Pull new-efi-memmap into release branch
[linux-2.6] / drivers / char / watchdog / mpcore_wdt.c
1 /*
2  *      Watchdog driver for the mpcore watchdog timer
3  *
4  *      (c) Copyright 2004 ARM Limited
5  *
6  *      Based on the SoftDog driver:
7  *      (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@redhat.com>, All Rights Reserved.
8  *                              http://www.redhat.com
9  *
10  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
11  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
12  *      as published by the Free Software Foundation; either version
13  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
16  *      warranty for any of this software. This material is provided
17  *      "AS-IS" and at no charge.
18  *
19  *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
20  *
21  */
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/moduleparam.h>
24 #include <linux/config.h>
25 #include <linux/types.h>
26 #include <linux/miscdevice.h>
27 #include <linux/watchdog.h>
28 #include <linux/fs.h>
29 #include <linux/reboot.h>
30 #include <linux/init.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32 #include <linux/device.h>
33
34 #include <asm/hardware/arm_twd.h>
35 #include <asm/uaccess.h>
36
37 struct mpcore_wdt {
38         unsigned long   timer_alive;
39         struct device   *dev;
40         void __iomem    *base;
41         int             irq;
42         unsigned int    perturb;
43         char            expect_close;
44 };
45
46 static struct platform_device *mpcore_wdt_dev;
47
48 extern unsigned int mpcore_timer_rate;
49
50 #define TIMER_MARGIN    60
51 static int mpcore_margin = TIMER_MARGIN;
52 module_param(mpcore_margin, int, 0);
53 MODULE_PARM_DESC(mpcore_margin, "MPcore timer margin in seconds. (0<mpcore_margin<65536, default=" __MODULE_STRING(TIMER_MARGIN) ")");
54
55 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
56 module_param(nowayout, int, 0);
57 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
58
59 #define ONLY_TESTING    0
60 static int mpcore_noboot = ONLY_TESTING;
61 module_param(mpcore_noboot, int, 0);
62 MODULE_PARM_DESC(mpcore_noboot, "MPcore watchdog action, set to 1 to ignore reboots, 0 to reboot (default=" __MODULE_STRING(ONLY_TESTING) ")");
63
64 /*
65  *      This is the interrupt handler.  Note that we only use this
66  *      in testing mode, so don't actually do a reboot here.
67  */
68 static irqreturn_t mpcore_wdt_fire(int irq, void *arg, struct pt_regs *regs)
69 {
70         struct mpcore_wdt *wdt = arg;
71
72         /* Check it really was our interrupt */
73         if (readl(wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT)) {
74                 dev_printk(KERN_CRIT, wdt->dev, "Triggered - Reboot ignored.\n");
75
76                 /* Clear the interrupt on the watchdog */
77                 writel(1, wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT);
78
79                 return IRQ_HANDLED;
80         }
81
82         return IRQ_NONE;
83 }
84
85 /*
86  *      mpcore_wdt_keepalive - reload the timer
87  *
88  *      Note that the spec says a DIFFERENT value must be written to the reload
89  *      register each time.  The "perturb" variable deals with this by adding 1
90  *      to the count every other time the function is called.
91  */
92 static void mpcore_wdt_keepalive(struct mpcore_wdt *wdt)
93 {
94         unsigned int count;
95
96         /* Assume prescale is set to 256 */
97         count = (mpcore_timer_rate / 256) * mpcore_margin;
98
99         /* Reload the counter */
100         writel(count + wdt->perturb, wdt->base + TWD_WDOG_LOAD);
101
102         wdt->perturb = wdt->perturb ? 0 : 1;
103 }
104
105 static void mpcore_wdt_stop(struct mpcore_wdt *wdt)
106 {
107         writel(0x12345678, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
108         writel(0x87654321, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
109         writel(0x0, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
110 }
111
112 static void mpcore_wdt_start(struct mpcore_wdt *wdt)
113 {
114         dev_printk(KERN_INFO, wdt->dev, "enabling watchdog.\n");
115
116         /* This loads the count register but does NOT start the count yet */
117         mpcore_wdt_keepalive(wdt);
118
119         if (mpcore_noboot) {
120                 /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=0, enable=1 */
121                 writel(0x0000FF01, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
122         } else {
123                 /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=1, enable=1 */
124                 writel(0x0000FF09, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
125         }
126 }
127
128 static int mpcore_wdt_set_heartbeat(int t)
129 {
130         if (t < 0x0001 || t > 0xFFFF)
131                 return -EINVAL;
132
133         mpcore_margin = t;
134         return 0;
135 }
136
137 /*
138  *      /dev/watchdog handling
139  */
140 static int mpcore_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
141 {
142         struct mpcore_wdt *wdt = dev_get_drvdata(&mpcore_wdt_dev->dev);
143
144         if (test_and_set_bit(0, &wdt->timer_alive))
145                 return -EBUSY;
146
147         if (nowayout)
148                 __module_get(THIS_MODULE);
149
150         file->private_data = wdt;
151
152         /*
153          *      Activate timer
154          */
155         mpcore_wdt_start(wdt);
156
157         return nonseekable_open(inode, file);
158 }
159
160 static int mpcore_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
161 {
162         struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
163
164         /*
165          *      Shut off the timer.
166          *      Lock it in if it's a module and we set nowayout
167          */
168         if (wdt->expect_close == 42) {
169                 mpcore_wdt_stop(wdt);
170         } else {
171                 dev_printk(KERN_CRIT, wdt->dev, "unexpected close, not stopping watchdog!\n");
172                 mpcore_wdt_keepalive(wdt);
173         }
174         clear_bit(0, &wdt->timer_alive);
175         wdt->expect_close = 0;
176         return 0;
177 }
178
179 static ssize_t mpcore_wdt_write(struct file *file, const char *data, size_t len, loff_t *ppos)
180 {
181         struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
182
183         /*  Can't seek (pwrite) on this device  */
184         if (ppos != &file->f_pos)
185                 return -ESPIPE;
186
187         /*
188          *      Refresh the timer.
189          */
190         if (len) {
191                 if (!nowayout) {
192                         size_t i;
193
194                         /* In case it was set long ago */
195                         wdt->expect_close = 0;
196
197                         for (i = 0; i != len; i++) {
198                                 char c;
199
200                                 if (get_user(c, data + i))
201                                         return -EFAULT;
202                                 if (c == 'V')
203                                         wdt->expect_close = 42;
204                         }
205                 }
206                 mpcore_wdt_keepalive(wdt);
207         }
208         return len;
209 }
210
211 static struct watchdog_info ident = {
212         .options                = WDIOF_SETTIMEOUT |
213                                   WDIOF_KEEPALIVEPING |
214                                   WDIOF_MAGICCLOSE,
215         .identity               = "MPcore Watchdog",
216 };
217
218 static int mpcore_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
219                              unsigned int cmd, unsigned long arg)
220 {
221         struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
222         int ret;
223         union {
224                 struct watchdog_info ident;
225                 int i;
226         } uarg;
227
228         if (_IOC_DIR(cmd) && _IOC_SIZE(cmd) > sizeof(uarg))
229                 return -ENOIOCTLCMD;
230
231         if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) {
232                 ret = copy_from_user(&uarg, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
233                 if (ret)
234                         return -EFAULT;
235         }
236
237         switch (cmd) {
238         case WDIOC_GETSUPPORT:
239                 uarg.ident = ident;
240                 ret = 0;
241                 break;
242
243         case WDIOC_SETOPTIONS:
244                 ret = -EINVAL;
245                 if (uarg.i & WDIOS_DISABLECARD) {
246                         mpcore_wdt_stop(wdt);
247                         ret = 0;
248                 }
249                 if (uarg.i & WDIOS_ENABLECARD) {
250                         mpcore_wdt_start(wdt);
251                         ret = 0;
252                 }
253                 break;
254
255         case WDIOC_GETSTATUS:
256         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
257                 uarg.i = 0;
258                 ret = 0;
259                 break;
260
261         case WDIOC_KEEPALIVE:
262                 mpcore_wdt_keepalive(wdt);
263                 ret = 0;
264                 break;
265
266         case WDIOC_SETTIMEOUT:
267                 ret = mpcore_wdt_set_heartbeat(uarg.i);
268                 if (ret)
269                         break;
270
271                 mpcore_wdt_keepalive(wdt);
272                 /* Fall */
273         case WDIOC_GETTIMEOUT:
274                 uarg.i = mpcore_margin;
275                 ret = 0;
276                 break;
277
278         default:
279                 return -ENOIOCTLCMD;
280         }
281
282         if (ret == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) {
283                 ret = copy_to_user((void __user *)arg, &uarg, _IOC_SIZE(cmd));
284                 if (ret)
285                         ret = -EFAULT;
286         }
287         return ret;
288 }
289
290 /*
291  *      System shutdown handler.  Turn off the watchdog if we're
292  *      restarting or halting the system.
293  */
294 static void mpcore_wdt_shutdown(struct device *_dev)
295 {
296         struct mpcore_wdt *wdt = dev_get_drvdata(_dev);
297
298         if (system_state == SYSTEM_RESTART || system_state == SYSTEM_HALT)
299                 mpcore_wdt_stop(wdt);
300 }
301
302 /*
303  *      Kernel Interfaces
304  */
305 static struct file_operations mpcore_wdt_fops = {
306         .owner          = THIS_MODULE,
307         .llseek         = no_llseek,
308         .write          = mpcore_wdt_write,
309         .ioctl          = mpcore_wdt_ioctl,
310         .open           = mpcore_wdt_open,
311         .release        = mpcore_wdt_release,
312 };
313
314 static struct miscdevice mpcore_wdt_miscdev = {
315         .minor          = WATCHDOG_MINOR,
316         .name           = "watchdog",
317         .fops           = &mpcore_wdt_fops,
318 };
319
320 static int __devinit mpcore_wdt_probe(struct device *_dev)
321 {
322         struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev);
323         struct mpcore_wdt *wdt;
324         struct resource *res;
325         int ret;
326
327         /* We only accept one device, and it must have an id of -1 */
328         if (dev->id != -1)
329                 return -ENODEV;
330
331         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
332         if (!res) {
333                 ret = -ENODEV;
334                 goto err_out;
335         }
336
337         wdt = kmalloc(sizeof(struct mpcore_wdt), GFP_KERNEL);
338         if (!wdt) {
339                 ret = -ENOMEM;
340                 goto err_out;
341         }
342         memset(wdt, 0, sizeof(struct mpcore_wdt));
343
344         wdt->dev = &dev->dev;
345         wdt->irq = platform_get_irq(dev, 0);
346         wdt->base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
347         if (!wdt->base) {
348                 ret = -ENOMEM;
349                 goto err_free;
350         }
351
352         mpcore_wdt_miscdev.dev = &dev->dev;
353         ret = misc_register(&mpcore_wdt_miscdev);
354         if (ret) {
355                 dev_printk(KERN_ERR, _dev, "cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
356                            WATCHDOG_MINOR, ret);
357                 goto err_misc;
358         }
359
360         ret = request_irq(wdt->irq, mpcore_wdt_fire, SA_INTERRUPT, "mpcore_wdt", wdt);
361         if (ret) {
362                 dev_printk(KERN_ERR, _dev, "cannot register IRQ%d for watchdog\n", wdt->irq);
363                 goto err_irq;
364         }
365
366         mpcore_wdt_stop(wdt);
367         dev_set_drvdata(&dev->dev, wdt);
368         mpcore_wdt_dev = dev;
369
370         return 0;
371
372  err_irq:
373         misc_deregister(&mpcore_wdt_miscdev);
374  err_misc:
375         iounmap(wdt->base);
376  err_free:
377         kfree(wdt);
378  err_out:
379         return ret;
380 }
381
382 static int __devexit mpcore_wdt_remove(struct device *dev)
383 {
384         struct mpcore_wdt *wdt = dev_get_drvdata(dev);
385
386         dev_set_drvdata(dev, NULL);
387
388         misc_deregister(&mpcore_wdt_miscdev);
389
390         mpcore_wdt_dev = NULL;
391
392         free_irq(wdt->irq, wdt);
393         iounmap(wdt->base);
394         kfree(wdt);
395         return 0;
396 }
397
398 static struct device_driver mpcore_wdt_driver = {
399         .name           = "mpcore_wdt",
400         .bus            = &platform_bus_type,
401         .probe          = mpcore_wdt_probe,
402         .remove         = __devexit_p(mpcore_wdt_remove),
403         .shutdown       = mpcore_wdt_shutdown,
404 };
405
406 static char banner[] __initdata = KERN_INFO "MPcore Watchdog Timer: 0.1. mpcore_noboot=%d mpcore_margin=%d sec (nowayout= %d)\n";
407
408 static int __init mpcore_wdt_init(void)
409 {
410         /*
411          * Check that the margin value is within it's range;
412          * if not reset to the default
413          */
414         if (mpcore_wdt_set_heartbeat(mpcore_margin)) {
415                 mpcore_wdt_set_heartbeat(TIMER_MARGIN);
416                 printk(KERN_INFO "mpcore_margin value must be 0<mpcore_margin<65536, using %d\n",
417                         TIMER_MARGIN);
418         }
419
420         printk(banner, mpcore_noboot, mpcore_margin, nowayout);
421
422         return driver_register(&mpcore_wdt_driver);
423 }
424
425 static void __exit mpcore_wdt_exit(void)
426 {
427         driver_unregister(&mpcore_wdt_driver);
428 }
429
430 module_init(mpcore_wdt_init);
431 module_exit(mpcore_wdt_exit);
432
433 MODULE_AUTHOR("ARM Limited");
434 MODULE_DESCRIPTION("MPcore Watchdog Device Driver");
435 MODULE_LICENSE("GPL");
436 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);