many buffers we use, whether we
65  * allocate them at load time (better chance of success, but nails down
66  * memory) or when somebody tries to use the camera (riskier), and,
67  * for load-time allocation, how big they should be.
68  *
69  * The controller can cycle through three buffers.  We could use
70  * more by flipping pointers around, but it probably makes little
71  * sense.
72  */
73
74 #define MAX_DMA_BUFS 3
75 static int alloc_bufs_at_read;
76 module_param(alloc_bufs_at_read, bool, 0444);
77 MODULE_PARM_DESC(alloc_bufs_at_read,
78                 "Non-zero value causes DMA buffers to be allocated when the "
79                 "video capture device is read, rather than at module load "
80                 "time.  This saves memory, but decreases the chances of "
81                 "successfully getting those buffers.");
82
83 static int n_dma_bufs = 3;
84 module_param(n_dma_bufs, uint, 0644);
85 MODULE_PARM_DESC(n_dma_bufs,
86                 "The number of DMA buffers to allocate.  Can be either two "
87                 "(saves memory, makes timing tighter) or three.");
88
89 static int dma_buf_size = VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT * 2;  /* Worst case */
90 module_param(dma_buf_size, uint, 0444);
91 MODULE_PARM_DESC(dma_buf_size,
92                 "The size of the allocated DMA buffers.  If actual operating "
93                 "parameters require larger buffers, an attempt to reallocate "
94                 "will be made.");
95
96 static int min_buffers = 1;
97 module_param(min_buffers, uint, 0644);
98 MODULE_PARM_DESC(min_buffers,
99                 "The minimum number of streaming I/O buffers we are willing "
100                 "to work with.");
101
102 static int max_buffers = 10;
103 module_param(max_buffers, uint, 0644);
104 MODULE_PARM_DESC(max_buffers,
105                 "The maximum number of streaming I/O buffers an application "
106                 "will be allowed to allocate.  These buffers are big and live "
107                 "in vmalloc space.");
108
109 static int flip;
110 module_param(flip, bool, 0444);
111 MODULE_PARM_DESC(flip,
112                 "If set, the sensor will be instructed to flip the image "
113                 "vertically.");
114
115
116 enum cafe_state {
117         S_NOTREADY,     /* Not yet initialized */
118         S_IDLE,         /* Just hanging around */
119         S_FLAKED,       /* Some sort of problem */
120         S_SINGLEREAD,   /* In read() */
121         S_SPECREAD,     /* Speculative read (for future read()) */
122         S_STREAMING     /* Streaming data */
123 };
124
125 /*
126  * Tracking of streaming I/O buffers.
127  */
128 struct cafe_sio_buffer {
129         struct list_head list;
130         struct v4l2_buffer v4lbuf;
131         char *buffer;   /* Where it lives in kernel space */
132         int mapcount;
133         struct cafe_camera *cam;
134 };
135
136 /*
137  * A description of one of our devices.
138  * Locking: controlled by s_mutex.  Certain fields, however, require
139  *          the dev_lock spinlock; they are marked as such by comments.
140  *          dev_lock is also required for access to device registers.
141  */
142 struct cafe_camera
143 {
144         struct v4l2_device v4l2_dev;
145         enum cafe_state state;
146         unsigned long flags;            /* Buffer status, mainly (dev_lock) */
147         int users;                      /* How many open FDs */
148         struct file *owner;             /* Who has data access (v4l2) */
149
150         /*
151          * Subsystem structures.
152          */
153         struct pci_dev *pdev;
154         struct video_device vdev;
155         struct i2c_adapter i2c_adapter;
156         struct v4l2_subdev *sensor;
157         unsigned short sensor_addr;
158
159         unsigned char __iomem *regs;
160         struct list_head dev_list;      /* link to other devices */
161
162         /* DMA buffers */
163         unsigned int nbufs;             /* How many are alloc'd */
164         int next_buf;                   /* Next to consume (dev_lock) */
165         unsigned int dma_buf_size;      /* allocated size */
166         void *dma_bufs[MAX_DMA_BUFS];   /* Internal buffer addresses */
167         dma_addr_t dma_handles[MAX_DMA_BUFS]; /* Buffer bus addresses */
168         unsigned int specframes;        /* Unconsumed spec frames (dev_lock) */
169         unsigned int sequence;          /* Frame sequence number */
170         unsigned int buf_seq[MAX_DMA_BUFS]; /* Sequence for individual buffers */
171
172         /* Streaming buffers */
173         unsigned int n_sbufs;           /* How many we have */
174         struct cafe_sio_buffer *sb_bufs; /* The array of housekeeping structs */
175         struct list_head sb_avail;      /* Available for data (we own) (dev_lock) */
176         struct list_head sb_full;       /* With data (user space owns) (dev_lock) */
177         struct tasklet_struct s_tasklet;
178
179         /* Current operating parameters */
180         u32 sensor_type;                /* Currently ov7670 only */
181         struct v4l2_pix_format pix_format;
182
183         /* Locks */
184         struct mutex s_mutex; /* Access to this structure */
185         spinlock_t dev_lock;  /* Access to device */
186
187         /* Misc */
188         wait_queue_head_t smbus_wait;   /* Waiting on i2c events */
189         wait_queue_head_t iowait;       /* Waiting on frame data */
190 };
191
192 /*
193  * Status flags.  Always manipulated with bit operations.
194  */
195 #define CF_BUF0_VALID    0      /* Buffers valid - first three */
196 #define CF_BUF1_VALID    1
197 #define CF_BUF2_VALID    2
198 #define CF_DMA_ACTIVE    3      /* A frame is incoming */
199 #define CF_CONFIG_NEEDED 4      /* Must configure hardware */
200
201 #define sensor_call(cam, o, f, args...) \
202         v4l2_subdev_call(cam->sensor, o, f, ##args)
203
204 static inline struct cafe_camera *to_cam(struct v4l2_device *dev)
205 {
206         return container_of(dev, struct cafe_camera, v4l2_dev);
207 }
208
209
210 /*
211  * Start over with DMA buffers - dev_lock needed.
212  */
213 static void cafe_reset_buffers(struct cafe_camera *cam)
214 {
215         int i;
216
217         cam->next_buf = -1;
218         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++)
219                 clear_bit(i, &cam->flags);
220         cam->specframes = 0;
221 }
222
223 static inline int cafe_needs_config(struct cafe_camera *cam)
224 {
225         return test_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
226 }
227
228 static void cafe_set_config_needed(struct cafe_camera *cam, int needed)
229 {
230         if (needed)
231                 set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
232         else
233                 clear_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
234 }
235
236
237
238
239 /*
240  * Debugging and related.
241  */
242 #define cam_err(cam, fmt, arg...) \
243         dev_err(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
244 #define cam_warn(cam, fmt, arg...) \
245         dev_warn(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
246 #define cam_dbg(cam, fmt, arg...) \
247         dev_dbg(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
248
249
250 /* ---------------------------------------------------------------------*/
251
252 /*
253  * Device register I/O
254  */
255 static inline void cafe_reg_write(struct cafe_camera *cam, unsigned int reg,
256                 unsigned int val)
257 {
258         iowrite32(val, cam->regs + reg);
259 }
260
261 static inline unsigned int cafe_reg_read(struct cafe_camera *cam,
262                 unsigned int reg)
263 {
264         return ioread32(cam->regs + reg);
265 }
266
267
268 static inline void cafe_reg_write_mask(struct cafe_camera *cam, unsigned int reg,
269                 unsigned int val, unsigned int mask)
270 {
271         unsigned int v = cafe_reg_read(cam, reg);
272
273         v = (v & ~mask) | (val & mask);
274         cafe_reg_write(cam, reg, v);
275 }
276
277 static inline void cafe_reg_clear_bit(struct cafe_camera *cam,
278                 unsigned int reg, unsigned int val)
279 {
280         cafe_reg_write_mask(cam, reg, 0, val);
281 }
282
283 static inline void cafe_reg_set_bit(struct cafe_camera *cam,
284                 unsigned int reg, unsigned int val)
285 {
286         cafe_reg_write_mask(cam, reg, val, val);
287 }
288
289
290
291 /* -------------------------------------------------------------------- */
292 /*
293  * The I2C/SMBUS interface to the camera itself starts here.  The
294  * controller handles SMBUS itself, presenting a relatively simple register
295  * interface; all we have to do is to tell it where to route the data.
296  */
297 #define CAFE_SMBUS_TIMEOUT (HZ)  /* generous */
298
299 static int cafe_smbus_write_done(struct cafe_camera *cam)
300 {
301         unsigned long flags;
302         int c1;
303
304         /*
305          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
306          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
307          * often.
308          */
309         udelay(20);
310         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
311         c1 = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
312         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
313         return (c1 & (TWSIC1_WSTAT|TWSIC1_ERROR)) != TWSIC1_WSTAT;
314 }
315
316 static int cafe_smbus_write_data(struct cafe_camera *cam,
317                 u16 addr, u8 command, u8 value)
318 {
319         unsigned int rval;
320         unsigned long flags;
321         DEFINE_WAIT(the_wait);
322
323         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
324         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
325         rval |= TWSIC0_OVMAGIC;  /* Make OV sensors work */
326         /*
327          * Marvell sez set clkdiv to all 1's for now.
328          */
329         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
330         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC0, rval);
331         (void) cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1); /* force write */
332         rval = value | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
333         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC1, rval);
334         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
335
336         /*
337          * Time to wait for the write to complete.  THIS IS A RACY
338          * WAY TO DO IT, but the sad fact is that reading the TWSIC1
339          * register too quickly after starting the operation sends
340          * the device into a place that may be kinder and better, but
341          * which is absolutely useless for controlling the sensor.  In
342          * practice we have plenty of time to get into our sleep state
343          * before the interrupt hits, and the worst case is that we
344          * time out and then see that things completed, so this seems
345          * the best way for now.
346          */
347         do {
348                 prepare_to_wait(&cam->smbus_wait, &the_wait,
349                                 TASK_UNINTERRUPTIBLE);
350                 schedule_timeout(1); /* even 1 jiffy is too long */
351                 finish_wait(&cam->smbus_wait, &the_wait);
352         } while (!cafe_smbus_write_done(cam));
353
354 #ifdef IF_THE_CAFE_HARDWARE_WORKED_RIGHT
355         wait_event_timeout(cam->smbus_wait, cafe_smbus_write_done(cam),
356                         CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
357 #endif
358         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
359         rval = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
360         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
361
362         if (rval & TWSIC1_WSTAT) {
363                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) timed out\n", addr,
364                                 command, value);
365                 return -EIO;
366         }
367         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
368                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) error\n", addr,
369                                 command, value);
370                 return -EIO;
371         }
372         return 0;
373 }
374
375
376
377 static int cafe_smbus_read_done(struct cafe_camera *cam)
378 {
379         unsigned long flags;
380         int c1;
381
382         /*
383          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
384          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
385          * often.
386          */
387         udelay(20);
388         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
389         c1 = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
390         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
391         return c1 & (TWSIC1_RVALID|TWSIC1_ERROR);
392 }
393
394
395
396 static int cafe_smbus_read_data(struct cafe_camera *cam,
397                 u16 addr, u8 command, u8 *value)
398 {
399         unsigned int rval;
400         unsigned long flags;
401
402         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
403         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
404         rval |= TWSIC0_OVMAGIC; /* Make OV sensors work */
405         /*
406          * Marvel sez set clkdiv to all 1's for now.
407          */
408         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
409         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC0, rval);
410         (void) cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1); /* force write */
411         rval = TWSIC1_READ | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
412         cafe_reg_write(cam, REG_TWSIC1, rval);
413         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
414
415         wait_event_timeout(cam->smbus_wait,
416                         cafe_smbus_read_done(cam), CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
417         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
418         rval = cafe_reg_read(cam, REG_TWSIC1);
419         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
420
421         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
422                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) error\n", addr, command);
423                 return -EIO;
424         }
425         if (! (rval & TWSIC1_RVALID)) {
426                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) timed out\n", addr,
427                                 command);
428                 return -EIO;
429         }
430         *value = rval & 0xff;
431         return 0;
432 }
433
434 /*
435  * Perform a transfer over SMBUS.  This thing is called under
436  * the i2c bus lock, so we shouldn't race with ourselves...
437  */
438 static int cafe_smbus_xfer(struct i2c_adapter *adapter, u16 addr,
439                 unsigned short flags, char rw, u8 command,
440                 int size, union i2c_smbus_data *data)
441 {
442         struct v4l2_device *v4l2_dev = i2c_get_adapdata(adapter);
443         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
444         int ret = -EINVAL;
445
446         /*
447          * This interface would appear to only do byte data ops.  OK
448          * it can do word too, but the cam chip has no use for that.
449          */
450         if (size != I2C_SMBUS_BYTE_DATA) {
451                 cam_err(cam, "funky xfer size %d\n", size);
452                 return -EINVAL;
453         }
454
455         if (rw == I2C_SMBUS_WRITE)
456                 ret = cafe_smbus_write_data(cam, addr, command, data->byte);
457         else if (rw == I2C_SMBUS_READ)
458                 ret = cafe_smbus_read_data(cam, addr, command, &data->byte);
459         return ret;
460 }
461
462
463 static void cafe_smbus_enable_irq(struct cafe_camera *cam)
464 {
465         unsigned long flags;
466
467         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
468         cafe_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, TWSIIRQS);
469         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
470 }
471
472 static u32 cafe_smbus_func(struct i2c_adapter *adapter)
473 {
474         return I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA  |
475                I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA;
476 }
477
478 static struct i2c_algorithm cafe_smbus_algo = {
479         .smbus_xfer = cafe_smbus_xfer,
480         .functionality = cafe_smbus_func
481 };
482
483 /* Somebody is on the bus */
484 static void cafe_ctlr_stop_dma(struct cafe_camera *cam);
485 static void cafe_ctlr_power_down(struct cafe_camera *cam);
486
487 static int cafe_smbus_setup(struct cafe_camera *cam)
488 {
489         struct i2c_adapter *adap = &cam->i2c_adapter;
490         int ret;
491
492         cafe_smbus_enable_irq(cam);
493         adap->id = I2C_HW_SMBUS_CAFE;
494         adap->owner = THIS_MODULE;
495         adap->algo = &cafe_smbus_algo;
496         strcpy(adap->name, "cafe_ccic");
497         adap->dev.parent = &cam->pdev->dev;
498         i2c_set_adapdata(adap, &cam->v4l2_dev);
499         ret = i2c_add_adapter(adap);
500         if (ret)
501                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe i2c adapter\n");
502         return ret;
503 }
504
505 static void cafe_smbus_shutdown(struct cafe_camera *cam)
506 {
507         i2c_del_adapter(&cam->i2c_adapter);
508 }
509
510
511 /* ------------------------------------------------------------------- */
512 /*
513  * Deal with the controller.
514  */
515
516 /*
517  * Do everything we think we need to have the interface operating
518  * according to the desired format.
519  */
520 static void cafe_ctlr_dma(struct cafe_camera *cam)
521 {
522         /*
523          * Store the first two Y buffers (we aren't supporting
524          * planar formats for now, so no UV bufs).  Then either
525          * set the third if it exists, or tell the controller
526          * to just use two.
527          */
528         cafe_reg_write(cam, REG_Y0BAR, cam->dma_handles[0]);
529         cafe_reg_write(cam, REG_Y1BAR, cam->dma_handles[1]);
530         if (cam->nbufs > 2) {
531                 cafe_reg_write(cam, REG_Y2BAR, cam->dma_handles[2]);
532                 cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
533         }
534         else
535                 cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_TWOBUFS);
536         cafe_reg_write(cam, REG_UBAR, 0); /* 32 bits only for now */
537 }
538
539 static void cafe_ctlr_image(struct cafe_camera *cam)
540 {
541         int imgsz;
542         struct v4l2_pix_format *fmt = &cam->pix_format;
543
544         imgsz = ((fmt->height << IMGSZ_V_SHIFT) & IMGSZ_V_MASK) |
545                 (fmt->bytesperline & IMGSZ_H_MASK);
546         cafe_reg_write(cam, REG_IMGSIZE, imgsz);
547         cafe_reg_write(cam, REG_IMGOFFSET, 0);
548         /* YPITCH just drops the last two bits */
549         cafe_reg_write_mask(cam, REG_IMGPITCH, fmt->bytesperline,
550                         IMGP_YP_MASK);
551         /*
552          * Tell the controller about the image format we are using.
553          */
554         switch (cam->pix_format.pixelformat) {
555         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
556             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
557                             C0_DF_YUV|C0_YUV_PACKED|C0_YUVE_YUYV,
558                             C0_DF_MASK);
559             break;
560
561         case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
562             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
563                             C0_DF_RGB|C0_RGBF_444|C0_RGB4_XRGB,
564                             C0_DF_MASK);
565                 /* Alpha value? */
566             break;
567
568         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
569             cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0,
570                             C0_DF_RGB|C0_RGBF_565|C0_RGB5_BGGR,
571                             C0_DF_MASK);
572             break;
573
574         default:
575             cam_err(cam, "Unknown format %x\n", cam->pix_format.pixelformat);
576             break;
577         }
578         /*
579          * Make sure it knows we want to use hsync/vsync.
580          */
581         cafe_reg_write_mask(cam, REG_CTRL0, C0_SIF_HVSYNC,
582                         C0_SIFM_MASK);
583 }
584
585
586 /*
587  * Configure the controller for operation; caller holds the
588  * device mutex.
589  */
590 static int cafe_ctlr_configure(struct cafe_camera *cam)
591 {
592         unsigned long flags;
593
594         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
595         cafe_ctlr_dma(cam);
596         cafe_ctlr_image(cam);
597         cafe_set_config_needed(cam, 0);
598         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
599         return 0;
600 }
601
602 static void cafe_ctlr_irq_enable(struct cafe_camera *cam)
603 {
604         /*
605          * Clear any pending interrupts, since we do not
606          * expect to have I/O active prior to enabling.
607          */
608         cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS);
609         cafe_reg_set_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
610 }
611
612 static void cafe_ctlr_irq_disable(struct cafe_camera *cam)
613 {
614         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_IRQMASK, FRAMEIRQS);
615 }
616
617 /*
618  * Make the controller start grabbing images.  Everything must
619  * be set up before doing this.
620  */
621 static void cafe_ctlr_start(struct cafe_camera *cam)
622 {
623         /* set_bit performs a read, so no other barrier should be
624            needed here */
625         cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
626 }
627
628 static void cafe_ctlr_stop(struct cafe_camera *cam)
629 {
630         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
631 }
632
633 static void cafe_ctlr_init(struct cafe_camera *cam)
634 {
635         unsigned long flags;
636
637         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
638         /*
639          * Added magic to bring up the hardware on the B-Test board
640          */
641         cafe_reg_write(cam, 0x3038, 0x8);
642         cafe_reg_write(cam, 0x315c, 0x80008);
643         /*
644          * Go through the dance needed to wake the device up.
645          * Note that these registers are global and shared
646          * with the NAND and SD devices.  Interaction between the
647          * three still needs to be examined.
648          */
649         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRS|GCSR_MRS); /* Needed? */
650         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRC);
651         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRS);
652         /*
653          * Here we must wait a bit for the controller to come around.
654          */
655         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
656         msleep(5);
657         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
658
659         cafe_reg_write(cam, REG_GL_CSR, GCSR_CCIC_EN|GCSR_SRC|GCSR_MRC);
660         cafe_reg_set_bit(cam, REG_GL_IMASK, GIMSK_CCIC_EN);
661         /*
662          * Make sure it's not powered down.
663          */
664         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
665         /*
666          * Turn off the enable bit.  It sure should be off anyway,
667          * but it's good to be sure.
668          */
669         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL0, C0_ENABLE);
670         /*
671          * Mask all interrupts.
672          */
673         cafe_reg_write(cam, REG_IRQMASK, 0);
674         /*
675          * Clock the sensor appropriately.  Controller clock should
676          * be 48MHz, sensor "typical" value is half that.
677          */
678         cafe_reg_write_mask(cam, REG_CLKCTRL, 2, CLK_DIV_MASK);
679         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
680 }
681
682
683 /*
684  * Stop the controller, and don't return until we're really sure that no
685  * further DMA is going on.
686  */
687 static void cafe_ctlr_stop_dma(struct cafe_camera *cam)
688 {
689         unsigned long flags;
690
691         /*
692          * Theory: stop the camera controller (whether it is operating
693          * or not).  Delay briefly just in case we race with the SOF
694          * interrupt, then wait until no DMA is active.
695          */
696         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
697         cafe_ctlr_stop(cam);
698         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
699         mdelay(1);
700         wait_event_timeout(cam->iowait,
701                         !test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags), HZ);
702         if (test_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags))
703                 cam_err(cam, "Timeout waiting for DMA to end\n");
704                 /* This would be bad news - what now? */
705         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
706         cam->state = S_IDLE;
707         cafe_ctlr_irq_disable(cam);
708         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
709 }
710
711 /*
712  * Power up and down.
713  */
714 static void cafe_ctlr_power_up(struct cafe_camera *cam)
715 {
716         unsigned long flags;
717
718         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
719         cafe_reg_clear_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
720         /*
721          * Part one of the sensor dance: turn the global
722          * GPIO signal on.
723          */
724         cafe_reg_write(cam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
725         cafe_reg_write(cam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT|GGPIO_VAL);
726         /*
727          * Put the sensor into operational mode (assumes OLPC-style
728          * wiring).  Control 0 is reset - set to 1 to operate.
729          * Control 1 is power down, set to 0 to operate.
730          */
731         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN); /* pwr up, reset */
732 /*      mdelay(1); */ /* Marvell says 1ms will do it */
733         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C0);
734 /*      mdelay(1); */ /* Enough? */
735         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
736         msleep(5); /* Just to be sure */
737 }
738
739 static void cafe_ctlr_power_down(struct cafe_camera *cam)
740 {
741         unsigned long flags;
742
743         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
744         cafe_reg_write(cam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C1);
745         cafe_reg_write(cam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
746         cafe_reg_write(cam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT);
747         cafe_reg_set_bit(cam, REG_CTRL1, C1_PWRDWN);
748         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
749 }
750
751 /* -------------------------------------------------------------------- */
752 /*
753  * Communications with the sensor.
754  */
755
756 static int __cafe_cam_reset(struct cafe_camera *cam)
757 {
758         return sensor_call(cam, core, reset, 0);
759 }
760
761 /*
762  * We have found the sensor on the i2c.  Let's try to have a
763  * conversation.
764  */
765 static int cafe_cam_init(struct cafe_camera *cam)
766 {
767         struct v4l2_dbg_chip_ident chip;
768         int ret;
769
770         mutex_lock(&cam->s_mutex);
771         if (cam->state != S_NOTREADY)
772                 cam_warn(cam, "Cam init with device in funky state %d",
773                                 cam->state);
774         ret = __cafe_cam_reset(cam);
775         if (ret)
776                 goto out;
777         chip.ident = V4L2_IDENT_NONE;
778         chip.match.type = V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR;
779         chip.match.addr = cam->sensor_addr;
780         ret = sensor_call(cam, core, g_chip_ident, &chip);
781         if (ret)
782                 goto out;
783         cam->sensor_type = chip.ident;
784         if (cam->sensor_type != V4L2_IDENT_OV7670) {
785                 cam_err(cam, "Unsupported sensor type 0x%x", cam->sensor_type);
786                 ret = -EINVAL;
787                 goto out;
788         }
789 /* Get/set parameters? */
790         ret = 0;
791         cam->state = S_IDLE;
792   out:
793         cafe_ctlr_power_down(cam);
794         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
795         return ret;
796 }
797
798 /*
799  * Configure the sensor to match the parameters we have.  Caller should
800  * hold s_mutex
801  */
802 static int cafe_cam_set_flip(struct cafe_camera *cam)
803 {
804         struct v4l2_control ctrl;
805
806         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
807         ctrl.id = V4L2_CID_VFLIP;
808         ctrl.value = flip;
809         return sensor_call(cam, core, s_ctrl, &ctrl);
810 }
811
812
813 static int cafe_cam_configure(struct cafe_camera *cam)
814 {
815         struct v4l2_format fmt;
816         int ret;
817
818         if (cam->state != S_IDLE)
819                 return -EINVAL;
820         fmt.fmt.pix = cam->pix_format;
821         ret = sensor_call(cam, core, init, 0);
822         if (ret == 0)
823                 ret = sensor_call(cam, video, s_fmt, &fmt);
824         /*
825          * OV7670 does weird things if flip is set *before* format...
826          */
827         ret += cafe_cam_set_flip(cam);
828         return ret;
829 }
830
831 /* -------------------------------------------------------------------- */
832 /*
833  * DMA buffer management.  These functions need s_mutex held.
834  */
835
836 /* FIXME: this is inefficient as hell, since dma_alloc_coherent just
837  * does a get_free_pages() call, and we waste a good chunk of an orderN
838  * allocation.  Should try to allocate the whole set in one chunk.
839  */
840 static int cafe_alloc_dma_bufs(struct cafe_camera *cam, int loadtime)
841 {
842         int i;
843
844         cafe_set_config_needed(cam, 1);
845         if (loadtime)
846                 cam->dma_buf_size = dma_buf_size;
847         else
848                 cam->dma_buf_size = cam->pix_format.sizeimage;
849         if (n_dma_bufs > 3)
850                 n_dma_bufs = 3;
851
852         cam->nbufs = 0;
853         for (i = 0; i < n_dma_bufs; i++) {
854                 cam->dma_bufs[i] = dma_alloc_coherent(&cam->pdev->dev,
855                                 cam->dma_buf_size, cam->dma_handles + i,
856                                 GFP_KERNEL);
857                 if (cam->dma_bufs[i] == NULL) {
858                         cam_warn(cam, "Failed to allocate DMA buffer\n");
859                         break;
860                 }
861                 /* For debug, remove eventually */
862                 memset(cam->dma_bufs[i], 0xcc, cam->dma_buf_size);
863                 (cam->nbufs)++;
864         }
865
866         switch (cam->nbufs) {
867         case 1:
868             dma_free_coherent(&cam->pdev->dev, cam->dma_buf_size,
869                             cam->dma_bufs[0], cam->dma_handles[0]);
870             cam->nbufs = 0;
871         case 0:
872             cam_err(cam, "Insufficient DMA buffers, cannot operate\n");
873             return -ENOMEM;
874
875         case 2:
876             if (n_dma_bufs > 2)
877                     cam_warn(cam, "Will limp along with only 2 buffers\n");
878             break;
879         }
880         return 0;
881 }
882
883 static void cafe_free_dma_bufs(struct cafe_camera *cam)
884 {
885         int i;
886
887         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
888                 dma_free_coherent(&cam->pdev->dev, cam->dma_buf_size,
889                                 cam->dma_bufs[i], cam->dma_handles[i]);
890                 cam->dma_bufs[i] = NULL;
891         }
892         cam->nbufs = 0;
893 }
894
895
896
897
898
899 /* ----------------------------------------------------------------------- */
900 /*
901  * Here starts the V4L2 interface code.
902  */
903
904 /*
905  * Read an image from the device.
906  */
907 static ssize_t cafe_deliver_buffer(struct cafe_camera *cam,
908                 char __user *buffer, size_t len, loff_t *pos)
909 {
910         int bufno;
911         unsigned long flags;
912
913         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
914         if (cam->next_buf < 0) {
915                 cam_err(cam, "deliver_buffer: No next buffer\n");
916                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
917                 return -EIO;
918         }
919         bufno = cam->next_buf;
920         clear_bit(bufno, &cam->flags);
921         if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
922                 cam->next_buf = 0;
923         if (! test_bit(cam->next_buf, &cam->flags))
924                 cam->next_buf = -1;
925         cam->specframes = 0;
926         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
927
928         if (len > cam->pix_format.sizeimage)
929                 len = cam->pix_format.sizeimage;
930         if (copy_to_user(buffer, cam->dma_bufs[bufno], len))
931                 return -EFAULT;
932         (*pos) += len;
933         return len;
934 }
935
936 /*
937  * Get everything ready, and start grabbing frames.
938  */
939 static int cafe_read_setup(struct cafe_camera *cam, enum cafe_state state)
940 {
941         int ret;
942         unsigned long flags;
943
944         /*
945          * Configuration.  If we still don't have DMA buffers,
946          * make one last, desperate attempt.
947          */
948         if (cam->nbufs == 0)
949                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 0))
950                         return -ENOMEM;
951
952         if (cafe_needs_config(cam)) {
953                 cafe_cam_configure(cam);
954                 ret = cafe_ctlr_configure(cam);
955                 if (ret)
956                         return ret;
957         }
958
959         /*
960          * Turn it loose.
961          */
962         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
963         cafe_reset_buffers(cam);
964         cafe_ctlr_irq_enable(cam);
965         cam->state = state;
966         cafe_ctlr_start(cam);
967         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
968         return 0;
969 }
970
971
972 static ssize_t cafe_v4l_read(struct file *filp,
973                 char __user *buffer, size_t len, loff_t *pos)
974 {
975         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
976         int ret = 0;
977
978         /*
979          * Perhaps we're in speculative read mode and already
980          * have data?
981          */
982         mutex_lock(&cam->s_mutex);
983         if (cam->state == S_SPECREAD) {
984                 if (cam->next_buf >= 0) {
985                         ret = cafe_deliver_buffer(cam, buffer, len, pos);
986                         if (ret != 0)
987                                 goto out_unlock;
988                 }
989         } else if (cam->state == S_FLAKED || cam->state == S_NOTREADY) {
990                 ret = -EIO;
991                 goto out_unlock;
992         } else if (cam->state != S_IDLE) {
993                 ret = -EBUSY;
994                 goto out_unlock;
995         }
996
997         /*
998          * v4l2: multiple processes can open the device, but only
999          * one gets to grab data from it.
1000          */
1001         if (cam->owner && cam->owner != filp) {
1002                 ret = -EBUSY;
1003                 goto out_unlock;
1004         }
1005         cam->owner = filp;
1006
1007         /*
1008          * Do setup if need be.
1009          */
1010         if (cam->state != S_SPECREAD) {
1011                 ret = cafe_read_setup(cam, S_SINGLEREAD);
1012                 if (ret)
1013                         goto out_unlock;
1014         }
1015         /*
1016          * Wait for something to happen.  This should probably
1017          * be interruptible (FIXME).
1018          */
1019         wait_event_timeout(cam->iowait, cam->next_buf >= 0, HZ);
1020         if (cam->next_buf < 0) {
1021                 cam_err(cam, "read() operation timed out\n");
1022                 cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1023                 ret = -EIO;
1024                 goto out_unlock;
1025         }
1026         /*
1027          * Give them their data and we should be done.
1028          */
1029         ret = cafe_deliver_buffer(cam, buffer, len, pos);
1030
1031   out_unlock:
1032         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1033         return ret;
1034 }
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043 /*
1044  * Streaming I/O support.
1045  */
1046
1047
1048
1049 static int cafe_vidioc_streamon(struct file *filp, void *priv,
1050                 enum v4l2_buf_type type)
1051 {
1052         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1053         int ret = -EINVAL;
1054
1055         if (type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1056                 goto out;
1057         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1058         if (cam->state != S_IDLE || cam->n_sbufs == 0)
1059                 goto out_unlock;
1060
1061         cam->sequence = 0;
1062         ret = cafe_read_setup(cam, S_STREAMING);
1063
1064   out_unlock:
1065         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1066   out:
1067         return ret;
1068 }
1069
1070
1071 static int cafe_vidioc_streamoff(struct file *filp, void *priv,
1072                 enum v4l2_buf_type type)
1073 {
1074         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1075         int ret = -EINVAL;
1076
1077         if (type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1078                 goto out;
1079         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1080         if (cam->state != S_STREAMING)
1081                 goto out_unlock;
1082
1083         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1084         ret = 0;
1085
1086   out_unlock:
1087         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1088   out:
1089         return ret;
1090 }
1091
1092
1093
1094 static int cafe_setup_siobuf(struct cafe_camera *cam, int index)
1095 {
1096         struct cafe_sio_buffer *buf = cam->sb_bufs + index;
1097
1098         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
1099         buf->v4lbuf.length = PAGE_ALIGN(cam->pix_format.sizeimage);
1100         buf->buffer = vmalloc_user(buf->v4lbuf.length);
1101         if (buf->buffer == NULL)
1102                 return -ENOMEM;
1103         buf->mapcount = 0;
1104         buf->cam = cam;
1105
1106         buf->v4lbuf.index = index;
1107         buf->v4lbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1108         buf->v4lbuf.field = V4L2_FIELD_NONE;
1109         buf->v4lbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
1110         /*
1111          * Offset: must be 32-bit even on a 64-bit system.  videobuf-dma-sg
1112          * just uses the length times the index, but the spec warns
1113          * against doing just that - vma merging problems.  So we
1114          * leave a gap between each pair of buffers.
1115          */
1116         buf->v4lbuf.m.offset = 2*index*buf->v4lbuf.length;
1117         return 0;
1118 }
1119
1120 static int cafe_free_sio_buffers(struct cafe_camera *cam)
1121 {
1122         int i;
1123
1124         /*
1125          * If any buffers are mapped, we cannot free them at all.
1126          */
1127         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1128                 if (cam->sb_bufs[i].mapcount > 0)
1129                         return -EBUSY;
1130         /*
1131          * OK, let's do it.
1132          */
1133         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1134                 vfree(cam->sb_bufs[i].buffer);
1135         cam->n_sbufs = 0;
1136         kfree(cam->sb_bufs);
1137         cam->sb_bufs = NULL;
1138         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_avail);
1139         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_full);
1140         return 0;
1141 }
1142
1143
1144
1145 static int cafe_vidioc_reqbufs(struct file *filp, void *priv,
1146                 struct v4l2_requestbuffers *req)
1147 {
1148         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1149         int ret = 0;  /* Silence warning */
1150
1151         /*
1152          * Make sure it's something we can do.  User pointers could be
1153          * implemented without great pain, but that's not been done yet.
1154          */
1155         if (req->memory != V4L2_MEMORY_MMAP)
1156                 return -EINVAL;
1157         /*
1158          * If they ask for zero buffers, they really want us to stop streaming
1159          * (if it's happening) and free everything.  Should we check owner?
1160          */
1161         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1162         if (req->count == 0) {
1163                 if (cam->state == S_STREAMING)
1164                         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1165                 ret = cafe_free_sio_buffers (cam);
1166                 goto out;
1167         }
1168         /*
1169          * Device needs to be idle and working.  We *could* try to do the
1170          * right thing in S_SPECREAD by shutting things down, but it
1171          * probably doesn't matter.
1172          */
1173         if (cam->state != S_IDLE || (cam->owner && cam->owner != filp)) {
1174                 ret = -EBUSY;
1175                 goto out;
1176         }
1177         cam->owner = filp;
1178
1179         if (req->count < min_buffers)
1180                 req->count = min_buffers;
1181         else if (req->count > max_buffers)
1182                 req->count = max_buffers;
1183         if (cam->n_sbufs > 0) {
1184                 ret = cafe_free_sio_buffers(cam);
1185                 if (ret)
1186                         goto out;
1187         }
1188
1189         cam->sb_bufs = kzalloc(req->count*sizeof(struct cafe_sio_buffer),
1190                         GFP_KERNEL);
1191         if (cam->sb_bufs == NULL) {
1192                 ret = -ENOMEM;
1193                 goto out;
1194         }
1195         for (cam->n_sbufs = 0; cam->n_sbufs < req->count; (cam->n_sbufs++)) {
1196                 ret = cafe_setup_siobuf(cam, cam->n_sbufs);
1197                 if (ret)
1198                         break;
1199         }
1200
1201         if (cam->n_sbufs == 0)  /* no luck at all - ret already set */
1202                 kfree(cam->sb_bufs);
1203         req->count = cam->n_sbufs;  /* In case of partial success */
1204
1205   out:
1206         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1207         return ret;
1208 }
1209
1210
1211 static int cafe_vidioc_querybuf(struct file *filp, void *priv,
1212                 struct v4l2_buffer *buf)
1213 {
1214         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1215         int ret = -EINVAL;
1216
1217         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1218         if (buf->index >= cam->n_sbufs)
1219                 goto out;
1220         *buf = cam->sb_bufs[buf->index].v4lbuf;
1221         ret = 0;
1222   out:
1223         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1224         return ret;
1225 }
1226
1227 static int cafe_vidioc_qbuf(struct file *filp, void *priv,
1228                 struct v4l2_buffer *buf)
1229 {
1230         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1231         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1232         int ret = -EINVAL;
1233         unsigned long flags;
1234
1235         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1236         if (buf->index >= cam->n_sbufs)
1237                 goto out;
1238         sbuf = cam->sb_bufs + buf->index;
1239         if (sbuf->v4lbuf.flags & V4L2_BUF_FLAG_QUEUED) {
1240                 ret = 0; /* Already queued?? */
1241                 goto out;
1242         }
1243         if (sbuf->v4lbuf.flags & V4L2_BUF_FLAG_DONE) {
1244                 /* Spec doesn't say anything, seems appropriate tho */
1245                 ret = -EBUSY;
1246                 goto out;
1247         }
1248         sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED;
1249         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1250         list_add(&sbuf->list, &cam->sb_avail);
1251         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1252         ret = 0;
1253   out:
1254         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1255         return ret;
1256 }
1257
1258 static int cafe_vidioc_dqbuf(struct file *filp, void *priv,
1259                 struct v4l2_buffer *buf)
1260 {
1261         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1262         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1263         int ret = -EINVAL;
1264         unsigned long flags;
1265
1266         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1267         if (cam->state != S_STREAMING)
1268                 goto out_unlock;
1269         if (list_empty(&cam->sb_full) && filp->f_flags & O_NONBLOCK) {
1270                 ret = -EAGAIN;
1271                 goto out_unlock;
1272         }
1273
1274         while (list_empty(&cam->sb_full) && cam->state == S_STREAMING) {
1275                 mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1276                 if (wait_event_interruptible(cam->iowait,
1277                                                 !list_empty(&cam->sb_full))) {
1278                         ret = -ERESTARTSYS;
1279                         goto out;
1280                 }
1281                 mutex_lock(&cam->s_mutex);
1282         }
1283
1284         if (cam->state != S_STREAMING)
1285                 ret = -EINTR;
1286         else {
1287                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1288                 /* Should probably recheck !list_empty() here */
1289                 sbuf = list_entry(cam->sb_full.next,
1290                                 struct cafe_sio_buffer, list);
1291                 list_del_init(&sbuf->list);
1292                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1293                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_DONE;
1294                 *buf = sbuf->v4lbuf;
1295                 ret = 0;
1296         }
1297
1298   out_unlock:
1299         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1300   out:
1301         return ret;
1302 }
1303
1304
1305
1306 static void cafe_v4l_vm_open(struct vm_area_struct *vma)
1307 {
1308         struct cafe_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data;
1309         /*
1310          * Locking: done under mmap_sem, so we don't need to
1311          * go back to the camera lock here.
1312          */
1313         sbuf->mapcount++;
1314 }
1315
1316
1317 static void cafe_v4l_vm_close(struct vm_area_struct *vma)
1318 {
1319         struct cafe_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data;
1320
1321         mutex_lock(&sbuf->cam->s_mutex);
1322         sbuf->mapcount--;
1323         /* Docs say we should stop I/O too... */
1324         if (sbuf->mapcount == 0)
1325                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_MAPPED;
1326         mutex_unlock(&sbuf->cam->s_mutex);
1327 }
1328
1329 static struct vm_operations_struct cafe_v4l_vm_ops = {
1330         .open = cafe_v4l_vm_open,
1331         .close = cafe_v4l_vm_close
1332 };
1333
1334
1335 static int cafe_v4l_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
1336 {
1337         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1338         unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
1339         int ret = -EINVAL;
1340         int i;
1341         struct cafe_sio_buffer *sbuf = NULL;
1342
1343         if (! (vma->vm_flags & VM_WRITE) || ! (vma->vm_flags & VM_SHARED))
1344                 return -EINVAL;
1345         /*
1346          * Find the buffer they are looking for.
1347          */
1348         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1349         for (i = 0; i < cam->n_sbufs; i++)
1350                 if (cam->sb_bufs[i].v4lbuf.m.offset == offset) {
1351                         sbuf = cam->sb_bufs + i;
1352                         break;
1353                 }
1354         if (sbuf == NULL)
1355                 goto out;
1356
1357         ret = remap_vmalloc_range(vma, sbuf->buffer, 0);
1358         if (ret)
1359                 goto out;
1360         vma->vm_flags |= VM_DONTEXPAND;
1361         vma->vm_private_data = sbuf;
1362         vma->vm_ops = &cafe_v4l_vm_ops;
1363         sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_MAPPED;
1364         cafe_v4l_vm_open(vma);
1365         ret = 0;
1366   out:
1367         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1368         return ret;
1369 }
1370
1371
1372
1373 static int cafe_v4l_open(struct file *filp)
1374 {
1375         struct cafe_camera *cam = video_drvdata(filp);
1376
1377         filp->private_data = cam;
1378
1379         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1380         if (cam->users == 0) {
1381                 cafe_ctlr_power_up(cam);
1382                 __cafe_cam_reset(cam);
1383                 cafe_set_config_needed(cam, 1);
1384         /* FIXME make sure this is complete */
1385         }
1386         (cam->users)++;
1387         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1388         return 0;
1389 }
1390
1391
1392 static int cafe_v4l_release(struct file *filp)
1393 {
1394         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1395
1396         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1397         (cam->users)--;
1398         if (filp == cam->owner) {
1399                 cafe_ctlr_stop_dma(cam);
1400                 cafe_free_sio_buffers(cam);
1401                 cam->owner = NULL;
1402         }
1403         if (cam->users == 0) {
1404                 cafe_ctlr_power_down(cam);
1405                 if (alloc_bufs_at_read)
1406                         cafe_free_dma_bufs(cam);
1407         }
1408         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1409         return 0;
1410 }
1411
1412
1413
1414 static unsigned int cafe_v4l_poll(struct file *filp,
1415                 struct poll_table_struct *pt)
1416 {
1417         struct cafe_camera *cam = filp->private_data;
1418
1419         poll_wait(filp, &cam->iowait, pt);
1420         if (cam->next_buf >= 0)
1421                 return POLLIN | POLLRDNORM;
1422         return 0;
1423 }
1424
1425
1426
1427 static int cafe_vidioc_queryctrl(struct file *filp, void *priv,
1428                 struct v4l2_queryctrl *qc)
1429 {
1430         struct cafe_camera *cam = priv;
1431         int ret;
1432
1433         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1434         ret = sensor_call(cam, core, queryctrl, qc);
1435         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1436         return ret;
1437 }
1438
1439
1440 static int cafe_vidioc_g_ctrl(struct file *filp, void *priv,
1441                 struct v4l2_control *ctrl)
1442 {
1443         struct cafe_camera *cam = priv;
1444         int ret;
1445
1446         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1447         ret = sensor_call(cam, core, g_ctrl, ctrl);
1448         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1449         return ret;
1450 }
1451
1452
1453 static int cafe_vidioc_s_ctrl(struct file *filp, void *priv,
1454                 struct v4l2_control *ctrl)
1455 {
1456         struct cafe_camera *cam = priv;
1457         int ret;
1458
1459         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1460         ret = sensor_call(cam, core, s_ctrl, ctrl);
1461         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1462         return ret;
1463 }
1464
1465
1466
1467
1468
1469 static int cafe_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
1470                 struct v4l2_capability *cap)
1471 {
1472         strcpy(cap->driver, "cafe_ccic");
1473         strcpy(cap->card, "cafe_ccic");
1474         cap->version = CAFE_VERSION;
1475         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
1476                 V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING;
1477         return 0;
1478 }
1479
1480
1481 /*
1482  * The default format we use until somebody says otherwise.
1483  */
1484 static struct v4l2_pix_format cafe_def_pix_format = {
1485         .width          = VGA_WIDTH,
1486         .height         = VGA_HEIGHT,
1487         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1488         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1489         .bytesperline   = VGA_WIDTH*2,
1490         .sizeimage      = VGA_WIDTH*VGA_HEIGHT*2,
1491 };
1492
1493 static int cafe_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp,
1494                 void *priv, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
1495 {
1496         struct cafe_camera *cam = priv;
1497         int ret;
1498
1499         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1500         ret = sensor_call(cam, video, enum_fmt, fmt);
1501         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1502         return ret;
1503 }
1504
1505
1506 static int cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1507                 struct v4l2_format *fmt)
1508 {
1509         struct cafe_camera *cam = priv;
1510         int ret;
1511
1512         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1513         ret = sensor_call(cam, video, try_fmt, fmt);
1514         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1515         return ret;
1516 }
1517
1518 static int cafe_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1519                 struct v4l2_format *fmt)
1520 {
1521         struct cafe_camera *cam = priv;
1522         int ret;
1523
1524         /*
1525          * Can't do anything if the device is not idle
1526          * Also can't if there are streaming buffers in place.
1527          */
1528         if (cam->state != S_IDLE || cam->n_sbufs > 0)
1529                 return -EBUSY;
1530         /*
1531          * See if the formatting works in principle.
1532          */
1533         ret = cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap(filp, priv, fmt);
1534         if (ret)
1535                 return ret;
1536         /*
1537          * Now we start to change things for real, so let's do it
1538          * under lock.
1539          */
1540         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1541         cam->pix_format = fmt->fmt.pix;
1542         /*
1543          * Make sure we have appropriate DMA buffers.
1544          */
1545         ret = -ENOMEM;
1546         if (cam->nbufs > 0 && cam->dma_buf_size < cam->pix_format.sizeimage)
1547                 cafe_free_dma_bufs(cam);
1548         if (cam->nbufs == 0) {
1549                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 0))
1550                         goto out;
1551         }
1552         /*
1553          * It looks like this might work, so let's program the sensor.
1554          */
1555         ret = cafe_cam_configure(cam);
1556         if (! ret)
1557                 ret = cafe_ctlr_configure(cam);
1558   out:
1559         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1560         return ret;
1561 }
1562
1563 /*
1564  * Return our stored notion of how the camera is/should be configured.
1565  * The V4l2 spec wants us to be smarter, and actually get this from
1566  * the camera (and not mess with it at open time).  Someday.
1567  */
1568 static int cafe_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1569                 struct v4l2_format *f)
1570 {
1571         struct cafe_camera *cam = priv;
1572
1573         f->fmt.pix = cam->pix_format;
1574         return 0;
1575 }
1576
1577 /*
1578  * We only have one input - the sensor - so minimize the nonsense here.
1579  */
1580 static int cafe_vidioc_enum_input(struct file *filp, void *priv,
1581                 struct v4l2_input *input)
1582 {
1583         if (input->index != 0)
1584                 return -EINVAL;
1585
1586         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1587         input->std = V4L2_STD_ALL; /* Not sure what should go here */
1588         strcpy(input->name, "Camera");
1589         return 0;
1590 }
1591
1592 static int cafe_vidioc_g_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int *i)
1593 {
1594         *i = 0;
1595         return 0;
1596 }
1597
1598 static int cafe_vidioc_s_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int i)
1599 {
1600         if (i != 0)
1601                 return -EINVAL;
1602         return 0;
1603 }
1604
1605 /* from vivi.c */
1606 static int cafe_vidioc_s_std(struct file *filp, void *priv, v4l2_std_id *a)
1607 {
1608         return 0;
1609 }
1610
1611 /*
1612  * G/S_PARM.  Most of this is done by the sensor, but we are
1613  * the level which controls the number of read buffers.
1614  */
1615 static int cafe_vidioc_g_parm(struct file *filp, void *priv,
1616                 struct v4l2_streamparm *parms)
1617 {
1618         struct cafe_camera *cam = priv;
1619         int ret;
1620
1621         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1622         ret = sensor_call(cam, video, g_parm, parms);
1623         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1624         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1625         return ret;
1626 }
1627
1628 static int cafe_vidioc_s_parm(struct file *filp, void *priv,
1629                 struct v4l2_streamparm *parms)
1630 {
1631         struct cafe_camera *cam = priv;
1632         int ret;
1633
1634         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1635         ret = sensor_call(cam, video, s_parm, parms);
1636         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1637         parms->parm.capture.readbuffers = n_dma_bufs;
1638         return ret;
1639 }
1640
1641 static int cafe_vidioc_g_chip_ident(struct file *file, void *priv,
1642                 struct v4l2_dbg_chip_ident *chip)
1643 {
1644         struct cafe_camera *cam = priv;
1645
1646         chip->ident = V4L2_IDENT_NONE;
1647         chip->revision = 0;
1648         if (v4l2_chip_match_host(&chip->match)) {
1649                 chip->ident = V4L2_IDENT_CAFE;
1650                 return 0;
1651         }
1652         return sensor_call(cam, core, g_chip_ident, chip);
1653 }
1654
1655 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1656 static int cafe_vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
1657                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1658 {
1659         struct cafe_camera *cam = priv;
1660
1661         if (v4l2_chip_match_host(&reg->match)) {
1662                 reg->val = cafe_reg_read(cam, reg->reg);
1663                 reg->size = 4;
1664                 return 0;
1665         }
1666         return sensor_call(cam, core, g_register, reg);
1667 }
1668
1669 static int cafe_vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
1670                 struct v4l2_dbg_register *reg)
1671 {
1672         struct cafe_camera *cam = priv;
1673
1674         if (v4l2_chip_match_host(&reg->match)) {
1675                 cafe_reg_write(cam, reg->reg, reg->val);
1676                 return 0;
1677         }
1678         return sensor_call(cam, core, s_register, reg);
1679 }
1680 #endif
1681
1682 /*
1683  * This template device holds all of those v4l2 methods; we
1684  * clone it for specific real devices.
1685  */
1686
1687 static const struct v4l2_file_operations cafe_v4l_fops = {
1688         .owner = THIS_MODULE,
1689         .open = cafe_v4l_open,
1690         .release = cafe_v4l_release,
1691         .read = cafe_v4l_read,
1692         .poll = cafe_v4l_poll,
1693         .mmap = cafe_v4l_mmap,
1694         .ioctl = video_ioctl2,
1695 };
1696
1697 static const struct v4l2_ioctl_ops cafe_v4l_ioctl_ops = {
1698         .vidioc_querycap        = cafe_vidioc_querycap,
1699         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = cafe_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
1700         .vidioc_try_fmt_vid_cap = cafe_vidioc_try_fmt_vid_cap,
1701         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = cafe_vidioc_s_fmt_vid_cap,
1702         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = cafe_vidioc_g_fmt_vid_cap,
1703         .vidioc_enum_input      = cafe_vidioc_enum_input,
1704         .vidioc_g_input         = cafe_vidioc_g_input,
1705         .vidioc_s_input         = cafe_vidioc_s_input,
1706         .vidioc_s_std           = cafe_vidioc_s_std,
1707         .vidioc_reqbufs         = cafe_vidioc_reqbufs,
1708         .vidioc_querybuf        = cafe_vidioc_querybuf,
1709         .vidioc_qbuf            = cafe_vidioc_qbuf,
1710         .vidioc_dqbuf           = cafe_vidioc_dqbuf,
1711         .vidioc_streamon        = cafe_vidioc_streamon,
1712         .vidioc_streamoff       = cafe_vidioc_streamoff,
1713         .vidioc_queryctrl       = cafe_vidioc_queryctrl,
1714         .vidioc_g_ctrl          = cafe_vidioc_g_ctrl,
1715         .vidioc_s_ctrl          = cafe_vidioc_s_ctrl,
1716         .vidioc_g_parm          = cafe_vidioc_g_parm,
1717         .vidioc_s_parm          = cafe_vidioc_s_parm,
1718         .vidioc_g_chip_ident    = cafe_vidioc_g_chip_ident,
1719 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1720         .vidioc_g_register      = cafe_vidioc_g_register,
1721         .vidioc_s_register      = cafe_vidioc_s_register,
1722 #endif
1723 };
1724
1725 static struct video_device cafe_v4l_template = {
1726         .name = "cafe",
1727         .minor = -1, /* Get one dynamically */
1728         .tvnorms = V4L2_STD_NTSC_M,
1729         .current_norm = V4L2_STD_NTSC_M,  /* make mplayer happy */
1730
1731         .fops = &cafe_v4l_fops,
1732         .ioctl_ops = &cafe_v4l_ioctl_ops,
1733         .release = video_device_release_empty,
1734 };
1735
1736
1737 /* ---------------------------------------------------------------------- */
1738 /*
1739  * Interrupt handler stuff
1740  */
1741
1742
1743
1744 static void cafe_frame_tasklet(unsigned long data)
1745 {
1746         struct cafe_camera *cam = (struct cafe_camera *) data;
1747         int i;
1748         unsigned long flags;
1749         struct cafe_sio_buffer *sbuf;
1750
1751         spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1752         for (i = 0; i < cam->nbufs; i++) {
1753                 int bufno = cam->next_buf;
1754                 if (bufno < 0) {  /* "will never happen" */
1755                         cam_err(cam, "No valid bufs in tasklet!\n");
1756                         break;
1757                 }
1758                 if (++(cam->next_buf) >= cam->nbufs)
1759                         cam->next_buf = 0;
1760                 if (! test_bit(bufno, &cam->flags))
1761                         continue;
1762                 if (list_empty(&cam->sb_avail))
1763                         break;  /* Leave it valid, hope for better later */
1764                 clear_bit(bufno, &cam->flags);
1765                 sbuf = list_entry(cam->sb_avail.next,
1766                                 struct cafe_sio_buffer, list);
1767                 /*
1768                  * Drop the lock during the big copy.  This *should* be safe...
1769                  */
1770                 spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1771                 memcpy(sbuf->buffer, cam->dma_bufs[bufno],
1772                                 cam->pix_format.sizeimage);
1773                 sbuf->v4lbuf.bytesused = cam->pix_format.sizeimage;
1774                 sbuf->v4lbuf.sequence = cam->buf_seq[bufno];
1775                 sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_QUEUED;
1776                 sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_DONE;
1777                 spin_lock_irqsave(&cam->dev_lock, flags);
1778                 list_move_tail(&sbuf->list, &cam->sb_full);
1779         }
1780         if (! list_empty(&cam->sb_full))
1781                 wake_up(&cam->iowait);
1782         spin_unlock_irqrestore(&cam->dev_lock, flags);
1783 }
1784
1785
1786
1787 static void cafe_frame_complete(struct cafe_camera *cam, int frame)
1788 {
1789         /*
1790          * Basic frame housekeeping.
1791          */
1792         if (test_bit(frame, &cam->flags) && printk_ratelimit())
1793                 cam_err(cam, "Frame overrun on %d, frames lost\n", frame);
1794         set_bit(frame, &cam->flags);
1795         clear_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1796         if (cam->next_buf < 0)
1797                 cam->next_buf = frame;
1798         cam->buf_seq[frame] = ++(cam->sequence);
1799
1800         switch (cam->state) {
1801         /*
1802          * If in single read mode, try going speculative.
1803          */
1804             case S_SINGLEREAD:
1805                 cam->state = S_SPECREAD;
1806                 cam->specframes = 0;
1807                 wake_up(&cam->iowait);
1808                 break;
1809
1810         /*
1811          * If we are already doing speculative reads, and nobody is
1812          * reading them, just stop.
1813          */
1814             case S_SPECREAD:
1815                 if (++(cam->specframes) >= cam->nbufs) {
1816                         cafe_ctlr_stop(cam);
1817                         cafe_ctlr_irq_disable(cam);
1818                         cam->state = S_IDLE;
1819                 }
1820                 wake_up(&cam->iowait);
1821                 break;
1822         /*
1823          * For the streaming case, we defer the real work to the
1824          * camera tasklet.
1825          *
1826          * FIXME: if the application is not consuming the buffers,
1827          * we should eventually put things on hold and restart in
1828          * vidioc_dqbuf().
1829          */
1830             case S_STREAMING:
1831                 tasklet_schedule(&cam->s_tasklet);
1832                 break;
1833
1834             default:
1835                 cam_err(cam, "Frame interrupt in non-operational state\n");
1836                 break;
1837         }
1838 }
1839
1840
1841
1842
1843 static void cafe_frame_irq(struct cafe_camera *cam, unsigned int irqs)
1844 {
1845         unsigned int frame;
1846
1847         cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, FRAMEIRQS); /* Clear'em all */
1848         /*
1849          * Handle any frame completions.  There really should
1850          * not be more than one of these, or we have fallen
1851          * far behind.
1852          */
1853         for (frame = 0; frame < cam->nbufs; frame++)
1854                 if (irqs & (IRQ_EOF0 << frame))
1855                         cafe_frame_complete(cam, frame);
1856         /*
1857          * If a frame starts, note that we have DMA active.  This
1858          * code assumes that we won't get multiple frame interrupts
1859          * at once; may want to rethink that.
1860          */
1861         if (irqs & (IRQ_SOF0 | IRQ_SOF1 | IRQ_SOF2))
1862                 set_bit(CF_DMA_ACTIVE, &cam->flags);
1863 }
1864
1865
1866
1867 static irqreturn_t cafe_irq(int irq, void *data)
1868 {
1869         struct cafe_camera *cam = data;
1870         unsigned int irqs;
1871
1872         spin_lock(&cam->dev_lock);
1873         irqs = cafe_reg_read(cam, REG_IRQSTAT);
1874         if ((irqs & ALLIRQS) == 0) {
1875                 spin_unlock(&cam->dev_lock);
1876                 return IRQ_NONE;
1877         }
1878         if (irqs & FRAMEIRQS)
1879                 cafe_frame_irq(cam, irqs);
1880         if (irqs & TWSIIRQS) {
1881                 cafe_reg_write(cam, REG_IRQSTAT, TWSIIRQS);
1882                 wake_up(&cam->smbus_wait);
1883         }
1884         spin_unlock(&cam->dev_lock);
1885         return IRQ_HANDLED;
1886 }
1887
1888
1889 /* -------------------------------------------------------------------------- */
1890 /*
1891  * PCI interface stuff.
1892  */
1893
1894 static int cafe_pci_probe(struct pci_dev *pdev,
1895                 const struct pci_device_id *id)
1896 {
1897         int ret;
1898         struct cafe_camera *cam;
1899
1900         /*
1901          * Start putting together one of our big camera structures.
1902          */
1903         ret = -ENOMEM;
1904         cam = kzalloc(sizeof(struct cafe_camera), GFP_KERNEL);
1905         if (cam == NULL)
1906                 goto out;
1907         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &cam->v4l2_dev);
1908         if (ret)
1909                 goto out_free;
1910
1911         mutex_init(&cam->s_mutex);
1912         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1913         spin_lock_init(&cam->dev_lock);
1914         cam->state = S_NOTREADY;
1915         cafe_set_config_needed(cam, 1);
1916         init_waitqueue_head(&cam->smbus_wait);
1917         init_waitqueue_head(&cam->iowait);
1918         cam->pdev = pdev;
1919         cam->pix_format = cafe_def_pix_format;
1920         INIT_LIST_HEAD(&cam->dev_list);
1921         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_avail);
1922         INIT_LIST_HEAD(&cam->sb_full);
1923         tasklet_init(&cam->s_tasklet, cafe_frame_tasklet, (unsigned long) cam);
1924         /*
1925          * Get set up on the PCI bus.
1926          */
1927         ret = pci_enable_device(pdev);
1928         if (ret)
1929                 goto out_unreg;
1930         pci_set_master(pdev);
1931
1932         ret = -EIO;
1933         cam->regs = pci_iomap(pdev, 0, 0);
1934         if (! cam->regs) {
1935                 printk(KERN_ERR "Unable to ioremap cafe-ccic regs\n");
1936                 goto out_unreg;
1937         }
1938         ret = request_irq(pdev->irq, cafe_irq, IRQF_SHARED, "cafe-ccic", cam);
1939         if (ret)
1940                 goto out_iounmap;
1941         /*
1942          * Initialize the controller and leave it powered up.  It will
1943          * stay that way until the sensor driver shows up.
1944          */
1945         cafe_ctlr_init(cam);
1946         cafe_ctlr_power_up(cam);
1947         /*
1948          * Set up I2C/SMBUS communications.  We have to drop the mutex here
1949          * because the sensor could attach in this call chain, leading to
1950          * unsightly deadlocks.
1951          */
1952         mutex_unlock(&cam->s_mutex);  /* attach can deadlock */
1953         ret = cafe_smbus_setup(cam);
1954         if (ret)
1955                 goto out_freeirq;
1956
1957         cam->sensor_addr = 0x42;
1958         cam->sensor = v4l2_i2c_new_subdev(&cam->v4l2_dev, &cam->i2c_adapter,
1959                         "ov7670", "ov7670", cam->sensor_addr);
1960         if (cam->sensor == NULL) {
1961                 ret = -ENODEV;
1962                 goto out_smbus;
1963         }
1964         ret = cafe_cam_init(cam);
1965         if (ret)
1966                 goto out_smbus;
1967
1968         /*
1969          * Get the v4l2 setup done.
1970          */
1971         mutex_lock(&cam->s_mutex);
1972         cam->vdev = cafe_v4l_template;
1973         cam->vdev.debug = 0;
1974 /*      cam->vdev.debug = V4L2_DEBUG_IOCTL_ARG;*/
1975         cam->vdev.v4l2_dev = &cam->v4l2_dev;
1976         ret = video_register_device(&cam->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1977         if (ret)
1978                 goto out_smbus;
1979         video_set_drvdata(&cam->vdev, cam);
1980
1981         /*
1982          * If so requested, try to get our DMA buffers now.
1983          */
1984         if (!alloc_bufs_at_read) {
1985                 if (cafe_alloc_dma_bufs(cam, 1))
1986                         cam_warn(cam, "Unable to alloc DMA buffers at load"
1987                                         " will try again later.");
1988         }
1989
1990         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
1991         return 0;
1992
1993 out_smbus:
1994         cafe_smbus_shutdown(cam);
1995 out_freeirq:
1996         cafe_ctlr_power_down(cam);
1997         free_irq(pdev->irq, cam);
1998 out_iounmap:
1999         pci_iounmap(pdev, cam->regs);
2000 out_free:
2001         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
2002 out_unreg:
2003         kfree(cam);
2004 out:
2005         return ret;
2006 }
2007
2008
2009 /*
2010  * Shut down an initialized device
2011  */
2012 static void cafe_shutdown(struct cafe_camera *cam)
2013 {
2014 /* FIXME: Make sure we take care of everything here */
2015         if (cam->n_sbufs > 0)
2016                 /* What if they are still mapped?  Shouldn't be, but... */
2017                 cafe_free_sio_buffers(cam);
2018         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
2019         cafe_ctlr_power_down(cam);
2020         cafe_smbus_shutdown(cam);
2021         cafe_free_dma_bufs(cam);
2022         free_irq(cam->pdev->irq, cam);
2023         pci_iounmap(cam->pdev, cam->regs);
2024         video_unregister_device(&cam->vdev);
2025 }
2026
2027
2028 static void cafe_pci_remove(struct pci_dev *pdev)
2029 {
2030         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2031         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2032
2033         if (cam == NULL) {
2034                 printk(KERN_WARNING "pci_remove on unknown pdev %p\n", pdev);
2035                 return;
2036         }
2037         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2038         if (cam->users > 0)
2039                 cam_warn(cam, "Removing a device with users!\n");
2040         cafe_shutdown(cam);
2041         v4l2_device_unregister(&cam->v4l2_dev);
2042         kfree(cam);
2043 /* No unlock - it no longer exists */
2044 }
2045
2046
2047 #ifdef CONFIG_PM
2048 /*
2049  * Basic power management.
2050  */
2051 static int cafe_pci_suspend(struct pci_dev *pdev, pm_message_t state)
2052 {
2053         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2054         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2055         int ret;
2056         enum cafe_state cstate;
2057
2058         ret = pci_save_state(pdev);
2059         if (ret)
2060                 return ret;
2061         cstate = cam->state; /* HACK - stop_dma sets to idle */
2062         cafe_ctlr_stop_dma(cam);
2063         cafe_ctlr_power_down(cam);
2064         pci_disable_device(pdev);
2065         cam->state = cstate;
2066         return 0;
2067 }
2068
2069
2070 static int cafe_pci_resume(struct pci_dev *pdev)
2071 {
2072         struct v4l2_device *v4l2_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2073         struct cafe_camera *cam = to_cam(v4l2_dev);
2074         int ret = 0;
2075
2076         ret = pci_restore_state(pdev);
2077         if (ret)
2078                 return ret;
2079         ret = pci_enable_device(pdev);
2080
2081         if (ret) {
2082                 cam_warn(cam, "Unable to re-enable device on resume!\n");
2083                 return ret;
2084         }
2085         cafe_ctlr_init(cam);
2086         cafe_ctlr_power_down(cam);
2087
2088         mutex_lock(&cam->s_mutex);
2089         if (cam->users > 0) {
2090                 cafe_ctlr_power_up(cam);
2091                 __cafe_cam_reset(cam);
2092         }
2093         mutex_unlock(&cam->s_mutex);
2094
2095         set_bit(CF_CONFIG_NEEDED, &cam->flags);
2096         if (cam->state == S_SPECREAD)
2097                 cam->state = S_IDLE;  /* Don't bother restarting */
2098         else if (cam->state == S_SINGLEREAD || cam->state == S_STREAMING)
2099                 ret = cafe_read_setup(cam, cam->state);
2100         return ret;
2101 }
2102
2103 #endif  /* CONFIG_PM */
2104
2105
2106 static struct pci_device_id cafe_ids[] = {
2107         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_MARVELL,
2108                      PCI_DEVICE_ID_MARVELL_88ALP01_CCIC) },
2109         { 0, }
2110 };
2111
2112 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cafe_ids);
2113
2114 static struct pci_driver cafe_pci_driver = {
2115         .name = "cafe1000-ccic",
2116         .id_table = cafe_ids,
2117         .probe = cafe_pci_probe,
2118         .remove = cafe_pci_remove,
2119 #ifdef CONFIG_PM
2120         .suspend = cafe_pci_suspend,
2121         .resume = cafe_pci_resume,
2122 #endif
2123 };
2124
2125
2126
2127
2128 static int __init cafe_init(void)
2129 {
2130         int ret;
2131
2132         printk(KERN_NOTICE "Marvell M88ALP01 'CAFE' Camera Controller version %d\n",
2133                         CAFE_VERSION);
2134         ret = pci_register_driver(&cafe_pci_driver);
2135         if (ret) {
2136                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe_ccic driver\n");
2137                 goto out;
2138         }
2139         ret = 0;
2140
2141   out:
2142         return ret;
2143 }
2144
2145
2146 static void __exit cafe_exit(void)
2147 {
2148         pci_unregister_driver(&cafe_pci_driver);
2149 }
2150
2151 module_init(cafe_init);
2152 module_exit(cafe_exit);