V4L/DVB (11556): Siano: core header - indentation
[linux-2.6] / drivers / clocksource / sh_cmt.c
1 /*
2  * SuperH Timer Support - CMT
3  *
4  *  Copyright (C) 2008 Magnus Damm
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  */
19
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/spinlock.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/ioport.h>
25 #include <linux/io.h>
26 #include <linux/clk.h>
27 #include <linux/irq.h>
28 #include <linux/err.h>
29 #include <linux/clocksource.h>
30 #include <linux/clockchips.h>
31 #include <linux/sh_timer.h>
32
33 struct sh_cmt_priv {
34         void __iomem *mapbase;
35         struct clk *clk;
36         unsigned long width; /* 16 or 32 bit version of hardware block */
37         unsigned long overflow_bit;
38         unsigned long clear_bits;
39         struct irqaction irqaction;
40         struct platform_device *pdev;
41
42         unsigned long flags;
43         unsigned long match_value;
44         unsigned long next_match_value;
45         unsigned long max_match_value;
46         unsigned long rate;
47         spinlock_t lock;
48         struct clock_event_device ced;
49         struct clocksource cs;
50         unsigned long total_cycles;
51 };
52
53 static DEFINE_SPINLOCK(sh_cmt_lock);
54
55 #define CMSTR -1 /* shared register */
56 #define CMCSR 0 /* channel register */
57 #define CMCNT 1 /* channel register */
58 #define CMCOR 2 /* channel register */
59
60 static inline unsigned long sh_cmt_read(struct sh_cmt_priv *p, int reg_nr)
61 {
62         struct sh_timer_config *cfg = p->pdev->dev.platform_data;
63         void __iomem *base = p->mapbase;
64         unsigned long offs;
65
66         if (reg_nr == CMSTR) {
67                 offs = 0;
68                 base -= cfg->channel_offset;
69         } else
70                 offs = reg_nr;
71
72         if (p->width == 16)
73                 offs <<= 1;
74         else {
75                 offs <<= 2;
76                 if ((reg_nr == CMCNT) || (reg_nr == CMCOR))
77                         return ioread32(base + offs);
78         }
79
80         return ioread16(base + offs);
81 }
82
83 static inline void sh_cmt_write(struct sh_cmt_priv *p, int reg_nr,
84                                 unsigned long value)
85 {
86         struct sh_timer_config *cfg = p->pdev->dev.platform_data;
87         void __iomem *base = p->mapbase;
88         unsigned long offs;
89
90         if (reg_nr == CMSTR) {
91                 offs = 0;
92                 base -= cfg->channel_offset;
93         } else
94                 offs = reg_nr;
95
96         if (p->width == 16)
97                 offs <<= 1;
98         else {
99                 offs <<= 2;
100                 if ((reg_nr == CMCNT) || (reg_nr == CMCOR)) {
101                         iowrite32(value, base + offs);
102                         return;
103                 }
104         }
105
106         iowrite16(value, base + offs);
107 }
108
109 static unsigned long sh_cmt_get_counter(struct sh_cmt_priv *p,
110                                         int *has_wrapped)
111 {
112         unsigned long v1, v2, v3;
113         int o1, o2;
114
115         o1 = sh_cmt_read(p, CMCSR) & p->overflow_bit;
116
117         /* Make sure the timer value is stable. Stolen from acpi_pm.c */
118         do {
119                 o2 = o1;
120                 v1 = sh_cmt_read(p, CMCNT);
121                 v2 = sh_cmt_read(p, CMCNT);
122                 v3 = sh_cmt_read(p, CMCNT);
123                 o1 = sh_cmt_read(p, CMCSR) & p->overflow_bit;
124         } while (unlikely((o1 != o2) || (v1 > v2 && v1 < v3)
125                           || (v2 > v3 && v2 < v1) || (v3 > v1 && v3 < v2)));
126
127         *has_wrapped = o1;
128         return v2;
129 }
130
131
132 static void sh_cmt_start_stop_ch(struct sh_cmt_priv *p, int start)
133 {
134         struct sh_timer_config *cfg = p->pdev->dev.platform_data;
135         unsigned long flags, value;
136
137         /* start stop register shared by multiple timer channels */
138         spin_lock_irqsave(&sh_cmt_lock, flags);
139         value = sh_cmt_read(p, CMSTR);
140
141         if (start)
142                 value |= 1 << cfg->timer_bit;
143         else
144                 value &= ~(1 << cfg->timer_bit);
145
146         sh_cmt_write(p, CMSTR, value);
147         spin_unlock_irqrestore(&sh_cmt_lock, flags);
148 }
149
150 static int sh_cmt_enable(struct sh_cmt_priv *p, unsigned long *rate)
151 {
152         struct sh_timer_config *cfg = p->pdev->dev.platform_data;
153         int ret;
154
155         /* enable clock */
156         ret = clk_enable(p->clk);
157         if (ret) {
158                 pr_err("sh_cmt: cannot enable clock \"%s\"\n", cfg->clk);
159                 return ret;
160         }
161
162         /* make sure channel is disabled */
163         sh_cmt_start_stop_ch(p, 0);
164
165         /* configure channel, periodic mode and maximum timeout */
166         if (p->width == 16) {
167                 *rate = clk_get_rate(p->clk) / 512;
168                 sh_cmt_write(p, CMCSR, 0x43);
169         } else {
170                 *rate = clk_get_rate(p->clk) / 8;
171                 sh_cmt_write(p, CMCSR, 0x01a4);
172         }
173
174         sh_cmt_write(p, CMCOR, 0xffffffff);
175         sh_cmt_write(p, CMCNT, 0);
176
177         /* enable channel */
178         sh_cmt_start_stop_ch(p, 1);
179         return 0;
180 }
181
182 static void sh_cmt_disable(struct sh_cmt_priv *p)
183 {
184         /* disable channel */
185         sh_cmt_start_stop_ch(p, 0);
186
187         /* stop clock */
188         clk_disable(p->clk);
189 }
190
191 /* private flags */
192 #define FLAG_CLOCKEVENT (1 << 0)
193 #define FLAG_CLOCKSOURCE (1 << 1)
194 #define FLAG_REPROGRAM (1 << 2)
195 #define FLAG_SKIPEVENT (1 << 3)
196 #define FLAG_IRQCONTEXT (1 << 4)
197
198 static void sh_cmt_clock_event_program_verify(struct sh_cmt_priv *p,
199                                               int absolute)
200 {
201         unsigned long new_match;
202         unsigned long value = p->next_match_value;
203         unsigned long delay = 0;
204         unsigned long now = 0;
205         int has_wrapped;
206
207         now = sh_cmt_get_counter(p, &has_wrapped);
208         p->flags |= FLAG_REPROGRAM; /* force reprogram */
209
210         if (has_wrapped) {
211                 /* we're competing with the interrupt handler.
212                  *  -> let the interrupt handler reprogram the timer.
213                  *  -> interrupt number two handles the event.
214                  */
215                 p->flags |= FLAG_SKIPEVENT;
216                 return;
217         }
218
219         if (absolute)
220                 now = 0;
221
222         do {
223                 /* reprogram the timer hardware,
224                  * but don't save the new match value yet.
225                  */
226                 new_match = now + value + delay;
227                 if (new_match > p->max_match_value)
228                         new_match = p->max_match_value;
229
230                 sh_cmt_write(p, CMCOR, new_match);
231
232                 now = sh_cmt_get_counter(p, &has_wrapped);
233                 if (has_wrapped && (new_match > p->match_value)) {
234                         /* we are changing to a greater match value,
235                          * so this wrap must be caused by the counter
236                          * matching the old value.
237                          * -> first interrupt reprograms the timer.
238                          * -> interrupt number two handles the event.
239                          */
240                         p->flags |= FLAG_SKIPEVENT;
241                         break;
242                 }
243
244                 if (has_wrapped) {
245                         /* we are changing to a smaller match value,
246                          * so the wrap must be caused by the counter
247                          * matching the new value.
248                          * -> save programmed match value.
249                          * -> let isr handle the event.
250                          */
251                         p->match_value = new_match;
252                         break;
253                 }
254
255                 /* be safe: verify hardware settings */
256                 if (now < new_match) {
257                         /* timer value is below match value, all good.
258                          * this makes sure we won't miss any match events.
259                          * -> save programmed match value.
260                          * -> let isr handle the event.
261                          */
262                         p->match_value = new_match;
263                         break;
264                 }
265
266                 /* the counter has reached a value greater
267                  * than our new match value. and since the
268                  * has_wrapped flag isn't set we must have
269                  * programmed a too close event.
270                  * -> increase delay and retry.
271                  */
272                 if (delay)
273                         delay <<= 1;
274                 else
275                         delay = 1;
276
277                 if (!delay)
278                         pr_warning("sh_cmt: too long delay\n");
279
280         } while (delay);
281 }
282
283 static void sh_cmt_set_next(struct sh_cmt_priv *p, unsigned long delta)
284 {
285         unsigned long flags;
286
287         if (delta > p->max_match_value)
288                 pr_warning("sh_cmt: delta out of range\n");
289
290         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
291         p->next_match_value = delta;
292         sh_cmt_clock_event_program_verify(p, 0);
293         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
294 }
295
296 static irqreturn_t sh_cmt_interrupt(int irq, void *dev_id)
297 {
298         struct sh_cmt_priv *p = dev_id;
299
300         /* clear flags */
301         sh_cmt_write(p, CMCSR, sh_cmt_read(p, CMCSR) & p->clear_bits);
302
303         /* update clock source counter to begin with if enabled
304          * the wrap flag should be cleared by the timer specific
305          * isr before we end up here.
306          */
307         if (p->flags & FLAG_CLOCKSOURCE)
308                 p->total_cycles += p->match_value;
309
310         if (!(p->flags & FLAG_REPROGRAM))
311                 p->next_match_value = p->max_match_value;
312
313         p->flags |= FLAG_IRQCONTEXT;
314
315         if (p->flags & FLAG_CLOCKEVENT) {
316                 if (!(p->flags & FLAG_SKIPEVENT)) {
317                         if (p->ced.mode == CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT) {
318                                 p->next_match_value = p->max_match_value;
319                                 p->flags |= FLAG_REPROGRAM;
320                         }
321
322                         p->ced.event_handler(&p->ced);
323                 }
324         }
325
326         p->flags &= ~FLAG_SKIPEVENT;
327
328         if (p->flags & FLAG_REPROGRAM) {
329                 p->flags &= ~FLAG_REPROGRAM;
330                 sh_cmt_clock_event_program_verify(p, 1);
331
332                 if (p->flags & FLAG_CLOCKEVENT)
333                         if ((p->ced.mode == CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN)
334                             || (p->match_value == p->next_match_value))
335                                 p->flags &= ~FLAG_REPROGRAM;
336         }
337
338         p->flags &= ~FLAG_IRQCONTEXT;
339
340         return IRQ_HANDLED;
341 }
342
343 static int sh_cmt_start(struct sh_cmt_priv *p, unsigned long flag)
344 {
345         int ret = 0;
346         unsigned long flags;
347
348         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
349
350         if (!(p->flags & (FLAG_CLOCKEVENT | FLAG_CLOCKSOURCE)))
351                 ret = sh_cmt_enable(p, &p->rate);
352
353         if (ret)
354                 goto out;
355         p->flags |= flag;
356
357         /* setup timeout if no clockevent */
358         if ((flag == FLAG_CLOCKSOURCE) && (!(p->flags & FLAG_CLOCKEVENT)))
359                 sh_cmt_set_next(p, p->max_match_value);
360  out:
361         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
362
363         return ret;
364 }
365
366 static void sh_cmt_stop(struct sh_cmt_priv *p, unsigned long flag)
367 {
368         unsigned long flags;
369         unsigned long f;
370
371         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
372
373         f = p->flags & (FLAG_CLOCKEVENT | FLAG_CLOCKSOURCE);
374         p->flags &= ~flag;
375
376         if (f && !(p->flags & (FLAG_CLOCKEVENT | FLAG_CLOCKSOURCE)))
377                 sh_cmt_disable(p);
378
379         /* adjust the timeout to maximum if only clocksource left */
380         if ((flag == FLAG_CLOCKEVENT) && (p->flags & FLAG_CLOCKSOURCE))
381                 sh_cmt_set_next(p, p->max_match_value);
382
383         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
384 }
385
386 static struct sh_cmt_priv *cs_to_sh_cmt(struct clocksource *cs)
387 {
388         return container_of(cs, struct sh_cmt_priv, cs);
389 }
390
391 static cycle_t sh_cmt_clocksource_read(struct clocksource *cs)
392 {
393         struct sh_cmt_priv *p = cs_to_sh_cmt(cs);
394         unsigned long flags, raw;
395         unsigned long value;
396         int has_wrapped;
397
398         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
399         value = p->total_cycles;
400         raw = sh_cmt_get_counter(p, &has_wrapped);
401
402         if (unlikely(has_wrapped))
403                 raw += p->match_value;
404         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
405
406         return value + raw;
407 }
408
409 static int sh_cmt_clocksource_enable(struct clocksource *cs)
410 {
411         struct sh_cmt_priv *p = cs_to_sh_cmt(cs);
412         int ret;
413
414         p->total_cycles = 0;
415
416         ret = sh_cmt_start(p, FLAG_CLOCKSOURCE);
417         if (ret)
418                 return ret;
419
420         /* TODO: calculate good shift from rate and counter bit width */
421         cs->shift = 0;
422         cs->mult = clocksource_hz2mult(p->rate, cs->shift);
423         return 0;
424 }
425
426 static void sh_cmt_clocksource_disable(struct clocksource *cs)
427 {
428         sh_cmt_stop(cs_to_sh_cmt(cs), FLAG_CLOCKSOURCE);
429 }
430
431 static int sh_cmt_register_clocksource(struct sh_cmt_priv *p,
432                                        char *name, unsigned long rating)
433 {
434         struct clocksource *cs = &p->cs;
435
436         cs->name = name;
437         cs->rating = rating;
438         cs->read = sh_cmt_clocksource_read;
439         cs->enable = sh_cmt_clocksource_enable;
440         cs->disable = sh_cmt_clocksource_disable;
441         cs->mask = CLOCKSOURCE_MASK(sizeof(unsigned long) * 8);
442         cs->flags = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS;
443         pr_info("sh_cmt: %s used as clock source\n", cs->name);
444         clocksource_register(cs);
445         return 0;
446 }
447
448 static struct sh_cmt_priv *ced_to_sh_cmt(struct clock_event_device *ced)
449 {
450         return container_of(ced, struct sh_cmt_priv, ced);
451 }
452
453 static void sh_cmt_clock_event_start(struct sh_cmt_priv *p, int periodic)
454 {
455         struct clock_event_device *ced = &p->ced;
456
457         sh_cmt_start(p, FLAG_CLOCKEVENT);
458
459         /* TODO: calculate good shift from rate and counter bit width */
460
461         ced->shift = 32;
462         ced->mult = div_sc(p->rate, NSEC_PER_SEC, ced->shift);
463         ced->max_delta_ns = clockevent_delta2ns(p->max_match_value, ced);
464         ced->min_delta_ns = clockevent_delta2ns(0x1f, ced);
465
466         if (periodic)
467                 sh_cmt_set_next(p, (p->rate + HZ/2) / HZ);
468         else
469                 sh_cmt_set_next(p, p->max_match_value);
470 }
471
472 static void sh_cmt_clock_event_mode(enum clock_event_mode mode,
473                                     struct clock_event_device *ced)
474 {
475         struct sh_cmt_priv *p = ced_to_sh_cmt(ced);
476
477         /* deal with old setting first */
478         switch (ced->mode) {
479         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
480         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
481                 sh_cmt_stop(p, FLAG_CLOCKEVENT);
482                 break;
483         default:
484                 break;
485         }
486
487         switch (mode) {
488         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
489                 pr_info("sh_cmt: %s used for periodic clock events\n",
490                         ced->name);
491                 sh_cmt_clock_event_start(p, 1);
492                 break;
493         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
494                 pr_info("sh_cmt: %s used for oneshot clock events\n",
495                         ced->name);
496                 sh_cmt_clock_event_start(p, 0);
497                 break;
498         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
499         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
500                 sh_cmt_stop(p, FLAG_CLOCKEVENT);
501                 break;
502         default:
503                 break;
504         }
505 }
506
507 static int sh_cmt_clock_event_next(unsigned long delta,
508                                    struct clock_event_device *ced)
509 {
510         struct sh_cmt_priv *p = ced_to_sh_cmt(ced);
511
512         BUG_ON(ced->mode != CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT);
513         if (likely(p->flags & FLAG_IRQCONTEXT))
514                 p->next_match_value = delta;
515         else
516                 sh_cmt_set_next(p, delta);
517
518         return 0;
519 }
520
521 static void sh_cmt_register_clockevent(struct sh_cmt_priv *p,
522                                        char *name, unsigned long rating)
523 {
524         struct clock_event_device *ced = &p->ced;
525
526         memset(ced, 0, sizeof(*ced));
527
528         ced->name = name;
529         ced->features = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC;
530         ced->features |= CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT;
531         ced->rating = rating;
532         ced->cpumask = cpumask_of(0);
533         ced->set_next_event = sh_cmt_clock_event_next;
534         ced->set_mode = sh_cmt_clock_event_mode;
535
536         pr_info("sh_cmt: %s used for clock events\n", ced->name);
537         clockevents_register_device(ced);
538 }
539
540 static int sh_cmt_register(struct sh_cmt_priv *p, char *name,
541                            unsigned long clockevent_rating,
542                            unsigned long clocksource_rating)
543 {
544         if (p->width == (sizeof(p->max_match_value) * 8))
545                 p->max_match_value = ~0;
546         else
547                 p->max_match_value = (1 << p->width) - 1;
548
549         p->match_value = p->max_match_value;
550         spin_lock_init(&p->lock);
551
552         if (clockevent_rating)
553                 sh_cmt_register_clockevent(p, name, clockevent_rating);
554
555         if (clocksource_rating)
556                 sh_cmt_register_clocksource(p, name, clocksource_rating);
557
558         return 0;
559 }
560
561 static int sh_cmt_setup(struct sh_cmt_priv *p, struct platform_device *pdev)
562 {
563         struct sh_timer_config *cfg = pdev->dev.platform_data;
564         struct resource *res;
565         int irq, ret;
566         ret = -ENXIO;
567
568         memset(p, 0, sizeof(*p));
569         p->pdev = pdev;
570
571         if (!cfg) {
572                 dev_err(&p->pdev->dev, "missing platform data\n");
573                 goto err0;
574         }
575
576         platform_set_drvdata(pdev, p);
577
578         res = platform_get_resource(p->pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
579         if (!res) {
580                 dev_err(&p->pdev->dev, "failed to get I/O memory\n");
581                 goto err0;
582         }
583
584         irq = platform_get_irq(p->pdev, 0);
585         if (irq < 0) {
586                 dev_err(&p->pdev->dev, "failed to get irq\n");
587                 goto err0;
588         }
589
590         /* map memory, let mapbase point to our channel */
591         p->mapbase = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
592         if (p->mapbase == NULL) {
593                 pr_err("sh_cmt: failed to remap I/O memory\n");
594                 goto err0;
595         }
596
597         /* request irq using setup_irq() (too early for request_irq()) */
598         p->irqaction.name = cfg->name;
599         p->irqaction.handler = sh_cmt_interrupt;
600         p->irqaction.dev_id = p;
601         p->irqaction.flags = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL;
602         p->irqaction.mask = CPU_MASK_NONE;
603         ret = setup_irq(irq, &p->irqaction);
604         if (ret) {
605                 pr_err("sh_cmt: failed to request irq %d\n", irq);
606                 goto err1;
607         }
608
609         /* get hold of clock */
610         p->clk = clk_get(&p->pdev->dev, cfg->clk);
611         if (IS_ERR(p->clk)) {
612                 pr_err("sh_cmt: cannot get clock \"%s\"\n", cfg->clk);
613                 ret = PTR_ERR(p->clk);
614                 goto err2;
615         }
616
617         if (resource_size(res) == 6) {
618                 p->width = 16;
619                 p->overflow_bit = 0x80;
620                 p->clear_bits = ~0x80;
621         } else {
622                 p->width = 32;
623                 p->overflow_bit = 0x8000;
624                 p->clear_bits = ~0xc000;
625         }
626
627         return sh_cmt_register(p, cfg->name,
628                                cfg->clockevent_rating,
629                                cfg->clocksource_rating);
630  err2:
631         remove_irq(irq, &p->irqaction);
632  err1:
633         iounmap(p->mapbase);
634  err0:
635         return ret;
636 }
637
638 static int __devinit sh_cmt_probe(struct platform_device *pdev)
639 {
640         struct sh_cmt_priv *p = platform_get_drvdata(pdev);
641         struct sh_timer_config *cfg = pdev->dev.platform_data;
642         int ret;
643
644         if (p) {
645                 pr_info("sh_cmt: %s kept as earlytimer\n", cfg->name);
646                 return 0;
647         }
648
649         p = kmalloc(sizeof(*p), GFP_KERNEL);
650         if (p == NULL) {
651                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate driver data\n");
652                 return -ENOMEM;
653         }
654
655         ret = sh_cmt_setup(p, pdev);
656         if (ret) {
657                 kfree(p);
658                 platform_set_drvdata(pdev, NULL);
659         }
660         return ret;
661 }
662
663 static int __devexit sh_cmt_remove(struct platform_device *pdev)
664 {
665         return -EBUSY; /* cannot unregister clockevent and clocksource */
666 }
667
668 static struct platform_driver sh_cmt_device_driver = {
669         .probe          = sh_cmt_probe,
670         .remove         = __devexit_p(sh_cmt_remove),
671         .driver         = {
672                 .name   = "sh_cmt",
673         }
674 };
675
676 static int __init sh_cmt_init(void)
677 {
678         return platform_driver_register(&sh_cmt_device_driver);
679 }
680
681 static void __exit sh_cmt_exit(void)
682 {
683         platform_driver_unregister(&sh_cmt_device_driver);
684 }
685
686 early_platform_init("earlytimer", &sh_cmt_device_driver);
687 module_init(sh_cmt_init);
688 module_exit(sh_cmt_exit);
689
690 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
691 MODULE_DESCRIPTION("SuperH CMT Timer Driver");
692 MODULE_LICENSE("GPL v2");