Merge branch 'for-rmk' of git://git.marvell.com/orion
[linux-2.6] / drivers / media / video / gspca / ov519.c
1 /**
2  * OV519 driver
3  *
4  * Copyright (C) 2008 Jean-Francois Moine (http://moinejf.free.fr)
5  *
6  * (This module is adapted from the ov51x-jpeg package)
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
21  *
22  */
23 #define MODULE_NAME "ov519"
24
25 #include "gspca.h"
26
27 MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>");
28 MODULE_DESCRIPTION("OV519 USB Camera Driver");
29 MODULE_LICENSE("GPL");
30
31 /* global parameters */
32 static int frame_rate;
33
34 /* Number of times to retry a failed I2C transaction. Increase this if you
35  * are getting "Failed to read sensor ID..." */
36 static int i2c_detect_tries = 10;
37
38 /* ov519 device descriptor */
39 struct sd {
40         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
41
42         /* Determined by sensor type */
43         char sif;
44
45         unsigned char primary_i2c_slave;        /* I2C write id of sensor */
46
47         unsigned char brightness;
48         unsigned char contrast;
49         unsigned char colors;
50         __u8 hflip;
51         __u8 vflip;
52
53         char compress;          /* Should the next frame be compressed? */
54         char compress_inited;   /* Are compression params uploaded? */
55         char stopped;           /* Streaming is temporarily paused */
56
57         char frame_rate;        /* current Framerate (OV519 only) */
58         char clockdiv;          /* clockdiv override for OV519 only */
59
60         char sensor;            /* Type of image sensor chip (SEN_*) */
61 #define SEN_UNKNOWN 0
62 #define SEN_OV6620 1
63 #define SEN_OV6630 2
64 #define SEN_OV7610 3
65 #define SEN_OV7620 4
66 #define SEN_OV7630 5
67 #define SEN_OV7640 6
68 #define SEN_OV7670 7
69 #define SEN_OV76BE 8
70 #define SEN_OV8610 9
71
72 };
73
74 /* V4L2 controls supported by the driver */
75 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
76 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
77 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
78 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
79 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
80 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
81 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
82 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
83 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
84 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
85
86 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
87         {
88             {
89                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
90                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
91                 .name    = "Brightness",
92                 .minimum = 0,
93                 .maximum = 255,
94                 .step    = 1,
95 #define BRIGHTNESS_DEF 127
96                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
97             },
98             .set = sd_setbrightness,
99             .get = sd_getbrightness,
100         },
101         {
102             {
103                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
104                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
105                 .name    = "Contrast",
106                 .minimum = 0,
107                 .maximum = 255,
108                 .step    = 1,
109 #define CONTRAST_DEF 127
110                 .default_value = CONTRAST_DEF,
111             },
112             .set = sd_setcontrast,
113             .get = sd_getcontrast,
114         },
115         {
116             {
117                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
118                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
119                 .name    = "Color",
120                 .minimum = 0,
121                 .maximum = 255,
122                 .step    = 1,
123 #define COLOR_DEF 127
124                 .default_value = COLOR_DEF,
125             },
126             .set = sd_setcolors,
127             .get = sd_getcolors,
128         },
129 /* next controls work with ov7670 only */
130         {
131             {
132                 .id      = V4L2_CID_HFLIP,
133                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
134                 .name    = "Mirror",
135                 .minimum = 0,
136                 .maximum = 1,
137                 .step    = 1,
138 #define HFLIP_DEF 0
139                 .default_value = HFLIP_DEF,
140             },
141             .set = sd_sethflip,
142             .get = sd_gethflip,
143         },
144         {
145             {
146                 .id      = V4L2_CID_VFLIP,
147                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
148                 .name    = "Vflip",
149                 .minimum = 0,
150                 .maximum = 1,
151                 .step    = 1,
152 #define VFLIP_DEF 0
153                 .default_value = VFLIP_DEF,
154             },
155             .set = sd_setvflip,
156             .get = sd_getvflip,
157         },
158 };
159
160 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
161         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
162                 .bytesperline = 320,
163                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
164                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
165                 .priv = 1},
166         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
167                 .bytesperline = 640,
168                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
169                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
170                 .priv = 0},
171 };
172 static struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
173         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
174                 .bytesperline = 176,
175                 .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 590,
176                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
177                 .priv = 1},
178         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
179                 .bytesperline = 352,
180                 .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 590,
181                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
182                 .priv = 0},
183 };
184
185 /* OV519 Camera interface register numbers */
186 #define OV519_CAM_H_SIZE                0x10
187 #define OV519_CAM_V_SIZE                0x11
188 #define OV519_CAM_X_OFFSETL             0x12
189 #define OV519_CAM_X_OFFSETH             0x13
190 #define OV519_CAM_Y_OFFSETL             0x14
191 #define OV519_CAM_Y_OFFSETH             0x15
192 #define OV519_CAM_DIVIDER               0x16
193 #define OV519_CAM_DFR                   0x20
194 #define OV519_CAM_FORMAT                0x25
195
196 /* OV519 System Controller register numbers */
197 #define OV519_SYS_RESET1 0x51
198 #define OV519_SYS_EN_CLK1 0x54
199
200 #define OV519_GPIO_DATA_OUT0            0x71
201 #define OV519_GPIO_IO_CTRL0             0x72
202
203 #define OV511_ENDPOINT_ADDRESS  1       /* Isoc endpoint number */
204
205 /* I2C registers */
206 #define R51x_I2C_W_SID          0x41
207 #define R51x_I2C_SADDR_3        0x42
208 #define R51x_I2C_SADDR_2        0x43
209 #define R51x_I2C_R_SID          0x44
210 #define R51x_I2C_DATA           0x45
211 #define R518_I2C_CTL            0x47    /* OV518(+) only */
212
213 /* I2C ADDRESSES */
214 #define OV7xx0_SID   0x42
215 #define OV8xx0_SID   0xa0
216 #define OV6xx0_SID   0xc0
217
218 /* OV7610 registers */
219 #define OV7610_REG_GAIN         0x00    /* gain setting (5:0) */
220 #define OV7610_REG_SAT          0x03    /* saturation */
221 #define OV8610_REG_HUE          0x04    /* 04 reserved */
222 #define OV7610_REG_CNT          0x05    /* Y contrast */
223 #define OV7610_REG_BRT          0x06    /* Y brightness */
224 #define OV7610_REG_COM_C        0x14    /* misc common regs */
225 #define OV7610_REG_ID_HIGH      0x1c    /* manufacturer ID MSB */
226 #define OV7610_REG_ID_LOW       0x1d    /* manufacturer ID LSB */
227 #define OV7610_REG_COM_I        0x29    /* misc settings */
228
229 /* OV7670 registers */
230 #define OV7670_REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
231 #define OV7670_REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
232 #define OV7670_REG_RED         0x02    /* red gain */
233 #define OV7670_REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
234 #define OV7670_REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
235 #define OV7670_REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
236 #define OV7670_REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
237 #define OV7670_REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
238 #define OV7670_REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
239 #define OV7670_REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
240 #define OV7670_REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
241 #define OV7670_REG_CLKRC       0x11    /* Clock control */
242 #define OV7670_REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
243 #define   OV7670_COM7_FMT_VGA    0x00
244 #define   OV7670_COM7_YUV        0x00    /* YUV */
245 #define   OV7670_COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
246 #define   OV7670_COM7_FMT_MASK   0x38
247 #define   OV7670_COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
248 #define OV7670_REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
249 #define   OV7670_COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
250 #define   OV7670_COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
251 #define   OV7670_COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
252 #define   OV7670_COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
253 #define   OV7670_COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
254 #define   OV7670_COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
255 #define OV7670_REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
256 #define OV7670_REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
257 #define OV7670_REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
258 #define OV7670_REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
259 #define OV7670_REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
260 #define OV7670_REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
261 #define OV7670_REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
262 #define   OV7670_MVFP_VFLIP      0x10    /* vertical flip */
263 #define   OV7670_MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
264 #define OV7670_REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
265 #define OV7670_REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
266 #define OV7670_REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
267 #define OV7670_REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
268 #define OV7670_REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
269 #define OV7670_REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
270 #define   OV7670_COM11_EXP       0x02
271 #define   OV7670_COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
272 #define OV7670_REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
273 #define OV7670_REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
274 #define   OV7670_COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
275 #define   OV7670_COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
276 #define OV7670_REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
277 #define OV7670_REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
278 #define OV7670_REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
279 #define   OV7670_COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
280 #define OV7670_REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
281 #define   OV7670_COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
282 #define OV7670_REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
283 #define OV7670_REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
284 #define OV7670_REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
285 #define OV7670_REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
286 #define OV7670_REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
287 #define OV7670_REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
288 #define OV7670_REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
289 #define OV7670_REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
290 #define OV7670_REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
291 #define OV7670_REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
292 #define OV7670_REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
293 #define OV7670_REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
294 #define OV7670_REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
295
296 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
297 {
298         if (v > 127)
299                 return v & 0x7f;
300         return (128 - v) | 0x80;
301 }
302
303 /* Write a OV519 register */
304 static int reg_w(struct sd *sd, __u16 index, __u8 value)
305 {
306         int ret;
307
308         sd->gspca_dev.usb_buf[0] = value;
309         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
310                         usb_sndctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
311                         1,                      /* REQ_IO (ov518/519) */
312                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
313                         0, index,
314                         sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
315         if (ret < 0)
316                 PDEBUG(D_ERR, "Write reg [%02x] %02x failed", index, value);
317         return ret;
318 }
319
320 /* Read from a OV519 register */
321 /* returns: negative is error, pos or zero is data */
322 static int reg_r(struct sd *sd, __u16 index)
323 {
324         int ret;
325
326         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
327                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
328                         1,                      /* REQ_IO */
329                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
330                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
331
332         if (ret >= 0)
333                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
334         else
335                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg [0x%02x] failed", index);
336         return ret;
337 }
338
339 /* Read 8 values from a OV519 register */
340 static int reg_r8(struct sd *sd,
341                   __u16 index)
342 {
343         int ret;
344
345         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
346                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
347                         1,                      /* REQ_IO */
348                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
349                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 8, 500);
350
351         if (ret >= 0)
352                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
353         else
354                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg 8 [0x%02x] failed", index);
355         return ret;
356 }
357
358 /*
359  * Writes bits at positions specified by mask to an OV51x reg. Bits that are in
360  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
361  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
362  * of their respective state in "value".
363  */
364 static int reg_w_mask(struct sd *sd,
365                         __u16 index,
366                         __u8 value,
367                         __u8 mask)
368 {
369         int ret;
370         __u8 oldval;
371
372         if (mask != 0xff) {
373                 value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
374                 ret = reg_r(sd, index);
375                 if (ret < 0)
376                         return ret;
377
378                 oldval = ret & ~mask;           /* Clear the masked bits */
379                 value |= oldval;                /* Set the desired bits */
380         }
381         return reg_w(sd, index, value);
382 }
383
384 /*
385  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
386  * This is normally only called from i2c_w(). Note that this function
387  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
388  */
389 static int i2c_w(struct sd *sd,
390                 __u8 reg,
391                 __u8 value)
392 {
393         int rc;
394
395         PDEBUG(D_USBO, "i2c 0x%02x -> [0x%02x]", value, reg);
396
397         /* Select camera register */
398         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_3, reg);
399         if (rc < 0)
400                 return rc;
401
402         /* Write "value" to I2C data port of OV511 */
403         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_DATA, value);
404         if (rc < 0)
405                 return rc;
406
407         /* Initiate 3-byte write cycle */
408         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x01);
409
410         /* wait for write complete */
411         msleep(4);
412         if (rc < 0)
413                 return rc;
414         return reg_r8(sd, R518_I2C_CTL);
415 }
416
417 /*
418  * returns: negative is error, pos or zero is data
419  *
420  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
421  * This is normally only called from i2c_r(). Note that this function
422  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
423  */
424 static int i2c_r(struct sd *sd, __u8 reg)
425 {
426         int rc, value;
427
428         /* Select camera register */
429         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_2, reg);
430         if (rc < 0)
431                 return rc;
432
433         /* Initiate 2-byte write cycle */
434         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x03);
435         if (rc < 0)
436                 return rc;
437
438         /* Initiate 2-byte read cycle */
439         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x05);
440         if (rc < 0)
441                 return rc;
442         value = reg_r(sd, R51x_I2C_DATA);
443         PDEBUG(D_USBI, "i2c [0x%02X] -> 0x%02X", reg, value);
444         return value;
445 }
446
447 /* Writes bits at positions specified by mask to an I2C reg. Bits that are in
448  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
449  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
450  * of their respective state in "value".
451  */
452 static int i2c_w_mask(struct sd *sd,
453                    __u8 reg,
454                    __u8 value,
455                    __u8 mask)
456 {
457         int rc;
458         __u8 oldval;
459
460         value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
461         rc = i2c_r(sd, reg);
462         if (rc < 0)
463                 return rc;
464         oldval = rc & ~mask;            /* Clear the masked bits */
465         value |= oldval;                /* Set the desired bits */
466         return i2c_w(sd, reg, value);
467 }
468
469 /* Temporarily stops OV511 from functioning. Must do this before changing
470  * registers while the camera is streaming */
471 static inline int ov51x_stop(struct sd *sd)
472 {
473         PDEBUG(D_STREAM, "stopping");
474         sd->stopped = 1;
475         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x0f);
476 }
477
478 /* Restarts OV511 after ov511_stop() is called. Has no effect if it is not
479  * actually stopped (for performance). */
480 static inline int ov51x_restart(struct sd *sd)
481 {
482         PDEBUG(D_STREAM, "restarting");
483         if (!sd->stopped)
484                 return 0;
485         sd->stopped = 0;
486
487         /* Reinitialize the stream */
488         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x00);
489 }
490
491 /* This does an initial reset of an OmniVision sensor and ensures that I2C
492  * is synchronized. Returns <0 on failure.
493  */
494 static int init_ov_sensor(struct sd *sd)
495 {
496         int i, success;
497
498         /* Reset the sensor */
499         if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
500                 return -EIO;
501
502         /* Wait for it to initialize */
503         msleep(150);
504
505         for (i = 0, success = 0; i < i2c_detect_tries && !success; i++) {
506                 if (i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_HIGH) == 0x7f &&
507                     i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_LOW) == 0xa2) {
508                         success = 1;
509                         continue;
510                 }
511
512                 /* Reset the sensor */
513                 if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
514                         return -EIO;
515                 /* Wait for it to initialize */
516                 msleep(150);
517                 /* Dummy read to sync I2C */
518                 if (i2c_r(sd, 0x00) < 0)
519                         return -EIO;
520         }
521         if (!success)
522                 return -EIO;
523         PDEBUG(D_PROBE, "I2C synced in %d attempt(s)", i);
524         return 0;
525 }
526
527 /* Set the read and write slave IDs. The "slave" argument is the write slave,
528  * and the read slave will be set to (slave + 1).
529  * This should not be called from outside the i2c I/O functions.
530  * Sets I2C read and write slave IDs. Returns <0 for error
531  */
532 static int ov51x_set_slave_ids(struct sd *sd,
533                                 __u8 slave)
534 {
535         int rc;
536
537         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_W_SID, slave);
538         if (rc < 0)
539                 return rc;
540         return reg_w(sd, R51x_I2C_R_SID, slave + 1);
541 }
542
543 struct ov_regvals {
544         __u8 reg;
545         __u8 val;
546 };
547 struct ov_i2c_regvals {
548         __u8 reg;
549         __u8 val;
550 };
551
552 static int write_regvals(struct sd *sd,
553                          const struct ov_regvals *regvals,
554                          int n)
555 {
556         int rc;
557
558         while (--n >= 0) {
559                 rc = reg_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
560                 if (rc < 0)
561                         return rc;
562                 regvals++;
563         }
564         return 0;
565 }
566
567 static int write_i2c_regvals(struct sd *sd,
568                              const struct ov_i2c_regvals *regvals,
569                              int n)
570 {
571         int rc;
572
573         while (--n >= 0) {
574                 rc = i2c_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
575                 if (rc < 0)
576                         return rc;
577                 regvals++;
578         }
579         return 0;
580 }
581
582 /****************************************************************************
583  *
584  * OV511 and sensor configuration
585  *
586  ***************************************************************************/
587
588 /* This initializes the OV8110, OV8610 sensor. The OV8110 uses
589  * the same register settings as the OV8610, since they are very similar.
590  */
591 static int ov8xx0_configure(struct sd *sd)
592 {
593         int rc;
594         static const struct ov_i2c_regvals norm_8610[] = {
595                 { 0x12, 0x80 },
596                 { 0x00, 0x00 },
597                 { 0x01, 0x80 },
598                 { 0x02, 0x80 },
599                 { 0x03, 0xc0 },
600                 { 0x04, 0x30 },
601                 { 0x05, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
602                 { 0x06, 0x70 }, /* was 0x80, new from windrv 090403 */
603                 { 0x0a, 0x86 },
604                 { 0x0b, 0xb0 },
605                 { 0x0c, 0x20 },
606                 { 0x0d, 0x20 },
607                 { 0x11, 0x01 },
608                 { 0x12, 0x25 },
609                 { 0x13, 0x01 },
610                 { 0x14, 0x04 },
611                 { 0x15, 0x01 }, /* Lin and Win think different about UV order */
612                 { 0x16, 0x03 },
613                 { 0x17, 0x38 }, /* was 0x2f, new from windrv 090403 */
614                 { 0x18, 0xea }, /* was 0xcf, new from windrv 090403 */
615                 { 0x19, 0x02 }, /* was 0x06, new from windrv 090403 */
616                 { 0x1a, 0xf5 },
617                 { 0x1b, 0x00 },
618                 { 0x20, 0xd0 }, /* was 0x90, new from windrv 090403 */
619                 { 0x23, 0xc0 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
620                 { 0x24, 0x30 }, /* was 0x1d, new from windrv 090403 */
621                 { 0x25, 0x50 }, /* was 0x57, new from windrv 090403 */
622                 { 0x26, 0xa2 },
623                 { 0x27, 0xea },
624                 { 0x28, 0x00 },
625                 { 0x29, 0x00 },
626                 { 0x2a, 0x80 },
627                 { 0x2b, 0xc8 }, /* was 0xcc, new from windrv 090403 */
628                 { 0x2c, 0xac },
629                 { 0x2d, 0x45 }, /* was 0xd5, new from windrv 090403 */
630                 { 0x2e, 0x80 },
631                 { 0x2f, 0x14 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
632                 { 0x4c, 0x00 },
633                 { 0x4d, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
634                 { 0x60, 0x02 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
635                 { 0x61, 0x00 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
636                 { 0x62, 0x5f }, /* was 0xd7, new from windrv 090403 */
637                 { 0x63, 0xff },
638                 { 0x64, 0x53 }, /* new windrv 090403 says 0x57,
639                                  * maybe thats wrong */
640                 { 0x65, 0x00 },
641                 { 0x66, 0x55 },
642                 { 0x67, 0xb0 },
643                 { 0x68, 0xc0 }, /* was 0xaf, new from windrv 090403 */
644                 { 0x69, 0x02 },
645                 { 0x6a, 0x22 },
646                 { 0x6b, 0x00 },
647                 { 0x6c, 0x99 }, /* was 0x80, old windrv says 0x00, but
648                                    deleting bit7 colors the first images red */
649                 { 0x6d, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
650                 { 0x6e, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
651                 { 0x6f, 0x01 },
652                 { 0x70, 0x8b },
653                 { 0x71, 0x00 },
654                 { 0x72, 0x14 },
655                 { 0x73, 0x54 },
656                 { 0x74, 0x00 },/* 0x60? - was 0x00, new from windrv 090403 */
657                 { 0x75, 0x0e },
658                 { 0x76, 0x02 }, /* was 0x02, new from windrv 090403 */
659                 { 0x77, 0xff },
660                 { 0x78, 0x80 },
661                 { 0x79, 0x80 },
662                 { 0x7a, 0x80 },
663                 { 0x7b, 0x10 }, /* was 0x13, new from windrv 090403 */
664                 { 0x7c, 0x00 },
665                 { 0x7d, 0x08 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
666                 { 0x7e, 0x08 }, /* was 0xc0, new from windrv 090403 */
667                 { 0x7f, 0xfb },
668                 { 0x80, 0x28 },
669                 { 0x81, 0x00 },
670                 { 0x82, 0x23 },
671                 { 0x83, 0x0b },
672                 { 0x84, 0x00 },
673                 { 0x85, 0x62 }, /* was 0x61, new from windrv 090403 */
674                 { 0x86, 0xc9 },
675                 { 0x87, 0x00 },
676                 { 0x88, 0x00 },
677                 { 0x89, 0x01 },
678                 { 0x12, 0x20 },
679                 { 0x12, 0x25 }, /* was 0x24, new from windrv 090403 */
680         };
681
682         PDEBUG(D_PROBE, "starting ov8xx0 configuration");
683
684         if (init_ov_sensor(sd) < 0)
685                 PDEBUG(D_ERR|D_PROBE, "Failed to read sensor ID");
686         else
687                 PDEBUG(D_PROBE, "OV86x0 initialized");
688
689         /* Detect sensor (sub)type */
690         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
691         if (rc < 0) {
692                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
693                 return -1;
694         }
695         if ((rc & 3) == 1) {
696                 sd->sensor = SEN_OV8610;
697         } else {
698                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
699                 return -1;
700         }
701         PDEBUG(D_PROBE, "Writing 8610 registers");
702         if (write_i2c_regvals(sd, norm_8610, ARRAY_SIZE(norm_8610)))
703                 return -1;
704
705         /* Set sensor-specific vars */
706 /*      sd->sif = 0;            already done */
707         return 0;
708 }
709
710 /* This initializes the OV7610, OV7620, or OV76BE sensor. The OV76BE uses
711  * the same register settings as the OV7610, since they are very similar.
712  */
713 static int ov7xx0_configure(struct sd *sd)
714 {
715         int rc, high, low;
716
717         /* Lawrence Glaister <lg@jfm.bc.ca> reports:
718          *
719          * Register 0x0f in the 7610 has the following effects:
720          *
721          * 0x85 (AEC method 1): Best overall, good contrast range
722          * 0x45 (AEC method 2): Very overexposed
723          * 0xa5 (spec sheet default): Ok, but the black level is
724          *      shifted resulting in loss of contrast
725          * 0x05 (old driver setting): very overexposed, too much
726          *      contrast
727          */
728         static const struct ov_i2c_regvals norm_7610[] = {
729                 { 0x10, 0xff },
730                 { 0x16, 0x06 },
731                 { 0x28, 0x24 },
732                 { 0x2b, 0xac },
733                 { 0x12, 0x00 },
734                 { 0x38, 0x81 },
735                 { 0x28, 0x24 }, /* 0c */
736                 { 0x0f, 0x85 }, /* lg's setting */
737                 { 0x15, 0x01 },
738                 { 0x20, 0x1c },
739                 { 0x23, 0x2a },
740                 { 0x24, 0x10 },
741                 { 0x25, 0x8a },
742                 { 0x26, 0xa2 },
743                 { 0x27, 0xc2 },
744                 { 0x2a, 0x04 },
745                 { 0x2c, 0xfe },
746                 { 0x2d, 0x93 },
747                 { 0x30, 0x71 },
748                 { 0x31, 0x60 },
749                 { 0x32, 0x26 },
750                 { 0x33, 0x20 },
751                 { 0x34, 0x48 },
752                 { 0x12, 0x24 },
753                 { 0x11, 0x01 },
754                 { 0x0c, 0x24 },
755                 { 0x0d, 0x24 },
756         };
757
758         static const struct ov_i2c_regvals norm_7620[] = {
759                 { 0x00, 0x00 },         /* gain */
760                 { 0x01, 0x80 },         /* blue gain */
761                 { 0x02, 0x80 },         /* red gain */
762                 { 0x03, 0xc0 },         /* OV7670_REG_VREF */
763                 { 0x06, 0x60 },
764                 { 0x07, 0x00 },
765                 { 0x0c, 0x24 },
766                 { 0x0c, 0x24 },
767                 { 0x0d, 0x24 },
768                 { 0x11, 0x01 },
769                 { 0x12, 0x24 },
770                 { 0x13, 0x01 },
771                 { 0x14, 0x84 },
772                 { 0x15, 0x01 },
773                 { 0x16, 0x03 },
774                 { 0x17, 0x2f },
775                 { 0x18, 0xcf },
776                 { 0x19, 0x06 },
777                 { 0x1a, 0xf5 },
778                 { 0x1b, 0x00 },
779                 { 0x20, 0x18 },
780                 { 0x21, 0x80 },
781                 { 0x22, 0x80 },
782                 { 0x23, 0x00 },
783                 { 0x26, 0xa2 },
784                 { 0x27, 0xea },
785                 { 0x28, 0x20 },
786                 { 0x29, 0x00 },
787                 { 0x2a, 0x10 },
788                 { 0x2b, 0x00 },
789                 { 0x2c, 0x88 },
790                 { 0x2d, 0x91 },
791                 { 0x2e, 0x80 },
792                 { 0x2f, 0x44 },
793                 { 0x60, 0x27 },
794                 { 0x61, 0x02 },
795                 { 0x62, 0x5f },
796                 { 0x63, 0xd5 },
797                 { 0x64, 0x57 },
798                 { 0x65, 0x83 },
799                 { 0x66, 0x55 },
800                 { 0x67, 0x92 },
801                 { 0x68, 0xcf },
802                 { 0x69, 0x76 },
803                 { 0x6a, 0x22 },
804                 { 0x6b, 0x00 },
805                 { 0x6c, 0x02 },
806                 { 0x6d, 0x44 },
807                 { 0x6e, 0x80 },
808                 { 0x6f, 0x1d },
809                 { 0x70, 0x8b },
810                 { 0x71, 0x00 },
811                 { 0x72, 0x14 },
812                 { 0x73, 0x54 },
813                 { 0x74, 0x00 },
814                 { 0x75, 0x8e },
815                 { 0x76, 0x00 },
816                 { 0x77, 0xff },
817                 { 0x78, 0x80 },
818                 { 0x79, 0x80 },
819                 { 0x7a, 0x80 },
820                 { 0x7b, 0xe2 },
821                 { 0x7c, 0x00 },
822         };
823
824         /* 7640 and 7648. The defaults should be OK for most registers. */
825         static const struct ov_i2c_regvals norm_7640[] = {
826                 { 0x12, 0x80 },
827                 { 0x12, 0x14 },
828         };
829
830         /* 7670. Defaults taken from OmniVision provided data,
831         *  as provided by Jonathan Corbet of OLPC               */
832         static const struct ov_i2c_regvals norm_7670[] = {
833                 { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_RESET },
834                 { OV7670_REG_TSLB, 0x04 },              /* OV */
835                 { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_FMT_VGA }, /* VGA */
836                 { OV7670_REG_CLKRC, 0x01 },
837         /*
838          * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
839          * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
840          */
841                 { OV7670_REG_HSTART, 0x13 },    { OV7670_REG_HSTOP, 0x01 },
842                 { OV7670_REG_HREF, 0xb6 },      { OV7670_REG_VSTART, 0x02 },
843                 { OV7670_REG_VSTOP, 0x7a },     { OV7670_REG_VREF, 0x0a },
844
845                 { OV7670_REG_COM3, 0 }, { OV7670_REG_COM14, 0 },
846         /* Mystery scaling numbers */
847                 { 0x70, 0x3a },         { 0x71, 0x35 },
848                 { 0x72, 0x11 },         { 0x73, 0xf0 },
849                 { 0xa2, 0x02 },
850 /*              { OV7670_REG_COM10, 0x0 }, */
851
852         /* Gamma curve values */
853                 { 0x7a, 0x20 },
854                 { 0x7b, 0x10 },
855                 { 0x7c, 0x1e },
856                 { 0x7d, 0x35 },
857                 { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
858                 { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
859                 { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
860                 { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
861                 { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
862                 { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
863
864         /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
865            then turn them only after tweaking the values. */
866                 { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
867                                  | OV7670_COM8_AECSTEP
868                                  | OV7670_COM8_BFILT },
869                 { OV7670_REG_GAIN, 0 }, { OV7670_REG_AECH, 0 },
870                 { OV7670_REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
871                 { OV7670_REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
872                 { OV7670_REG_BD50MAX, 0x05 },   { OV7670_REG_BD60MAX, 0x07 },
873                 { OV7670_REG_AEW, 0x95 },       { OV7670_REG_AEB, 0x33 },
874                 { OV7670_REG_VPT, 0xe3 },       { OV7670_REG_HAECC1, 0x78 },
875                 { OV7670_REG_HAECC2, 0x68 },
876                 { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
877                 { OV7670_REG_HAECC3, 0xd8 },    { OV7670_REG_HAECC4, 0xd8 },
878                 { OV7670_REG_HAECC5, 0xf0 },    { OV7670_REG_HAECC6, 0x90 },
879                 { OV7670_REG_HAECC7, 0x94 },
880                 { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
881                                 | OV7670_COM8_AECSTEP
882                                 | OV7670_COM8_BFILT
883                                 | OV7670_COM8_AGC
884                                 | OV7670_COM8_AEC },
885
886         /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
887                 { OV7670_REG_COM5, 0x61 },      { OV7670_REG_COM6, 0x4b },
888                 { 0x16, 0x02 },
889                 { OV7670_REG_MVFP, 0x07 },
890                 { 0x21, 0x02 },         { 0x22, 0x91 },
891                 { 0x29, 0x07 },         { 0x33, 0x0b },
892                 { 0x35, 0x0b },         { 0x37, 0x1d },
893                 { 0x38, 0x71 },         { 0x39, 0x2a },
894                 { OV7670_REG_COM12, 0x78 },     { 0x4d, 0x40 },
895                 { 0x4e, 0x20 },         { OV7670_REG_GFIX, 0 },
896                 { 0x6b, 0x4a },         { 0x74, 0x10 },
897                 { 0x8d, 0x4f },         { 0x8e, 0 },
898                 { 0x8f, 0 },            { 0x90, 0 },
899                 { 0x91, 0 },            { 0x96, 0 },
900                 { 0x9a, 0 },            { 0xb0, 0x84 },
901                 { 0xb1, 0x0c },         { 0xb2, 0x0e },
902                 { 0xb3, 0x82 },         { 0xb8, 0x0a },
903
904         /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
905                 { 0x43, 0x0a },         { 0x44, 0xf0 },
906                 { 0x45, 0x34 },         { 0x46, 0x58 },
907                 { 0x47, 0x28 },         { 0x48, 0x3a },
908                 { 0x59, 0x88 },         { 0x5a, 0x88 },
909                 { 0x5b, 0x44 },         { 0x5c, 0x67 },
910                 { 0x5d, 0x49 },         { 0x5e, 0x0e },
911                 { 0x6c, 0x0a },         { 0x6d, 0x55 },
912                 { 0x6e, 0x11 },         { 0x6f, 0x9f },
913                                                 /* "9e for advance AWB" */
914                 { 0x6a, 0x40 },         { OV7670_REG_BLUE, 0x40 },
915                 { OV7670_REG_RED, 0x60 },
916                 { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
917                                 | OV7670_COM8_AECSTEP
918                                 | OV7670_COM8_BFILT
919                                 | OV7670_COM8_AGC
920                                 | OV7670_COM8_AEC
921                                 | OV7670_COM8_AWB },
922
923         /* Matrix coefficients */
924                 { 0x4f, 0x80 },         { 0x50, 0x80 },
925                 { 0x51, 0 },            { 0x52, 0x22 },
926                 { 0x53, 0x5e },         { 0x54, 0x80 },
927                 { 0x58, 0x9e },
928
929                 { OV7670_REG_COM16, OV7670_COM16_AWBGAIN },
930                 { OV7670_REG_EDGE, 0 },
931                 { 0x75, 0x05 },         { 0x76, 0xe1 },
932                 { 0x4c, 0 },            { 0x77, 0x01 },
933                 { OV7670_REG_COM13, OV7670_COM13_GAMMA
934                                   | OV7670_COM13_UVSAT
935                                   | 2},         /* was 3 */
936                 { 0x4b, 0x09 },
937                 { 0xc9, 0x60 },         { OV7670_REG_COM16, 0x38 },
938                 { 0x56, 0x40 },
939
940                 { 0x34, 0x11 },
941                 { OV7670_REG_COM11, OV7670_COM11_EXP|OV7670_COM11_HZAUTO },
942                 { 0xa4, 0x88 },         { 0x96, 0 },
943                 { 0x97, 0x30 },         { 0x98, 0x20 },
944                 { 0x99, 0x30 },         { 0x9a, 0x84 },
945                 { 0x9b, 0x29 },         { 0x9c, 0x03 },
946                 { 0x9d, 0x4c },         { 0x9e, 0x3f },
947                 { 0x78, 0x04 },
948
949         /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
950                 { 0x79, 0x01 },         { 0xc8, 0xf0 },
951                 { 0x79, 0x0f },         { 0xc8, 0x00 },
952                 { 0x79, 0x10 },         { 0xc8, 0x7e },
953                 { 0x79, 0x0a },         { 0xc8, 0x80 },
954                 { 0x79, 0x0b },         { 0xc8, 0x01 },
955                 { 0x79, 0x0c },         { 0xc8, 0x0f },
956                 { 0x79, 0x0d },         { 0xc8, 0x20 },
957                 { 0x79, 0x09 },         { 0xc8, 0x80 },
958                 { 0x79, 0x02 },         { 0xc8, 0xc0 },
959                 { 0x79, 0x03 },         { 0xc8, 0x40 },
960                 { 0x79, 0x05 },         { 0xc8, 0x30 },
961                 { 0x79, 0x26 },
962         };
963
964         PDEBUG(D_PROBE, "starting OV7xx0 configuration");
965
966         /* Detect sensor (sub)type */
967         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
968
969         /* add OV7670 here
970          * it appears to be wrongly detected as a 7610 by default */
971         if (rc < 0) {
972                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
973                 return -1;
974         }
975         if ((rc & 3) == 3) {
976                 /* quick hack to make OV7670s work */
977                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
978                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
979                 /* info("%x, %x", high, low); */
980                 if (high == 0x76 && low == 0x73) {
981                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7670");
982                         sd->sensor = SEN_OV7670;
983                 } else {
984                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7610");
985                         sd->sensor = SEN_OV7610;
986                 }
987         } else if ((rc & 3) == 1) {
988                 /* I don't know what's different about the 76BE yet. */
989                 if (i2c_r(sd, 0x15) & 1)
990                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620AE");
991                 else
992                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV76BE");
993
994                 /* OV511+ will return all zero isoc data unless we
995                  * configure the sensor as a 7620. Someone needs to
996                  * find the exact reg. setting that causes this. */
997                 sd->sensor = SEN_OV76BE;
998         } else if ((rc & 3) == 0) {
999                 /* try to read product id registers */
1000                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
1001                 if (high < 0) {
1002                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip PID");
1003                         return high;
1004                 }
1005                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
1006                 if (low < 0) {
1007                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip VER");
1008                         return low;
1009                 }
1010                 if (high == 0x76) {
1011                         switch (low) {
1012                         case 0x30:
1013                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7630/OV7635");
1014                                 sd->sensor = SEN_OV7630;
1015                                 break;
1016                         case 0x40:
1017                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645");
1018                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1019                                 break;
1020                         case 0x45:
1021                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645B");
1022                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1023                                 break;
1024                         case 0x48:
1025                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7648");
1026                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1027                                 break;
1028                         default:
1029                                 PDEBUG(D_PROBE, "Unknown sensor: 0x76%x", low);
1030                                 return -1;
1031                         }
1032                 } else {
1033                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620");
1034                         sd->sensor = SEN_OV7620;
1035                 }
1036         } else {
1037                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
1038                 return -1;
1039         }
1040
1041         switch (sd->sensor) {
1042         case SEN_OV7620:
1043                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7620 registers");
1044                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7620, ARRAY_SIZE(norm_7620)))
1045                         return -1;
1046                 break;
1047         case SEN_OV7630:
1048                 PDEBUG(D_ERR, "7630 is not supported by this driver version");
1049                 return -1;
1050         case SEN_OV7640:
1051                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7640 registers");
1052                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7640, ARRAY_SIZE(norm_7640)))
1053                         return -1;
1054                 break;
1055         case SEN_OV7670:
1056                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7670 registers");
1057                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7670, ARRAY_SIZE(norm_7670)))
1058                         return -1;
1059                 break;
1060         default:
1061                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 7610 registers");
1062                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7610, ARRAY_SIZE(norm_7610)))
1063                         return -1;
1064                 break;
1065         }
1066
1067         /* Set sensor-specific vars */
1068 /*      sd->sif = 0;            already done */
1069         return 0;
1070 }
1071
1072 /* This initializes the OV6620, OV6630, OV6630AE, or OV6630AF sensor. */
1073 static int ov6xx0_configure(struct sd *sd)
1074 {
1075         int rc;
1076         static const struct ov_i2c_regvals norm_6x20[] = {
1077                 { 0x12, 0x80 }, /* reset */
1078                 { 0x11, 0x01 },
1079                 { 0x03, 0x60 },
1080                 { 0x05, 0x7f }, /* For when autoadjust is off */
1081                 { 0x07, 0xa8 },
1082                 /* The ratio of 0x0c and 0x0d  controls the white point */
1083                 { 0x0c, 0x24 },
1084                 { 0x0d, 0x24 },
1085                 { 0x0f, 0x15 }, /* COMS */
1086                 { 0x10, 0x75 }, /* AEC Exposure time */
1087                 { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC */
1088                 { 0x14, 0x04 },
1089                 /* 0x16: 0x06 helps frame stability with moving objects */
1090                 { 0x16, 0x06 },
1091 /*              { 0x20, 0x30 },  * Aperture correction enable */
1092                 { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
1093                 /* 0x28: 0x05 Selects RGB format if RGB on */
1094                 { 0x28, 0x05 },
1095                 { 0x2a, 0x04 }, /* Disable framerate adjust */
1096 /*              { 0x2b, 0xac },  * Framerate; Set 2a[7] first */
1097                 { 0x2d, 0x99 },
1098                 { 0x33, 0xa0 }, /* Color Processing Parameter */
1099                 { 0x34, 0xd2 }, /* Max A/D range */
1100                 { 0x38, 0x8b },
1101                 { 0x39, 0x40 },
1102
1103                 { 0x3c, 0x39 }, /* Enable AEC mode changing */
1104                 { 0x3c, 0x3c }, /* Change AEC mode */
1105                 { 0x3c, 0x24 }, /* Disable AEC mode changing */
1106
1107                 { 0x3d, 0x80 },
1108                 /* These next two registers (0x4a, 0x4b) are undocumented.
1109                  * They control the color balance */
1110                 { 0x4a, 0x80 },
1111                 { 0x4b, 0x80 },
1112                 { 0x4d, 0xd2 }, /* This reduces noise a bit */
1113                 { 0x4e, 0xc1 },
1114                 { 0x4f, 0x04 },
1115 /* Do 50-53 have any effect? */
1116 /* Toggle 0x12[2] off and on here? */
1117         };
1118
1119         static const struct ov_i2c_regvals norm_6x30[] = {
1120                 { 0x12, 0x80 }, /* Reset */
1121                 { 0x00, 0x1f }, /* Gain */
1122                 { 0x01, 0x99 }, /* Blue gain */
1123                 { 0x02, 0x7c }, /* Red gain */
1124                 { 0x03, 0xc0 }, /* Saturation */
1125                 { 0x05, 0x0a }, /* Contrast */
1126                 { 0x06, 0x95 }, /* Brightness */
1127                 { 0x07, 0x2d }, /* Sharpness */
1128                 { 0x0c, 0x20 },
1129                 { 0x0d, 0x20 },
1130                 { 0x0e, 0x20 },
1131                 { 0x0f, 0x05 },
1132                 { 0x10, 0x9a },
1133                 { 0x11, 0x00 }, /* Pixel clock = fastest */
1134                 { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC and AWB */
1135                 { 0x13, 0x21 },
1136                 { 0x14, 0x80 },
1137                 { 0x15, 0x01 },
1138                 { 0x16, 0x03 },
1139                 { 0x17, 0x38 },
1140                 { 0x18, 0xea },
1141                 { 0x19, 0x04 },
1142                 { 0x1a, 0x93 },
1143                 { 0x1b, 0x00 },
1144                 { 0x1e, 0xc4 },
1145                 { 0x1f, 0x04 },
1146                 { 0x20, 0x20 },
1147                 { 0x21, 0x10 },
1148                 { 0x22, 0x88 },
1149                 { 0x23, 0xc0 }, /* Crystal circuit power level */
1150                 { 0x25, 0x9a }, /* Increase AEC black ratio */
1151                 { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
1152                 { 0x27, 0xa2 },
1153                 { 0x28, 0x00 },
1154                 { 0x29, 0x00 },
1155                 { 0x2a, 0x84 }, /* 60 Hz power */
1156                 { 0x2b, 0xa8 }, /* 60 Hz power */
1157                 { 0x2c, 0xa0 },
1158                 { 0x2d, 0x95 }, /* Enable auto-brightness */
1159                 { 0x2e, 0x88 },
1160                 { 0x33, 0x26 },
1161                 { 0x34, 0x03 },
1162                 { 0x36, 0x8f },
1163                 { 0x37, 0x80 },
1164                 { 0x38, 0x83 },
1165                 { 0x39, 0x80 },
1166                 { 0x3a, 0x0f },
1167                 { 0x3b, 0x3c },
1168                 { 0x3c, 0x1a },
1169                 { 0x3d, 0x80 },
1170                 { 0x3e, 0x80 },
1171                 { 0x3f, 0x0e },
1172                 { 0x40, 0x00 }, /* White bal */
1173                 { 0x41, 0x00 }, /* White bal */
1174                 { 0x42, 0x80 },
1175                 { 0x43, 0x3f }, /* White bal */
1176                 { 0x44, 0x80 },
1177                 { 0x45, 0x20 },
1178                 { 0x46, 0x20 },
1179                 { 0x47, 0x80 },
1180                 { 0x48, 0x7f },
1181                 { 0x49, 0x00 },
1182                 { 0x4a, 0x00 },
1183                 { 0x4b, 0x80 },
1184                 { 0x4c, 0xd0 },
1185                 { 0x4d, 0x10 }, /* U = 0.563u, V = 0.714v */
1186                 { 0x4e, 0x40 },
1187                 { 0x4f, 0x07 }, /* UV avg., col. killer: max */
1188                 { 0x50, 0xff },
1189                 { 0x54, 0x23 }, /* Max AGC gain: 18dB */
1190                 { 0x55, 0xff },
1191                 { 0x56, 0x12 },
1192                 { 0x57, 0x81 },
1193                 { 0x58, 0x75 },
1194                 { 0x59, 0x01 }, /* AGC dark current comp.: +1 */
1195                 { 0x5a, 0x2c },
1196                 { 0x5b, 0x0f }, /* AWB chrominance levels */
1197                 { 0x5c, 0x10 },
1198                 { 0x3d, 0x80 },
1199                 { 0x27, 0xa6 },
1200                 { 0x12, 0x20 }, /* Toggle AWB */
1201                 { 0x12, 0x24 },
1202         };
1203
1204         PDEBUG(D_PROBE, "starting sensor configuration");
1205
1206         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1207                 PDEBUG(D_ERR, "Failed to read sensor ID.");
1208                 return -1;
1209         }
1210         PDEBUG(D_PROBE, "OV6xx0 sensor detected");
1211
1212         /* Detect sensor (sub)type */
1213         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1214         if (rc < 0) {
1215                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1216                 return -1;
1217         }
1218
1219         /* Ugh. The first two bits are the version bits, but
1220          * the entire register value must be used. I guess OVT
1221          * underestimated how many variants they would make. */
1222         switch (rc) {
1223         case 0x00:
1224                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1225                 PDEBUG(D_ERR,
1226                         "WARNING: Sensor is an OV66308. Your camera may have");
1227                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1228                 break;
1229         case 0x01:
1230                 sd->sensor = SEN_OV6620;
1231                 break;
1232         case 0x02:
1233                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1234                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AE");
1235                 break;
1236         case 0x03:
1237                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1238                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AF");
1239                 break;
1240         case 0x90:
1241                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1242                 PDEBUG(D_ERR,
1243                         "WARNING: Sensor is an OV66307. Your camera may have");
1244                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1245                 break;
1246         default:
1247                 PDEBUG(D_ERR, "FATAL: Unknown sensor version: 0x%02x", rc);
1248                 return -1;
1249         }
1250
1251         /* Set sensor-specific vars */
1252         sd->sif = 1;
1253
1254         if (sd->sensor == SEN_OV6620) {
1255                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 6x20 registers");
1256                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x20, ARRAY_SIZE(norm_6x20)))
1257                         return -1;
1258         } else {
1259                 PDEBUG(D_PROBE, "Writing 6x30 registers");
1260                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x30, ARRAY_SIZE(norm_6x30)))
1261                         return -1;
1262         }
1263         return 0;
1264 }
1265
1266 /* Turns on or off the LED. Only has an effect with OV511+/OV518(+)/OV519 */
1267 static void ov51x_led_control(struct sd *sd, int on)
1268 {
1269 /*      PDEBUG(D_STREAM, "LED (%s)", on ? "on" : "off"); */
1270         reg_w_mask(sd, OV519_GPIO_DATA_OUT0, !on, 1);   /* 0 / 1 */
1271 }
1272
1273 /* this function is called at probe time */
1274 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
1275                         const struct usb_device_id *id)
1276 {
1277         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1278         struct cam *cam;
1279
1280         static const struct ov_regvals init_519[] = {
1281                 { 0x5a,  0x6d }, /* EnableSystem */
1282                 { 0x53,  0x9b },
1283                 { 0x54,  0xff }, /* set bit2 to enable jpeg */
1284                 { 0x5d,  0x03 },
1285                 { 0x49,  0x01 },
1286                 { 0x48,  0x00 },
1287                 /* Set LED pin to output mode. Bit 4 must be cleared or sensor
1288                  * detection will fail. This deserves further investigation. */
1289                 { OV519_GPIO_IO_CTRL0,   0xee },
1290                 { 0x51,  0x0f }, /* SetUsbInit */
1291                 { 0x51,  0x00 },
1292                 { 0x22,  0x00 },
1293                 /* windows reads 0x55 at this point*/
1294         };
1295
1296         if (write_regvals(sd, init_519, ARRAY_SIZE(init_519)))
1297                 goto error;
1298         ov51x_led_control(sd, 0);       /* turn LED off */
1299
1300         /* Test for 76xx */
1301         sd->primary_i2c_slave = OV7xx0_SID;
1302         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV7xx0_SID) < 0)
1303                 goto error;
1304
1305         /* The OV519 must be more aggressive about sensor detection since
1306          * I2C write will never fail if the sensor is not present. We have
1307          * to try to initialize the sensor to detect its presence */
1308         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1309                 /* Test for 6xx0 */
1310                 sd->primary_i2c_slave = OV6xx0_SID;
1311                 if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV6xx0_SID) < 0)
1312                         goto error;
1313
1314                 if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1315                         /* Test for 8xx0 */
1316                         sd->primary_i2c_slave = OV8xx0_SID;
1317                         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV8xx0_SID) < 0)
1318                                 goto error;
1319
1320                         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1321                                 PDEBUG(D_ERR,
1322                                         "Can't determine sensor slave IDs");
1323                                 goto error;
1324                         } else {
1325                                 if (ov8xx0_configure(sd) < 0) {
1326                                         PDEBUG(D_ERR,
1327                                            "Failed to configure OV8xx0 sensor");
1328                                         goto error;
1329                                 }
1330                         }
1331                 } else {
1332                         if (ov6xx0_configure(sd) < 0) {
1333                                 PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV6xx0");
1334                                 goto error;
1335                         }
1336                 }
1337         } else {
1338                 if (ov7xx0_configure(sd) < 0) {
1339                         PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV7xx0");
1340                         goto error;
1341                 }
1342         }
1343
1344         cam = &gspca_dev->cam;
1345         cam->epaddr = OV511_ENDPOINT_ADDRESS;
1346         if (!sd->sif) {
1347                 cam->cam_mode = vga_mode;
1348                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
1349         } else {
1350                 cam->cam_mode = sif_mode;
1351                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);
1352         }
1353         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
1354         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
1355         sd->colors = COLOR_DEF;
1356         sd->hflip = HFLIP_DEF;
1357         sd->vflip = VFLIP_DEF;
1358         return 0;
1359 error:
1360         PDEBUG(D_ERR, "OV519 Config failed");
1361         return -EBUSY;
1362 }
1363
1364 /* this function is called at open time */
1365 static int sd_open(struct gspca_dev *gspca_dev)
1366 {
1367         return 0;
1368 }
1369
1370 /* Sets up the OV519 with the given image parameters
1371  *
1372  * OV519 needs a completely different approach, until we can figure out what
1373  * the individual registers do.
1374  *
1375  * Do not put any sensor-specific code in here (including I2C I/O functions)
1376  */
1377 static int ov519_mode_init_regs(struct sd *sd)
1378 {
1379         static const struct ov_regvals mode_init_519_ov7670[] = {
1380                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1381                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1382                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1383                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1384                 { 0xa3, 0x18 },
1385                 { 0xa4, 0x04 },
1386                 { 0xa5, 0x28 },
1387                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1388                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1389                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1390                 { 0x20, 0x0c },
1391                 { 0x21, 0x38 },
1392                 { 0x22, 0x1d },
1393                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1394                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1395                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1396                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1397                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1398                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1399                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1400         };
1401
1402         static const struct ov_regvals mode_init_519[] = {
1403                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1404                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1405                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1406                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1407                 { 0xa3, 0x18 },
1408                 { 0xa4, 0x04 },
1409                 { 0xa5, 0x28 },
1410                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1411                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1412                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1413                 { 0x22, 0x1d },
1414                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1415                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1416                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1417                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1418                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1419                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1420                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1421         };
1422
1423         /******** Set the mode ********/
1424         if (sd->sensor != SEN_OV7670) {
1425                 if (write_regvals(sd, mode_init_519,
1426                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519)))
1427                         return -EIO;
1428                 if (sd->sensor == SEN_OV7640) {
1429                         /* Select 8-bit input mode */
1430                         reg_w_mask(sd, OV519_CAM_DFR, 0x10, 0x10);
1431                 }
1432         } else {
1433                 if (write_regvals(sd, mode_init_519_ov7670,
1434                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519_ov7670)))
1435                         return -EIO;
1436         }
1437
1438         reg_w(sd, OV519_CAM_H_SIZE,     sd->gspca_dev.width >> 4);
1439         reg_w(sd, OV519_CAM_V_SIZE,     sd->gspca_dev.height >> 3);
1440         reg_w(sd, OV519_CAM_X_OFFSETL,  0x00);
1441         reg_w(sd, OV519_CAM_X_OFFSETH,  0x00);
1442         reg_w(sd, OV519_CAM_Y_OFFSETL,  0x00);
1443         reg_w(sd, OV519_CAM_Y_OFFSETH,  0x00);
1444         reg_w(sd, OV519_CAM_DIVIDER,    0x00);
1445         reg_w(sd, OV519_CAM_FORMAT,     0x03); /* YUV422 */
1446         reg_w(sd, 0x26,                 0x00); /* Undocumented */
1447
1448         /******** Set the framerate ********/
1449         if (frame_rate > 0)
1450                 sd->frame_rate = frame_rate;
1451
1452 /* FIXME: These are only valid at the max resolution. */
1453         sd->clockdiv = 0;
1454         switch (sd->sensor) {
1455         case SEN_OV7640:
1456                 switch (sd->frame_rate) {
1457 /*fixme: default was 30 fps */
1458                 case 30:
1459                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1460                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1461                         break;
1462                 case 25:
1463                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1464                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1465                         break;
1466                 case 20:
1467                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1468                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1469                         break;
1470                 default:
1471 /*              case 15: */
1472                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1473                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1474                         sd->clockdiv = 1;
1475                         break;
1476                 case 10:
1477                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1478                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1479                         sd->clockdiv = 1;
1480                         break;
1481                 case 5:
1482                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1483                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1484                         sd->clockdiv = 1;
1485                         break;
1486                 }
1487                 break;
1488         case SEN_OV8610:
1489                 switch (sd->frame_rate) {
1490                 default:        /* 15 fps */
1491 /*              case 15: */
1492                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1493                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1494                         break;
1495                 case 10:
1496                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1497                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1498                         break;
1499                 case 5:
1500                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1501                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1502                         break;
1503                 }
1504                 break;
1505         case SEN_OV7670:                /* guesses, based on 7640 */
1506                 PDEBUG(D_STREAM, "Setting framerate to %d fps",
1507                                  (sd->frame_rate == 0) ? 15 : sd->frame_rate);
1508                 reg_w(sd, 0xa4, 0x10);
1509                 switch (sd->frame_rate) {
1510                 case 30:
1511                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1512                         break;
1513                 case 20:
1514                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1515                         break;
1516                 default:
1517 /*              case 15: */
1518                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1519                         sd->clockdiv = 1;
1520                         break;
1521                 }
1522                 break;
1523         }
1524
1525         return 0;
1526 }
1527
1528 static int mode_init_ov_sensor_regs(struct sd *sd)
1529 {
1530         struct gspca_dev *gspca_dev;
1531         int qvga;
1532
1533         gspca_dev = &sd->gspca_dev;
1534         qvga = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
1535
1536         /******** Mode (VGA/QVGA) and sensor specific regs ********/
1537         switch (sd->sensor) {
1538         case SEN_OV8610:
1539                 /* For OV8610 qvga means qsvga */
1540                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_COM_C, qvga ? (1 << 5) : 0, 1 << 5);
1541                 break;
1542         case SEN_OV7610:
1543                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1544                 break;
1545         case SEN_OV7620:
1546 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1547                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1548                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1549                 i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a);
1550                 i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60);
1551                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40);
1552                 i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0);
1553                 i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1554                 break;
1555         case SEN_OV76BE:
1556 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1557                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1558                 break;
1559         case SEN_OV7640:
1560 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1561                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1562                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1563 /*              i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a); */
1564 /*              i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60); */
1565 /*              i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40); */
1566 /*              i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0); */
1567 /*              i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20); */
1568                 break;
1569         case SEN_OV7670:
1570                 /* set COM7_FMT_VGA or COM7_FMT_QVGA
1571                  * do we need to set anything else?
1572                  *      HSTART etc are set in set_ov_sensor_window itself */
1573                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM7,
1574                          qvga ? OV7670_COM7_FMT_QVGA : OV7670_COM7_FMT_VGA,
1575                          OV7670_COM7_FMT_MASK);
1576                 break;
1577         case SEN_OV6620:
1578         case SEN_OV6630:
1579                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1580                 break;
1581         default:
1582                 return -EINVAL;
1583         }
1584
1585         /******** Palette-specific regs ********/
1586         if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1587                 /* not valid on the OV6620/OV7620/6630? */
1588                 i2c_w_mask(sd, 0x0e, 0x00, 0x40);
1589         }
1590
1591         /* The OV518 needs special treatment. Although both the OV518
1592          * and the OV6630 support a 16-bit video bus, only the 8 bit Y
1593          * bus is actually used. The UV bus is tied to ground.
1594          * Therefore, the OV6630 needs to be in 8-bit multiplexed
1595          * output mode */
1596
1597         /* OV7640 is 8-bit only */
1598
1599         if (sd->sensor != SEN_OV6630 && sd->sensor != SEN_OV7640)
1600                 i2c_w_mask(sd, 0x13, 0x00, 0x20);
1601
1602         /******** Clock programming ********/
1603         /* The OV6620 needs special handling. This prevents the
1604          * severe banding that normally occurs */
1605         if (sd->sensor == SEN_OV6620) {
1606
1607                 /* Clock down */
1608                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x04);
1609                 i2c_w(sd, 0x11, sd->clockdiv);
1610                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x84);
1611                 /* This next setting is critical. It seems to improve
1612                  * the gain or the contrast. The "reserved" bits seem
1613                  * to have some effect in this case. */
1614                 i2c_w(sd, 0x2d, 0x85);
1615         } else if (sd->clockdiv >= 0) {
1616                 i2c_w(sd, 0x11, sd->clockdiv);
1617         }
1618
1619         /******** Special Features ********/
1620 /* no evidence this is possible with OV7670, either */
1621         /* Test Pattern */
1622         if (sd->sensor != SEN_OV7640 && sd->sensor != SEN_OV7670)
1623                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x00, 0x02);
1624
1625         /* Enable auto white balance */
1626         if (sd->sensor == SEN_OV7670)
1627                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_AWB,
1628                                 OV7670_COM8_AWB);
1629         else
1630                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x04, 0x04);
1631
1632         /* This will go away as soon as ov51x_mode_init_sensor_regs() */
1633         /* is fully tested. */
1634         /* 7620/6620/6630? don't have register 0x35, so play it safe */
1635         if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1636                 if (!qvga)
1637                         i2c_w(sd, 0x35, 0x9e);
1638                 else
1639                         i2c_w(sd, 0x35, 0x1e);
1640         }
1641         return 0;
1642 }
1643
1644 static void sethvflip(struct sd *sd)
1645 {
1646         if (sd->sensor != SEN_OV7670)
1647                 return;
1648         if (sd->gspca_dev.streaming)
1649                 ov51x_stop(sd);
1650         i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_MVFP,
1651                 OV7670_MVFP_MIRROR * sd->hflip
1652                         | OV7670_MVFP_VFLIP * sd->vflip,
1653                 OV7670_MVFP_MIRROR | OV7670_MVFP_VFLIP);
1654         if (sd->gspca_dev.streaming)
1655                 ov51x_restart(sd);
1656 }
1657
1658 static int set_ov_sensor_window(struct sd *sd)
1659 {
1660         struct gspca_dev *gspca_dev;
1661         int qvga;
1662         int hwsbase, hwebase, vwsbase, vwebase, hwscale, vwscale;
1663         int ret, hstart, hstop, vstop, vstart;
1664         __u8 v;
1665
1666         gspca_dev = &sd->gspca_dev;
1667         qvga = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
1668
1669         /* The different sensor ICs handle setting up of window differently.
1670          * IF YOU SET IT WRONG, YOU WILL GET ALL ZERO ISOC DATA FROM OV51x!! */
1671         switch (sd->sensor) {
1672         case SEN_OV8610:
1673                 hwsbase = 0x1e;
1674                 hwebase = 0x1e;
1675                 vwsbase = 0x02;
1676                 vwebase = 0x02;
1677                 break;
1678         case SEN_OV7610:
1679         case SEN_OV76BE:
1680                 hwsbase = 0x38;
1681                 hwebase = 0x3a;
1682                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1683                 break;
1684         case SEN_OV6620:
1685         case SEN_OV6630:
1686                 hwsbase = 0x38;
1687                 hwebase = 0x3a;
1688                 vwsbase = 0x05;
1689                 vwebase = 0x06;
1690                 break;
1691         case SEN_OV7620:
1692                 hwsbase = 0x2f;         /* From 7620.SET (spec is wrong) */
1693                 hwebase = 0x2f;
1694                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1695                 break;
1696         case SEN_OV7640:
1697                 hwsbase = 0x1a;
1698                 hwebase = 0x1a;
1699                 vwsbase = vwebase = 0x03;
1700                 break;
1701         case SEN_OV7670:
1702                 /*handling of OV7670 hardware sensor start and stop values
1703                  * is very odd, compared to the other OV sensors */
1704                 vwsbase = vwebase = hwebase = hwsbase = 0x00;
1705                 break;
1706         default:
1707                 return -EINVAL;
1708         }
1709
1710         switch (sd->sensor) {
1711         case SEN_OV6620:
1712         case SEN_OV6630:
1713                 if (qvga) {             /* QCIF */
1714                         hwscale = 0;
1715                         vwscale = 0;
1716                 } else {                /* CIF */
1717                         hwscale = 1;
1718                         vwscale = 1;    /* The datasheet says 0;
1719                                          * it's wrong */
1720                 }
1721                 break;
1722         case SEN_OV8610:
1723                 if (qvga) {             /* QSVGA */
1724                         hwscale = 1;
1725                         vwscale = 1;
1726                 } else {                /* SVGA */
1727                         hwscale = 2;
1728                         vwscale = 2;
1729                 }
1730                 break;
1731         default:                        /* SEN_OV7xx0 */
1732                 if (qvga) {             /* QVGA */
1733                         hwscale = 1;
1734                         vwscale = 0;
1735                 } else {                /* VGA */
1736                         hwscale = 2;
1737                         vwscale = 1;
1738                 }
1739         }
1740
1741         ret = mode_init_ov_sensor_regs(sd);
1742         if (ret < 0)
1743                 return ret;
1744
1745         if (sd->sensor == SEN_OV8610) {
1746                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, 0x05, 0x40);
1747                                 /* old 0x95, new 0x05 from windrv 090403 */
1748                                                 /* bits 5-7: reserved */
1749                 i2c_w_mask(sd, 0x28, 0x20, 0x20);
1750                                         /* bit 5: progressive mode on */
1751         }
1752
1753         /* The below is wrong for OV7670s because their window registers
1754          * only store the high bits in 0x17 to 0x1a */
1755
1756         /* SRH Use sd->max values instead of requested win values */
1757         /* SCS Since we're sticking with only the max hardware widths
1758          * for a given mode */
1759         /* I can hard code this for OV7670s */
1760         /* Yes, these numbers do look odd, but they're tested and work! */
1761         if (sd->sensor == SEN_OV7670) {
1762                 if (qvga) {             /* QVGA from ov7670.c by
1763                                          * Jonathan Corbet */
1764                         hstart = 164;
1765                         hstop = 20;
1766                         vstart = 14;
1767                         vstop = 494;
1768                 } else {                /* VGA */
1769                         hstart = 158;
1770                         hstop = 14;
1771                         vstart = 10;
1772                         vstop = 490;
1773                 }
1774                 /* OV7670 hardware window registers are split across
1775                  * multiple locations */
1776                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTART, hstart >> 3);
1777                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTOP, hstop >> 3);
1778                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_HREF);
1779                 v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x07);
1780                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1781                                  * same reg! */
1782                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HREF, v);
1783
1784                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTART, vstart >> 2);
1785                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTOP, vstop >> 2);
1786                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_VREF);
1787                 v = (v & 0xc0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x03);
1788                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1789                                  * same reg! */
1790                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VREF, v);
1791                 sethvflip(sd);
1792         } else {
1793                 i2c_w(sd, 0x17, hwsbase);
1794                 i2c_w(sd, 0x18, hwebase + (sd->gspca_dev.width >> hwscale));
1795                 i2c_w(sd, 0x19, vwsbase);
1796                 i2c_w(sd, 0x1a, vwebase + (sd->gspca_dev.height >> vwscale));
1797         }
1798         return 0;
1799 }
1800
1801 /* -- start the camera -- */
1802 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
1803 {
1804         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1805         int ret;
1806
1807         ret = ov519_mode_init_regs(sd);
1808         if (ret < 0)
1809                 goto out;
1810         ret = set_ov_sensor_window(sd);
1811         if (ret < 0)
1812                 goto out;
1813
1814         ret = ov51x_restart(sd);
1815         if (ret < 0)
1816                 goto out;
1817         PDEBUG(D_STREAM, "camera started alt: 0x%02x", gspca_dev->alt);
1818         ov51x_led_control(sd, 1);
1819         return;
1820 out:
1821         PDEBUG(D_ERR, "camera start error:%d", ret);
1822 }
1823
1824 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
1825 {
1826         ov51x_stop((struct sd *) gspca_dev);
1827         ov51x_led_control((struct sd *) gspca_dev, 0);
1828 }
1829
1830 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
1831 {
1832 }
1833
1834 static void sd_close(struct gspca_dev *gspca_dev)
1835 {
1836 }
1837
1838 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1839                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
1840                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
1841                         int len)                        /* iso packet length */
1842 {
1843         /* Header of ov519 is 16 bytes:
1844          *     Byte     Value      Description
1845          *      0       0xff    magic
1846          *      1       0xff    magic
1847          *      2       0xff    magic
1848          *      3       0xXX    0x50 = SOF, 0x51 = EOF
1849          *      9       0xXX    0x01 initial frame without data,
1850          *                      0x00 standard frame with image
1851          *      14      Lo      in EOF: length of image data / 8
1852          *      15      Hi
1853          */
1854
1855         if (data[0] == 0xff && data[1] == 0xff && data[2] == 0xff) {
1856                 switch (data[3]) {
1857                 case 0x50:              /* start of frame */
1858 #define HDRSZ 16
1859                         data += HDRSZ;
1860                         len -= HDRSZ;
1861 #undef HDRSZ
1862                         if (data[0] == 0xff || data[1] == 0xd8)
1863                                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
1864                                                 data, len);
1865                         else
1866                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1867                         return;
1868                 case 0x51:              /* end of frame */
1869                         if (data[9] != 0)
1870                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1871                         gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
1872                                         data, 0);
1873                         return;
1874                 }
1875         }
1876
1877         /* intermediate packet */
1878         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
1879                         data, len);
1880 }
1881
1882 /* -- management routines -- */
1883
1884 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
1885 {
1886         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1887         int val;
1888
1889         val = sd->brightness;
1890         PDEBUG(D_CONF, "brightness:%d", val);
1891 /*      if (gspca_dev->streaming)
1892  *              ov51x_stop(sd); */
1893         switch (sd->sensor) {
1894         case SEN_OV8610:
1895         case SEN_OV7610:
1896         case SEN_OV76BE:
1897         case SEN_OV6620:
1898         case SEN_OV6630:
1899         case SEN_OV7640:
1900                 i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1901                 break;
1902         case SEN_OV7620:
1903                 /* 7620 doesn't like manual changes when in auto mode */
1904 /*fixme
1905  *              if (!sd->auto_brt) */
1906                         i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1907                 break;
1908         case SEN_OV7670:
1909 /*win trace
1910  *              i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, 0, OV7670_COM8_AEC); */
1911                 i2c_w(sd, OV7670_REG_BRIGHT, ov7670_abs_to_sm(val));
1912                 break;
1913         }
1914 /*      if (gspca_dev->streaming)
1915  *              ov51x_restart(sd); */
1916 }
1917
1918 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
1919 {
1920         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1921         int val;
1922
1923         val = sd->contrast;
1924         PDEBUG(D_CONF, "contrast:%d", val);
1925 /*      if (gspca_dev->streaming)
1926                 ov51x_stop(sd); */
1927         switch (sd->sensor) {
1928         case SEN_OV7610:
1929         case SEN_OV6620:
1930                 i2c_w(sd, OV7610_REG_CNT, val);
1931                 break;
1932         case SEN_OV6630:
1933                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_CNT, val >> 4, 0x0f);
1934         case SEN_OV8610: {
1935                 static const __u8 ctab[] = {
1936                         0x03, 0x09, 0x0b, 0x0f, 0x53, 0x6f, 0x35, 0x7f
1937                 };
1938
1939                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
1940                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 5]);
1941                 break;
1942             }
1943         case SEN_OV7620: {
1944                 static const __u8 ctab[] = {
1945                         0x01, 0x05, 0x09, 0x11, 0x15, 0x35, 0x37, 0x57,
1946                         0x5b, 0xa5, 0xa7, 0xc7, 0xc9, 0xcf, 0xef, 0xff
1947                 };
1948
1949                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
1950                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 4]);
1951                 break;
1952             }
1953         case SEN_OV7640:
1954                 /* Use gain control instead. */
1955                 i2c_w(sd, OV7610_REG_GAIN, val >> 2);
1956                 break;
1957         case SEN_OV7670:
1958                 /* check that this isn't just the same as ov7610 */
1959                 i2c_w(sd, OV7670_REG_CONTRAS, val >> 1);
1960                 break;
1961         }
1962 /*      if (gspca_dev->streaming)
1963                 ov51x_restart(sd); */
1964 }
1965
1966 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
1967 {
1968         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1969         int val;
1970
1971         val = sd->colors;
1972         PDEBUG(D_CONF, "saturation:%d", val);
1973 /*      if (gspca_dev->streaming)
1974                 ov51x_stop(sd); */
1975         switch (sd->sensor) {
1976         case SEN_OV8610:
1977         case SEN_OV7610:
1978         case SEN_OV76BE:
1979         case SEN_OV6620:
1980         case SEN_OV6630:
1981                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
1982                 break;
1983         case SEN_OV7620:
1984                 /* Use UV gamma control instead. Bits 0 & 7 are reserved. */
1985 /*              rc = ov_i2c_write(sd->dev, 0x62, (val >> 9) & 0x7e);
1986                 if (rc < 0)
1987                         goto out; */
1988                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
1989                 break;
1990         case SEN_OV7640:
1991                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val & 0xf0);
1992                 break;
1993         case SEN_OV7670:
1994                 /* supported later once I work out how to do it
1995                  * transparently fail now! */
1996                 /* set REG_COM13 values for UV sat auto mode */
1997                 break;
1998         }
1999 /*      if (gspca_dev->streaming)
2000                 ov51x_restart(sd); */
2001 }
2002
2003 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2004 {
2005         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2006
2007         sd->brightness = val;
2008         setbrightness(gspca_dev);
2009         return 0;
2010 }
2011
2012 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2013 {
2014         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2015
2016         *val = sd->brightness;
2017         return 0;
2018 }
2019
2020 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2021 {
2022         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2023
2024         sd->contrast = val;
2025         setcontrast(gspca_dev);
2026         return 0;
2027 }
2028
2029 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2030 {
2031         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2032
2033         *val = sd->contrast;
2034         return 0;
2035 }
2036
2037 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2038 {
2039         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2040
2041         sd->colors = val;
2042         setcolors(gspca_dev);
2043         return 0;
2044 }
2045
2046 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2047 {
2048         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2049
2050         *val = sd->colors;
2051         return 0;
2052 }
2053
2054 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2055 {
2056         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2057
2058         sd->hflip = val;
2059         sethvflip(sd);
2060         return 0;
2061 }
2062
2063 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2064 {
2065         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2066
2067         *val = sd->hflip;
2068         return 0;
2069 }
2070
2071 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2072 {
2073         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2074
2075         sd->vflip = val;
2076         sethvflip(sd);
2077         return 0;
2078 }
2079
2080 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2081 {
2082         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2083
2084         *val = sd->vflip;
2085         return 0;
2086 }
2087
2088 /* sub-driver description */
2089 static const struct sd_desc sd_desc = {
2090         .name = MODULE_NAME,
2091         .ctrls = sd_ctrls,
2092         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
2093         .config = sd_config,
2094         .open = sd_open,
2095         .start = sd_start,
2096         .stopN = sd_stopN,
2097         .stop0 = sd_stop0,
2098         .close = sd_close,
2099         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
2100 };
2101
2102 /* -- module initialisation -- */
2103 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
2104         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4052)},
2105         {USB_DEVICE(0x041e, 0x405f)},
2106         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4060)},
2107         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4061)},
2108         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4064)},
2109         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4068)},
2110         {USB_DEVICE(0x045e, 0x028c)},
2111         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0154)},
2112         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0155)},
2113         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0519)},
2114         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0530)},
2115         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x4519)},
2116         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x8519)},
2117         {}
2118 };
2119 #undef DVNAME
2120 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
2121
2122 /* -- device connect -- */
2123 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
2124                         const struct usb_device_id *id)
2125 {
2126         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
2127                                 THIS_MODULE);
2128 }
2129
2130 static struct usb_driver sd_driver = {
2131         .name = MODULE_NAME,
2132         .id_table = device_table,
2133         .probe = sd_probe,
2134         .disconnect = gspca_disconnect,
2135 };
2136
2137 /* -- module insert / remove -- */
2138 static int __init sd_mod_init(void)
2139 {
2140         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
2141                 return -1;
2142         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
2143         return 0;
2144 }
2145 static void __exit sd_mod_exit(void)
2146 {
2147         usb_deregister(&sd_driver);
2148         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
2149 }
2150
2151 module_init(sd_mod_init);
2152 module_exit(sd_mod_exit);
2153
2154 module_param(frame_rate, int, 0644);
2155 MODULE_PARM_DESC(frame_rate, "Frame rate (5, 10, 15, 20 or 30 fps)");