Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/shaggy...
[linux-2.6] / arch / avr32 / kernel / process.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
6  * published by the Free Software Foundation.
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/kallsyms.h>
11 #include <linux/fs.h>
12 #include <linux/ptrace.h>
13 #include <linux/reboot.h>
14 #include <linux/tick.h>
15 #include <linux/uaccess.h>
16 #include <linux/unistd.h>
17
18 #include <asm/sysreg.h>
19 #include <asm/ocd.h>
20
21 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
22 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
23
24 extern void cpu_idle_sleep(void);
25
26 /*
27  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
28  */
29
30 void cpu_idle(void)
31 {
32         /* endless idle loop with no priority at all */
33         while (1) {
34                 tick_nohz_stop_sched_tick();
35                 while (!need_resched())
36                         cpu_idle_sleep();
37                 tick_nohz_restart_sched_tick();
38                 preempt_enable_no_resched();
39                 schedule();
40                 preempt_disable();
41         }
42 }
43
44 void machine_halt(void)
45 {
46         /*
47          * Enter Stop mode. The 32 kHz oscillator will keep running so
48          * the RTC will keep the time properly and the system will
49          * boot quickly.
50          */
51         asm volatile("sleep 3\n\t"
52                      "sub pc, -2");
53 }
54
55 void machine_power_off(void)
56 {
57 }
58
59 void machine_restart(char *cmd)
60 {
61         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_DBE_BIT));
62         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_RES_BIT));
63         while (1) ;
64 }
65
66 /*
67  * PC is actually discarded when returning from a system call -- the
68  * return address must be stored in LR. This function will make sure
69  * LR points to do_exit before starting the thread.
70  *
71  * Also, when returning from fork(), r12 is 0, so we must copy the
72  * argument as well.
73  *
74  *  r0 : The argument to the main thread function
75  *  r1 : The address of do_exit
76  *  r2 : The address of the main thread function
77  */
78 asmlinkage extern void kernel_thread_helper(void);
79 __asm__("       .type   kernel_thread_helper, @function\n"
80         "kernel_thread_helper:\n"
81         "       mov     r12, r0\n"
82         "       mov     lr, r2\n"
83         "       mov     pc, r1\n"
84         "       .size   kernel_thread_helper, . - kernel_thread_helper");
85
86 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
87 {
88         struct pt_regs regs;
89
90         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
91
92         regs.r0 = (unsigned long)arg;
93         regs.r1 = (unsigned long)fn;
94         regs.r2 = (unsigned long)do_exit;
95         regs.lr = (unsigned long)kernel_thread_helper;
96         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
97         regs.sr = MODE_SUPERVISOR;
98
99         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED,
100                        0, &regs, 0, NULL, NULL);
101 }
102 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
103
104 /*
105  * Free current thread data structures etc
106  */
107 void exit_thread(void)
108 {
109         ocd_disable(current);
110 }
111
112 void flush_thread(void)
113 {
114         /* nothing to do */
115 }
116
117 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
118 {
119         /* do nothing */
120 }
121
122 static void dump_mem(const char *str, const char *log_lvl,
123                      unsigned long bottom, unsigned long top)
124 {
125         unsigned long p;
126         int i;
127
128         printk("%s%s(0x%08lx to 0x%08lx)\n", log_lvl, str, bottom, top);
129
130         for (p = bottom & ~31; p < top; ) {
131                 printk("%s%04lx: ", log_lvl, p & 0xffff);
132
133                 for (i = 0; i < 8; i++, p += 4) {
134                         unsigned int val;
135
136                         if (p < bottom || p >= top)
137                                 printk("         ");
138                         else {
139                                 if (__get_user(val, (unsigned int __user *)p)) {
140                                         printk("\n");
141                                         goto out;
142                                 }
143                                 printk("%08x ", val);
144                         }
145                 }
146                 printk("\n");
147         }
148
149 out:
150         return;
151 }
152
153 static inline int valid_stack_ptr(struct thread_info *tinfo, unsigned long p)
154 {
155         return (p > (unsigned long)tinfo)
156                 && (p < (unsigned long)tinfo + THREAD_SIZE - 3);
157 }
158
159 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
160 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
161                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
162 {
163         unsigned long lr, fp;
164         struct thread_info *tinfo;
165
166         if (regs)
167                 fp = regs->r7;
168         else if (tsk == current)
169                 asm("mov %0, r7" : "=r"(fp));
170         else
171                 fp = tsk->thread.cpu_context.r7;
172
173         /*
174          * Walk the stack as long as the frame pointer (a) is within
175          * the kernel stack of the task, and (b) it doesn't move
176          * downwards.
177          */
178         tinfo = task_thread_info(tsk);
179         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
180         while (valid_stack_ptr(tinfo, fp)) {
181                 unsigned long new_fp;
182
183                 lr = *(unsigned long *)fp;
184 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
185                 printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, lr);
186 #else
187                 printk(" [<%08lx>] ", lr);
188 #endif
189                 print_symbol("%s\n", lr);
190
191                 new_fp = *(unsigned long *)(fp + 4);
192                 if (new_fp <= fp)
193                         break;
194                 fp = new_fp;
195         }
196         printk("\n");
197 }
198 #else
199 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
200                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
201 {
202         unsigned long addr;
203
204         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
205
206         while (!kstack_end(sp)) {
207                 addr = *sp++;
208                 if (kernel_text_address(addr)) {
209 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
210                         printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, addr);
211 #else
212                         printk(" [<%08lx>] ", addr);
213 #endif
214                         print_symbol("%s\n", addr);
215                 }
216         }
217         printk("\n");
218 }
219 #endif
220
221 void show_stack_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long sp,
222                         struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
223 {
224         struct thread_info *tinfo;
225
226         if (sp == 0) {
227                 if (tsk)
228                         sp = tsk->thread.cpu_context.ksp;
229                 else
230                         sp = (unsigned long)&tinfo;
231         }
232         if (!tsk)
233                 tsk = current;
234
235         tinfo = task_thread_info(tsk);
236
237         if (valid_stack_ptr(tinfo, sp)) {
238                 dump_mem("Stack: ", log_lvl, sp,
239                          THREAD_SIZE + (unsigned long)tinfo);
240                 show_trace_log_lvl(tsk, (unsigned long *)sp, regs, log_lvl);
241         }
242 }
243
244 void show_stack(struct task_struct *tsk, unsigned long *stack)
245 {
246         show_stack_log_lvl(tsk, (unsigned long)stack, NULL, "");
247 }
248
249 void dump_stack(void)
250 {
251         unsigned long stack;
252
253         show_trace_log_lvl(current, &stack, NULL, "");
254 }
255 EXPORT_SYMBOL(dump_stack);
256
257 static const char *cpu_modes[] = {
258         "Application", "Supervisor", "Interrupt level 0", "Interrupt level 1",
259         "Interrupt level 2", "Interrupt level 3", "Exception", "NMI"
260 };
261
262 void show_regs_log_lvl(struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
263 {
264         unsigned long sp = regs->sp;
265         unsigned long lr = regs->lr;
266         unsigned long mode = (regs->sr & MODE_MASK) >> MODE_SHIFT;
267
268         if (!user_mode(regs)) {
269                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
270
271                 printk("%s", log_lvl);
272                 print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
273                 printk("%s", log_lvl);
274                 print_symbol("LR is at %s\n", lr);
275         }
276
277         printk("%spc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
278                "%ssp : %08lx  r12: %08lx  r11: %08lx\n",
279                log_lvl, instruction_pointer(regs), lr, print_tainted(),
280                log_lvl, sp, regs->r12, regs->r11);
281         printk("%sr10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
282                log_lvl, regs->r10, regs->r9, regs->r8);
283         printk("%sr7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
284                log_lvl, regs->r7, regs->r6, regs->r5, regs->r4);
285         printk("%sr3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
286                log_lvl, regs->r3, regs->r2, regs->r1, regs->r0);
287         printk("%sFlags: %c%c%c%c%c\n", log_lvl,
288                regs->sr & SR_Q ? 'Q' : 'q',
289                regs->sr & SR_V ? 'V' : 'v',
290                regs->sr & SR_N ? 'N' : 'n',
291                regs->sr & SR_Z ? 'Z' : 'z',
292                regs->sr & SR_C ? 'C' : 'c');
293         printk("%sMode bits: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n", log_lvl,
294                regs->sr & SR_H ? 'H' : 'h',
295                regs->sr & SR_J ? 'J' : 'j',
296                regs->sr & SR_DM ? 'M' : 'm',
297                regs->sr & SR_D ? 'D' : 'd',
298                regs->sr & SR_EM ? 'E' : 'e',
299                regs->sr & SR_I3M ? '3' : '.',
300                regs->sr & SR_I2M ? '2' : '.',
301                regs->sr & SR_I1M ? '1' : '.',
302                regs->sr & SR_I0M ? '0' : '.',
303                regs->sr & SR_GM ? 'G' : 'g');
304         printk("%sCPU Mode: %s\n", log_lvl, cpu_modes[mode]);
305         printk("%sProcess: %s [%d] (task: %p thread: %p)\n",
306                log_lvl, current->comm, current->pid, current,
307                task_thread_info(current));
308 }
309
310 void show_regs(struct pt_regs *regs)
311 {
312         unsigned long sp = regs->sp;
313
314         if (!user_mode(regs))
315                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
316
317         show_regs_log_lvl(regs, "");
318         show_trace_log_lvl(current, (unsigned long *)sp, regs, "");
319 }
320 EXPORT_SYMBOL(show_regs);
321
322 /* Fill in the fpu structure for a core dump. This is easy -- we don't have any */
323 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
324 {
325         /* Not valid */
326         return 0;
327 }
328
329 asmlinkage void ret_from_fork(void);
330
331 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
332                 unsigned long unused,
333                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
334 {
335         struct pt_regs *childregs;
336
337         childregs = ((struct pt_regs *)(THREAD_SIZE + (unsigned long)task_stack_page(p))) - 1;
338         *childregs = *regs;
339
340         if (user_mode(regs))
341                 childregs->sp = usp;
342         else
343                 childregs->sp = (unsigned long)task_stack_page(p) + THREAD_SIZE;
344
345         childregs->r12 = 0; /* Set return value for child */
346
347         p->thread.cpu_context.sr = MODE_SUPERVISOR | SR_GM;
348         p->thread.cpu_context.ksp = (unsigned long)childregs;
349         p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
350
351         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_DEBUG);
352         if ((clone_flags & CLONE_PTRACE) && test_thread_flag(TIF_DEBUG))
353                 ocd_enable(p);
354
355         return 0;
356 }
357
358 /* r12-r8 are dummy parameters to force the compiler to use the stack */
359 asmlinkage int sys_fork(struct pt_regs *regs)
360 {
361         return do_fork(SIGCHLD, regs->sp, regs, 0, NULL, NULL);
362 }
363
364 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
365                          unsigned long parent_tidptr,
366                          unsigned long child_tidptr, struct pt_regs *regs)
367 {
368         if (!newsp)
369                 newsp = regs->sp;
370         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
371                        (int __user *)parent_tidptr,
372                        (int __user *)child_tidptr);
373 }
374
375 asmlinkage int sys_vfork(struct pt_regs *regs)
376 {
377         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->sp, regs,
378                        0, NULL, NULL);
379 }
380
381 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user *__user *uargv,
382                           char __user *__user *uenvp, struct pt_regs *regs)
383 {
384         int error;
385         char *filename;
386
387         filename = getname(ufilename);
388         error = PTR_ERR(filename);
389         if (IS_ERR(filename))
390                 goto out;
391
392         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
393         if (error == 0)
394                 current->ptrace &= ~PT_DTRACE;
395         putname(filename);
396
397 out:
398         return error;
399 }
400
401
402 /*
403  * This function is supposed to answer the question "who called
404  * schedule()?"
405  */
406 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
407 {
408         unsigned long pc;
409         unsigned long stack_page;
410
411         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
412                 return 0;
413
414         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
415         BUG_ON(!stack_page);
416
417         /*
418          * The stored value of PC is either the address right after
419          * the call to __switch_to() or ret_from_fork.
420          */
421         pc = thread_saved_pc(p);
422         if (in_sched_functions(pc)) {
423 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
424                 unsigned long fp = p->thread.cpu_context.r7;
425                 BUG_ON(fp < stack_page || fp > (THREAD_SIZE + stack_page));
426                 pc = *(unsigned long *)fp;
427 #else
428                 /*
429                  * We depend on the frame size of schedule here, which
430                  * is actually quite ugly. It might be possible to
431                  * determine the frame size automatically at build
432                  * time by doing this:
433                  *   - compile sched.c
434                  *   - disassemble the resulting sched.o
435                  *   - look for 'sub sp,??' shortly after '<schedule>:'
436                  */
437                 unsigned long sp = p->thread.cpu_context.ksp + 16;
438                 BUG_ON(sp < stack_page || sp > (THREAD_SIZE + stack_page));
439                 pc = *(unsigned long *)sp;
440 #endif
441         }
442
443         return pc;
444 }