git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - Documentation/i2c/dev-interface

   1 Usually, i2c devices are controlled by a kernel driver. But it is also
   2 possible to access all devices on an adapter from userspace, through
   3 the /dev interface. You need to load module i2c-dev for this.
   4
   5 Each registered i2c adapter gets a number, counting from 0. You can
   6 examine /sys/class/i2c-dev/ to see what number corresponds to which adapter.
   7 I2C device files are character device files with major device number 89
   8 and a minor device number corresponding to the number assigned as
   9 explained above. They should be called "i2c-%d" (i2c-0, i2c-1, ...,
  10 i2c-10, ...). All 256 minor device numbers are reserved for i2c.
  11
  12
  13 C example
  14 =========
  15
  16 So let's say you want to access an i2c adapter from a C program. The
  17 first thing to do is "#include <linux/i2c-dev.h>". Please note that
  18 there are two files named "i2c-dev.h" out there, one is distributed
  19 with the Linux kernel and is meant to be included from kernel
  20 driver code, the other one is distributed with lm_sensors and is
  21 meant to be included from user-space programs. You obviously want
  22 the second one here.
  23
  24 Now, you have to decide which adapter you want to access. You should
  25 inspect /sys/class/i2c-dev/ to decide this. Adapter numbers are assigned
  26 somewhat dynamically, so you can not even assume /dev/i2c-0 is the
  27 first adapter.
  28
  29 Next thing, open the device file, as follows:
  30   int file;
  31   int adapter_nr = 2; /* probably dynamically determined */
  32   char filename[20];
  33
  34   sprintf(filename,"/dev/i2c-%d",adapter_nr);
  35   if ((file = open(filename,O_RDWR)) < 0) {
  36     /* ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong */
  37     exit(1);
  38   }
  39
  40 When you have opened the device, you must specify with what device
  41 address you want to communicate:
  42   int addr = 0x40; /* The I2C address */
  43   if (ioctl(file,I2C_SLAVE,addr) < 0) {
  44     /* ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong */
  45     exit(1);
  46   }
  47
  48 Well, you are all set up now. You can now use SMBus commands or plain
  49 I2C to communicate with your device. SMBus commands are preferred if
  50 the device supports them. Both are illustrated below.
  51   __u8 register = 0x10; /* Device register to access */
  52   __s32 res;
  53   char buf[10];
  54   /* Using SMBus commands */
  55   res = i2c_smbus_read_word_data(file,register);
  56   if (res < 0) {
  57     /* ERROR HANDLING: i2c transaction failed */
  58   } else {
  59     /* res contains the read word */
  60   }
  61   /* Using I2C Write, equivalent of
  62            i2c_smbus_write_word_data(file,register,0x6543) */
  63   buf[0] = register;
  64   buf[1] = 0x43;
  65   buf[2] = 0x65;
  66   if ( write(file,buf,3) != 3) {
  67     /* ERROR HANDLING: i2c transaction failed */
  68   }
  69   /* Using I2C Read, equivalent of i2c_smbus_read_byte(file) */
  70   if (read(file,buf,1) != 1) {
  71     /* ERROR HANDLING: i2c transaction failed */
  72   } else {
  73     /* buf[0] contains the read byte */
  74   }
  75
  76 IMPORTANT: because of the use of inline functions, you *have* to use
  77 '-O' or some variation when you compile your program!
  78
  79
  80 Full interface description
  81 ==========================
  82
  83 The following IOCTLs are defined and fully supported
  84 (see also i2c-dev.h):
  85
  86 ioctl(file,I2C_SLAVE,long addr)
  87   Change slave address. The address is passed in the 7 lower bits of the
  88   argument (except for 10 bit addresses, passed in the 10 lower bits in this
  89   case).
  90
  91 ioctl(file,I2C_TENBIT,long select)
  92   Selects ten bit addresses if select not equals 0, selects normal 7 bit
  93   addresses if select equals 0. Default 0.
  94
  95 ioctl(file,I2C_PEC,long select)
  96   Selects SMBus PEC (packet error checking) generation and verification
  97   if select not equals 0, disables if select equals 0. Default 0.
  98   Used only for SMBus transactions.
  99
 100 ioctl(file,I2C_FUNCS,unsigned long *funcs)
 101   Gets the adapter functionality and puts it in *funcs.
 102
 103 ioctl(file,I2C_RDWR,struct i2c_rdwr_ioctl_data *msgset)
 104
 105   Do combined read/write transaction without stop in between.
 106   The argument is a pointer to a struct i2c_rdwr_ioctl_data {
 107
 108       struct i2c_msg *msgs;  /* ptr to array of simple messages */
 109       int nmsgs;             /* number of messages to exchange */
 110   }
 111
 112   The msgs[] themselves contain further pointers into data buffers.
 113   The function will write or read data to or from that buffers depending
 114   on whether the I2C_M_RD flag is set in a particular message or not.
 115   The slave address and whether to use ten bit address mode has to be
 116   set in each message, overriding the values set with the above ioctl's.
 117
 118
 119 Other values are NOT supported at this moment, except for I2C_SMBUS,
 120 which you should never directly call; instead, use the access functions
 121 below.
 122
 123 You can do plain i2c transactions by using read(2) and write(2) calls.
 124 You do not need to pass the address byte; instead, set it through
 125 ioctl I2C_SLAVE before you try to access the device.
 126
 127 You can do SMBus level transactions (see documentation file smbus-protocol
 128 for details) through the following functions:
 129   __s32 i2c_smbus_write_quick(int file, __u8 value);
 130   __s32 i2c_smbus_read_byte(int file);
 131   __s32 i2c_smbus_write_byte(int file, __u8 value);
 132   __s32 i2c_smbus_read_byte_data(int file, __u8 command);
 133   __s32 i2c_smbus_write_byte_data(int file, __u8 command, __u8 value);
 134   __s32 i2c_smbus_read_word_data(int file, __u8 command);
 135   __s32 i2c_smbus_write_word_data(int file, __u8 command, __u16 value);
 136   __s32 i2c_smbus_process_call(int file, __u8 command, __u16 value);
 137   __s32 i2c_smbus_read_block_data(int file, __u8 command, __u8 *values);
 138   __s32 i2c_smbus_write_block_data(int file, __u8 command, __u8 length,
 139                                    __u8 *values);
 140 All these transactions return -1 on failure; you can read errno to see
 141 what happened. The 'write' transactions return 0 on success; the
 142 'read' transactions return the read value, except for read_block, which
 143 returns the number of values read. The block buffers need not be longer
 144 than 32 bytes.
 145
 146 The above functions are all macros, that resolve to calls to the
 147 i2c_smbus_access function, that on its turn calls a specific ioctl
 148 with the data in a specific format. Read the source code if you
 149 want to know what happens behind the screens.