update from upstream
[linux-2.6] / arch / arm / mach-imx / irq.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-imx/irq.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1999 ARM Limited
5  *  Copyright (C) 2002 Shane Nay (shane@minirl.com)
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20  *
21  *  03/03/2004   Sascha Hauer <sascha@saschahauer.de>
22  *               Copied from the motorola bsp package and added gpio demux
23  *               interrupt handler
24  */
25
26 #include <linux/init.h>
27 #include <linux/list.h>
28 #include <linux/timer.h>
29
30 #include <asm/hardware.h>
31 #include <asm/irq.h>
32 #include <asm/io.h>
33
34 #include <asm/mach/irq.h>
35
36 /*
37  *
38  * We simply use the ENABLE DISABLE registers inside of the IMX
39  * to turn on/off specific interrupts.  FIXME- We should
40  * also add support for the accelerated interrupt controller
41  * by putting offets to irq jump code in the appropriate
42  * places.
43  *
44  */
45
46 #define INTENNUM_OFF              0x8
47 #define INTDISNUM_OFF             0xC
48
49 #define VA_AITC_BASE              IO_ADDRESS(IMX_AITC_BASE)
50 #define IMX_AITC_INTDISNUM       (VA_AITC_BASE + INTDISNUM_OFF)
51 #define IMX_AITC_INTENNUM        (VA_AITC_BASE + INTENNUM_OFF)
52
53 #if 0
54 #define DEBUG_IRQ(fmt...)       printk(fmt)
55 #else
56 #define DEBUG_IRQ(fmt...)       do { } while (0)
57 #endif
58
59 static void
60 imx_mask_irq(unsigned int irq)
61 {
62         __raw_writel(irq, IMX_AITC_INTDISNUM);
63 }
64
65 static void
66 imx_unmask_irq(unsigned int irq)
67 {
68         __raw_writel(irq, IMX_AITC_INTENNUM);
69 }
70
71 static int
72 imx_gpio_irq_type(unsigned int _irq, unsigned int type)
73 {
74         unsigned int irq_type = 0, irq, reg, bit;
75
76         irq = _irq - IRQ_GPIOA(0);
77         reg = irq >> 5;
78         bit = 1 << (irq % 32);
79
80         if (type == IRQT_PROBE) {
81                 /* Don't mess with enabled GPIOs using preconfigured edges or
82                    GPIOs set to alternate function during probe */
83                 /* TODO: support probe */
84 //              if ((GPIO_IRQ_rising_edge[idx] | GPIO_IRQ_falling_edge[idx]) &
85 //                  GPIO_bit(gpio))
86 //                      return 0;
87 //              if (GAFR(gpio) & (0x3 << (((gpio) & 0xf)*2)))
88 //                      return 0;
89 //              type = __IRQT_RISEDGE | __IRQT_FALEDGE;
90         }
91
92         GIUS(reg) |= bit;
93         DDIR(reg) &= ~(bit);
94
95         DEBUG_IRQ("setting type of irq %d to ", _irq);
96
97         if (type & __IRQT_RISEDGE) {
98                 DEBUG_IRQ("rising edges\n");
99                 irq_type = 0x0;
100         }
101         if (type & __IRQT_FALEDGE) {
102                 DEBUG_IRQ("falling edges\n");
103                 irq_type = 0x1;
104         }
105         if (type & __IRQT_LOWLVL) {
106                 DEBUG_IRQ("low level\n");
107                 irq_type = 0x3;
108         }
109         if (type & __IRQT_HIGHLVL) {
110                 DEBUG_IRQ("high level\n");
111                 irq_type = 0x2;
112         }
113
114         if (irq % 32 < 16) {
115                 ICR1(reg) = (ICR1(reg) & ~(0x3 << ((irq % 16) * 2))) |
116                     (irq_type << ((irq % 16) * 2));
117         } else {
118                 ICR2(reg) = (ICR2(reg) & ~(0x3 << ((irq % 16) * 2))) |
119                     (irq_type << ((irq % 16) * 2));
120         }
121
122         return 0;
123
124 }
125
126 static void
127 imx_gpio_ack_irq(unsigned int irq)
128 {
129         DEBUG_IRQ("%s: irq %d\n", __FUNCTION__, irq);
130         ISR(IRQ_TO_REG(irq)) |= 1 << ((irq - IRQ_GPIOA(0)) % 32);
131 }
132
133 static void
134 imx_gpio_mask_irq(unsigned int irq)
135 {
136         DEBUG_IRQ("%s: irq %d\n", __FUNCTION__, irq);
137         IMR(IRQ_TO_REG(irq)) &= ~( 1 << ((irq - IRQ_GPIOA(0)) % 32));
138 }
139
140 static void
141 imx_gpio_unmask_irq(unsigned int irq)
142 {
143         DEBUG_IRQ("%s: irq %d\n", __FUNCTION__, irq);
144         IMR(IRQ_TO_REG(irq)) |= 1 << ((irq - IRQ_GPIOA(0)) % 32);
145 }
146
147 static void
148 imx_gpio_handler(unsigned int mask, unsigned int irq,
149                  struct irqdesc *desc, struct pt_regs *regs)
150 {
151         desc = irq_desc + irq;
152         while (mask) {
153                 if (mask & 1) {
154                         DEBUG_IRQ("handling irq %d\n", irq);
155                         desc_handle_irq(irq, desc, regs);
156                 }
157                 irq++;
158                 desc++;
159                 mask >>= 1;
160         }
161 }
162
163 static void
164 imx_gpioa_demux_handler(unsigned int irq_unused, struct irqdesc *desc,
165                         struct pt_regs *regs)
166 {
167         unsigned int mask, irq;
168
169         mask = ISR(0);
170         irq = IRQ_GPIOA(0);
171         imx_gpio_handler(mask, irq, desc, regs);
172 }
173
174 static void
175 imx_gpiob_demux_handler(unsigned int irq_unused, struct irqdesc *desc,
176                         struct pt_regs *regs)
177 {
178         unsigned int mask, irq;
179
180         mask = ISR(1);
181         irq = IRQ_GPIOB(0);
182         imx_gpio_handler(mask, irq, desc, regs);
183 }
184
185 static void
186 imx_gpioc_demux_handler(unsigned int irq_unused, struct irqdesc *desc,
187                         struct pt_regs *regs)
188 {
189         unsigned int mask, irq;
190
191         mask = ISR(2);
192         irq = IRQ_GPIOC(0);
193         imx_gpio_handler(mask, irq, desc, regs);
194 }
195
196 static void
197 imx_gpiod_demux_handler(unsigned int irq_unused, struct irqdesc *desc,
198                         struct pt_regs *regs)
199 {
200         unsigned int mask, irq;
201
202         mask = ISR(3);
203         irq = IRQ_GPIOD(0);
204         imx_gpio_handler(mask, irq, desc, regs);
205 }
206
207 static struct irqchip imx_internal_chip = {
208         .ack = imx_mask_irq,
209         .mask = imx_mask_irq,
210         .unmask = imx_unmask_irq,
211 };
212
213 static struct irqchip imx_gpio_chip = {
214         .ack = imx_gpio_ack_irq,
215         .mask = imx_gpio_mask_irq,
216         .unmask = imx_gpio_unmask_irq,
217         .set_type = imx_gpio_irq_type,
218 };
219
220 void __init
221 imx_init_irq(void)
222 {
223         unsigned int irq;
224
225         DEBUG_IRQ("Initializing imx interrupts\n");
226
227         /* Mask all interrupts initially */
228         IMR(0) = 0;
229         IMR(1) = 0;
230         IMR(2) = 0;
231         IMR(3) = 0;
232
233         for (irq = 0; irq < IMX_IRQS; irq++) {
234                 set_irq_chip(irq, &imx_internal_chip);
235                 set_irq_handler(irq, do_level_IRQ);
236                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
237         }
238
239         for (irq = IRQ_GPIOA(0); irq < IRQ_GPIOD(32); irq++) {
240                 set_irq_chip(irq, &imx_gpio_chip);
241                 set_irq_handler(irq, do_edge_IRQ);
242                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
243         }
244
245         set_irq_chained_handler(GPIO_INT_PORTA, imx_gpioa_demux_handler);
246         set_irq_chained_handler(GPIO_INT_PORTB, imx_gpiob_demux_handler);
247         set_irq_chained_handler(GPIO_INT_PORTC, imx_gpioc_demux_handler);
248         set_irq_chained_handler(GPIO_INT_PORTD, imx_gpiod_demux_handler);
249
250         /* Disable all interrupts initially. */
251         /* In IMX this is done in the bootloader. */
252 }