Merge git://git.linux-nfs.org/pub/linux/nfs-2.6
[linux-2.6] / drivers / media / video / pwc / pwc-ctrl.c
1 /* Driver for Philips webcam
2    Functions that send various control messages to the webcam, including
3    video modes.
4    (C) 1999-2003 Nemosoft Unv.
5    (C) 2004      Luc Saillard (luc@saillard.org)
6
7    NOTE: this version of pwc is an unofficial (modified) release of pwc & pcwx
8    driver and thus may have bugs that are not present in the original version.
9    Please send bug reports and support requests to <luc@saillard.org>.
10
11    NOTE: this version of pwc is an unofficial (modified) release of pwc & pcwx
12    driver and thus may have bugs that are not present in the original version.
13    Please send bug reports and support requests to <luc@saillard.org>.
14    The decompression routines have been implemented by reverse-engineering the
15    Nemosoft binary pwcx module. Caveat emptor.
16
17    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
18    it under the terms of the GNU General Public License as published by
19    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
20    (at your option) any later version.
21
22    This program is distributed in the hope that it will be useful,
23    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25    GNU General Public License for more details.
26
27    You should have received a copy of the GNU General Public License
28    along with this program; if not, write to the Free Software
29    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
30 */
31
32 /*
33    Changes
34    2001/08/03  Alvarado   Added methods for changing white balance and
35                           red/green gains
36  */
37
38 /* Control functions for the cam; brightness, contrast, video mode, etc. */
39
40 #ifdef __KERNEL__
41 #include <asm/uaccess.h>
42 #endif
43 #include <asm/errno.h>
44
45 #include "pwc.h"
46 #include "pwc-ioctl.h"
47 #include "pwc-uncompress.h"
48 #include "pwc-kiara.h"
49 #include "pwc-timon.h"
50
51 /* Request types: video */
52 #define SET_LUM_CTL                     0x01
53 #define GET_LUM_CTL                     0x02
54 #define SET_CHROM_CTL                   0x03
55 #define GET_CHROM_CTL                   0x04
56 #define SET_STATUS_CTL                  0x05
57 #define GET_STATUS_CTL                  0x06
58 #define SET_EP_STREAM_CTL               0x07
59 #define GET_EP_STREAM_CTL               0x08
60 #define SET_MPT_CTL                     0x0D
61 #define GET_MPT_CTL                     0x0E
62
63 /* Selectors for the Luminance controls [GS]ET_LUM_CTL */
64 #define AGC_MODE_FORMATTER                      0x2000
65 #define PRESET_AGC_FORMATTER                    0x2100
66 #define SHUTTER_MODE_FORMATTER                  0x2200
67 #define PRESET_SHUTTER_FORMATTER                0x2300
68 #define PRESET_CONTOUR_FORMATTER                0x2400
69 #define AUTO_CONTOUR_FORMATTER                  0x2500
70 #define BACK_LIGHT_COMPENSATION_FORMATTER       0x2600
71 #define CONTRAST_FORMATTER                      0x2700
72 #define DYNAMIC_NOISE_CONTROL_FORMATTER         0x2800
73 #define FLICKERLESS_MODE_FORMATTER              0x2900
74 #define AE_CONTROL_SPEED                        0x2A00
75 #define BRIGHTNESS_FORMATTER                    0x2B00
76 #define GAMMA_FORMATTER                         0x2C00
77
78 /* Selectors for the Chrominance controls [GS]ET_CHROM_CTL */
79 #define WB_MODE_FORMATTER                       0x1000
80 #define AWB_CONTROL_SPEED_FORMATTER             0x1100
81 #define AWB_CONTROL_DELAY_FORMATTER             0x1200
82 #define PRESET_MANUAL_RED_GAIN_FORMATTER        0x1300
83 #define PRESET_MANUAL_BLUE_GAIN_FORMATTER       0x1400
84 #define COLOUR_MODE_FORMATTER                   0x1500
85 #define SATURATION_MODE_FORMATTER1              0x1600
86 #define SATURATION_MODE_FORMATTER2              0x1700
87
88 /* Selectors for the Status controls [GS]ET_STATUS_CTL */
89 #define SAVE_USER_DEFAULTS_FORMATTER            0x0200
90 #define RESTORE_USER_DEFAULTS_FORMATTER         0x0300
91 #define RESTORE_FACTORY_DEFAULTS_FORMATTER      0x0400
92 #define READ_AGC_FORMATTER                      0x0500
93 #define READ_SHUTTER_FORMATTER                  0x0600
94 #define READ_RED_GAIN_FORMATTER                 0x0700
95 #define READ_BLUE_GAIN_FORMATTER                0x0800
96 #define SENSOR_TYPE_FORMATTER1                  0x0C00
97 #define READ_RAW_Y_MEAN_FORMATTER               0x3100
98 #define SET_POWER_SAVE_MODE_FORMATTER           0x3200
99 #define MIRROR_IMAGE_FORMATTER                  0x3300
100 #define LED_FORMATTER                           0x3400
101 #define SENSOR_TYPE_FORMATTER2                  0x3700
102
103 /* Formatters for the Video Endpoint controls [GS]ET_EP_STREAM_CTL */
104 #define VIDEO_OUTPUT_CONTROL_FORMATTER          0x0100
105
106 /* Formatters for the motorized pan & tilt [GS]ET_MPT_CTL */
107 #define PT_RELATIVE_CONTROL_FORMATTER           0x01
108 #define PT_RESET_CONTROL_FORMATTER              0x02
109 #define PT_STATUS_FORMATTER                     0x03
110
111 static const char *size2name[PSZ_MAX] =
112 {
113         "subQCIF",
114         "QSIF",
115         "QCIF",
116         "SIF",
117         "CIF",
118         "VGA",
119 };
120
121 /********/
122
123 /* Entries for the Nala (645/646) camera; the Nala doesn't have compression
124    preferences, so you either get compressed or non-compressed streams.
125
126    An alternate value of 0 means this mode is not available at all.
127  */
128
129 struct Nala_table_entry {
130         char alternate;                 /* USB alternate setting */
131         int compressed;                 /* Compressed yes/no */
132
133         unsigned char mode[3];          /* precomputed mode table */
134 };
135
136 static struct Nala_table_entry Nala_table[PSZ_MAX][8] =
137 {
138 #include "pwc-nala.h"
139 };
140
141
142 /****************************************************************************/
143
144
145 #define SendControlMsg(request, value, buflen) \
146         usb_control_msg(pdev->udev, usb_sndctrlpipe(pdev->udev, 0), \
147                 request, \
148                 USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE, \
149                 value, \
150                 pdev->vcinterface, \
151                 &buf, buflen, 500)
152
153 #define RecvControlMsg(request, value, buflen) \
154         usb_control_msg(pdev->udev, usb_rcvctrlpipe(pdev->udev, 0), \
155                 request, \
156                 USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE, \
157                 value, \
158                 pdev->vcinterface, \
159                 &buf, buflen, 500)
160
161
162 #if PWC_DEBUG
163 void pwc_hexdump(void *p, int len)
164 {
165         int i;
166         unsigned char *s;
167         char buf[100], *d;
168
169         s = (unsigned char *)p;
170         d = buf;
171         *d = '\0';
172         Debug("Doing hexdump @ %p, %d bytes.\n", p, len);
173         for (i = 0; i < len; i++) {
174                 d += sprintf(d, "%02X ", *s++);
175                 if ((i & 0xF) == 0xF) {
176                         Debug("%s\n", buf);
177                         d = buf;
178                         *d = '\0';
179                 }
180         }
181         if ((i & 0xF) != 0)
182                 Debug("%s\n", buf);
183 }
184 #endif
185
186 static inline int send_video_command(struct usb_device *udev, int index, void *buf, int buflen)
187 {
188         return usb_control_msg(udev,
189                 usb_sndctrlpipe(udev, 0),
190                 SET_EP_STREAM_CTL,
191                 USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
192                 VIDEO_OUTPUT_CONTROL_FORMATTER,
193                 index,
194                 buf, buflen, 1000);
195 }
196
197
198
199 static inline int set_video_mode_Nala(struct pwc_device *pdev, int size, int frames)
200 {
201         unsigned char buf[3];
202         int ret, fps;
203         struct Nala_table_entry *pEntry;
204         int frames2frames[31] =
205         { /* closest match of framerate */
206            0,  0,  0,  0,  4,  /*  0-4  */
207            5,  5,  7,  7, 10,  /*  5-9  */
208           10, 10, 12, 12, 15,  /* 10-14 */
209           15, 15, 15, 20, 20,  /* 15-19 */
210           20, 20, 20, 24, 24,  /* 20-24 */
211           24, 24, 24, 24, 24,  /* 25-29 */
212           24                   /* 30    */
213         };
214         int frames2table[31] =
215         { 0, 0, 0, 0, 0, /*  0-4  */
216           1, 1, 1, 2, 2, /*  5-9  */
217           3, 3, 4, 4, 4, /* 10-14 */
218           5, 5, 5, 5, 5, /* 15-19 */
219           6, 6, 6, 6, 7, /* 20-24 */
220           7, 7, 7, 7, 7, /* 25-29 */
221           7              /* 30    */
222         };
223
224         if (size < 0 || size > PSZ_CIF || frames < 4 || frames > 25)
225                 return -EINVAL;
226         frames = frames2frames[frames];
227         fps = frames2table[frames];
228         pEntry = &Nala_table[size][fps];
229         if (pEntry->alternate == 0)
230                 return -EINVAL;
231
232         if (pEntry->compressed)
233                 return -ENOENT; /* Not supported. */
234
235         memcpy(buf, pEntry->mode, 3);
236         ret = send_video_command(pdev->udev, pdev->vendpoint, buf, 3);
237         if (ret < 0) {
238                 Debug("Failed to send video command... %d\n", ret);
239                 return ret;
240         }
241         if (pEntry->compressed && pdev->vpalette != VIDEO_PALETTE_RAW)
242          {
243            switch(pdev->type) {
244              case 645:
245              case 646:
246 /*             pwc_dec1_init(pdev->type, pdev->release, buf, pdev->decompress_data); */
247                break;
248
249              case 675:
250              case 680:
251              case 690:
252              case 720:
253              case 730:
254              case 740:
255              case 750:
256 /*             pwc_dec23_init(pdev->type, pdev->release, buf, pdev->decompress_data); */
257                break;
258            }
259         }
260
261         pdev->cmd_len = 3;
262         memcpy(pdev->cmd_buf, buf, 3);
263
264         /* Set various parameters */
265         pdev->vframes = frames;
266         pdev->vsize = size;
267         pdev->valternate = pEntry->alternate;
268         pdev->image = pwc_image_sizes[size];
269         pdev->frame_size = (pdev->image.x * pdev->image.y * 3) / 2;
270         if (pEntry->compressed) {
271                 if (pdev->release < 5) { /* 4 fold compression */
272                         pdev->vbandlength = 528;
273                         pdev->frame_size /= 4;
274                 }
275                 else {
276                         pdev->vbandlength = 704;
277                         pdev->frame_size /= 3;
278                 }
279         }
280         else
281                 pdev->vbandlength = 0;
282         return 0;
283 }
284
285
286 static inline int set_video_mode_Timon(struct pwc_device *pdev, int size, int frames, int compression, int snapshot)
287 {
288         unsigned char buf[13];
289         const struct Timon_table_entry *pChoose;
290         int ret, fps;
291
292         if (size >= PSZ_MAX || frames < 5 || frames > 30 || compression < 0 || compression > 3)
293                 return -EINVAL;
294         if (size == PSZ_VGA && frames > 15)
295                 return -EINVAL;
296         fps = (frames / 5) - 1;
297
298         /* Find a supported framerate with progressively higher compression ratios
299            if the preferred ratio is not available.
300         */
301         pChoose = NULL;
302         while (compression <= 3) {
303            pChoose = &Timon_table[size][fps][compression];
304            if (pChoose->alternate != 0)
305              break;
306            compression++;
307         }
308         if (pChoose == NULL || pChoose->alternate == 0)
309                 return -ENOENT; /* Not supported. */
310
311         memcpy(buf, pChoose->mode, 13);
312         if (snapshot)
313                 buf[0] |= 0x80;
314         ret = send_video_command(pdev->udev, pdev->vendpoint, buf, 13);
315         if (ret < 0)
316                 return ret;
317
318 /*      if (pChoose->bandlength > 0 && pdev->vpalette != VIDEO_PALETTE_RAW)
319            pwc_dec23_init(pdev->type, pdev->release, buf, pdev->decompress_data); */
320
321         pdev->cmd_len = 13;
322         memcpy(pdev->cmd_buf, buf, 13);
323
324         /* Set various parameters */
325         pdev->vframes = frames;
326         pdev->vsize = size;
327         pdev->vsnapshot = snapshot;
328         pdev->valternate = pChoose->alternate;
329         pdev->image = pwc_image_sizes[size];
330         pdev->vbandlength = pChoose->bandlength;
331         if (pChoose->bandlength > 0)
332                 pdev->frame_size = (pChoose->bandlength * pdev->image.y) / 4;
333         else
334                 pdev->frame_size = (pdev->image.x * pdev->image.y * 12) / 8;
335         return 0;
336 }
337
338
339 static inline int set_video_mode_Kiara(struct pwc_device *pdev, int size, int frames, int compression, int snapshot)
340 {
341         const struct Kiara_table_entry *pChoose = NULL;
342         int fps, ret;
343         unsigned char buf[12];
344         struct Kiara_table_entry RawEntry = {6, 773, 1272, {0xAD, 0xF4, 0x10, 0x27, 0xB6, 0x24, 0x96, 0x02, 0x30, 0x05, 0x03, 0x80}};
345
346         if (size >= PSZ_MAX || frames < 5 || frames > 30 || compression < 0 || compression > 3)
347                 return -EINVAL;
348         if (size == PSZ_VGA && frames > 15)
349                 return -EINVAL;
350         fps = (frames / 5) - 1;
351
352         /* special case: VGA @ 5 fps and snapshot is raw bayer mode */
353         if (size == PSZ_VGA && frames == 5 && snapshot)
354         {
355                 /* Only available in case the raw palette is selected or
356                    we have the decompressor available. This mode is
357                    only available in compressed form
358                 */
359                 if (pdev->vpalette == VIDEO_PALETTE_RAW)
360                 {
361                         Info("Choosing VGA/5 BAYER mode (%d).\n", pdev->vpalette);
362                         pChoose = &RawEntry;
363                 }
364                 else
365                 {
366                         Info("VGA/5 BAYER mode _must_ have a decompressor available, or use RAW palette.\n");
367                 }
368         }
369         else
370         {
371                 /* Find a supported framerate with progressively higher compression ratios
372                    if the preferred ratio is not available.
373                    Skip this step when using RAW modes.
374                 */
375                 while (compression <= 3) {
376                         pChoose = &Kiara_table[size][fps][compression];
377                         if (pChoose->alternate != 0)
378                                 break;
379                         compression++;
380                 }
381         }
382         if (pChoose == NULL || pChoose->alternate == 0)
383                 return -ENOENT; /* Not supported. */
384
385         Debug("Using alternate setting %d.\n", pChoose->alternate);
386
387         /* usb_control_msg won't take staticly allocated arrays as argument?? */
388         memcpy(buf, pChoose->mode, 12);
389         if (snapshot)
390                 buf[0] |= 0x80;
391
392         /* Firmware bug: video endpoint is 5, but commands are sent to endpoint 4 */
393         ret = send_video_command(pdev->udev, 4 /* pdev->vendpoint */, buf, 12);
394         if (ret < 0)
395                 return ret;
396
397 /*      if (pChoose->bandlength > 0 && pdev->vpalette != VIDEO_PALETTE_RAW)
398           pwc_dec23_init(pdev->type, pdev->release, buf, pdev->decompress_data); */
399
400         pdev->cmd_len = 12;
401         memcpy(pdev->cmd_buf, buf, 12);
402         /* All set and go */
403         pdev->vframes = frames;
404         pdev->vsize = size;
405         pdev->vsnapshot = snapshot;
406         pdev->valternate = pChoose->alternate;
407         pdev->image = pwc_image_sizes[size];
408         pdev->vbandlength = pChoose->bandlength;
409         if (pdev->vbandlength > 0)
410                 pdev->frame_size = (pdev->vbandlength * pdev->image.y) / 4;
411         else
412                 pdev->frame_size = (pdev->image.x * pdev->image.y * 12) / 8;
413         return 0;
414 }
415
416
417
418 static void pwc_set_image_buffer_size(struct pwc_device *pdev)
419 {
420         int i, factor = 0, filler = 0;
421
422         /* for PALETTE_YUV420P */
423         switch(pdev->vpalette)
424         {
425         case VIDEO_PALETTE_YUV420P:
426                 factor = 6;
427                 filler = 128;
428                 break;
429         case VIDEO_PALETTE_RAW:
430                 factor = 6; /* can be uncompressed YUV420P */
431                 filler = 0;
432                 break;
433         }
434
435         /* Set sizes in bytes */
436         pdev->image.size = pdev->image.x * pdev->image.y * factor / 4;
437         pdev->view.size  = pdev->view.x  * pdev->view.y  * factor / 4;
438
439         /* Align offset, or you'll get some very weird results in
440            YUV420 mode... x must be multiple of 4 (to get the Y's in
441            place), and y even (or you'll mixup U & V). This is less of a
442            problem for YUV420P.
443          */
444         pdev->offset.x = ((pdev->view.x - pdev->image.x) / 2) & 0xFFFC;
445         pdev->offset.y = ((pdev->view.y - pdev->image.y) / 2) & 0xFFFE;
446
447         /* Fill buffers with gray or black */
448         for (i = 0; i < MAX_IMAGES; i++) {
449                 if (pdev->image_ptr[i] != NULL)
450                         memset(pdev->image_ptr[i], filler, pdev->view.size);
451         }
452 }
453
454
455
456 /**
457    @pdev: device structure
458    @width: viewport width
459    @height: viewport height
460    @frame: framerate, in fps
461    @compression: preferred compression ratio
462    @snapshot: snapshot mode or streaming
463  */
464 int pwc_set_video_mode(struct pwc_device *pdev, int width, int height, int frames, int compression, int snapshot)
465 {
466         int ret, size;
467
468         Trace(TRACE_FLOW, "set_video_mode(%dx%d @ %d, palette %d).\n", width, height, frames, pdev->vpalette);
469         size = pwc_decode_size(pdev, width, height);
470         if (size < 0) {
471                 Debug("Could not find suitable size.\n");
472                 return -ERANGE;
473         }
474         Debug("decode_size = %d.\n", size);
475
476         ret = -EINVAL;
477         switch(pdev->type) {
478         case 645:
479         case 646:
480                 ret = set_video_mode_Nala(pdev, size, frames);
481                 break;
482
483         case 675:
484         case 680:
485         case 690:
486                 ret = set_video_mode_Timon(pdev, size, frames, compression, snapshot);
487                 break;
488
489         case 720:
490         case 730:
491         case 740:
492         case 750:
493                 ret = set_video_mode_Kiara(pdev, size, frames, compression, snapshot);
494                 break;
495         }
496         if (ret < 0) {
497                 if (ret == -ENOENT)
498                         Info("Video mode %s@%d fps is only supported with the decompressor module (pwcx).\n", size2name[size], frames);
499                 else {
500                         Err("Failed to set video mode %s@%d fps; return code = %d\n", size2name[size], frames, ret);
501                 }
502                 return ret;
503         }
504         pdev->view.x = width;
505         pdev->view.y = height;
506         pdev->frame_total_size = pdev->frame_size + pdev->frame_header_size + pdev->frame_trailer_size;
507         pwc_set_image_buffer_size(pdev);
508         Trace(TRACE_SIZE, "Set viewport to %dx%d, image size is %dx%d.\n", width, height, pwc_image_sizes[size].x, pwc_image_sizes[size].y);
509         return 0;
510 }
511
512
513 /* BRIGHTNESS */
514
515 int pwc_get_brightness(struct pwc_device *pdev)
516 {
517         char buf;
518         int ret;
519
520         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, BRIGHTNESS_FORMATTER, 1);
521         if (ret < 0)
522                 return ret;
523         return buf << 9;
524 }
525
526 int pwc_set_brightness(struct pwc_device *pdev, int value)
527 {
528         char buf;
529
530         if (value < 0)
531                 value = 0;
532         if (value > 0xffff)
533                 value = 0xffff;
534         buf = (value >> 9) & 0x7f;
535         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, BRIGHTNESS_FORMATTER, 1);
536 }
537
538 /* CONTRAST */
539
540 int pwc_get_contrast(struct pwc_device *pdev)
541 {
542         char buf;
543         int ret;
544
545         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, CONTRAST_FORMATTER, 1);
546         if (ret < 0)
547                 return ret;
548         return buf << 10;
549 }
550
551 int pwc_set_contrast(struct pwc_device *pdev, int value)
552 {
553         char buf;
554
555         if (value < 0)
556                 value = 0;
557         if (value > 0xffff)
558                 value = 0xffff;
559         buf = (value >> 10) & 0x3f;
560         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, CONTRAST_FORMATTER, 1);
561 }
562
563 /* GAMMA */
564
565 int pwc_get_gamma(struct pwc_device *pdev)
566 {
567         char buf;
568         int ret;
569
570         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, GAMMA_FORMATTER, 1);
571         if (ret < 0)
572                 return ret;
573         return buf << 11;
574 }
575
576 int pwc_set_gamma(struct pwc_device *pdev, int value)
577 {
578         char buf;
579
580         if (value < 0)
581                 value = 0;
582         if (value > 0xffff)
583                 value = 0xffff;
584         buf = (value >> 11) & 0x1f;
585         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, GAMMA_FORMATTER, 1);
586 }
587
588
589 /* SATURATION */
590
591 int pwc_get_saturation(struct pwc_device *pdev)
592 {
593         char buf;
594         int ret;
595
596         if (pdev->type < 675)
597                 return -1;
598         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, pdev->type < 730 ? SATURATION_MODE_FORMATTER2 : SATURATION_MODE_FORMATTER1, 1);
599         if (ret < 0)
600                 return ret;
601         return 32768 + buf * 327;
602 }
603
604 int pwc_set_saturation(struct pwc_device *pdev, int value)
605 {
606         char buf;
607
608         if (pdev->type < 675)
609                 return -EINVAL;
610         if (value < 0)
611                 value = 0;
612         if (value > 0xffff)
613                 value = 0xffff;
614         /* saturation ranges from -100 to +100 */
615         buf = (value - 32768) / 327;
616         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, pdev->type < 730 ? SATURATION_MODE_FORMATTER2 : SATURATION_MODE_FORMATTER1, 1);
617 }
618
619 /* AGC */
620
621 static inline int pwc_set_agc(struct pwc_device *pdev, int mode, int value)
622 {
623         char buf;
624         int ret;
625
626         if (mode)
627                 buf = 0x0; /* auto */
628         else
629                 buf = 0xff; /* fixed */
630
631         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, AGC_MODE_FORMATTER, 1);
632
633         if (!mode && ret >= 0) {
634                 if (value < 0)
635                         value = 0;
636                 if (value > 0xffff)
637                         value = 0xffff;
638                 buf = (value >> 10) & 0x3F;
639                 ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, PRESET_AGC_FORMATTER, 1);
640         }
641         if (ret < 0)
642                 return ret;
643         return 0;
644 }
645
646 static inline int pwc_get_agc(struct pwc_device *pdev, int *value)
647 {
648         unsigned char buf;
649         int ret;
650
651         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, AGC_MODE_FORMATTER, 1);
652         if (ret < 0)
653                 return ret;
654
655         if (buf != 0) { /* fixed */
656                 ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, PRESET_AGC_FORMATTER, 1);
657                 if (ret < 0)
658                         return ret;
659                 if (buf > 0x3F)
660                         buf = 0x3F;
661                 *value = (buf << 10);
662         }
663         else { /* auto */
664                 ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, READ_AGC_FORMATTER, 1);
665                 if (ret < 0)
666                         return ret;
667                 /* Gah... this value ranges from 0x00 ... 0x9F */
668                 if (buf > 0x9F)
669                         buf = 0x9F;
670                 *value = -(48 + buf * 409);
671         }
672
673         return 0;
674 }
675
676 static inline int pwc_set_shutter_speed(struct pwc_device *pdev, int mode, int value)
677 {
678         char buf[2];
679         int speed, ret;
680
681
682         if (mode)
683                 buf[0] = 0x0;   /* auto */
684         else
685                 buf[0] = 0xff; /* fixed */
686
687         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, SHUTTER_MODE_FORMATTER, 1);
688
689         if (!mode && ret >= 0) {
690                 if (value < 0)
691                         value = 0;
692                 if (value > 0xffff)
693                         value = 0xffff;
694                 switch(pdev->type) {
695                 case 675:
696                 case 680:
697                 case 690:
698                         /* speed ranges from 0x0 to 0x290 (656) */
699                         speed = (value / 100);
700                         buf[1] = speed >> 8;
701                         buf[0] = speed & 0xff;
702                         break;
703                 case 720:
704                 case 730:
705                 case 740:
706                 case 750:
707                         /* speed seems to range from 0x0 to 0xff */
708                         buf[1] = 0;
709                         buf[0] = value >> 8;
710                         break;
711                 }
712
713                 ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, PRESET_SHUTTER_FORMATTER, 2);
714         }
715         return ret;
716 }
717
718
719 /* POWER */
720
721 int pwc_camera_power(struct pwc_device *pdev, int power)
722 {
723         char buf;
724
725         if (pdev->type < 675 || (pdev->type < 730 && pdev->release < 6))
726                 return 0;       /* Not supported by Nala or Timon < release 6 */
727
728         if (power)
729                 buf = 0x00; /* active */
730         else
731                 buf = 0xFF; /* power save */
732         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, SET_POWER_SAVE_MODE_FORMATTER, 1);
733 }
734
735
736
737 /* private calls */
738
739 static inline int pwc_restore_user(struct pwc_device *pdev)
740 {
741         char buf; /* dummy */
742         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, RESTORE_USER_DEFAULTS_FORMATTER, 0);
743 }
744
745 static inline int pwc_save_user(struct pwc_device *pdev)
746 {
747         char buf; /* dummy */
748         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, SAVE_USER_DEFAULTS_FORMATTER, 0);
749 }
750
751 static inline int pwc_restore_factory(struct pwc_device *pdev)
752 {
753         char buf; /* dummy */
754         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, RESTORE_FACTORY_DEFAULTS_FORMATTER, 0);
755 }
756
757  /* ************************************************* */
758  /* Patch by Alvarado: (not in the original version   */
759
760  /*
761   * the camera recognizes modes from 0 to 4:
762   *
763   * 00: indoor (incandescant lighting)
764   * 01: outdoor (sunlight)
765   * 02: fluorescent lighting
766   * 03: manual
767   * 04: auto
768   */
769 static inline int pwc_set_awb(struct pwc_device *pdev, int mode)
770 {
771         char buf;
772         int ret;
773
774         if (mode < 0)
775             mode = 0;
776
777         if (mode > 4)
778             mode = 4;
779
780         buf = mode & 0x07; /* just the lowest three bits */
781
782         ret = SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, WB_MODE_FORMATTER, 1);
783
784         if (ret < 0)
785                 return ret;
786         return 0;
787 }
788
789 static inline int pwc_get_awb(struct pwc_device *pdev)
790 {
791         unsigned char buf;
792         int ret;
793
794         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, WB_MODE_FORMATTER, 1);
795
796         if (ret < 0)
797                 return ret;
798         return buf;
799 }
800
801 static inline int pwc_set_red_gain(struct pwc_device *pdev, int value)
802 {
803         unsigned char buf;
804
805         if (value < 0)
806                 value = 0;
807         if (value > 0xffff)
808                 value = 0xffff;
809         /* only the msb is considered */
810         buf = value >> 8;
811         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_RED_GAIN_FORMATTER, 1);
812 }
813
814 static inline int pwc_get_red_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
815 {
816         unsigned char buf;
817         int ret;
818
819         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_RED_GAIN_FORMATTER, 1);
820         if (ret < 0)
821             return ret;
822         *value = buf << 8;
823         return 0;
824 }
825
826
827 static inline int pwc_set_blue_gain(struct pwc_device *pdev, int value)
828 {
829         unsigned char buf;
830
831         if (value < 0)
832                 value = 0;
833         if (value > 0xffff)
834                 value = 0xffff;
835         /* only the msb is considered */
836         buf = value >> 8;
837         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_BLUE_GAIN_FORMATTER, 1);
838 }
839
840 static inline int pwc_get_blue_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
841 {
842         unsigned char buf;
843         int ret;
844
845         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_BLUE_GAIN_FORMATTER, 1);
846         if (ret < 0)
847             return ret;
848         *value = buf << 8;
849         return 0;
850 }
851
852
853 /* The following two functions are different, since they only read the
854    internal red/blue gains, which may be different from the manual
855    gains set or read above.
856  */
857 static inline int pwc_read_red_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
858 {
859         unsigned char buf;
860         int ret;
861
862         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, READ_RED_GAIN_FORMATTER, 1);
863         if (ret < 0)
864                 return ret;
865         *value = buf << 8;
866         return 0;
867 }
868
869 static inline int pwc_read_blue_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
870 {
871         unsigned char buf;
872         int ret;
873
874         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, READ_BLUE_GAIN_FORMATTER, 1);
875         if (ret < 0)
876                 return ret;
877         *value = buf << 8;
878         return 0;
879 }
880
881
882 static inline int pwc_set_wb_speed(struct pwc_device *pdev, int speed)
883 {
884         unsigned char buf;
885
886         /* useful range is 0x01..0x20 */
887         buf = speed / 0x7f0;
888         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_SPEED_FORMATTER, 1);
889 }
890
891 static inline int pwc_get_wb_speed(struct pwc_device *pdev, int *value)
892 {
893         unsigned char buf;
894         int ret;
895
896         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_SPEED_FORMATTER, 1);
897         if (ret < 0)
898                 return ret;
899         *value = buf * 0x7f0;
900         return 0;
901 }
902
903
904 static inline int pwc_set_wb_delay(struct pwc_device *pdev, int delay)
905 {
906         unsigned char buf;
907
908         /* useful range is 0x01..0x3F */
909         buf = (delay >> 10);
910         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_DELAY_FORMATTER, 1);
911 }
912
913 static inline int pwc_get_wb_delay(struct pwc_device *pdev, int *value)
914 {
915         unsigned char buf;
916         int ret;
917
918         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_DELAY_FORMATTER, 1);
919         if (ret < 0)
920                 return ret;
921         *value = buf << 10;
922         return 0;
923 }
924
925
926 int pwc_set_leds(struct pwc_device *pdev, int on_value, int off_value)
927 {
928         unsigned char buf[2];
929
930         if (pdev->type < 730)
931                 return 0;
932         on_value /= 100;
933         off_value /= 100;
934         if (on_value < 0)
935                 on_value = 0;
936         if (on_value > 0xff)
937                 on_value = 0xff;
938         if (off_value < 0)
939                 off_value = 0;
940         if (off_value > 0xff)
941                 off_value = 0xff;
942
943         buf[0] = on_value;
944         buf[1] = off_value;
945
946         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, LED_FORMATTER, 2);
947 }
948
949 static int pwc_get_leds(struct pwc_device *pdev, int *on_value, int *off_value)
950 {
951         unsigned char buf[2];
952         int ret;
953
954         if (pdev->type < 730) {
955                 *on_value = -1;
956                 *off_value = -1;
957                 return 0;
958         }
959
960         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, LED_FORMATTER, 2);
961         if (ret < 0)
962                 return ret;
963         *on_value = buf[0] * 100;
964         *off_value = buf[1] * 100;
965         return 0;
966 }
967
968 static inline int pwc_set_contour(struct pwc_device *pdev, int contour)
969 {
970         unsigned char buf;
971         int ret;
972
973         if (contour < 0)
974                 buf = 0xff; /* auto contour on */
975         else
976                 buf = 0x0; /* auto contour off */
977         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, AUTO_CONTOUR_FORMATTER, 1);
978         if (ret < 0)
979                 return ret;
980
981         if (contour < 0)
982                 return 0;
983         if (contour > 0xffff)
984                 contour = 0xffff;
985
986         buf = (contour >> 10); /* contour preset is [0..3f] */
987         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, PRESET_CONTOUR_FORMATTER, 1);
988         if (ret < 0)
989                 return ret;
990         return 0;
991 }
992
993 static inline int pwc_get_contour(struct pwc_device *pdev, int *contour)
994 {
995         unsigned char buf;
996         int ret;
997
998         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, AUTO_CONTOUR_FORMATTER, 1);
999         if (ret < 0)
1000                 return ret;
1001
1002         if (buf == 0) {
1003                 /* auto mode off, query current preset value */
1004                 ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, PRESET_CONTOUR_FORMATTER, 1);
1005                 if (ret < 0)
1006                         return ret;
1007                 *contour = buf << 10;
1008         }
1009         else
1010                 *contour = -1;
1011         return 0;
1012 }
1013
1014
1015 static inline int pwc_set_backlight(struct pwc_device *pdev, int backlight)
1016 {
1017         unsigned char buf;
1018
1019         if (backlight)
1020                 buf = 0xff;
1021         else
1022                 buf = 0x0;
1023         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, BACK_LIGHT_COMPENSATION_FORMATTER, 1);
1024 }
1025
1026 static inline int pwc_get_backlight(struct pwc_device *pdev, int *backlight)
1027 {
1028         int ret;
1029         unsigned char buf;
1030
1031         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, BACK_LIGHT_COMPENSATION_FORMATTER, 1);
1032         if (ret < 0)
1033                 return ret;
1034         *backlight = buf;
1035         return 0;
1036 }
1037
1038
1039 static inline int pwc_set_flicker(struct pwc_device *pdev, int flicker)
1040 {
1041         unsigned char buf;
1042
1043         if (flicker)
1044                 buf = 0xff;
1045         else
1046                 buf = 0x0;
1047         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, FLICKERLESS_MODE_FORMATTER, 1);
1048 }
1049
1050 static inline int pwc_get_flicker(struct pwc_device *pdev, int *flicker)
1051 {
1052         int ret;
1053         unsigned char buf;
1054
1055         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, FLICKERLESS_MODE_FORMATTER, 1);
1056         if (ret < 0)
1057                 return ret;
1058         *flicker = buf;
1059         return 0;
1060 }
1061
1062
1063 static inline int pwc_set_dynamic_noise(struct pwc_device *pdev, int noise)
1064 {
1065         unsigned char buf;
1066
1067         if (noise < 0)
1068                 noise = 0;
1069         if (noise > 3)
1070                 noise = 3;
1071         buf = noise;
1072         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, DYNAMIC_NOISE_CONTROL_FORMATTER, 1);
1073 }
1074
1075 static inline int pwc_get_dynamic_noise(struct pwc_device *pdev, int *noise)
1076 {
1077         int ret;
1078         unsigned char buf;
1079
1080         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, DYNAMIC_NOISE_CONTROL_FORMATTER, 1);
1081         if (ret < 0)
1082                 return ret;
1083         *noise = buf;
1084         return 0;
1085 }
1086
1087 static int pwc_mpt_reset(struct pwc_device *pdev, int flags)
1088 {
1089         unsigned char buf;
1090
1091         buf = flags & 0x03; // only lower two bits are currently used
1092         return SendControlMsg(SET_MPT_CTL, PT_RESET_CONTROL_FORMATTER, 1);
1093 }
1094
1095 static inline int pwc_mpt_set_angle(struct pwc_device *pdev, int pan, int tilt)
1096 {
1097         unsigned char buf[4];
1098
1099         /* set new relative angle; angles are expressed in degrees * 100,
1100            but cam as .5 degree resolution, hence divide by 200. Also
1101            the angle must be multiplied by 64 before it's send to
1102            the cam (??)
1103          */
1104         pan  =  64 * pan  / 100;
1105         tilt = -64 * tilt / 100; /* positive tilt is down, which is not what the user would expect */
1106         buf[0] = pan & 0xFF;
1107         buf[1] = (pan >> 8) & 0xFF;
1108         buf[2] = tilt & 0xFF;
1109         buf[3] = (tilt >> 8) & 0xFF;
1110         return SendControlMsg(SET_MPT_CTL, PT_RELATIVE_CONTROL_FORMATTER, 4);
1111 }
1112
1113 static inline int pwc_mpt_get_status(struct pwc_device *pdev, struct pwc_mpt_status *status)
1114 {
1115         int ret;
1116         unsigned char buf[5];
1117
1118         ret = RecvControlMsg(GET_MPT_CTL, PT_STATUS_FORMATTER, 5);
1119         if (ret < 0)
1120                 return ret;
1121         status->status = buf[0] & 0x7; // 3 bits are used for reporting
1122         status->time_pan = (buf[1] << 8) + buf[2];
1123         status->time_tilt = (buf[3] << 8) + buf[4];
1124         return 0;
1125 }
1126
1127
1128 int pwc_get_cmos_sensor(struct pwc_device *pdev, int *sensor)
1129 {
1130         unsigned char buf;
1131         int ret = -1, request;
1132
1133         if (pdev->type < 675)
1134                 request = SENSOR_TYPE_FORMATTER1;
1135         else if (pdev->type < 730)
1136                 return -1; /* The Vesta series doesn't have this call */
1137         else
1138                 request = SENSOR_TYPE_FORMATTER2;
1139
1140         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, request, 1);
1141         if (ret < 0)
1142                 return ret;
1143         if (pdev->type < 675)
1144                 *sensor = buf | 0x100;
1145         else
1146                 *sensor = buf;
1147         return 0;
1148 }
1149
1150
1151  /* End of Add-Ons                                    */
1152  /* ************************************************* */
1153
1154
1155 int pwc_ioctl(struct pwc_device *pdev, unsigned int cmd, void *arg)
1156 {
1157         int ret = 0;
1158
1159         switch(cmd) {
1160         case VIDIOCPWCRUSER:
1161         {
1162                 if (pwc_restore_user(pdev))
1163                         ret = -EINVAL;
1164                 break;
1165         }
1166
1167         case VIDIOCPWCSUSER:
1168         {
1169                 if (pwc_save_user(pdev))
1170                         ret = -EINVAL;
1171                 break;
1172         }
1173
1174         case VIDIOCPWCFACTORY:
1175         {
1176                 if (pwc_restore_factory(pdev))
1177                         ret = -EINVAL;
1178                 break;
1179         }
1180
1181         case VIDIOCPWCSCQUAL:
1182         {
1183                 int *qual = arg;
1184
1185                 if (*qual < 0 || *qual > 3)
1186                         ret = -EINVAL;
1187                 else
1188                         ret = pwc_try_video_mode(pdev, pdev->view.x, pdev->view.y, pdev->vframes, *qual, pdev->vsnapshot);
1189                 if (ret >= 0)
1190                         pdev->vcompression = *qual;
1191                 break;
1192         }
1193
1194         case VIDIOCPWCGCQUAL:
1195         {
1196                 int *qual = arg;
1197                 *qual = pdev->vcompression;
1198                 break;
1199         }
1200
1201         case VIDIOCPWCPROBE:
1202         {
1203                 struct pwc_probe *probe = arg;
1204                 strcpy(probe->name, pdev->vdev->name);
1205                 probe->type = pdev->type;
1206                 break;
1207         }
1208
1209         case VIDIOCPWCGSERIAL:
1210         {
1211                 struct pwc_serial *serial = arg;
1212                 strcpy(serial->serial, pdev->serial);
1213                 break;
1214         }
1215
1216         case VIDIOCPWCSAGC:
1217         {
1218                 int *agc = arg;
1219                 if (pwc_set_agc(pdev, *agc < 0 ? 1 : 0, *agc))
1220                         ret = -EINVAL;
1221                 break;
1222         }
1223
1224         case VIDIOCPWCGAGC:
1225         {
1226                 int *agc = arg;
1227
1228                 if (pwc_get_agc(pdev, agc))
1229                         ret = -EINVAL;
1230                 break;
1231         }
1232
1233         case VIDIOCPWCSSHUTTER:
1234         {
1235                 int *shutter_speed = arg;
1236                 ret = pwc_set_shutter_speed(pdev, *shutter_speed < 0 ? 1 : 0, *shutter_speed);
1237                 break;
1238         }
1239
1240         case VIDIOCPWCSAWB:
1241         {
1242                 struct pwc_whitebalance *wb = arg;
1243
1244                 ret = pwc_set_awb(pdev, wb->mode);
1245                 if (ret >= 0 && wb->mode == PWC_WB_MANUAL) {
1246                         pwc_set_red_gain(pdev, wb->manual_red);
1247                         pwc_set_blue_gain(pdev, wb->manual_blue);
1248                 }
1249                 break;
1250         }
1251
1252         case VIDIOCPWCGAWB:
1253         {
1254                 struct pwc_whitebalance *wb = arg;
1255
1256                 memset(wb, 0, sizeof(struct pwc_whitebalance));
1257                 wb->mode = pwc_get_awb(pdev);
1258                 if (wb->mode < 0)
1259                         ret = -EINVAL;
1260                 else {
1261                         if (wb->mode == PWC_WB_MANUAL) {
1262                                 ret = pwc_get_red_gain(pdev, &wb->manual_red);
1263                                 if (ret < 0)
1264                                         break;
1265                                 ret = pwc_get_blue_gain(pdev, &wb->manual_blue);
1266                                 if (ret < 0)
1267                                         break;
1268                         }
1269                         if (wb->mode == PWC_WB_AUTO) {
1270                                 ret = pwc_read_red_gain(pdev, &wb->read_red);
1271                                 if (ret < 0)
1272                                         break;
1273                                 ret = pwc_read_blue_gain(pdev, &wb->read_blue);
1274                                 if (ret < 0)
1275                                         break;
1276                         }
1277                 }
1278                 break;
1279         }
1280
1281         case VIDIOCPWCSAWBSPEED:
1282         {
1283                 struct pwc_wb_speed *wbs = arg;
1284
1285                 if (wbs->control_speed > 0) {
1286                         ret = pwc_set_wb_speed(pdev, wbs->control_speed);
1287                 }
1288                 if (wbs->control_delay > 0) {
1289                         ret = pwc_set_wb_delay(pdev, wbs->control_delay);
1290                 }
1291                 break;
1292         }
1293
1294         case VIDIOCPWCGAWBSPEED:
1295         {
1296                 struct pwc_wb_speed *wbs = arg;
1297
1298                 ret = pwc_get_wb_speed(pdev, &wbs->control_speed);
1299                 if (ret < 0)
1300                         break;
1301                 ret = pwc_get_wb_delay(pdev, &wbs->control_delay);
1302                 if (ret < 0)
1303                         break;
1304                 break;
1305         }
1306
1307         case VIDIOCPWCSLED:
1308         {
1309                 struct pwc_leds *leds = arg;
1310                 ret = pwc_set_leds(pdev, leds->led_on, leds->led_off);
1311                 break;
1312         }
1313
1314
1315         case VIDIOCPWCGLED:
1316         {
1317                 struct pwc_leds *leds = arg;
1318                 ret = pwc_get_leds(pdev, &leds->led_on, &leds->led_off);
1319                 break;
1320         }
1321
1322         case VIDIOCPWCSCONTOUR:
1323         {
1324                 int *contour = arg;
1325                 ret = pwc_set_contour(pdev, *contour);
1326                 break;
1327         }
1328
1329         case VIDIOCPWCGCONTOUR:
1330         {
1331                 int *contour = arg;
1332                 ret = pwc_get_contour(pdev, contour);
1333                 break;
1334         }
1335
1336         case VIDIOCPWCSBACKLIGHT:
1337         {
1338                 int *backlight = arg;
1339                 ret = pwc_set_backlight(pdev, *backlight);
1340                 break;
1341         }
1342
1343         case VIDIOCPWCGBACKLIGHT:
1344         {
1345                 int *backlight = arg;
1346                 ret = pwc_get_backlight(pdev, backlight);
1347                 break;
1348         }
1349
1350         case VIDIOCPWCSFLICKER:
1351         {
1352                 int *flicker = arg;
1353                 ret = pwc_set_flicker(pdev, *flicker);
1354                 break;
1355         }
1356
1357         case VIDIOCPWCGFLICKER:
1358         {
1359                 int *flicker = arg;
1360                 ret = pwc_get_flicker(pdev, flicker);
1361                 break;
1362         }
1363
1364         case VIDIOCPWCSDYNNOISE:
1365         {
1366                 int *dynnoise = arg;
1367                 ret = pwc_set_dynamic_noise(pdev, *dynnoise);
1368                 break;
1369         }
1370
1371         case VIDIOCPWCGDYNNOISE:
1372         {
1373                 int *dynnoise = arg;
1374                 ret = pwc_get_dynamic_noise(pdev, dynnoise);
1375                 break;
1376         }
1377
1378         case VIDIOCPWCGREALSIZE:
1379         {
1380                 struct pwc_imagesize *size = arg;
1381                 size->width = pdev->image.x;
1382                 size->height = pdev->image.y;
1383                 break;
1384         }
1385
1386         case VIDIOCPWCMPTRESET:
1387         {
1388                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1389                 {
1390                         int *flags = arg;
1391
1392                         ret = pwc_mpt_reset(pdev, *flags);
1393                         if (ret >= 0)
1394                         {
1395                                 pdev->pan_angle = 0;
1396                                 pdev->tilt_angle = 0;
1397                         }
1398                 }
1399                 else
1400                 {
1401                         ret = -ENXIO;
1402                 }
1403                 break;
1404         }
1405
1406         case VIDIOCPWCMPTGRANGE:
1407         {
1408                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1409                 {
1410                         struct pwc_mpt_range *range = arg;
1411                         *range = pdev->angle_range;
1412                 }
1413                 else
1414                 {
1415                         ret = -ENXIO;
1416                 }
1417                 break;
1418         }
1419
1420         case VIDIOCPWCMPTSANGLE:
1421         {
1422                 int new_pan, new_tilt;
1423
1424                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1425                 {
1426                         struct pwc_mpt_angles *angles = arg;
1427                         /* The camera can only set relative angles, so
1428                            do some calculations when getting an absolute angle .
1429                          */
1430                         if (angles->absolute)
1431                         {
1432                                 new_pan  = angles->pan;
1433                                 new_tilt = angles->tilt;
1434                         }
1435                         else
1436                         {
1437                                 new_pan  = pdev->pan_angle  + angles->pan;
1438                                 new_tilt = pdev->tilt_angle + angles->tilt;
1439                         }
1440                         /* check absolute ranges */
1441                         if (new_pan  < pdev->angle_range.pan_min  ||
1442                             new_pan  > pdev->angle_range.pan_max  ||
1443                             new_tilt < pdev->angle_range.tilt_min ||
1444                             new_tilt > pdev->angle_range.tilt_max)
1445                         {
1446                                 ret = -ERANGE;
1447                         }
1448                         else
1449                         {
1450                                 /* go to relative range, check again */
1451                                 new_pan  -= pdev->pan_angle;
1452                                 new_tilt -= pdev->tilt_angle;
1453                                 /* angles are specified in degrees * 100, thus the limit = 36000 */
1454                                 if (new_pan < -36000 || new_pan > 36000 || new_tilt < -36000 || new_tilt > 36000)
1455                                         ret = -ERANGE;
1456                         }
1457                         if (ret == 0) /* no errors so far */
1458                         {
1459                                 ret = pwc_mpt_set_angle(pdev, new_pan, new_tilt);
1460                                 if (ret >= 0)
1461                                 {
1462                                         pdev->pan_angle  += new_pan;
1463                                         pdev->tilt_angle += new_tilt;
1464                                 }
1465                                 if (ret == -EPIPE) /* stall -> out of range */
1466                                         ret = -ERANGE;
1467                         }
1468                 }
1469                 else
1470                 {
1471                         ret = -ENXIO;
1472                 }
1473                 break;
1474         }
1475
1476         case VIDIOCPWCMPTGANGLE:
1477         {
1478
1479                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1480                 {
1481                         struct pwc_mpt_angles *angles = arg;
1482
1483                         angles->absolute = 1;
1484                         angles->pan  = pdev->pan_angle;
1485                         angles->tilt = pdev->tilt_angle;
1486                 }
1487                 else
1488                 {
1489                         ret = -ENXIO;
1490                 }
1491                 break;
1492         }
1493
1494         case VIDIOCPWCMPTSTATUS:
1495         {
1496                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1497                 {
1498                         struct pwc_mpt_status *status = arg;
1499                         ret = pwc_mpt_get_status(pdev, status);
1500                 }
1501                 else
1502                 {
1503                         ret = -ENXIO;
1504                 }
1505                 break;
1506         }
1507
1508         case VIDIOCPWCGVIDCMD:
1509         {
1510                 struct pwc_video_command *cmd = arg;
1511
1512                 cmd->type = pdev->type;
1513                 cmd->release = pdev->release;
1514                 cmd->command_len = pdev->cmd_len;
1515                 memcpy(&cmd->command_buf, pdev->cmd_buf, pdev->cmd_len);
1516                 cmd->bandlength = pdev->vbandlength;
1517                 cmd->frame_size = pdev->frame_size;
1518                 break;
1519         }
1520        /*
1521         case VIDIOCPWCGVIDTABLE:
1522         {
1523                 struct pwc_table_init_buffer *table = arg;
1524                 table->len = pdev->cmd_len;
1525                 memcpy(&table->buffer, pdev->decompress_data, pdev->decompressor->table_size);
1526                 break;
1527         }
1528         */
1529
1530         default:
1531                 ret = -ENOIOCTLCMD;
1532                 break;
1533         }
1534
1535         if (ret > 0)
1536                 return 0;
1537         return ret;
1538 }
1539
1540
1541