MIPS: TXx9: Default machine_restart using watchdog reset
[linux-2.6] / arch / mips / txx9 / generic / setup_tx4938.c
1 /*
2  * TX4938/4937 setup routines
3  * Based on linux/arch/mips/txx9/rbtx4938/setup.c,
4  *          and RBTX49xx patch from CELF patch archive.
5  *
6  * 2003-2005 (c) MontaVista Software, Inc.
7  * (C) Copyright TOSHIBA CORPORATION 2000-2001, 2004-2007
8  *
9  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
10  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
11  * for more details.
12  */
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/ioport.h>
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/param.h>
17 #include <linux/mtd/physmap.h>
18 #include <asm/reboot.h>
19 #include <asm/txx9irq.h>
20 #include <asm/txx9tmr.h>
21 #include <asm/txx9pio.h>
22 #include <asm/txx9/generic.h>
23 #include <asm/txx9/tx4938.h>
24
25 static void __init tx4938_wdr_init(void)
26 {
27         /* report watchdog reset status */
28         if (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDRST)
29                 pr_warning("Watchdog reset detected at 0x%lx\n",
30                            read_c0_errorepc());
31         /* clear WatchDogReset (W1C) */
32         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_WDRST);
33         /* do reset on watchdog */
34         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_WR);
35 }
36
37 void __init tx4938_wdt_init(void)
38 {
39         txx9_wdt_init(TX4938_TMR_REG(2) & 0xfffffffffULL);
40 }
41
42 static void tx4938_machine_restart(char *command)
43 {
44         local_irq_disable();
45         pr_emerg("Rebooting (with %s watchdog reset)...\n",
46                  (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDREXEN) ?
47                  "external" : "internal");
48         /* clear watchdog status */
49         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_WDRST);     /* W1C */
50         txx9_wdt_now(TX4938_TMR_REG(2) & 0xfffffffffULL);
51         while (!(____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDRST))
52                 ;
53         mdelay(10);
54         if (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_WDREXEN) {
55                 pr_emerg("Rebooting (with internal watchdog reset)...\n");
56                 /* External WDRST failed.  Do internal watchdog reset */
57                 tx4938_ccfg_clear(TX4938_CCFG_WDREXEN);
58         }
59         /* fallback */
60         (*_machine_halt)();
61 }
62
63 static struct resource tx4938_sdram_resource[4];
64 static struct resource tx4938_sram_resource;
65
66 #define TX4938_SRAM_SIZE 0x800
67
68 void __init tx4938_setup(void)
69 {
70         int i;
71         __u32 divmode;
72         int cpuclk = 0;
73         u64 ccfg;
74
75         txx9_reg_res_init(TX4938_REV_PCODE(), TX4938_REG_BASE,
76                           TX4938_REG_SIZE);
77         set_c0_config(TX49_CONF_CWFON);
78
79         /* SDRAMC,EBUSC are configured by PROM */
80         for (i = 0; i < 8; i++) {
81                 if (!(TX4938_EBUSC_CR(i) & 0x8))
82                         continue;       /* disabled */
83                 txx9_ce_res[i].start = (unsigned long)TX4938_EBUSC_BA(i);
84                 txx9_ce_res[i].end =
85                         txx9_ce_res[i].start + TX4938_EBUSC_SIZE(i) - 1;
86                 request_resource(&iomem_resource, &txx9_ce_res[i]);
87         }
88
89         /* clocks */
90         ccfg = ____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg);
91         if (txx9_master_clock) {
92                 /* calculate gbus_clock and cpu_clock from master_clock */
93                 divmode = (__u32)ccfg & TX4938_CCFG_DIVMODE_MASK;
94                 switch (divmode) {
95                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
96                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
97                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
98                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
99                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
100                         txx9_gbus_clock = txx9_master_clock * 4; break;
101                 default:
102                         txx9_gbus_clock = txx9_master_clock;
103                 }
104                 switch (divmode) {
105                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2:
106                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
107                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 2; break;
108                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2_5:
109                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
110                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 5 / 2; break;
111                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_3:
112                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
113                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 3; break;
114                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4:
115                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
116                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 4; break;
117                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4_5:
118                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
119                         cpuclk = txx9_gbus_clock * 9 / 2; break;
120                 }
121                 txx9_cpu_clock = cpuclk;
122         } else {
123                 if (txx9_cpu_clock == 0)
124                         txx9_cpu_clock = 300000000;     /* 300MHz */
125                 /* calculate gbus_clock and master_clock from cpu_clock */
126                 cpuclk = txx9_cpu_clock;
127                 divmode = (__u32)ccfg & TX4938_CCFG_DIVMODE_MASK;
128                 switch (divmode) {
129                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2:
130                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
131                         txx9_gbus_clock = cpuclk / 2; break;
132                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_2_5:
133                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
134                         txx9_gbus_clock = cpuclk * 2 / 5; break;
135                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_3:
136                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
137                         txx9_gbus_clock = cpuclk / 3; break;
138                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4:
139                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
140                         txx9_gbus_clock = cpuclk / 4; break;
141                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_4_5:
142                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
143                         txx9_gbus_clock = cpuclk * 2 / 9; break;
144                 }
145                 switch (divmode) {
146                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_8:
147                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_10:
148                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_12:
149                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_16:
150                 case TX4938_CCFG_DIVMODE_18:
151                         txx9_master_clock = txx9_gbus_clock / 4; break;
152                 default:
153                         txx9_master_clock = txx9_gbus_clock;
154                 }
155         }
156         /* change default value to udelay/mdelay take reasonable time */
157         loops_per_jiffy = txx9_cpu_clock / HZ / 2;
158
159         /* CCFG */
160         tx4938_wdr_init();
161         /* clear BusErrorOnWrite flag (W1C) */
162         tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_BEOW);
163         /* enable Timeout BusError */
164         if (txx9_ccfg_toeon)
165                 tx4938_ccfg_set(TX4938_CCFG_TOE);
166
167         /* DMA selection */
168         txx9_clear64(&tx4938_ccfgptr->pcfg, TX4938_PCFG_DMASEL_ALL);
169
170         /* Use external clock for external arbiter */
171         if (!(____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_PCIARB))
172                 txx9_clear64(&tx4938_ccfgptr->pcfg, TX4938_PCFG_PCICLKEN_ALL);
173
174         printk(KERN_INFO "%s -- %dMHz(M%dMHz) CRIR:%08x CCFG:%llx PCFG:%llx\n",
175                txx9_pcode_str,
176                (cpuclk + 500000) / 1000000,
177                (txx9_master_clock + 500000) / 1000000,
178                (__u32)____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->crir),
179                (unsigned long long)____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg),
180                (unsigned long long)____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg));
181
182         printk(KERN_INFO "%s SDRAMC --", txx9_pcode_str);
183         for (i = 0; i < 4; i++) {
184                 __u64 cr = TX4938_SDRAMC_CR(i);
185                 unsigned long base, size;
186                 if (!((__u32)cr & 0x00000400))
187                         continue;       /* disabled */
188                 base = (unsigned long)(cr >> 49) << 21;
189                 size = (((unsigned long)(cr >> 33) & 0x7fff) + 1) << 21;
190                 printk(" CR%d:%016llx", i, (unsigned long long)cr);
191                 tx4938_sdram_resource[i].name = "SDRAM";
192                 tx4938_sdram_resource[i].start = base;
193                 tx4938_sdram_resource[i].end = base + size - 1;
194                 tx4938_sdram_resource[i].flags = IORESOURCE_MEM;
195                 request_resource(&iomem_resource, &tx4938_sdram_resource[i]);
196         }
197         printk(" TR:%09llx\n",
198                (unsigned long long)____raw_readq(&tx4938_sdramcptr->tr));
199
200         /* SRAM */
201         if (txx9_pcode == 0x4938 && ____raw_readq(&tx4938_sramcptr->cr) & 1) {
202                 unsigned int size = TX4938_SRAM_SIZE;
203                 tx4938_sram_resource.name = "SRAM";
204                 tx4938_sram_resource.start =
205                         (____raw_readq(&tx4938_sramcptr->cr) >> (39-11))
206                         & ~(size - 1);
207                 tx4938_sram_resource.end =
208                         tx4938_sram_resource.start + TX4938_SRAM_SIZE - 1;
209                 tx4938_sram_resource.flags = IORESOURCE_MEM;
210                 request_resource(&iomem_resource, &tx4938_sram_resource);
211         }
212
213         /* TMR */
214         /* disable all timers */
215         for (i = 0; i < TX4938_NR_TMR; i++)
216                 txx9_tmr_init(TX4938_TMR_REG(i) & 0xfffffffffULL);
217
218         /* DMA */
219         for (i = 0; i < 2; i++)
220                 ____raw_writeq(TX4938_DMA_MCR_MSTEN,
221                                (void __iomem *)(TX4938_DMA_REG(i) + 0x50));
222
223         /* PIO */
224         txx9_gpio_init(TX4938_PIO_REG & 0xfffffffffULL, 0, TX4938_NUM_PIO);
225         __raw_writel(0, &tx4938_pioptr->maskcpu);
226         __raw_writel(0, &tx4938_pioptr->maskext);
227
228         if (txx9_pcode == 0x4938) {
229                 __u64 pcfg = ____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg);
230                 /* set PCIC1 reset */
231                 txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr, TX4938_CLKCTR_PCIC1RST);
232                 if (pcfg & (TX4938_PCFG_ETH0_SEL | TX4938_PCFG_ETH1_SEL)) {
233                         mdelay(1);      /* at least 128 cpu clock */
234                         /* clear PCIC1 reset */
235                         txx9_clear64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
236                                      TX4938_CLKCTR_PCIC1RST);
237                 } else {
238                         printk(KERN_INFO "%s: stop PCIC1\n", txx9_pcode_str);
239                         /* stop PCIC1 */
240                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
241                                    TX4938_CLKCTR_PCIC1CKD);
242                 }
243                 if (!(pcfg & TX4938_PCFG_ETH0_SEL)) {
244                         printk(KERN_INFO "%s: stop ETH0\n", txx9_pcode_str);
245                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
246                                    TX4938_CLKCTR_ETH0RST);
247                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
248                                    TX4938_CLKCTR_ETH0CKD);
249                 }
250                 if (!(pcfg & TX4938_PCFG_ETH1_SEL)) {
251                         printk(KERN_INFO "%s: stop ETH1\n", txx9_pcode_str);
252                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
253                                    TX4938_CLKCTR_ETH1RST);
254                         txx9_set64(&tx4938_ccfgptr->clkctr,
255                                    TX4938_CLKCTR_ETH1CKD);
256                 }
257         }
258
259         _machine_restart = tx4938_machine_restart;
260 }
261
262 void __init tx4938_time_init(unsigned int tmrnr)
263 {
264         if (____raw_readq(&tx4938_ccfgptr->ccfg) & TX4938_CCFG_TINTDIS)
265                 txx9_clockevent_init(TX4938_TMR_REG(tmrnr) & 0xfffffffffULL,
266                                      TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_TMR(tmrnr),
267                                      TXX9_IMCLK);
268 }
269
270 void __init tx4938_sio_init(unsigned int sclk, unsigned int cts_mask)
271 {
272         int i;
273         unsigned int ch_mask = 0;
274
275         if (__raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg) & TX4938_PCFG_ETH0_SEL)
276                 ch_mask |= 1 << 1; /* disable SIO1 by PCFG setting */
277         for (i = 0; i < 2; i++) {
278                 if ((1 << i) & ch_mask)
279                         continue;
280                 txx9_sio_init(TX4938_SIO_REG(i) & 0xfffffffffULL,
281                               TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_SIO(i),
282                               i, sclk, (1 << i) & cts_mask);
283         }
284 }
285
286 void __init tx4938_spi_init(int busid)
287 {
288         txx9_spi_init(busid, TX4938_SPI_REG & 0xfffffffffULL,
289                       TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_SPI);
290 }
291
292 void __init tx4938_ethaddr_init(unsigned char *addr0, unsigned char *addr1)
293 {
294         u64 pcfg = __raw_readq(&tx4938_ccfgptr->pcfg);
295
296         if (addr0 && (pcfg & TX4938_PCFG_ETH0_SEL))
297                 txx9_ethaddr_init(TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_ETH0, addr0);
298         if (addr1 && (pcfg & TX4938_PCFG_ETH1_SEL))
299                 txx9_ethaddr_init(TXX9_IRQ_BASE + TX4938_IR_ETH1, addr1);
300 }
301
302 void __init tx4938_mtd_init(int ch)
303 {
304         struct physmap_flash_data pdata = {
305                 .width = TX4938_EBUSC_WIDTH(ch) / 8,
306         };
307         unsigned long start = txx9_ce_res[ch].start;
308         unsigned long size = txx9_ce_res[ch].end - start + 1;
309
310         if (!(TX4938_EBUSC_CR(ch) & 0x8))
311                 return; /* disabled */
312         txx9_physmap_flash_init(ch, start, size, &pdata);
313 }