Merge branch 'merge' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/paulus/powerpc
[linux-2.6] / drivers / scsi / blz1230.c
1 /* blz1230.c: Driver for Blizzard 1230 SCSI IV Controller.
2  *
3  * Copyright (C) 1996 Jesper Skov (jskov@cygnus.co.uk)
4  *
5  * This driver is based on the CyberStorm driver, hence the occasional
6  * reference to CyberStorm.
7  */
8
9 /* TODO:
10  *
11  * 1) Figure out how to make a cleaner merge with the sparc driver with regard
12  *    to the caches and the Sparc MMU mapping.
13  * 2) Make as few routines required outside the generic driver. A lot of the
14  *    routines in this file used to be inline!
15  */
16
17 #include <linux/module.h>
18
19 #include <linux/init.h>
20 #include <linux/kernel.h>
21 #include <linux/delay.h>
22 #include <linux/types.h>
23 #include <linux/string.h>
24 #include <linux/slab.h>
25 #include <linux/blkdev.h>
26 #include <linux/proc_fs.h>
27 #include <linux/stat.h>
28 #include <linux/interrupt.h>
29
30 #include "scsi.h"
31 #include <scsi/scsi_host.h>
32 #include "NCR53C9x.h"
33
34 #include <linux/zorro.h>
35 #include <asm/irq.h>
36 #include <asm/amigaints.h>
37 #include <asm/amigahw.h>
38
39 #include <asm/pgtable.h>
40
41 #define MKIV 1
42
43 /* The controller registers can be found in the Z2 config area at these
44  * offsets:
45  */
46 #define BLZ1230_ESP_ADDR 0x8000
47 #define BLZ1230_DMA_ADDR 0x10000
48 #define BLZ1230II_ESP_ADDR 0x10000
49 #define BLZ1230II_DMA_ADDR 0x10021
50
51
52 /* The Blizzard 1230 DMA interface
53  * ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
54  * Only two things can be programmed in the Blizzard DMA:
55  *  1) The data direction is controlled by the status of bit 31 (1 = write)
56  *  2) The source/dest address (word aligned, shifted one right) in bits 30-0
57  *
58  * Program DMA by first latching the highest byte of the address/direction
59  * (i.e. bits 31-24 of the long word constructed as described in steps 1+2
60  * above). Then write each byte of the address/direction (starting with the
61  * top byte, working down) to the DMA address register.
62  *
63  * Figure out interrupt status by reading the ESP status byte.
64  */
65 struct blz1230_dma_registers {
66         volatile unsigned char dma_addr;        /* DMA address      [0x0000] */
67         unsigned char dmapad2[0x7fff];
68         volatile unsigned char dma_latch;       /* DMA latch        [0x8000] */
69 };
70
71 struct blz1230II_dma_registers {
72         volatile unsigned char dma_addr;        /* DMA address      [0x0000] */
73         unsigned char dmapad2[0xf];
74         volatile unsigned char dma_latch;       /* DMA latch        [0x0010] */
75 };
76
77 #define BLZ1230_DMA_WRITE 0x80000000
78
79 static int  dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count);
80 static int  dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp);
81 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp);
82 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length);
83 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length);
84 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp);
85 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp);
86 static int  dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp);
87 static int  dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp);
88 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write);
89
90 static volatile unsigned char cmd_buffer[16];
91                                 /* This is where all commands are put
92                                  * before they are transferred to the ESP chip
93                                  * via PIO.
94                                  */
95
96 /***************************************************************** Detection */
97 int __init blz1230_esp_detect(struct scsi_host_template *tpnt)
98 {
99         struct NCR_ESP *esp;
100         struct zorro_dev *z = NULL;
101         unsigned long address;
102         struct ESP_regs *eregs;
103         unsigned long board;
104
105 #if MKIV
106 #define REAL_BLZ1230_ID         ZORRO_PROD_PHASE5_BLIZZARD_1230_IV_1260
107 #define REAL_BLZ1230_ESP_ADDR   BLZ1230_ESP_ADDR
108 #define REAL_BLZ1230_DMA_ADDR   BLZ1230_DMA_ADDR
109 #else
110 #define REAL_BLZ1230_ID         ZORRO_PROD_PHASE5_BLIZZARD_1230_II_FASTLANE_Z3_CYBERSCSI_CYBERSTORM060
111 #define REAL_BLZ1230_ESP_ADDR   BLZ1230II_ESP_ADDR
112 #define REAL_BLZ1230_DMA_ADDR   BLZ1230II_DMA_ADDR
113 #endif
114
115         if ((z = zorro_find_device(REAL_BLZ1230_ID, z))) {
116             board = z->resource.start;
117             if (request_mem_region(board+REAL_BLZ1230_ESP_ADDR,
118                                    sizeof(struct ESP_regs), "NCR53C9x")) {
119                 /* Do some magic to figure out if the blizzard is
120                  * equipped with a SCSI controller
121                  */
122                 address = ZTWO_VADDR(board);
123                 eregs = (struct ESP_regs *)(address + REAL_BLZ1230_ESP_ADDR);
124                 esp = esp_allocate(tpnt, (void *)board + REAL_BLZ1230_ESP_ADDR,
125                                    0);
126
127                 esp_write(eregs->esp_cfg1, (ESP_CONFIG1_PENABLE | 7));
128                 udelay(5);
129                 if(esp_read(eregs->esp_cfg1) != (ESP_CONFIG1_PENABLE | 7))
130                         goto err_out;
131
132                 /* Do command transfer with programmed I/O */
133                 esp->do_pio_cmds = 1;
134
135                 /* Required functions */
136                 esp->dma_bytes_sent = &dma_bytes_sent;
137                 esp->dma_can_transfer = &dma_can_transfer;
138                 esp->dma_dump_state = &dma_dump_state;
139                 esp->dma_init_read = &dma_init_read;
140                 esp->dma_init_write = &dma_init_write;
141                 esp->dma_ints_off = &dma_ints_off;
142                 esp->dma_ints_on = &dma_ints_on;
143                 esp->dma_irq_p = &dma_irq_p;
144                 esp->dma_ports_p = &dma_ports_p;
145                 esp->dma_setup = &dma_setup;
146
147                 /* Optional functions */
148                 esp->dma_barrier = 0;
149                 esp->dma_drain = 0;
150                 esp->dma_invalidate = 0;
151                 esp->dma_irq_entry = 0;
152                 esp->dma_irq_exit = 0;
153                 esp->dma_led_on = 0;
154                 esp->dma_led_off = 0;
155                 esp->dma_poll = 0;
156                 esp->dma_reset = 0;
157
158                 /* SCSI chip speed */
159                 esp->cfreq = 40000000;
160
161                 /* The DMA registers on the Blizzard are mapped
162                  * relative to the device (i.e. in the same Zorro
163                  * I/O block).
164                  */
165                 esp->dregs = (void *)(address + REAL_BLZ1230_DMA_ADDR);
166         
167                 /* ESP register base */
168                 esp->eregs = eregs;
169
170                 /* Set the command buffer */
171                 esp->esp_command = cmd_buffer;
172                 esp->esp_command_dvma = virt_to_bus((void *)cmd_buffer);
173
174                 esp->irq = IRQ_AMIGA_PORTS;
175                 esp->slot = board+REAL_BLZ1230_ESP_ADDR;
176                 if (request_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, esp_intr, IRQF_SHARED,
177                                  "Blizzard 1230 SCSI IV", esp->ehost))
178                         goto err_out;
179
180                 /* Figure out our scsi ID on the bus */
181                 esp->scsi_id = 7;
182                 
183                 /* We don't have a differential SCSI-bus. */
184                 esp->diff = 0;
185
186                 esp_initialize(esp);
187
188                 printk("ESP: Total of %d ESP hosts found, %d actually in use.\n", nesps, esps_in_use);
189                 esps_running = esps_in_use;
190                 return esps_in_use;
191             }
192         }
193         return 0;
194  
195  err_out:
196         scsi_unregister(esp->ehost);
197         esp_deallocate(esp);
198         release_mem_region(board+REAL_BLZ1230_ESP_ADDR,
199                            sizeof(struct ESP_regs));
200         return 0;
201 }
202
203 /************************************************************* DMA Functions */
204 static int dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count)
205 {
206         /* Since the Blizzard DMA is fully dedicated to the ESP chip,
207          * the number of bytes sent (to the ESP chip) equals the number
208          * of bytes in the FIFO - there is no buffering in the DMA controller.
209          * XXXX Do I read this right? It is from host to ESP, right?
210          */
211         return fifo_count;
212 }
213
214 static int dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
215 {
216         /* I don't think there's any limit on the Blizzard DMA. So we use what
217          * the ESP chip can handle (24 bit).
218          */
219         unsigned long sz = sp->SCp.this_residual;
220         if(sz > 0x1000000)
221                 sz = 0x1000000;
222         return sz;
223 }
224
225 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp)
226 {
227         ESPLOG(("intreq:<%04x>, intena:<%04x>\n",
228                 amiga_custom.intreqr, amiga_custom.intenar));
229 }
230
231 void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length)
232 {
233 #if MKIV
234         struct blz1230_dma_registers *dregs = 
235                 (struct blz1230_dma_registers *) (esp->dregs);
236 #else
237         struct blz1230II_dma_registers *dregs = 
238                 (struct blz1230II_dma_registers *) (esp->dregs);
239 #endif
240
241         cache_clear(addr, length);
242
243         addr >>= 1;
244         addr &= ~(BLZ1230_DMA_WRITE);
245
246         /* First set latch */
247         dregs->dma_latch = (addr >> 24) & 0xff;
248
249         /* Then pump the address to the DMA address register */
250 #if MKIV
251         dregs->dma_addr = (addr >> 24) & 0xff;
252 #endif
253         dregs->dma_addr = (addr >> 16) & 0xff;
254         dregs->dma_addr = (addr >>  8) & 0xff;
255         dregs->dma_addr = (addr      ) & 0xff;
256 }
257
258 void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length)
259 {
260 #if MKIV
261         struct blz1230_dma_registers *dregs = 
262                 (struct blz1230_dma_registers *) (esp->dregs);
263 #else
264         struct blz1230II_dma_registers *dregs = 
265                 (struct blz1230II_dma_registers *) (esp->dregs);
266 #endif
267
268         cache_push(addr, length);
269
270         addr >>= 1;
271         addr |= BLZ1230_DMA_WRITE;
272
273         /* First set latch */
274         dregs->dma_latch = (addr >> 24) & 0xff;
275
276         /* Then pump the address to the DMA address register */
277 #if MKIV
278         dregs->dma_addr = (addr >> 24) & 0xff;
279 #endif
280         dregs->dma_addr = (addr >> 16) & 0xff;
281         dregs->dma_addr = (addr >>  8) & 0xff;
282         dregs->dma_addr = (addr      ) & 0xff;
283 }
284
285 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp)
286 {
287         disable_irq(esp->irq);
288 }
289
290 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp)
291 {
292         enable_irq(esp->irq);
293 }
294
295 static int dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp)
296 {
297         return (esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR);
298 }
299
300 static int dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp)
301 {
302         return ((amiga_custom.intenar) & IF_PORTS);
303 }
304
305 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write)
306 {
307         /* On the Sparc, DMA_ST_WRITE means "move data from device to memory"
308          * so when (write) is true, it actually means READ!
309          */
310         if(write){
311                 dma_init_read(esp, addr, count);
312         } else {
313                 dma_init_write(esp, addr, count);
314         }
315 }
316
317 #define HOSTS_C
318
319 int blz1230_esp_release(struct Scsi_Host *instance)
320 {
321 #ifdef MODULE
322         unsigned long address = (unsigned long)((struct NCR_ESP *)instance->hostdata)->edev;
323         esp_deallocate((struct NCR_ESP *)instance->hostdata);
324         esp_release();
325         release_mem_region(address, sizeof(struct ESP_regs));
326         free_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, esp_intr);
327 #endif
328         return 1;
329 }
330
331
332 static struct scsi_host_template driver_template = {
333         .proc_name              = "esp-blz1230",
334         .proc_info              = esp_proc_info,
335         .name                   = "Blizzard1230 SCSI IV",
336         .detect                 = blz1230_esp_detect,
337         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
338         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
339         .release                = blz1230_esp_release,
340         .queuecommand           = esp_queue,
341         .eh_abort_handler       = esp_abort,
342         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
343         .can_queue              = 7,
344         .this_id                = 7,
345         .sg_tablesize           = SG_ALL,
346         .cmd_per_lun            = 1,
347         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING
348 };
349
350
351 #include "scsi_module.c"
352
353 MODULE_LICENSE("GPL");