Merge branch 'linus' into release
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1996-2000 Russell King - Converted to ARM.
5  *  Original Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <stdarg.h>
12
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/mm.h>
17 #include <linux/stddef.h>
18 #include <linux/unistd.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/user.h>
21 #include <linux/delay.h>
22 #include <linux/reboot.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/kallsyms.h>
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/cpu.h>
27 #include <linux/elfcore.h>
28 #include <linux/pm.h>
29 #include <linux/tick.h>
30 #include <linux/utsname.h>
31 #include <linux/uaccess.h>
32
33 #include <asm/leds.h>
34 #include <asm/processor.h>
35 #include <asm/system.h>
36 #include <asm/thread_notify.h>
37 #include <asm/stacktrace.h>
38 #include <asm/mach/time.h>
39
40 static const char *processor_modes[] = {
41   "USER_26", "FIQ_26" , "IRQ_26" , "SVC_26" , "UK4_26" , "UK5_26" , "UK6_26" , "UK7_26" ,
42   "UK8_26" , "UK9_26" , "UK10_26", "UK11_26", "UK12_26", "UK13_26", "UK14_26", "UK15_26",
43   "USER_32", "FIQ_32" , "IRQ_32" , "SVC_32" , "UK4_32" , "UK5_32" , "UK6_32" , "ABT_32" ,
44   "UK8_32" , "UK9_32" , "UK10_32", "UND_32" , "UK12_32", "UK13_32", "UK14_32", "SYS_32"
45 };
46
47 static const char *isa_modes[] = {
48   "ARM" , "Thumb" , "Jazelle", "ThumbEE"
49 };
50
51 extern void setup_mm_for_reboot(char mode);
52
53 static volatile int hlt_counter;
54
55 #include <mach/system.h>
56
57 void disable_hlt(void)
58 {
59         hlt_counter++;
60 }
61
62 EXPORT_SYMBOL(disable_hlt);
63
64 void enable_hlt(void)
65 {
66         hlt_counter--;
67 }
68
69 EXPORT_SYMBOL(enable_hlt);
70
71 static int __init nohlt_setup(char *__unused)
72 {
73         hlt_counter = 1;
74         return 1;
75 }
76
77 static int __init hlt_setup(char *__unused)
78 {
79         hlt_counter = 0;
80         return 1;
81 }
82
83 __setup("nohlt", nohlt_setup);
84 __setup("hlt", hlt_setup);
85
86 void arm_machine_restart(char mode, const char *cmd)
87 {
88         /*
89          * Clean and disable cache, and turn off interrupts
90          */
91         cpu_proc_fin();
92
93         /*
94          * Tell the mm system that we are going to reboot -
95          * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
96          * soft boot works.
97          */
98         setup_mm_for_reboot(mode);
99
100         /*
101          * Now call the architecture specific reboot code.
102          */
103         arch_reset(mode, cmd);
104
105         /*
106          * Whoops - the architecture was unable to reboot.
107          * Tell the user!
108          */
109         mdelay(1000);
110         printk("Reboot failed -- System halted\n");
111         while (1);
112 }
113
114 /*
115  * Function pointers to optional machine specific functions
116  */
117 void (*pm_idle)(void);
118 EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
119
120 void (*pm_power_off)(void);
121 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
122
123 void (*arm_pm_restart)(char str, const char *cmd) = arm_machine_restart;
124 EXPORT_SYMBOL_GPL(arm_pm_restart);
125
126
127 /*
128  * This is our default idle handler.  We need to disable
129  * interrupts here to ensure we don't miss a wakeup call.
130  */
131 static void default_idle(void)
132 {
133         if (hlt_counter)
134                 cpu_relax();
135         else {
136                 local_irq_disable();
137                 if (!need_resched())
138                         arch_idle();
139                 local_irq_enable();
140         }
141 }
142
143 /*
144  * The idle thread.  We try to conserve power, while trying to keep
145  * overall latency low.  The architecture specific idle is passed
146  * a value to indicate the level of "idleness" of the system.
147  */
148 void cpu_idle(void)
149 {
150         local_fiq_enable();
151
152         /* endless idle loop with no priority at all */
153         while (1) {
154                 void (*idle)(void) = pm_idle;
155
156 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
157                 if (cpu_is_offline(smp_processor_id())) {
158                         leds_event(led_idle_start);
159                         cpu_die();
160                 }
161 #endif
162
163                 if (!idle)
164                         idle = default_idle;
165                 leds_event(led_idle_start);
166                 tick_nohz_stop_sched_tick(1);
167                 while (!need_resched())
168                         idle();
169                 leds_event(led_idle_end);
170                 tick_nohz_restart_sched_tick();
171                 preempt_enable_no_resched();
172                 schedule();
173                 preempt_disable();
174         }
175 }
176
177 static char reboot_mode = 'h';
178
179 int __init reboot_setup(char *str)
180 {
181         reboot_mode = str[0];
182         return 1;
183 }
184
185 __setup("reboot=", reboot_setup);
186
187 void machine_halt(void)
188 {
189 }
190
191
192 void machine_power_off(void)
193 {
194         if (pm_power_off)
195                 pm_power_off();
196 }
197
198 void machine_restart(char *cmd)
199 {
200         arm_pm_restart(reboot_mode, cmd);
201 }
202
203 void __show_regs(struct pt_regs *regs)
204 {
205         unsigned long flags;
206         char buf[64];
207
208         printk("CPU: %d    %s  (%s %.*s)\n",
209                 smp_processor_id(), print_tainted(), init_utsname()->release,
210                 (int)strcspn(init_utsname()->version, " "),
211                 init_utsname()->version);
212         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
213         print_symbol("LR is at %s\n", regs->ARM_lr);
214         printk("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    psr: %08lx\n"
215                "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
216                 regs->ARM_pc, regs->ARM_lr, regs->ARM_cpsr,
217                 regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
218         printk("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
219                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9,
220                 regs->ARM_r8);
221         printk("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
222                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6,
223                 regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
224         printk("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
225                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2,
226                 regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
227
228         flags = regs->ARM_cpsr;
229         buf[0] = flags & PSR_N_BIT ? 'N' : 'n';
230         buf[1] = flags & PSR_Z_BIT ? 'Z' : 'z';
231         buf[2] = flags & PSR_C_BIT ? 'C' : 'c';
232         buf[3] = flags & PSR_V_BIT ? 'V' : 'v';
233         buf[4] = '\0';
234
235         printk("Flags: %s  IRQs o%s  FIQs o%s  Mode %s  ISA %s  Segment %s\n",
236                 buf, interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
237                 fast_interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
238                 processor_modes[processor_mode(regs)],
239                 isa_modes[isa_mode(regs)],
240                 get_fs() == get_ds() ? "kernel" : "user");
241 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
242         {
243                 unsigned int ctrl;
244
245                 buf[0] = '\0';
246 #ifdef CONFIG_CPU_CP15_MMU
247                 {
248                         unsigned int transbase, dac;
249                         asm("mrc p15, 0, %0, c2, c0\n\t"
250                             "mrc p15, 0, %1, c3, c0\n"
251                             : "=r" (transbase), "=r" (dac));
252                         snprintf(buf, sizeof(buf), "  Table: %08x  DAC: %08x",
253                                 transbase, dac);
254                 }
255 #endif
256                 asm("mrc p15, 0, %0, c1, c0\n" : "=r" (ctrl));
257
258                 printk("Control: %08x%s\n", ctrl, buf);
259         }
260 #endif
261 }
262
263 void show_regs(struct pt_regs * regs)
264 {
265         printk("\n");
266         printk("Pid: %d, comm: %20s\n", task_pid_nr(current), current->comm);
267         __show_regs(regs);
268         __backtrace();
269 }
270
271 /*
272  * Free current thread data structures etc..
273  */
274 void exit_thread(void)
275 {
276 }
277
278 ATOMIC_NOTIFIER_HEAD(thread_notify_head);
279
280 EXPORT_SYMBOL_GPL(thread_notify_head);
281
282 void flush_thread(void)
283 {
284         struct thread_info *thread = current_thread_info();
285         struct task_struct *tsk = current;
286
287         memset(thread->used_cp, 0, sizeof(thread->used_cp));
288         memset(&tsk->thread.debug, 0, sizeof(struct debug_info));
289         memset(&thread->fpstate, 0, sizeof(union fp_state));
290
291         thread_notify(THREAD_NOTIFY_FLUSH, thread);
292 }
293
294 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
295 {
296         struct thread_info *thread = task_thread_info(dead_task);
297
298         thread_notify(THREAD_NOTIFY_RELEASE, thread);
299 }
300
301 asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork");
302
303 int
304 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
305             unsigned long stk_sz, struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
306 {
307         struct thread_info *thread = task_thread_info(p);
308         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
309
310         *childregs = *regs;
311         childregs->ARM_r0 = 0;
312         childregs->ARM_sp = stack_start;
313
314         memset(&thread->cpu_context, 0, sizeof(struct cpu_context_save));
315         thread->cpu_context.sp = (unsigned long)childregs;
316         thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
317
318         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
319                 thread->tp_value = regs->ARM_r3;
320
321         return 0;
322 }
323
324 /*
325  * fill in the fpe structure for a core dump...
326  */
327 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_fp *fp)
328 {
329         struct thread_info *thread = current_thread_info();
330         int used_math = thread->used_cp[1] | thread->used_cp[2];
331
332         if (used_math)
333                 memcpy(fp, &thread->fpstate.soft, sizeof (*fp));
334
335         return used_math != 0;
336 }
337 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
338
339 /*
340  * Shuffle the argument into the correct register before calling the
341  * thread function.  r1 is the thread argument, r2 is the pointer to
342  * the thread function, and r3 points to the exit function.
343  */
344 extern void kernel_thread_helper(void);
345 asm(    ".section .text\n"
346 "       .align\n"
347 "       .type   kernel_thread_helper, #function\n"
348 "kernel_thread_helper:\n"
349 "       mov     r0, r1\n"
350 "       mov     lr, r3\n"
351 "       mov     pc, r2\n"
352 "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper\n"
353 "       .previous");
354
355 /*
356  * Create a kernel thread.
357  */
358 pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
359 {
360         struct pt_regs regs;
361
362         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
363
364         regs.ARM_r1 = (unsigned long)arg;
365         regs.ARM_r2 = (unsigned long)fn;
366         regs.ARM_r3 = (unsigned long)do_exit;
367         regs.ARM_pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
368         regs.ARM_cpsr = SVC_MODE;
369
370         return do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
371 }
372 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
373
374 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
375 {
376         struct stackframe frame;
377         int count = 0;
378         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
379                 return 0;
380
381         frame.fp = thread_saved_fp(p);
382         frame.sp = thread_saved_sp(p);
383         frame.lr = 0;                   /* recovered from the stack */
384         frame.pc = thread_saved_pc(p);
385         do {
386                 int ret = unwind_frame(&frame);
387                 if (ret < 0)
388                         return 0;
389                 if (!in_sched_functions(frame.pc))
390                         return frame.pc;
391         } while (count ++ < 16);
392         return 0;
393 }