Merge branch 'linus' into x86/doc
[linux-2.6] / drivers / watchdog / davinci_wdt.c
1 /*
2  * drivers/char/watchdog/davinci_wdt.c
3  *
4  * Watchdog driver for DaVinci DM644x/DM646x processors
5  *
6  * Copyright (C) 2006 Texas Instruments.
7  *
8  * 2007 (c) MontaVista Software, Inc. This file is licensed under
9  * the terms of the GNU General Public License version 2. This program
10  * is licensed "as is" without any warranty of any kind, whether express
11  * or implied.
12  */
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/moduleparam.h>
16 #include <linux/types.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/fs.h>
19 #include <linux/miscdevice.h>
20 #include <linux/watchdog.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/bitops.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/spinlock.h>
25 #include <linux/uaccess.h>
26 #include <linux/io.h>
27 #include <mach/hardware.h>
28
29 #define MODULE_NAME "DAVINCI-WDT: "
30
31 #define DEFAULT_HEARTBEAT 60
32 #define MAX_HEARTBEAT     600   /* really the max margin is 264/27MHz*/
33
34 /* Timer register set definition */
35 #define PID12   (0x0)
36 #define EMUMGT  (0x4)
37 #define TIM12   (0x10)
38 #define TIM34   (0x14)
39 #define PRD12   (0x18)
40 #define PRD34   (0x1C)
41 #define TCR     (0x20)
42 #define TGCR    (0x24)
43 #define WDTCR   (0x28)
44
45 /* TCR bit definitions */
46 #define ENAMODE12_DISABLED      (0 << 6)
47 #define ENAMODE12_ONESHOT       (1 << 6)
48 #define ENAMODE12_PERIODIC      (2 << 6)
49
50 /* TGCR bit definitions */
51 #define TIM12RS_UNRESET         (1 << 0)
52 #define TIM34RS_UNRESET         (1 << 1)
53 #define TIMMODE_64BIT_WDOG      (2 << 2)
54
55 /* WDTCR bit definitions */
56 #define WDEN                    (1 << 14)
57 #define WDFLAG                  (1 << 15)
58 #define WDKEY_SEQ0              (0xa5c6 << 16)
59 #define WDKEY_SEQ1              (0xda7e << 16)
60
61 static int heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
62
63 static DEFINE_SPINLOCK(io_lock);
64 static unsigned long wdt_status;
65 #define WDT_IN_USE        0
66 #define WDT_OK_TO_CLOSE   1
67 #define WDT_REGION_INITED 2
68 #define WDT_DEVICE_INITED 3
69
70 static struct resource  *wdt_mem;
71 static void __iomem     *wdt_base;
72
73 static void wdt_service(void)
74 {
75         spin_lock(&io_lock);
76
77         /* put watchdog in service state */
78         davinci_writel(WDKEY_SEQ0, wdt_base + WDTCR);
79         /* put watchdog in active state */
80         davinci_writel(WDKEY_SEQ1, wdt_base + WDTCR);
81
82         spin_unlock(&io_lock);
83 }
84
85 static void wdt_enable(void)
86 {
87         u32 tgcr;
88         u32 timer_margin;
89
90         spin_lock(&io_lock);
91
92         /* disable, internal clock source */
93         davinci_writel(0, wdt_base + TCR);
94         /* reset timer, set mode to 64-bit watchdog, and unreset */
95         davinci_writel(0, wdt_base + TGCR);
96         tgcr = TIMMODE_64BIT_WDOG | TIM12RS_UNRESET | TIM34RS_UNRESET;
97         davinci_writel(tgcr, wdt_base + TGCR);
98         /* clear counter regs */
99         davinci_writel(0, wdt_base + TIM12);
100         davinci_writel(0, wdt_base + TIM34);
101         /* set timeout period */
102         timer_margin = (((u64)heartbeat * CLOCK_TICK_RATE) & 0xffffffff);
103         davinci_writel(timer_margin, wdt_base + PRD12);
104         timer_margin = (((u64)heartbeat * CLOCK_TICK_RATE) >> 32);
105         davinci_writel(timer_margin, wdt_base + PRD34);
106         /* enable run continuously */
107         davinci_writel(ENAMODE12_PERIODIC, wdt_base + TCR);
108         /* Once the WDT is in pre-active state write to
109          * TIM12, TIM34, PRD12, PRD34, TCR, TGCR, WDTCR are
110          * write protected (except for the WDKEY field)
111          */
112         /* put watchdog in pre-active state */
113         davinci_writel(WDKEY_SEQ0 | WDEN, wdt_base + WDTCR);
114         /* put watchdog in active state */
115         davinci_writel(WDKEY_SEQ1 | WDEN, wdt_base + WDTCR);
116
117         spin_unlock(&io_lock);
118 }
119
120 static int davinci_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
121 {
122         if (test_and_set_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status))
123                 return -EBUSY;
124
125         wdt_enable();
126
127         return nonseekable_open(inode, file);
128 }
129
130 static ssize_t
131 davinci_wdt_write(struct file *file, const char *data, size_t len,
132                   loff_t *ppos)
133 {
134         if (len)
135                 wdt_service();
136
137         return len;
138 }
139
140 static struct watchdog_info ident = {
141         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING,
142         .identity = "DaVinci Watchdog",
143 };
144
145 static long davinci_wdt_ioctl(struct file *file,
146                                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
147 {
148         int ret = -ENOTTY;
149
150         switch (cmd) {
151         case WDIOC_GETSUPPORT:
152                 ret = copy_to_user((struct watchdog_info *)arg, &ident,
153                                    sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
154                 break;
155
156         case WDIOC_GETSTATUS:
157         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
158                 ret = put_user(0, (int *)arg);
159                 break;
160
161         case WDIOC_KEEPALIVE:
162                 wdt_service();
163                 ret = 0;
164                 break;
165
166         case WDIOC_GETTIMEOUT:
167                 ret = put_user(heartbeat, (int *)arg);
168                 break;
169         }
170         return ret;
171 }
172
173 static int davinci_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
174 {
175         wdt_service();
176         clear_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status);
177
178         return 0;
179 }
180
181 static const struct file_operations davinci_wdt_fops = {
182         .owner = THIS_MODULE,
183         .llseek = no_llseek,
184         .write = davinci_wdt_write,
185         .unlocked_ioctl = davinci_wdt_ioctl,
186         .open = davinci_wdt_open,
187         .release = davinci_wdt_release,
188 };
189
190 static struct miscdevice davinci_wdt_miscdev = {
191         .minor = WATCHDOG_MINOR,
192         .name = "watchdog",
193         .fops = &davinci_wdt_fops,
194 };
195
196 static int davinci_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
197 {
198         int ret = 0, size;
199         struct resource *res;
200
201         if (heartbeat < 1 || heartbeat > MAX_HEARTBEAT)
202                 heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
203
204         printk(KERN_INFO MODULE_NAME
205                 "DaVinci Watchdog Timer: heartbeat %d sec\n", heartbeat);
206
207         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
208         if (res == NULL) {
209                 printk(KERN_INFO MODULE_NAME
210                         "failed to get memory region resource\n");
211                 return -ENOENT;
212         }
213
214         size = res->end - res->start + 1;
215         wdt_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);
216
217         if (wdt_mem == NULL) {
218                 printk(KERN_INFO MODULE_NAME "failed to get memory region\n");
219                 return -ENOENT;
220         }
221         wdt_base = (void __iomem *)(res->start);
222
223         ret = misc_register(&davinci_wdt_miscdev);
224         if (ret < 0) {
225                 printk(KERN_ERR MODULE_NAME "cannot register misc device\n");
226                 release_resource(wdt_mem);
227                 kfree(wdt_mem);
228         } else {
229                 set_bit(WDT_DEVICE_INITED, &wdt_status);
230         }
231
232         return ret;
233 }
234
235 static int davinci_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
236 {
237         misc_deregister(&davinci_wdt_miscdev);
238         if (wdt_mem) {
239                 release_resource(wdt_mem);
240                 kfree(wdt_mem);
241                 wdt_mem = NULL;
242         }
243         return 0;
244 }
245
246 static struct platform_driver platform_wdt_driver = {
247         .driver = {
248                 .name = "watchdog",
249                 .owner  = THIS_MODULE,
250         },
251         .probe = davinci_wdt_probe,
252         .remove = davinci_wdt_remove,
253 };
254
255 static int __init davinci_wdt_init(void)
256 {
257         return platform_driver_register(&platform_wdt_driver);
258 }
259
260 static void __exit davinci_wdt_exit(void)
261 {
262         platform_driver_unregister(&platform_wdt_driver);
263 }
264
265 module_init(davinci_wdt_init);
266 module_exit(davinci_wdt_exit);
267
268 MODULE_AUTHOR("Texas Instruments");
269 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci Watchdog Driver");
270
271 module_param(heartbeat, int, 0);
272 MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
273                  "Watchdog heartbeat period in seconds from 1 to "
274                  __MODULE_STRING(MAX_HEARTBEAT) ", default "
275                  __MODULE_STRING(DEFAULT_HEARTBEAT));
276
277 MODULE_LICENSE("GPL");
278 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
279 MODULE_ALIAS("platform:watchdog");