Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/djbw/async_tx
[linux-2.6] / drivers / input / serio / at32psif.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2007 Atmel Corporation
3  *
4  * Driver for the AT32AP700X PS/2 controller (PSIF).
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
8  * by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/kernel.h>
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/device.h>
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/serio.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/err.h>
18 #include <linux/io.h>
19 #include <linux/clk.h>
20 #include <linux/platform_device.h>
21
22 /* PSIF register offsets */
23 #define PSIF_CR                         0x00
24 #define PSIF_RHR                        0x04
25 #define PSIF_THR                        0x08
26 #define PSIF_SR                         0x10
27 #define PSIF_IER                        0x14
28 #define PSIF_IDR                        0x18
29 #define PSIF_IMR                        0x1c
30 #define PSIF_PSR                        0x24
31
32 /* Bitfields in control register. */
33 #define PSIF_CR_RXDIS_OFFSET            1
34 #define PSIF_CR_RXDIS_SIZE              1
35 #define PSIF_CR_RXEN_OFFSET             0
36 #define PSIF_CR_RXEN_SIZE               1
37 #define PSIF_CR_SWRST_OFFSET            15
38 #define PSIF_CR_SWRST_SIZE              1
39 #define PSIF_CR_TXDIS_OFFSET            9
40 #define PSIF_CR_TXDIS_SIZE              1
41 #define PSIF_CR_TXEN_OFFSET             8
42 #define PSIF_CR_TXEN_SIZE               1
43
44 /* Bitfields in interrupt disable, enable, mask and status register. */
45 #define PSIF_NACK_OFFSET                8
46 #define PSIF_NACK_SIZE                  1
47 #define PSIF_OVRUN_OFFSET               5
48 #define PSIF_OVRUN_SIZE                 1
49 #define PSIF_PARITY_OFFSET              9
50 #define PSIF_PARITY_SIZE                1
51 #define PSIF_RXRDY_OFFSET               4
52 #define PSIF_RXRDY_SIZE                 1
53 #define PSIF_TXEMPTY_OFFSET             1
54 #define PSIF_TXEMPTY_SIZE               1
55 #define PSIF_TXRDY_OFFSET               0
56 #define PSIF_TXRDY_SIZE                 1
57
58 /* Bitfields in prescale register. */
59 #define PSIF_PSR_PRSCV_OFFSET           0
60 #define PSIF_PSR_PRSCV_SIZE             12
61
62 /* Bitfields in receive hold register. */
63 #define PSIF_RHR_RXDATA_OFFSET          0
64 #define PSIF_RHR_RXDATA_SIZE            8
65
66 /* Bitfields in transmit hold register. */
67 #define PSIF_THR_TXDATA_OFFSET          0
68 #define PSIF_THR_TXDATA_SIZE            8
69
70 /* Bit manipulation macros */
71 #define PSIF_BIT(name)                                  \
72         (1 << PSIF_##name##_OFFSET)
73
74 #define PSIF_BF(name, value)                            \
75         (((value) & ((1 << PSIF_##name##_SIZE) - 1))    \
76          << PSIF_##name##_OFFSET)
77
78 #define PSIF_BFEXT(name, value)                         \
79         (((value) >> PSIF_##name##_OFFSET)              \
80          & ((1 << PSIF_##name##_SIZE) - 1))
81
82 #define PSIF_BFINS(name, value, old)                    \
83         (((old) & ~(((1 << PSIF_##name##_SIZE) - 1)     \
84                     << PSIF_##name##_OFFSET))           \
85          | PSIF_BF(name, value))
86
87 /* Register access macros */
88 #define psif_readl(port, reg)                           \
89         __raw_readl((port)->regs + PSIF_##reg)
90
91 #define psif_writel(port, reg, value)                   \
92         __raw_writel((value), (port)->regs + PSIF_##reg)
93
94 struct psif {
95         struct platform_device  *pdev;
96         struct clk              *pclk;
97         struct serio            *io;
98         void __iomem            *regs;
99         unsigned int            irq;
100         unsigned int            open;
101         /* Prevent concurrent writes to PSIF THR. */
102         spinlock_t              lock;
103 };
104
105 static irqreturn_t psif_interrupt(int irq, void *_ptr)
106 {
107         struct psif *psif = _ptr;
108         int retval = IRQ_NONE;
109         unsigned int io_flags = 0;
110         unsigned long status;
111
112         status = psif_readl(psif, SR);
113
114         if (status & PSIF_BIT(RXRDY)) {
115                 unsigned char val = (unsigned char) psif_readl(psif, RHR);
116
117                 if (status & PSIF_BIT(PARITY))
118                         io_flags |= SERIO_PARITY;
119                 if (status & PSIF_BIT(OVRUN))
120                         dev_err(&psif->pdev->dev, "overrun read error\n");
121
122                 serio_interrupt(psif->io, val, io_flags);
123
124                 retval = IRQ_HANDLED;
125         }
126
127         return retval;
128 }
129
130 static int psif_write(struct serio *io, unsigned char val)
131 {
132         struct psif *psif = io->port_data;
133         unsigned long flags;
134         int timeout = 10;
135         int retval = 0;
136
137         spin_lock_irqsave(&psif->lock, flags);
138
139         while (!(psif_readl(psif, SR) & PSIF_BIT(TXEMPTY)) && timeout--)
140                 msleep(10);
141
142         if (timeout >= 0) {
143                 psif_writel(psif, THR, val);
144         } else {
145                 dev_dbg(&psif->pdev->dev, "timeout writing to THR\n");
146                 retval = -EBUSY;
147         }
148
149         spin_unlock_irqrestore(&psif->lock, flags);
150
151         return retval;
152 }
153
154 static int psif_open(struct serio *io)
155 {
156         struct psif *psif = io->port_data;
157         int retval;
158
159         retval = clk_enable(psif->pclk);
160         if (retval)
161                 goto out;
162
163         psif_writel(psif, CR, PSIF_BIT(CR_TXEN) | PSIF_BIT(CR_RXEN));
164         psif_writel(psif, IER, PSIF_BIT(RXRDY));
165
166         psif->open = 1;
167 out:
168         return retval;
169 }
170
171 static void psif_close(struct serio *io)
172 {
173         struct psif *psif = io->port_data;
174
175         psif->open = 0;
176
177         psif_writel(psif, IDR, ~0UL);
178         psif_writel(psif, CR, PSIF_BIT(CR_TXDIS) | PSIF_BIT(CR_RXDIS));
179
180         clk_disable(psif->pclk);
181 }
182
183 static void psif_set_prescaler(struct psif *psif)
184 {
185         unsigned long prscv;
186         unsigned long rate = clk_get_rate(psif->pclk);
187
188         /* PRSCV = Pulse length (100 us) * PSIF module frequency. */
189         prscv = 100 * (rate / 1000000UL);
190
191         if (prscv > ((1<<PSIF_PSR_PRSCV_SIZE) - 1)) {
192                 prscv = (1<<PSIF_PSR_PRSCV_SIZE) - 1;
193                 dev_dbg(&psif->pdev->dev, "pclk too fast, "
194                                 "prescaler set to max\n");
195         }
196
197         clk_enable(psif->pclk);
198         psif_writel(psif, PSR, prscv);
199         clk_disable(psif->pclk);
200 }
201
202 static int __init psif_probe(struct platform_device *pdev)
203 {
204         struct resource *regs;
205         struct psif *psif;
206         struct serio *io;
207         struct clk *pclk;
208         int irq;
209         int ret;
210
211         psif = kzalloc(sizeof(struct psif), GFP_KERNEL);
212         if (!psif) {
213                 dev_dbg(&pdev->dev, "out of memory\n");
214                 ret = -ENOMEM;
215                 goto out;
216         }
217         psif->pdev = pdev;
218
219         io = kzalloc(sizeof(struct serio), GFP_KERNEL);
220         if (!io) {
221                 dev_dbg(&pdev->dev, "out of memory\n");
222                 ret = -ENOMEM;
223                 goto out_free_psif;
224         }
225         psif->io = io;
226
227         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
228         if (!regs) {
229                 dev_dbg(&pdev->dev, "no mmio resources defined\n");
230                 ret = -ENOMEM;
231                 goto out_free_io;
232         }
233
234         psif->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);
235         if (!psif->regs) {
236                 ret = -ENOMEM;
237                 dev_dbg(&pdev->dev, "could not map I/O memory\n");
238                 goto out_free_io;
239         }
240
241         pclk = clk_get(&pdev->dev, "pclk");
242         if (IS_ERR(pclk)) {
243                 dev_dbg(&pdev->dev, "could not get peripheral clock\n");
244                 ret = PTR_ERR(pclk);
245                 goto out_iounmap;
246         }
247         psif->pclk = pclk;
248
249         /* Reset the PSIF to enter at a known state. */
250         ret = clk_enable(pclk);
251         if (ret) {
252                 dev_dbg(&pdev->dev, "could not enable pclk\n");
253                 goto out_put_clk;
254         }
255         psif_writel(psif, CR, PSIF_BIT(CR_SWRST));
256         clk_disable(pclk);
257
258         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
259         if (irq < 0) {
260                 dev_dbg(&pdev->dev, "could not get irq\n");
261                 ret = -ENXIO;
262                 goto out_put_clk;
263         }
264         ret = request_irq(irq, psif_interrupt, IRQF_SHARED, "at32psif", psif);
265         if (ret) {
266                 dev_dbg(&pdev->dev, "could not request irq %d\n", irq);
267                 goto out_put_clk;
268         }
269         psif->irq = irq;
270
271         io->id.type     = SERIO_8042;
272         io->write       = psif_write;
273         io->open        = psif_open;
274         io->close       = psif_close;
275         snprintf(io->name, sizeof(io->name), "AVR32 PS/2 port%d", pdev->id);
276         snprintf(io->phys, sizeof(io->phys), "at32psif/serio%d", pdev->id);
277         io->port_data   = psif;
278         io->dev.parent  = &pdev->dev;
279
280         psif_set_prescaler(psif);
281
282         spin_lock_init(&psif->lock);
283         serio_register_port(psif->io);
284         platform_set_drvdata(pdev, psif);
285
286         dev_info(&pdev->dev, "Atmel AVR32 PSIF PS/2 driver on 0x%08x irq %d\n",
287                         (int)psif->regs, psif->irq);
288
289         return 0;
290
291 out_put_clk:
292         clk_put(psif->pclk);
293 out_iounmap:
294         iounmap(psif->regs);
295 out_free_io:
296         kfree(io);
297 out_free_psif:
298         kfree(psif);
299 out:
300         return ret;
301 }
302
303 static int __exit psif_remove(struct platform_device *pdev)
304 {
305         struct psif *psif = platform_get_drvdata(pdev);
306
307         psif_writel(psif, IDR, ~0UL);
308         psif_writel(psif, CR, PSIF_BIT(CR_TXDIS) | PSIF_BIT(CR_RXDIS));
309
310         serio_unregister_port(psif->io);
311         iounmap(psif->regs);
312         free_irq(psif->irq, psif);
313         clk_put(psif->pclk);
314         kfree(psif);
315
316         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
317
318         return 0;
319 }
320
321 #ifdef CONFIG_PM
322 static int psif_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
323 {
324         struct psif *psif = platform_get_drvdata(pdev);
325
326         if (psif->open) {
327                 psif_writel(psif, CR, PSIF_BIT(CR_RXDIS) | PSIF_BIT(CR_TXDIS));
328                 clk_disable(psif->pclk);
329         }
330
331         return 0;
332 }
333
334 static int psif_resume(struct platform_device *pdev)
335 {
336         struct psif *psif = platform_get_drvdata(pdev);
337
338         if (psif->open) {
339                 clk_enable(psif->pclk);
340                 psif_set_prescaler(psif);
341                 psif_writel(psif, CR, PSIF_BIT(CR_RXEN) | PSIF_BIT(CR_TXEN));
342         }
343
344         return 0;
345 }
346 #else
347 #define psif_suspend    NULL
348 #define psif_resume     NULL
349 #endif
350
351 static struct platform_driver psif_driver = {
352         .remove         = __exit_p(psif_remove),
353         .driver         = {
354                 .name   = "atmel_psif",
355         },
356         .suspend        = psif_suspend,
357         .resume         = psif_resume,
358 };
359
360 static int __init psif_init(void)
361 {
362         return platform_driver_probe(&psif_driver, psif_probe);
363 }
364
365 static void __exit psif_exit(void)
366 {
367         platform_driver_unregister(&psif_driver);
368 }
369
370 module_init(psif_init);
371 module_exit(psif_exit);
372
373 MODULE_AUTHOR("Hans-Christian Egtvedt <hans-christian.egtvedt@atmel.com>");
374 MODULE_DESCRIPTION("Atmel AVR32 PSIF PS/2 driver");
375 MODULE_LICENSE("GPL");