[libata sata_mv] hardware initialization work
[linux-2.6] / drivers / scsi / mvme147.c
1 #include <linux/types.h>
2 #include <linux/mm.h>
3 #include <linux/blkdev.h>
4 #include <linux/sched.h>
5 #include <linux/interrupt.h>
6
7 #include <asm/page.h>
8 #include <asm/pgtable.h>
9 #include <asm/mvme147hw.h>
10 #include <asm/irq.h>
11
12 #include "scsi.h"
13 #include <scsi/scsi_host.h>
14 #include "wd33c93.h"
15 #include "mvme147.h"
16
17 #include<linux/stat.h>
18
19 #define HDATA(ptr) ((struct WD33C93_hostdata *)((ptr)->hostdata))
20
21 static struct Scsi_Host *mvme147_host = NULL;
22
23 static irqreturn_t mvme147_intr (int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
24 {
25     if (irq == MVME147_IRQ_SCSI_PORT)
26         wd33c93_intr (mvme147_host);
27     else
28         m147_pcc->dma_intr = 0x89;      /* Ack and enable ints */
29     return IRQ_HANDLED;
30 }
31
32 static int dma_setup (Scsi_Cmnd *cmd, int dir_in)
33 {
34     unsigned char flags = 0x01;
35     unsigned long addr = virt_to_bus(cmd->SCp.ptr);
36
37     /* setup dma direction */
38     if (!dir_in)
39         flags |= 0x04;
40
41     /* remember direction */
42     HDATA(mvme147_host)->dma_dir = dir_in;
43
44     if (dir_in)
45         /* invalidate any cache */
46         cache_clear (addr, cmd->SCp.this_residual);
47     else
48         /* push any dirty cache */
49         cache_push (addr, cmd->SCp.this_residual);
50
51     /* start DMA */
52     m147_pcc->dma_bcr   = cmd->SCp.this_residual | (1<<24);
53     m147_pcc->dma_dadr  = addr;
54     m147_pcc->dma_cntrl = flags;
55
56     /* return success */
57     return 0;
58 }
59
60 static void dma_stop (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *SCpnt,
61                       int status)
62 {
63     m147_pcc->dma_cntrl = 0;
64 }
65
66 int mvme147_detect(struct scsi_host_template *tpnt)
67 {
68     static unsigned char called = 0;
69     wd33c93_regs regs;
70
71     if (!MACH_IS_MVME147 || called)
72         return 0;
73     called++;
74
75     tpnt->proc_name = "MVME147";
76     tpnt->proc_info = &wd33c93_proc_info;
77
78     mvme147_host = scsi_register (tpnt, sizeof(struct WD33C93_hostdata));
79     if (!mvme147_host)
80             goto err_out;
81
82     mvme147_host->base = 0xfffe4000;
83     mvme147_host->irq = MVME147_IRQ_SCSI_PORT;
84     regs.SASR = (volatile unsigned char *)0xfffe4000;
85     regs.SCMD = (volatile unsigned char *)0xfffe4001;
86     wd33c93_init(mvme147_host, regs, dma_setup, dma_stop, WD33C93_FS_8_10);
87
88     if (request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr, 0, "MVME147 SCSI PORT", mvme147_intr))
89             goto err_unregister;
90     if (request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_intr, 0, "MVME147 SCSI DMA", mvme147_intr))
91             goto err_free_irq;
92 #if 0   /* Disabled; causes problems booting */
93     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x10;    /* Assert SCSI bus reset */
94     udelay(100);
95     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x00;    /* Negate SCSI bus reset */
96     udelay(2000);
97     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x40;    /* Clear bus reset interrupt */
98 #endif
99     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x09;    /* Enable interrupt */
100
101     m147_pcc->dma_cntrl = 0x00;         /* ensure DMA is stopped */
102     m147_pcc->dma_intr = 0x89;          /* Ack and enable ints */
103
104     return 1;
105
106  err_free_irq:
107     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr);
108  err_unregister:
109     wd33c93_release();
110     scsi_unregister(mvme147_host);
111  err_out:
112     return 0;
113 }
114
115 static int mvme147_bus_reset(Scsi_Cmnd *cmd)
116 {
117         /* FIXME perform bus-specific reset */
118
119         /* FIXME 2: kill this function, and let midlayer fallback to 
120            the same result, calling wd33c93_host_reset() */
121
122         spin_lock_irq(cmd->device->host->host_lock);
123         wd33c93_host_reset(cmd);
124         spin_unlock_irq(cmd->device->host->host_lock);
125
126         return SUCCESS;
127 }
128
129 #define HOSTS_C
130
131 #include "mvme147.h"
132
133 static struct scsi_host_template driver_template = {
134         .proc_name              = "MVME147",
135         .name                   = "MVME147 built-in SCSI",
136         .detect                 = mvme147_detect,
137         .release                = mvme147_release,
138         .queuecommand           = wd33c93_queuecommand,
139         .eh_abort_handler       = wd33c93_abort,
140         .eh_bus_reset_handler   = mvme147_bus_reset,
141         .eh_host_reset_handler  = wd33c93_host_reset,
142         .can_queue              = CAN_QUEUE,
143         .this_id                = 7,
144         .sg_tablesize           = SG_ALL,
145         .cmd_per_lun            = CMD_PER_LUN,
146         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING
147 };
148
149
150 #include "scsi_module.c"
151
152 int mvme147_release(struct Scsi_Host *instance)
153 {
154 #ifdef MODULE
155     /* XXX Make sure DMA is stopped! */
156     wd33c93_release();
157     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr);
158     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_intr);
159 #endif
160     return 1;
161 }