wusb: reset WUSB devices with SetAddress(0)
[linux-2.6] / drivers / macintosh / rack-meter.c
1 /*
2  * RackMac vu-meter driver
3  *
4  * (c) Copyright 2006 Benjamin Herrenschmidt, IBM Corp.
5  *                    <benh@kernel.crashing.org>
6  *
7  * Released under the term of the GNU GPL v2.
8  *
9  * Support the CPU-meter LEDs of the Xserve G5
10  *
11  * TODO: Implement PWM to do variable intensity and provide userland
12  * interface for fun. Also, the CPU-meter could be made nicer by being
13  * a bit less "immediate" but giving instead a more average load over
14  * time. Patches welcome :-)
15  *
16  */
17 #undef DEBUG
18
19 #include <linux/types.h>
20 #include <linux/kernel.h>
21 #include <linux/device.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/pci.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/kernel_stat.h>
27
28 #include <asm/io.h>
29 #include <asm/prom.h>
30 #include <asm/machdep.h>
31 #include <asm/pmac_feature.h>
32 #include <asm/dbdma.h>
33 #include <asm/macio.h>
34 #include <asm/keylargo.h>
35
36 /* Number of samples in a sample buffer */
37 #define SAMPLE_COUNT            256
38
39 /* CPU meter sampling rate in ms */
40 #define CPU_SAMPLING_RATE       250
41
42 struct rackmeter_dma {
43         struct dbdma_cmd        cmd[4]                  ____cacheline_aligned;
44         u32                     mark                    ____cacheline_aligned;
45         u32                     buf1[SAMPLE_COUNT]      ____cacheline_aligned;
46         u32                     buf2[SAMPLE_COUNT]      ____cacheline_aligned;
47 } ____cacheline_aligned;
48
49 struct rackmeter_cpu {
50         struct delayed_work     sniffer;
51         struct rackmeter        *rm;
52         cputime64_t             prev_wall;
53         cputime64_t             prev_idle;
54         int                     zero;
55 } ____cacheline_aligned;
56
57 struct rackmeter {
58         struct macio_dev                *mdev;
59         unsigned int                    irq;
60         struct device_node              *i2s;
61         u8                              *ubuf;
62         struct dbdma_regs __iomem       *dma_regs;
63         void __iomem                    *i2s_regs;
64         dma_addr_t                      dma_buf_p;
65         struct rackmeter_dma            *dma_buf_v;
66         int                             stale_irq;
67         struct rackmeter_cpu            cpu[2];
68         int                             paused;
69         struct mutex                    sem;
70 };
71
72 /* To be set as a tunable */
73 static int rackmeter_ignore_nice;
74
75 /* This GPIO is whacked by the OS X driver when initializing */
76 #define RACKMETER_MAGIC_GPIO    0x78
77
78 /* This is copied from cpufreq_ondemand, maybe we should put it in
79  * a common header somewhere
80  */
81 static inline cputime64_t get_cpu_idle_time(unsigned int cpu)
82 {
83         cputime64_t retval;
84
85         retval = cputime64_add(kstat_cpu(cpu).cpustat.idle,
86                         kstat_cpu(cpu).cpustat.iowait);
87
88         if (rackmeter_ignore_nice)
89                 retval = cputime64_add(retval, kstat_cpu(cpu).cpustat.nice);
90
91         return retval;
92 }
93
94 static void rackmeter_setup_i2s(struct rackmeter *rm)
95 {
96         struct macio_chip *macio = rm->mdev->bus->chip;
97
98         /* First whack magic GPIO */
99         pmac_call_feature(PMAC_FTR_WRITE_GPIO, NULL, RACKMETER_MAGIC_GPIO, 5);
100
101
102         /* Call feature code to enable the sound channel and the proper
103          * clock sources
104          */
105         pmac_call_feature(PMAC_FTR_SOUND_CHIP_ENABLE, rm->i2s, 0, 1);
106
107         /* Power i2s and stop i2s clock. We whack MacIO FCRs directly for now.
108          * This is a bit racy, thus we should add new platform functions to
109          * handle that. snd-aoa needs that too
110          */
111         MACIO_BIS(KEYLARGO_FCR1, KL1_I2S0_ENABLE);
112         MACIO_BIC(KEYLARGO_FCR1, KL1_I2S0_CLK_ENABLE_BIT);
113         (void)MACIO_IN32(KEYLARGO_FCR1);
114         udelay(10);
115
116         /* Then setup i2s. For now, we use the same magic value that
117          * the OS X driver seems to use. We might want to play around
118          * with the clock divisors later
119          */
120         out_le32(rm->i2s_regs + 0x10, 0x01fa0000);
121         (void)in_le32(rm->i2s_regs + 0x10);
122         udelay(10);
123
124         /* Fully restart i2s*/
125         MACIO_BIS(KEYLARGO_FCR1, KL1_I2S0_CELL_ENABLE |
126                   KL1_I2S0_CLK_ENABLE_BIT);
127         (void)MACIO_IN32(KEYLARGO_FCR1);
128         udelay(10);
129 }
130
131 static void rackmeter_set_default_pattern(struct rackmeter *rm)
132 {
133         int i;
134
135         for (i = 0; i < 16; i++) {
136                 if (i < 8)
137                         rm->ubuf[i] = (i & 1) * 255;
138                 else
139                         rm->ubuf[i] = ((~i) & 1) * 255;
140         }
141 }
142
143 static void rackmeter_do_pause(struct rackmeter *rm, int pause)
144 {
145         struct rackmeter_dma *rdma = rm->dma_buf_v;
146
147         pr_debug("rackmeter: %s\n", pause ? "paused" : "started");
148
149         rm->paused = pause;
150         if (pause) {
151                 DBDMA_DO_STOP(rm->dma_regs);
152                 return;
153         }
154         memset(rdma->buf1, 0, SAMPLE_COUNT & sizeof(u32));
155         memset(rdma->buf2, 0, SAMPLE_COUNT & sizeof(u32));
156
157         rm->dma_buf_v->mark = 0;
158
159         mb();
160         out_le32(&rm->dma_regs->cmdptr_hi, 0);
161         out_le32(&rm->dma_regs->cmdptr, rm->dma_buf_p);
162         out_le32(&rm->dma_regs->control, (RUN << 16) | RUN);
163 }
164
165 static void rackmeter_setup_dbdma(struct rackmeter *rm)
166 {
167         struct rackmeter_dma *db = rm->dma_buf_v;
168         struct dbdma_cmd *cmd = db->cmd;
169
170         /* Make sure dbdma is reset */
171         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
172
173         pr_debug("rackmeter: mark offset=0x%zx\n",
174                  offsetof(struct rackmeter_dma, mark));
175         pr_debug("rackmeter: buf1 offset=0x%zx\n",
176                  offsetof(struct rackmeter_dma, buf1));
177         pr_debug("rackmeter: buf2 offset=0x%zx\n",
178                  offsetof(struct rackmeter_dma, buf2));
179
180         /* Prepare 4 dbdma commands for the 2 buffers */
181         memset(cmd, 0, 4 * sizeof(struct dbdma_cmd));
182         st_le16(&cmd->req_count, 4);
183         st_le16(&cmd->command, STORE_WORD | INTR_ALWAYS | KEY_SYSTEM);
184         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
185                 offsetof(struct rackmeter_dma, mark));
186         st_le32(&cmd->cmd_dep, 0x02000000);
187         cmd++;
188
189         st_le16(&cmd->req_count, SAMPLE_COUNT * 4);
190         st_le16(&cmd->command, OUTPUT_MORE);
191         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
192                 offsetof(struct rackmeter_dma, buf1));
193         cmd++;
194
195         st_le16(&cmd->req_count, 4);
196         st_le16(&cmd->command, STORE_WORD | INTR_ALWAYS | KEY_SYSTEM);
197         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
198                 offsetof(struct rackmeter_dma, mark));
199         st_le32(&cmd->cmd_dep, 0x01000000);
200         cmd++;
201
202         st_le16(&cmd->req_count, SAMPLE_COUNT * 4);
203         st_le16(&cmd->command, OUTPUT_MORE | BR_ALWAYS);
204         st_le32(&cmd->phy_addr, rm->dma_buf_p +
205                 offsetof(struct rackmeter_dma, buf2));
206         st_le32(&cmd->cmd_dep, rm->dma_buf_p);
207
208         rackmeter_do_pause(rm, 0);
209 }
210
211 static void rackmeter_do_timer(struct work_struct *work)
212 {
213         struct rackmeter_cpu *rcpu =
214                 container_of(work, struct rackmeter_cpu, sniffer.work);
215         struct rackmeter *rm = rcpu->rm;
216         unsigned int cpu = smp_processor_id();
217         cputime64_t cur_jiffies, total_idle_ticks;
218         unsigned int total_ticks, idle_ticks;
219         int i, offset, load, cumm, pause;
220
221         cur_jiffies = jiffies64_to_cputime64(get_jiffies_64());
222         total_ticks = (unsigned int)cputime64_sub(cur_jiffies,
223                                                   rcpu->prev_wall);
224         rcpu->prev_wall = cur_jiffies;
225
226         total_idle_ticks = get_cpu_idle_time(cpu);
227         idle_ticks = (unsigned int) cputime64_sub(total_idle_ticks,
228                                 rcpu->prev_idle);
229         rcpu->prev_idle = total_idle_ticks;
230
231         /* We do a very dumb calculation to update the LEDs for now,
232          * we'll do better once we have actual PWM implemented
233          */
234         load = (9 * (total_ticks - idle_ticks)) / total_ticks;
235
236         offset = cpu << 3;
237         cumm = 0;
238         for (i = 0; i < 8; i++) {
239                 u8 ub = (load > i) ? 0xff : 0;
240                 rm->ubuf[i + offset] = ub;
241                 cumm |= ub;
242         }
243         rcpu->zero = (cumm == 0);
244
245         /* Now check if LEDs are all 0, we can stop DMA */
246         pause = (rm->cpu[0].zero && rm->cpu[1].zero);
247         if (pause != rm->paused) {
248                 mutex_lock(&rm->sem);
249                 pause = (rm->cpu[0].zero && rm->cpu[1].zero);
250                 rackmeter_do_pause(rm, pause);
251                 mutex_unlock(&rm->sem);
252         }
253         schedule_delayed_work_on(cpu, &rcpu->sniffer,
254                                  msecs_to_jiffies(CPU_SAMPLING_RATE));
255 }
256
257 static void __devinit rackmeter_init_cpu_sniffer(struct rackmeter *rm)
258 {
259         unsigned int cpu;
260
261         /* This driver works only with 1 or 2 CPUs numbered 0 and 1,
262          * but that's really all we have on Apple Xserve. It doesn't
263          * play very nice with CPU hotplug neither but we don't do that
264          * on those machines yet
265          */
266
267         rm->cpu[0].rm = rm;
268         INIT_DELAYED_WORK(&rm->cpu[0].sniffer, rackmeter_do_timer);
269         rm->cpu[1].rm = rm;
270         INIT_DELAYED_WORK(&rm->cpu[1].sniffer, rackmeter_do_timer);
271
272         for_each_online_cpu(cpu) {
273                 struct rackmeter_cpu *rcpu;
274
275                 if (cpu > 1)
276                         continue;
277                 rcpu = &rm->cpu[cpu];;
278                 rcpu->prev_idle = get_cpu_idle_time(cpu);
279                 rcpu->prev_wall = jiffies64_to_cputime64(get_jiffies_64());
280                 schedule_delayed_work_on(cpu, &rm->cpu[cpu].sniffer,
281                                          msecs_to_jiffies(CPU_SAMPLING_RATE));
282         }
283 }
284
285 static void __devexit rackmeter_stop_cpu_sniffer(struct rackmeter *rm)
286 {
287         cancel_rearming_delayed_work(&rm->cpu[0].sniffer);
288         cancel_rearming_delayed_work(&rm->cpu[1].sniffer);
289 }
290
291 static int rackmeter_setup(struct rackmeter *rm)
292 {
293         pr_debug("rackmeter: setting up i2s..\n");
294         rackmeter_setup_i2s(rm);
295
296         pr_debug("rackmeter: setting up default pattern..\n");
297         rackmeter_set_default_pattern(rm);
298
299         pr_debug("rackmeter: setting up dbdma..\n");
300         rackmeter_setup_dbdma(rm);
301
302         pr_debug("rackmeter: start CPU measurements..\n");
303         rackmeter_init_cpu_sniffer(rm);
304
305         printk(KERN_INFO "RackMeter initialized\n");
306
307         return 0;
308 }
309
310 /*  XXX FIXME: No PWM yet, this is 0/1 */
311 static u32 rackmeter_calc_sample(struct rackmeter *rm, unsigned int index)
312 {
313         int led;
314         u32 sample = 0;
315
316         for (led = 0; led < 16; led++) {
317                 sample >>= 1;
318                 sample |= ((rm->ubuf[led] >= 0x80) << 15);
319         }
320         return (sample << 17) | (sample >> 15);
321 }
322
323 static irqreturn_t rackmeter_irq(int irq, void *arg)
324 {
325         struct rackmeter *rm = arg;
326         struct rackmeter_dma *db = rm->dma_buf_v;
327         unsigned int mark, i;
328         u32 *buf;
329
330         /* Flush PCI buffers with an MMIO read. Maybe we could actually
331          * check the status one day ... in case things go wrong, though
332          * this never happened to me
333          */
334         (void)in_le32(&rm->dma_regs->status);
335
336         /* Make sure the CPU gets us in order */
337         rmb();
338
339         /* Read mark */
340         mark = db->mark;
341         if (mark != 1 && mark != 2) {
342                 printk(KERN_WARNING "rackmeter: Incorrect DMA mark 0x%08x\n",
343                        mark);
344                 /* We allow for 3 errors like that (stale DBDMA irqs) */
345                 if (++rm->stale_irq > 3) {
346                         printk(KERN_ERR "rackmeter: Too many errors,"
347                                " stopping DMA\n");
348                         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
349                 }
350                 return IRQ_HANDLED;
351         }
352
353         /* Next buffer we need to fill is mark value */
354         buf = mark == 1 ? db->buf1 : db->buf2;
355
356         /* Fill it now. This routine converts the 8 bits depth sample array
357          * into the PWM bitmap for each LED.
358          */
359         for (i = 0; i < SAMPLE_COUNT; i++)
360                 buf[i] = rackmeter_calc_sample(rm, i);
361
362
363         return IRQ_HANDLED;
364 }
365
366 static int __devinit rackmeter_probe(struct macio_dev* mdev,
367                                      const struct of_device_id *match)
368 {
369         struct device_node *i2s = NULL, *np = NULL;
370         struct rackmeter *rm = NULL;
371         struct resource ri2s, rdma;
372         int rc = -ENODEV;
373
374         pr_debug("rackmeter_probe()\n");
375
376         /* Get i2s-a node */
377         while ((i2s = of_get_next_child(mdev->ofdev.node, i2s)) != NULL)
378                if (strcmp(i2s->name, "i2s-a") == 0)
379                        break;
380         if (i2s == NULL) {
381                 pr_debug("  i2s-a child not found\n");
382                 goto bail;
383         }
384         /* Get lightshow or virtual sound */
385         while ((np = of_get_next_child(i2s, np)) != NULL) {
386                if (strcmp(np->name, "lightshow") == 0)
387                        break;
388                if ((strcmp(np->name, "sound") == 0) &&
389                    of_get_property(np, "virtual", NULL) != NULL)
390                        break;
391         }
392         if (np == NULL) {
393                 pr_debug("  lightshow or sound+virtual child not found\n");
394                 goto bail;
395         }
396
397         /* Create and initialize our instance data */
398         rm = kzalloc(sizeof(struct rackmeter), GFP_KERNEL);
399         if (rm == NULL) {
400                 printk(KERN_ERR "rackmeter: failed to allocate memory !\n");
401                 rc = -ENOMEM;
402                 goto bail_release;
403         }
404         rm->mdev = mdev;
405         rm->i2s = i2s;
406         mutex_init(&rm->sem);
407         dev_set_drvdata(&mdev->ofdev.dev, rm);
408         /* Check resources availability. We need at least resource 0 and 1 */
409 #if 0 /* Use that when i2s-a is finally an mdev per-se */
410         if (macio_resource_count(mdev) < 2 || macio_irq_count(mdev) < 2) {
411                 printk(KERN_ERR
412                        "rackmeter: found match but lacks resources: %s"
413                        " (%d resources, %d interrupts)\n",
414                        mdev->ofdev.node->full_name);
415                 rc = -ENXIO;
416                 goto bail_free;
417         }
418         if (macio_request_resources(mdev, "rackmeter")) {
419                 printk(KERN_ERR
420                        "rackmeter: failed to request resources: %s\n",
421                        mdev->ofdev.node->full_name);
422                 rc = -EBUSY;
423                 goto bail_free;
424         }
425         rm->irq = macio_irq(mdev, 1);
426 #else
427         rm->irq = irq_of_parse_and_map(i2s, 1);
428         if (rm->irq == NO_IRQ ||
429             of_address_to_resource(i2s, 0, &ri2s) ||
430             of_address_to_resource(i2s, 1, &rdma)) {
431                 printk(KERN_ERR
432                        "rackmeter: found match but lacks resources: %s",
433                        mdev->ofdev.node->full_name);
434                 rc = -ENXIO;
435                 goto bail_free;
436         }
437 #endif
438
439         pr_debug("  i2s @0x%08x\n", (unsigned int)ri2s.start);
440         pr_debug("  dma @0x%08x\n", (unsigned int)rdma.start);
441         pr_debug("  irq %d\n", rm->irq);
442
443         rm->ubuf = (u8 *)__get_free_page(GFP_KERNEL);
444         if (rm->ubuf == NULL) {
445                 printk(KERN_ERR
446                        "rackmeter: failed to allocate samples page !\n");
447                 rc = -ENOMEM;
448                 goto bail_release;
449         }
450
451         rm->dma_buf_v = dma_alloc_coherent(&macio_get_pci_dev(mdev)->dev,
452                                            sizeof(struct rackmeter_dma),
453                                            &rm->dma_buf_p, GFP_KERNEL);
454         if (rm->dma_buf_v == NULL) {
455                 printk(KERN_ERR
456                        "rackmeter: failed to allocate dma buffer !\n");
457                 rc = -ENOMEM;
458                 goto bail_free_samples;
459         }
460 #if 0
461         rm->i2s_regs = ioremap(macio_resource_start(mdev, 0), 0x1000);
462 #else
463         rm->i2s_regs = ioremap(ri2s.start, 0x1000);
464 #endif
465         if (rm->i2s_regs == NULL) {
466                 printk(KERN_ERR
467                        "rackmeter: failed to map i2s registers !\n");
468                 rc = -ENXIO;
469                 goto bail_free_dma;
470         }
471 #if 0
472         rm->dma_regs = ioremap(macio_resource_start(mdev, 1), 0x100);
473 #else
474         rm->dma_regs = ioremap(rdma.start, 0x100);
475 #endif
476         if (rm->dma_regs == NULL) {
477                 printk(KERN_ERR
478                        "rackmeter: failed to map dma registers !\n");
479                 rc = -ENXIO;
480                 goto bail_unmap_i2s;
481         }
482
483         rc = rackmeter_setup(rm);
484         if (rc) {
485                 printk(KERN_ERR
486                        "rackmeter: failed to initialize !\n");
487                 rc = -ENXIO;
488                 goto bail_unmap_dma;
489         }
490
491         rc = request_irq(rm->irq, rackmeter_irq, 0, "rackmeter", rm);
492         if (rc != 0) {
493                 printk(KERN_ERR
494                        "rackmeter: failed to request interrupt !\n");
495                 goto bail_stop_dma;
496         }
497         of_node_put(np);
498         return 0;
499
500  bail_stop_dma:
501         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
502  bail_unmap_dma:
503         iounmap(rm->dma_regs);
504  bail_unmap_i2s:
505         iounmap(rm->i2s_regs);
506  bail_free_dma:
507         dma_free_coherent(&macio_get_pci_dev(mdev)->dev,
508                           sizeof(struct rackmeter_dma),
509                           rm->dma_buf_v, rm->dma_buf_p);
510  bail_free_samples:
511         free_page((unsigned long)rm->ubuf);
512  bail_release:
513 #if 0
514         macio_release_resources(mdev);
515 #endif
516  bail_free:
517         kfree(rm);
518  bail:
519         of_node_put(i2s);
520         of_node_put(np);
521         dev_set_drvdata(&mdev->ofdev.dev, NULL);
522         return rc;
523 }
524
525 static int __devexit rackmeter_remove(struct macio_dev* mdev)
526 {
527         struct rackmeter *rm = dev_get_drvdata(&mdev->ofdev.dev);
528
529         /* Stop CPU sniffer timer & work queues */
530         rackmeter_stop_cpu_sniffer(rm);
531
532         /* Clear reference to private data */
533         dev_set_drvdata(&mdev->ofdev.dev, NULL);
534
535         /* Stop/reset dbdma */
536         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
537
538         /* Release the IRQ */
539         free_irq(rm->irq, rm);
540
541         /* Unmap registers */
542         iounmap(rm->dma_regs);
543         iounmap(rm->i2s_regs);
544
545         /* Free DMA */
546         dma_free_coherent(&macio_get_pci_dev(mdev)->dev,
547                           sizeof(struct rackmeter_dma),
548                           rm->dma_buf_v, rm->dma_buf_p);
549
550         /* Free samples */
551         free_page((unsigned long)rm->ubuf);
552
553 #if 0
554         /* Release resources */
555         macio_release_resources(mdev);
556 #endif
557
558         /* Get rid of me */
559         kfree(rm);
560
561         return 0;
562 }
563
564 static int rackmeter_shutdown(struct macio_dev* mdev)
565 {
566         struct rackmeter *rm = dev_get_drvdata(&mdev->ofdev.dev);
567
568         if (rm == NULL)
569                 return -ENODEV;
570
571         /* Stop CPU sniffer timer & work queues */
572         rackmeter_stop_cpu_sniffer(rm);
573
574         /* Stop/reset dbdma */
575         DBDMA_DO_RESET(rm->dma_regs);
576
577         return 0;
578 }
579
580 static struct of_device_id rackmeter_match[] = {
581         { .name = "i2s" },
582         { }
583 };
584
585 static struct macio_driver rackmeter_drv = {
586         .name = "rackmeter",
587         .owner = THIS_MODULE,
588         .match_table = rackmeter_match,
589         .probe = rackmeter_probe,
590         .remove = rackmeter_remove,
591         .shutdown = rackmeter_shutdown,
592 };
593
594
595 static int __init rackmeter_init(void)
596 {
597         pr_debug("rackmeter_init()\n");
598
599         return macio_register_driver(&rackmeter_drv);
600 }
601
602 static void __exit rackmeter_exit(void)
603 {
604         pr_debug("rackmeter_exit()\n");
605
606         macio_unregister_driver(&rackmeter_drv);
607 }
608
609 module_init(rackmeter_init);
610 module_exit(rackmeter_exit);
611
612
613 MODULE_LICENSE("GPL");
614 MODULE_AUTHOR("Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>");
615 MODULE_DESCRIPTION("RackMeter: Support vu-meter on XServe front panel");