Pull new-efi-memmap into release branch
[linux-2.6] / drivers / scsi / aacraid / rkt.c
1 /*
2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
4  *
5  * based on the old aacraid driver that is..
6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
7  *
8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
13  * any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
23  *
24  * Module Name:
25  *  rkt.c
26  *
27  * Abstract: Hardware miniport for Drawbridge specific hardware functions.
28  *
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/init.h>
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/sched.h>
35 #include <linux/pci.h>
36 #include <linux/spinlock.h>
37 #include <linux/slab.h>
38 #include <linux/blkdev.h>
39 #include <linux/delay.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/time.h>
42 #include <linux/interrupt.h>
43 #include <asm/semaphore.h>
44
45 #include <scsi/scsi_host.h>
46
47 #include "aacraid.h"
48
49 static irqreturn_t aac_rkt_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
50 {
51         struct aac_dev *dev = dev_id;
52         unsigned long bellbits;
53         u8 intstat, mask;
54         intstat = rkt_readb(dev, MUnit.OISR);
55         /*
56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
57          *      This allows us to only service interrupts that have 
58          *      been enabled.
59          */
60         mask = ~(dev->OIMR);
61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
62         if (intstat & mask) 
63         {
64                 bellbits = rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg);
65                 if (bellbits & DoorBellPrintfReady) {
66                         aac_printf(dev, rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[5]));
67                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellPrintfReady);
68                         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg,DoorBellPrintfDone);
69                 }
70                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdReady) {
71                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdReady);
72                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
73                 }
74                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespReady) {
75                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
76                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellAdapterNormRespReady);
77                 }
78                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdNotFull) {
79                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
80                 }
81                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespNotFull) {
82                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
83                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormRespNotFull);
84                 }
85                 return IRQ_HANDLED;
86         }
87         return IRQ_NONE;
88 }
89
90 /**
91  *      aac_rkt_disable_interrupt       -       Disable interrupts
92  *      @dev: Adapter
93  */
94
95 static void aac_rkt_disable_interrupt(struct aac_dev *dev)
96 {
97         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xff);
98 }
99
100 /**
101  *      rkt_sync_cmd    -       send a command and wait
102  *      @dev: Adapter
103  *      @command: Command to execute
104  *      @p1: first parameter
105  *      @ret: adapter status
106  *
107  *      This routine will send a synchronous command to the adapter and wait 
108  *      for its completion.
109  */
110
111 static int rkt_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command,
112         u32 p1, u32 p2, u32 p3, u32 p4, u32 p5, u32 p6,
113         u32 *status, u32 *r1, u32 *r2, u32 *r3, u32 *r4)
114 {
115         unsigned long start;
116         int ok;
117         /*
118          *      Write the command into Mailbox 0
119          */
120         rkt_writel(dev, InboundMailbox0, command);
121         /*
122          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 6
123          */
124         rkt_writel(dev, InboundMailbox1, p1);
125         rkt_writel(dev, InboundMailbox2, p2);
126         rkt_writel(dev, InboundMailbox3, p3);
127         rkt_writel(dev, InboundMailbox4, p4);
128         /*
129          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
130          */
131         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
132         /*
133          *      Disable doorbell interrupts
134          */
135         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xff);
136         /*
137          *      Force the completion of the mask register write before issuing
138          *      the interrupt.
139          */
140         rkt_readb (dev, MUnit.OIMR);
141         /*
142          *      Signal that there is a new synch command
143          */
144         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg, INBOUNDDOORBELL_0);
145
146         ok = 0;
147         start = jiffies;
148
149         /*
150          *      Wait up to 30 seconds
151          */
152         while (time_before(jiffies, start+30*HZ)) 
153         {
154                 udelay(5);      /* Delay 5 microseconds to let Mon960 get info. */
155                 /*
156                  *      Mon960 will set doorbell0 bit when it has completed the command.
157                  */
158                 if (rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg) & OUTBOUNDDOORBELL_0) {
159                         /*
160                          *      Clear the doorbell.
161                          */
162                         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
163                         ok = 1;
164                         break;
165                 }
166                 /*
167                  *      Yield the processor in case we are slow 
168                  */
169                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
170                 schedule_timeout(1);
171         }
172         if (ok != 1) {
173                 /*
174                  *      Restore interrupt mask even though we timed out
175                  */
176                 rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
177                 return -ETIMEDOUT;
178         }
179         /*
180          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
181          */
182         if (status)
183                 *status = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[0]);
184         if (r1)
185                 *r1 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[1]);
186         if (r2)
187                 *r2 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[2]);
188         if (r3)
189                 *r3 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[3]);
190         if (r4)
191                 *r4 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[4]);
192         /*
193          *      Clear the synch command doorbell.
194          */
195         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
196         /*
197          *      Restore interrupt mask
198          */
199         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
200         return 0;
201
202 }
203
204 /**
205  *      aac_rkt_interrupt_adapter       -       interrupt adapter
206  *      @dev: Adapter
207  *
208  *      Send an interrupt to the i960 and breakpoint it.
209  */
210
211 static void aac_rkt_interrupt_adapter(struct aac_dev *dev)
212 {
213         rkt_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
214           NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
215 }
216
217 /**
218  *      aac_rkt_notify_adapter          -       send an event to the adapter
219  *      @dev: Adapter
220  *      @event: Event to send
221  *
222  *      Notify the i960 that something it probably cares about has
223  *      happened.
224  */
225
226 static void aac_rkt_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
227 {
228         switch (event) {
229
230         case AdapNormCmdQue:
231                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_1);
232                 break;
233         case HostNormRespNotFull:
234                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_4);
235                 break;
236         case AdapNormRespQue:
237                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_2);
238                 break;
239         case HostNormCmdNotFull:
240                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_3);
241                 break;
242         case HostShutdown:
243 //              rkt_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
244 //                NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
245                 break;
246         case FastIo:
247                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_6);
248                 break;
249         case AdapPrintfDone:
250                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_5);
251                 break;
252         default:
253                 BUG();
254                 break;
255         }
256 }
257
258 /**
259  *      aac_rkt_start_adapter           -       activate adapter
260  *      @dev:   Adapter
261  *
262  *      Start up processing on an i960 based AAC adapter
263  */
264
265 static void aac_rkt_start_adapter(struct aac_dev *dev)
266 {
267         struct aac_init *init;
268
269         init = dev->init;
270         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
271         /*
272          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
273          *      can handle.
274          */
275         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
276         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
277 //      rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, ~(u8)OUTBOUND_DOORBELL_INTERRUPT_MASK);
278         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
279
280         // We can only use a 32 bit address here
281         rkt_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa,
282           0, 0, 0, 0, 0, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
283 }
284
285 /**
286  *      aac_rkt_check_health
287  *      @dev: device to check if healthy
288  *
289  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
290  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
291  */
292 static int aac_rkt_check_health(struct aac_dev *dev)
293 {
294         u32 status = rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]);
295
296         /*
297          *      Check to see if the board failed any self tests.
298          */
299         if (status & SELF_TEST_FAILED)
300                 return -1;
301         /*
302          *      Check to see if the board panic'd.
303          */
304         if (status & KERNEL_PANIC) {
305                 char * buffer;
306                 struct POSTSTATUS {
307                         __le32 Post_Command;
308                         __le32 Post_Address;
309                 } * post;
310                 dma_addr_t paddr, baddr;
311                 int ret;
312
313                 if ((status & 0xFF000000L) == 0xBC000000L)
314                         return (status >> 16) & 0xFF;
315                 buffer = pci_alloc_consistent(dev->pdev, 512, &baddr);
316                 ret = -2;
317                 if (buffer == NULL)
318                         return ret;
319                 post = pci_alloc_consistent(dev->pdev,
320                   sizeof(struct POSTSTATUS), &paddr);
321                 if (post == NULL) {
322                         pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
323                         return ret;
324                 }
325                 memset(buffer, 0, 512);
326                 post->Post_Command = cpu_to_le32(COMMAND_POST_RESULTS);
327                 post->Post_Address = cpu_to_le32(baddr);
328                 rkt_writel(dev, MUnit.IMRx[0], paddr);
329                 rkt_sync_cmd(dev, COMMAND_POST_RESULTS, baddr, 0, 0, 0, 0, 0,
330                   NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
331                 pci_free_consistent(dev->pdev, sizeof(struct POSTSTATUS),
332                   post, paddr);
333                 if ((buffer[0] == '0') && (buffer[1] == 'x')) {
334                         ret = (buffer[2] <= '9') ? (buffer[2] - '0') : (buffer[2] - 'A' + 10);
335                         ret <<= 4;
336                         ret += (buffer[3] <= '9') ? (buffer[3] - '0') : (buffer[3] - 'A' + 10);
337                 }
338                 pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
339                 return ret;
340         }
341         /*
342          *      Wait for the adapter to be up and running.
343          */
344         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
345                 return -3;
346         /*
347          *      Everything is OK
348          */
349         return 0;
350 }
351
352 /**
353  *      aac_rkt_init    -       initialize an i960 based AAC card
354  *      @dev: device to configure
355  *
356  *      Allocate and set up resources for the i960 based AAC variants. The 
357  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked 
358  *      to the comm region.
359  */
360
361 int aac_rkt_init(struct aac_dev *dev)
362 {
363         unsigned long start;
364         unsigned long status;
365         int instance;
366         const char * name;
367
368         instance = dev->id;
369         name     = dev->name;
370
371         /*
372          *      Map in the registers from the adapter.
373          */
374         if((dev->regs.rkt = ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
375         {       
376                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map i960.\n" );
377                 goto error_iounmap;
378         }
379         /*
380          *      Check to see if the board failed any self tests.
381          */
382         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & SELF_TEST_FAILED) {
383                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter self-test failed.\n", dev->name, instance);
384                 goto error_iounmap;
385         }
386         /*
387          *      Check to see if the monitor panic'd while booting.
388          */
389         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & MONITOR_PANIC) {
390                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter monitor panic.\n", dev->name, instance);
391                 goto error_iounmap;
392         }
393         /*
394          *      Check to see if the board panic'd while booting.
395          */
396         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_PANIC) {
397                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", dev->name, instance);
398                 goto error_iounmap;
399         }
400         start = jiffies;
401         /*
402          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
403          */
404         while (!(rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
405         {
406                 if(time_after(jiffies, start+180*HZ))
407                 {
408                         status = rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]);
409                         printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %lx.\n", 
410                                         dev->name, instance, status);
411                         goto error_iounmap;
412                 }
413                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
414                 schedule_timeout(1);
415         }
416         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_rkt_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev)<0) 
417         {
418                 printk(KERN_ERR "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
419                 goto error_iounmap;
420         }
421         /*
422          *      Fill in the function dispatch table.
423          */
424         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_rkt_interrupt_adapter;
425         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_rkt_disable_interrupt;
426         dev->a_ops.adapter_notify = aac_rkt_notify_adapter;
427         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = rkt_sync_cmd;
428         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_rkt_check_health;
429
430         /*
431          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
432          *      can handle.
433          */
434         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
435         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
436         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
437
438         if (aac_init_adapter(dev) == NULL)
439                 goto error_irq;
440         /*
441          *      Start any kernel threads needed
442          */
443         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
444         if(dev->thread_pid < 0)
445         {
446                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create rkt thread.\n");
447                 goto error_kfree;
448         }       
449         /*
450          *      Tell the adapter that all is configured, and it can start
451          *      accepting requests
452          */
453         aac_rkt_start_adapter(dev);
454         return 0;
455
456 error_kfree:
457         kfree(dev->queues);
458
459 error_irq:
460         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xff);
461         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
462
463 error_iounmap:
464         iounmap(dev->regs.rkt);
465
466         return -1;
467 }