Pull hotplug into release branch
[linux-2.6] / drivers / usb / storage / transport.c
1 /* Driver for USB Mass Storage compliant devices
2  *
3  * $Id: transport.c,v 1.47 2002/04/22 03:39:43 mdharm Exp $
4  *
5  * Current development and maintenance by:
6  *   (c) 1999-2002 Matthew Dharm (mdharm-usb@one-eyed-alien.net)
7  *
8  * Developed with the assistance of:
9  *   (c) 2000 David L. Brown, Jr. (usb-storage@davidb.org)
10  *   (c) 2000 Stephen J. Gowdy (SGowdy@lbl.gov)
11  *   (c) 2002 Alan Stern <stern@rowland.org>
12  *
13  * Initial work by:
14  *   (c) 1999 Michael Gee (michael@linuxspecific.com)
15  *
16  * This driver is based on the 'USB Mass Storage Class' document. This
17  * describes in detail the protocol used to communicate with such
18  * devices.  Clearly, the designers had SCSI and ATAPI commands in
19  * mind when they created this document.  The commands are all very
20  * similar to commands in the SCSI-II and ATAPI specifications.
21  *
22  * It is important to note that in a number of cases this class
23  * exhibits class-specific exemptions from the USB specification.
24  * Notably the usage of NAK, STALL and ACK differs from the norm, in
25  * that they are used to communicate wait, failed and OK on commands.
26  *
27  * Also, for certain devices, the interrupt endpoint is used to convey
28  * status of a command.
29  *
30  * Please see http://www.one-eyed-alien.net/~mdharm/linux-usb for more
31  * information about this driver.
32  *
33  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
34  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
35  * Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
36  * later version.
37  *
38  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
39  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
40  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
41  * General Public License for more details.
42  *
43  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
44  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
45  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
46  */
47
48 #include <linux/sched.h>
49 #include <linux/errno.h>
50 #include <linux/slab.h>
51
52 #include <scsi/scsi.h>
53 #include <scsi/scsi_eh.h>
54 #include <scsi/scsi_device.h>
55
56 #include "usb.h"
57 #include "transport.h"
58 #include "protocol.h"
59 #include "scsiglue.h"
60 #include "debug.h"
61
62
63 /***********************************************************************
64  * Data transfer routines
65  ***********************************************************************/
66
67 /*
68  * This is subtle, so pay attention:
69  * ---------------------------------
70  * We're very concerned about races with a command abort.  Hanging this code
71  * is a sure fire way to hang the kernel.  (Note that this discussion applies
72  * only to transactions resulting from a scsi queued-command, since only
73  * these transactions are subject to a scsi abort.  Other transactions, such
74  * as those occurring during device-specific initialization, must be handled
75  * by a separate code path.)
76  *
77  * The abort function (usb_storage_command_abort() in scsiglue.c) first
78  * sets the machine state and the ABORTING bit in us->flags to prevent
79  * new URBs from being submitted.  It then calls usb_stor_stop_transport()
80  * below, which atomically tests-and-clears the URB_ACTIVE bit in us->flags
81  * to see if the current_urb needs to be stopped.  Likewise, the SG_ACTIVE
82  * bit is tested to see if the current_sg scatter-gather request needs to be
83  * stopped.  The timeout callback routine does much the same thing.
84  *
85  * When a disconnect occurs, the DISCONNECTING bit in us->flags is set to
86  * prevent new URBs from being submitted, and usb_stor_stop_transport() is
87  * called to stop any ongoing requests.
88  *
89  * The submit function first verifies that the submitting is allowed
90  * (neither ABORTING nor DISCONNECTING bits are set) and that the submit
91  * completes without errors, and only then sets the URB_ACTIVE bit.  This
92  * prevents the stop_transport() function from trying to cancel the URB
93  * while the submit call is underway.  Next, the submit function must test
94  * the flags to see if an abort or disconnect occurred during the submission
95  * or before the URB_ACTIVE bit was set.  If so, it's essential to cancel
96  * the URB if it hasn't been cancelled already (i.e., if the URB_ACTIVE bit
97  * is still set).  Either way, the function must then wait for the URB to
98  * finish.  Note that the URB can still be in progress even after a call to
99  * usb_unlink_urb() returns.
100  *
101  * The idea is that (1) once the ABORTING or DISCONNECTING bit is set,
102  * either the stop_transport() function or the submitting function
103  * is guaranteed to call usb_unlink_urb() for an active URB,
104  * and (2) test_and_clear_bit() prevents usb_unlink_urb() from being
105  * called more than once or from being called during usb_submit_urb().
106  */
107
108 /* This is the completion handler which will wake us up when an URB
109  * completes.
110  */
111 static void usb_stor_blocking_completion(struct urb *urb)
112 {
113         struct completion *urb_done_ptr = (struct completion *)urb->context;
114
115         complete(urb_done_ptr);
116 }
117
118 /* This is the common part of the URB message submission code
119  *
120  * All URBs from the usb-storage driver involved in handling a queued scsi
121  * command _must_ pass through this function (or something like it) for the
122  * abort mechanisms to work properly.
123  */
124 static int usb_stor_msg_common(struct us_data *us, int timeout)
125 {
126         struct completion urb_done;
127         long timeleft;
128         int status;
129
130         /* don't submit URBs during abort/disconnect processing */
131         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING)
132                 return -EIO;
133
134         /* set up data structures for the wakeup system */
135         init_completion(&urb_done);
136
137         /* fill the common fields in the URB */
138         us->current_urb->context = &urb_done;
139         us->current_urb->actual_length = 0;
140         us->current_urb->error_count = 0;
141         us->current_urb->status = 0;
142
143         /* we assume that if transfer_buffer isn't us->iobuf then it
144          * hasn't been mapped for DMA.  Yes, this is clunky, but it's
145          * easier than always having the caller tell us whether the
146          * transfer buffer has already been mapped. */
147         us->current_urb->transfer_flags = URB_NO_SETUP_DMA_MAP;
148         if (us->current_urb->transfer_buffer == us->iobuf)
149                 us->current_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
150         us->current_urb->transfer_dma = us->iobuf_dma;
151         us->current_urb->setup_dma = us->cr_dma;
152
153         /* submit the URB */
154         status = usb_submit_urb(us->current_urb, GFP_NOIO);
155         if (status) {
156                 /* something went wrong */
157                 return status;
158         }
159
160         /* since the URB has been submitted successfully, it's now okay
161          * to cancel it */
162         set_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags);
163
164         /* did an abort/disconnect occur during the submission? */
165         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING) {
166
167                 /* cancel the URB, if it hasn't been cancelled already */
168                 if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags)) {
169                         US_DEBUGP("-- cancelling URB\n");
170                         usb_unlink_urb(us->current_urb);
171                 }
172         }
173  
174         /* wait for the completion of the URB */
175         timeleft = wait_for_completion_interruptible_timeout(
176                         &urb_done, timeout ? : MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);
177  
178         clear_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags);
179
180         if (timeleft <= 0) {
181                 US_DEBUGP("%s -- cancelling URB\n",
182                           timeleft == 0 ? "Timeout" : "Signal");
183                 usb_kill_urb(us->current_urb);
184         }
185
186         /* return the URB status */
187         return us->current_urb->status;
188 }
189
190 /*
191  * Transfer one control message, with timeouts, and allowing early
192  * termination.  Return codes are usual -Exxx, *not* USB_STOR_XFER_xxx.
193  */
194 int usb_stor_control_msg(struct us_data *us, unsigned int pipe,
195                  u8 request, u8 requesttype, u16 value, u16 index, 
196                  void *data, u16 size, int timeout)
197 {
198         int status;
199
200         US_DEBUGP("%s: rq=%02x rqtype=%02x value=%04x index=%02x len=%u\n",
201                         __FUNCTION__, request, requesttype,
202                         value, index, size);
203
204         /* fill in the devrequest structure */
205         us->cr->bRequestType = requesttype;
206         us->cr->bRequest = request;
207         us->cr->wValue = cpu_to_le16(value);
208         us->cr->wIndex = cpu_to_le16(index);
209         us->cr->wLength = cpu_to_le16(size);
210
211         /* fill and submit the URB */
212         usb_fill_control_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe, 
213                          (unsigned char*) us->cr, data, size, 
214                          usb_stor_blocking_completion, NULL);
215         status = usb_stor_msg_common(us, timeout);
216
217         /* return the actual length of the data transferred if no error */
218         if (status == 0)
219                 status = us->current_urb->actual_length;
220         return status;
221 }
222
223 /* This is a version of usb_clear_halt() that allows early termination and
224  * doesn't read the status from the device -- this is because some devices
225  * crash their internal firmware when the status is requested after a halt.
226  *
227  * A definitive list of these 'bad' devices is too difficult to maintain or
228  * make complete enough to be useful.  This problem was first observed on the
229  * Hagiwara FlashGate DUAL unit.  However, bus traces reveal that neither
230  * MacOS nor Windows checks the status after clearing a halt.
231  *
232  * Since many vendors in this space limit their testing to interoperability
233  * with these two OSes, specification violations like this one are common.
234  */
235 int usb_stor_clear_halt(struct us_data *us, unsigned int pipe)
236 {
237         int result;
238         int endp = usb_pipeendpoint(pipe);
239
240         if (usb_pipein (pipe))
241                 endp |= USB_DIR_IN;
242
243         result = usb_stor_control_msg(us, us->send_ctrl_pipe,
244                 USB_REQ_CLEAR_FEATURE, USB_RECIP_ENDPOINT,
245                 USB_ENDPOINT_HALT, endp,
246                 NULL, 0, 3*HZ);
247
248         /* reset the endpoint toggle */
249         if (result >= 0)
250                 usb_settoggle(us->pusb_dev, usb_pipeendpoint(pipe),
251                                 usb_pipeout(pipe), 0);
252
253         US_DEBUGP("%s: result = %d\n", __FUNCTION__, result);
254         return result;
255 }
256
257
258 /*
259  * Interpret the results of a URB transfer
260  *
261  * This function prints appropriate debugging messages, clears halts on
262  * non-control endpoints, and translates the status to the corresponding
263  * USB_STOR_XFER_xxx return code.
264  */
265 static int interpret_urb_result(struct us_data *us, unsigned int pipe,
266                 unsigned int length, int result, unsigned int partial)
267 {
268         US_DEBUGP("Status code %d; transferred %u/%u\n",
269                         result, partial, length);
270         switch (result) {
271
272         /* no error code; did we send all the data? */
273         case 0:
274                 if (partial != length) {
275                         US_DEBUGP("-- short transfer\n");
276                         return USB_STOR_XFER_SHORT;
277                 }
278
279                 US_DEBUGP("-- transfer complete\n");
280                 return USB_STOR_XFER_GOOD;
281
282         /* stalled */
283         case -EPIPE:
284                 /* for control endpoints, (used by CB[I]) a stall indicates
285                  * a failed command */
286                 if (usb_pipecontrol(pipe)) {
287                         US_DEBUGP("-- stall on control pipe\n");
288                         return USB_STOR_XFER_STALLED;
289                 }
290
291                 /* for other sorts of endpoint, clear the stall */
292                 US_DEBUGP("clearing endpoint halt for pipe 0x%x\n", pipe);
293                 if (usb_stor_clear_halt(us, pipe) < 0)
294                         return USB_STOR_XFER_ERROR;
295                 return USB_STOR_XFER_STALLED;
296
297         /* babble - the device tried to send more than we wanted to read */
298         case -EOVERFLOW:
299                 US_DEBUGP("-- babble\n");
300                 return USB_STOR_XFER_LONG;
301
302         /* the transfer was cancelled by abort, disconnect, or timeout */
303         case -ECONNRESET:
304                 US_DEBUGP("-- transfer cancelled\n");
305                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
306
307         /* short scatter-gather read transfer */
308         case -EREMOTEIO:
309                 US_DEBUGP("-- short read transfer\n");
310                 return USB_STOR_XFER_SHORT;
311
312         /* abort or disconnect in progress */
313         case -EIO:
314                 US_DEBUGP("-- abort or disconnect in progress\n");
315                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
316
317         /* the catch-all error case */
318         default:
319                 US_DEBUGP("-- unknown error\n");
320                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
321         }
322 }
323
324 /*
325  * Transfer one control message, without timeouts, but allowing early
326  * termination.  Return codes are USB_STOR_XFER_xxx.
327  */
328 int usb_stor_ctrl_transfer(struct us_data *us, unsigned int pipe,
329                 u8 request, u8 requesttype, u16 value, u16 index,
330                 void *data, u16 size)
331 {
332         int result;
333
334         US_DEBUGP("%s: rq=%02x rqtype=%02x value=%04x index=%02x len=%u\n",
335                         __FUNCTION__, request, requesttype,
336                         value, index, size);
337
338         /* fill in the devrequest structure */
339         us->cr->bRequestType = requesttype;
340         us->cr->bRequest = request;
341         us->cr->wValue = cpu_to_le16(value);
342         us->cr->wIndex = cpu_to_le16(index);
343         us->cr->wLength = cpu_to_le16(size);
344
345         /* fill and submit the URB */
346         usb_fill_control_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe, 
347                          (unsigned char*) us->cr, data, size, 
348                          usb_stor_blocking_completion, NULL);
349         result = usb_stor_msg_common(us, 0);
350
351         return interpret_urb_result(us, pipe, size, result,
352                         us->current_urb->actual_length);
353 }
354
355 /*
356  * Receive one interrupt buffer, without timeouts, but allowing early
357  * termination.  Return codes are USB_STOR_XFER_xxx.
358  *
359  * This routine always uses us->recv_intr_pipe as the pipe and
360  * us->ep_bInterval as the interrupt interval.
361  */
362 static int usb_stor_intr_transfer(struct us_data *us, void *buf,
363                                   unsigned int length)
364 {
365         int result;
366         unsigned int pipe = us->recv_intr_pipe;
367         unsigned int maxp;
368
369         US_DEBUGP("%s: xfer %u bytes\n", __FUNCTION__, length);
370
371         /* calculate the max packet size */
372         maxp = usb_maxpacket(us->pusb_dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
373         if (maxp > length)
374                 maxp = length;
375
376         /* fill and submit the URB */
377         usb_fill_int_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe, buf,
378                         maxp, usb_stor_blocking_completion, NULL,
379                         us->ep_bInterval);
380         result = usb_stor_msg_common(us, 0);
381
382         return interpret_urb_result(us, pipe, length, result,
383                         us->current_urb->actual_length);
384 }
385
386 /*
387  * Transfer one buffer via bulk pipe, without timeouts, but allowing early
388  * termination.  Return codes are USB_STOR_XFER_xxx.  If the bulk pipe
389  * stalls during the transfer, the halt is automatically cleared.
390  */
391 int usb_stor_bulk_transfer_buf(struct us_data *us, unsigned int pipe,
392         void *buf, unsigned int length, unsigned int *act_len)
393 {
394         int result;
395
396         US_DEBUGP("%s: xfer %u bytes\n", __FUNCTION__, length);
397
398         /* fill and submit the URB */
399         usb_fill_bulk_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe, buf, length,
400                       usb_stor_blocking_completion, NULL);
401         result = usb_stor_msg_common(us, 0);
402
403         /* store the actual length of the data transferred */
404         if (act_len)
405                 *act_len = us->current_urb->actual_length;
406         return interpret_urb_result(us, pipe, length, result, 
407                         us->current_urb->actual_length);
408 }
409
410 /*
411  * Transfer a scatter-gather list via bulk transfer
412  *
413  * This function does basically the same thing as usb_stor_bulk_transfer_buf()
414  * above, but it uses the usbcore scatter-gather library.
415  */
416 static int usb_stor_bulk_transfer_sglist(struct us_data *us, unsigned int pipe,
417                 struct scatterlist *sg, int num_sg, unsigned int length,
418                 unsigned int *act_len)
419 {
420         int result;
421
422         /* don't submit s-g requests during abort/disconnect processing */
423         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING)
424                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
425
426         /* initialize the scatter-gather request block */
427         US_DEBUGP("%s: xfer %u bytes, %d entries\n", __FUNCTION__,
428                         length, num_sg);
429         result = usb_sg_init(&us->current_sg, us->pusb_dev, pipe, 0,
430                         sg, num_sg, length, GFP_NOIO);
431         if (result) {
432                 US_DEBUGP("usb_sg_init returned %d\n", result);
433                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
434         }
435
436         /* since the block has been initialized successfully, it's now
437          * okay to cancel it */
438         set_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags);
439
440         /* did an abort/disconnect occur during the submission? */
441         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING) {
442
443                 /* cancel the request, if it hasn't been cancelled already */
444                 if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags)) {
445                         US_DEBUGP("-- cancelling sg request\n");
446                         usb_sg_cancel(&us->current_sg);
447                 }
448         }
449
450         /* wait for the completion of the transfer */
451         usb_sg_wait(&us->current_sg);
452         clear_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags);
453
454         result = us->current_sg.status;
455         if (act_len)
456                 *act_len = us->current_sg.bytes;
457         return interpret_urb_result(us, pipe, length, result,
458                         us->current_sg.bytes);
459 }
460
461 /*
462  * Transfer an entire SCSI command's worth of data payload over the bulk
463  * pipe.
464  *
465  * Note that this uses usb_stor_bulk_transfer_buf() and
466  * usb_stor_bulk_transfer_sglist() to achieve its goals --
467  * this function simply determines whether we're going to use
468  * scatter-gather or not, and acts appropriately.
469  */
470 int usb_stor_bulk_transfer_sg(struct us_data* us, unsigned int pipe,
471                 void *buf, unsigned int length_left, int use_sg, int *residual)
472 {
473         int result;
474         unsigned int partial;
475
476         /* are we scatter-gathering? */
477         if (use_sg) {
478                 /* use the usb core scatter-gather primitives */
479                 result = usb_stor_bulk_transfer_sglist(us, pipe,
480                                 (struct scatterlist *) buf, use_sg,
481                                 length_left, &partial);
482                 length_left -= partial;
483         } else {
484                 /* no scatter-gather, just make the request */
485                 result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, pipe, buf, 
486                                 length_left, &partial);
487                 length_left -= partial;
488         }
489
490         /* store the residual and return the error code */
491         if (residual)
492                 *residual = length_left;
493         return result;
494 }
495
496 /***********************************************************************
497  * Transport routines
498  ***********************************************************************/
499
500 /* Invoke the transport and basic error-handling/recovery methods
501  *
502  * This is used by the protocol layers to actually send the message to
503  * the device and receive the response.
504  */
505 void usb_stor_invoke_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
506 {
507         int need_auto_sense;
508         int result;
509
510         /* send the command to the transport layer */
511         srb->resid = 0;
512         result = us->transport(srb, us);
513
514         /* if the command gets aborted by the higher layers, we need to
515          * short-circuit all other processing
516          */
517         if (test_bit(US_FLIDX_TIMED_OUT, &us->flags)) {
518                 US_DEBUGP("-- command was aborted\n");
519                 srb->result = DID_ABORT << 16;
520                 goto Handle_Errors;
521         }
522
523         /* if there is a transport error, reset and don't auto-sense */
524         if (result == USB_STOR_TRANSPORT_ERROR) {
525                 US_DEBUGP("-- transport indicates error, resetting\n");
526                 srb->result = DID_ERROR << 16;
527                 goto Handle_Errors;
528         }
529
530         /* if the transport provided its own sense data, don't auto-sense */
531         if (result == USB_STOR_TRANSPORT_NO_SENSE) {
532                 srb->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
533                 return;
534         }
535
536         srb->result = SAM_STAT_GOOD;
537
538         /* Determine if we need to auto-sense
539          *
540          * I normally don't use a flag like this, but it's almost impossible
541          * to understand what's going on here if I don't.
542          */
543         need_auto_sense = 0;
544
545         /*
546          * If we're running the CB transport, which is incapable
547          * of determining status on its own, we will auto-sense
548          * unless the operation involved a data-in transfer.  Devices
549          * can signal most data-in errors by stalling the bulk-in pipe.
550          */
551         if ((us->protocol == US_PR_CB || us->protocol == US_PR_DPCM_USB) &&
552                         srb->sc_data_direction != DMA_FROM_DEVICE) {
553                 US_DEBUGP("-- CB transport device requiring auto-sense\n");
554                 need_auto_sense = 1;
555         }
556
557         /*
558          * If we have a failure, we're going to do a REQUEST_SENSE 
559          * automatically.  Note that we differentiate between a command
560          * "failure" and an "error" in the transport mechanism.
561          */
562         if (result == USB_STOR_TRANSPORT_FAILED) {
563                 US_DEBUGP("-- transport indicates command failure\n");
564                 need_auto_sense = 1;
565         }
566
567         /*
568          * A short transfer on a command where we don't expect it
569          * is unusual, but it doesn't mean we need to auto-sense.
570          */
571         if ((srb->resid > 0) &&
572             !((srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ||
573               (srb->cmnd[0] == INQUIRY) ||
574               (srb->cmnd[0] == MODE_SENSE) ||
575               (srb->cmnd[0] == LOG_SENSE) ||
576               (srb->cmnd[0] == MODE_SENSE_10))) {
577                 US_DEBUGP("-- unexpectedly short transfer\n");
578         }
579
580         /* Now, if we need to do the auto-sense, let's do it */
581         if (need_auto_sense) {
582                 int temp_result;
583                 struct scsi_eh_save ses;
584
585                 US_DEBUGP("Issuing auto-REQUEST_SENSE\n");
586
587                 scsi_eh_prep_cmnd(srb, &ses, NULL, 0, US_SENSE_SIZE);
588
589                 /* FIXME: we must do the protocol translation here */
590                 if (us->subclass == US_SC_RBC || us->subclass == US_SC_SCSI)
591                         srb->cmd_len = 6;
592                 else
593                         srb->cmd_len = 12;
594
595                 /* issue the auto-sense command */
596                 srb->resid = 0;
597                 temp_result = us->transport(us->srb, us);
598
599                 /* let's clean up right away */
600                 scsi_eh_restore_cmnd(srb, &ses);
601
602                 if (test_bit(US_FLIDX_TIMED_OUT, &us->flags)) {
603                         US_DEBUGP("-- auto-sense aborted\n");
604                         srb->result = DID_ABORT << 16;
605                         goto Handle_Errors;
606                 }
607                 if (temp_result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD) {
608                         US_DEBUGP("-- auto-sense failure\n");
609
610                         /* we skip the reset if this happens to be a
611                          * multi-target device, since failure of an
612                          * auto-sense is perfectly valid
613                          */
614                         srb->result = DID_ERROR << 16;
615                         if (!(us->flags & US_FL_SCM_MULT_TARG))
616                                 goto Handle_Errors;
617                         return;
618                 }
619
620                 US_DEBUGP("-- Result from auto-sense is %d\n", temp_result);
621                 US_DEBUGP("-- code: 0x%x, key: 0x%x, ASC: 0x%x, ASCQ: 0x%x\n",
622                           srb->sense_buffer[0],
623                           srb->sense_buffer[2] & 0xf,
624                           srb->sense_buffer[12], 
625                           srb->sense_buffer[13]);
626 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE_DEBUG
627                 usb_stor_show_sense(
628                           srb->sense_buffer[2] & 0xf,
629                           srb->sense_buffer[12], 
630                           srb->sense_buffer[13]);
631 #endif
632
633                 /* set the result so the higher layers expect this data */
634                 srb->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
635
636                 /* If things are really okay, then let's show that.  Zero
637                  * out the sense buffer so the higher layers won't realize
638                  * we did an unsolicited auto-sense. */
639                 if (result == USB_STOR_TRANSPORT_GOOD &&
640                         /* Filemark 0, ignore EOM, ILI 0, no sense */
641                                 (srb->sense_buffer[2] & 0xaf) == 0 &&
642                         /* No ASC or ASCQ */
643                                 srb->sense_buffer[12] == 0 &&
644                                 srb->sense_buffer[13] == 0) {
645                         srb->result = SAM_STAT_GOOD;
646                         srb->sense_buffer[0] = 0x0;
647                 }
648         }
649
650         /* Did we transfer less than the minimum amount required? */
651         if (srb->result == SAM_STAT_GOOD &&
652                         srb->request_bufflen - srb->resid < srb->underflow)
653                 srb->result = (DID_ERROR << 16) | (SUGGEST_RETRY << 24);
654
655         return;
656
657         /* Error and abort processing: try to resynchronize with the device
658          * by issuing a port reset.  If that fails, try a class-specific
659          * device reset. */
660   Handle_Errors:
661
662         /* Set the RESETTING bit, and clear the ABORTING bit so that
663          * the reset may proceed. */
664         scsi_lock(us_to_host(us));
665         set_bit(US_FLIDX_RESETTING, &us->flags);
666         clear_bit(US_FLIDX_ABORTING, &us->flags);
667         scsi_unlock(us_to_host(us));
668
669         /* We must release the device lock because the pre_reset routine
670          * will want to acquire it. */
671         mutex_unlock(&us->dev_mutex);
672         result = usb_stor_port_reset(us);
673         mutex_lock(&us->dev_mutex);
674
675         if (result < 0) {
676                 scsi_lock(us_to_host(us));
677                 usb_stor_report_device_reset(us);
678                 scsi_unlock(us_to_host(us));
679                 us->transport_reset(us);
680         }
681         clear_bit(US_FLIDX_RESETTING, &us->flags);
682 }
683
684 /* Stop the current URB transfer */
685 void usb_stor_stop_transport(struct us_data *us)
686 {
687         US_DEBUGP("%s called\n", __FUNCTION__);
688
689         /* If the state machine is blocked waiting for an URB,
690          * let's wake it up.  The test_and_clear_bit() call
691          * guarantees that if a URB has just been submitted,
692          * it won't be cancelled more than once. */
693         if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags)) {
694                 US_DEBUGP("-- cancelling URB\n");
695                 usb_unlink_urb(us->current_urb);
696         }
697
698         /* If we are waiting for a scatter-gather operation, cancel it. */
699         if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags)) {
700                 US_DEBUGP("-- cancelling sg request\n");
701                 usb_sg_cancel(&us->current_sg);
702         }
703 }
704
705 /*
706  * Control/Bulk/Interrupt transport
707  */
708
709 int usb_stor_CBI_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
710 {
711         unsigned int transfer_length = srb->request_bufflen;
712         unsigned int pipe = 0;
713         int result;
714
715         /* COMMAND STAGE */
716         /* let's send the command via the control pipe */
717         result = usb_stor_ctrl_transfer(us, us->send_ctrl_pipe,
718                                       US_CBI_ADSC, 
719                                       USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE, 0, 
720                                       us->ifnum, srb->cmnd, srb->cmd_len);
721
722         /* check the return code for the command */
723         US_DEBUGP("Call to usb_stor_ctrl_transfer() returned %d\n", result);
724
725         /* if we stalled the command, it means command failed */
726         if (result == USB_STOR_XFER_STALLED) {
727                 return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
728         }
729
730         /* Uh oh... serious problem here */
731         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD) {
732                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
733         }
734
735         /* DATA STAGE */
736         /* transfer the data payload for this command, if one exists*/
737         if (transfer_length) {
738                 pipe = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ? 
739                                 us->recv_bulk_pipe : us->send_bulk_pipe;
740                 result = usb_stor_bulk_transfer_sg(us, pipe,
741                                         srb->request_buffer, transfer_length,
742                                         srb->use_sg, &srb->resid);
743                 US_DEBUGP("CBI data stage result is 0x%x\n", result);
744
745                 /* if we stalled the data transfer it means command failed */
746                 if (result == USB_STOR_XFER_STALLED)
747                         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
748                 if (result > USB_STOR_XFER_STALLED)
749                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
750         }
751
752         /* STATUS STAGE */
753         result = usb_stor_intr_transfer(us, us->iobuf, 2);
754         US_DEBUGP("Got interrupt data (0x%x, 0x%x)\n", 
755                         us->iobuf[0], us->iobuf[1]);
756         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
757                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
758
759         /* UFI gives us ASC and ASCQ, like a request sense
760          *
761          * REQUEST_SENSE and INQUIRY don't affect the sense data on UFI
762          * devices, so we ignore the information for those commands.  Note
763          * that this means we could be ignoring a real error on these
764          * commands, but that can't be helped.
765          */
766         if (us->subclass == US_SC_UFI) {
767                 if (srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE ||
768                     srb->cmnd[0] == INQUIRY)
769                         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
770                 if (us->iobuf[0])
771                         goto Failed;
772                 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
773         }
774
775         /* If not UFI, we interpret the data as a result code 
776          * The first byte should always be a 0x0.
777          *
778          * Some bogus devices don't follow that rule.  They stuff the ASC
779          * into the first byte -- so if it's non-zero, call it a failure.
780          */
781         if (us->iobuf[0]) {
782                 US_DEBUGP("CBI IRQ data showed reserved bType 0x%x\n",
783                                 us->iobuf[0]);
784                 goto Failed;
785
786         }
787
788         /* The second byte & 0x0F should be 0x0 for good, otherwise error */
789         switch (us->iobuf[1] & 0x0F) {
790                 case 0x00: 
791                         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
792                 case 0x01: 
793                         goto Failed;
794         }
795         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
796
797         /* the CBI spec requires that the bulk pipe must be cleared
798          * following any data-in/out command failure (section 2.4.3.1.3)
799          */
800   Failed:
801         if (pipe)
802                 usb_stor_clear_halt(us, pipe);
803         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
804 }
805
806 /*
807  * Control/Bulk transport
808  */
809 int usb_stor_CB_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
810 {
811         unsigned int transfer_length = srb->request_bufflen;
812         int result;
813
814         /* COMMAND STAGE */
815         /* let's send the command via the control pipe */
816         result = usb_stor_ctrl_transfer(us, us->send_ctrl_pipe,
817                                       US_CBI_ADSC, 
818                                       USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE, 0, 
819                                       us->ifnum, srb->cmnd, srb->cmd_len);
820
821         /* check the return code for the command */
822         US_DEBUGP("Call to usb_stor_ctrl_transfer() returned %d\n", result);
823
824         /* if we stalled the command, it means command failed */
825         if (result == USB_STOR_XFER_STALLED) {
826                 return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
827         }
828
829         /* Uh oh... serious problem here */
830         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD) {
831                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
832         }
833
834         /* DATA STAGE */
835         /* transfer the data payload for this command, if one exists*/
836         if (transfer_length) {
837                 unsigned int pipe = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ? 
838                                 us->recv_bulk_pipe : us->send_bulk_pipe;
839                 result = usb_stor_bulk_transfer_sg(us, pipe,
840                                         srb->request_buffer, transfer_length,
841                                         srb->use_sg, &srb->resid);
842                 US_DEBUGP("CB data stage result is 0x%x\n", result);
843
844                 /* if we stalled the data transfer it means command failed */
845                 if (result == USB_STOR_XFER_STALLED)
846                         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
847                 if (result > USB_STOR_XFER_STALLED)
848                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
849         }
850
851         /* STATUS STAGE */
852         /* NOTE: CB does not have a status stage.  Silly, I know.  So
853          * we have to catch this at a higher level.
854          */
855         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
856 }
857
858 /*
859  * Bulk only transport
860  */
861
862 /* Determine what the maximum LUN supported is */
863 int usb_stor_Bulk_max_lun(struct us_data *us)
864 {
865         int result;
866
867         /* issue the command */
868         us->iobuf[0] = 0;
869         result = usb_stor_control_msg(us, us->recv_ctrl_pipe,
870                                  US_BULK_GET_MAX_LUN, 
871                                  USB_DIR_IN | USB_TYPE_CLASS | 
872                                  USB_RECIP_INTERFACE,
873                                  0, us->ifnum, us->iobuf, 1, HZ);
874
875         US_DEBUGP("GetMaxLUN command result is %d, data is %d\n", 
876                   result, us->iobuf[0]);
877
878         /* if we have a successful request, return the result */
879         if (result > 0)
880                 return us->iobuf[0];
881
882         /* 
883          * Some devices (i.e. Iomega Zip100) need this -- apparently
884          * the bulk pipes get STALLed when the GetMaxLUN request is
885          * processed.   This is, in theory, harmless to all other devices
886          * (regardless of if they stall or not).
887          */
888         if (result == -EPIPE) {
889                 usb_stor_clear_halt(us, us->recv_bulk_pipe);
890                 usb_stor_clear_halt(us, us->send_bulk_pipe);
891         }
892
893         /*
894          * Some devices don't like GetMaxLUN.  They may STALL the control
895          * pipe, they may return a zero-length result, they may do nothing at
896          * all and timeout, or they may fail in even more bizarrely creative
897          * ways.  In these cases the best approach is to use the default
898          * value: only one LUN.
899          */
900         return 0;
901 }
902
903 int usb_stor_Bulk_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
904 {
905         struct bulk_cb_wrap *bcb = (struct bulk_cb_wrap *) us->iobuf;
906         struct bulk_cs_wrap *bcs = (struct bulk_cs_wrap *) us->iobuf;
907         unsigned int transfer_length = srb->request_bufflen;
908         unsigned int residue;
909         int result;
910         int fake_sense = 0;
911         unsigned int cswlen;
912         unsigned int cbwlen = US_BULK_CB_WRAP_LEN;
913
914         /* Take care of BULK32 devices; set extra byte to 0 */
915         if ( unlikely(us->flags & US_FL_BULK32)) {
916                 cbwlen = 32;
917                 us->iobuf[31] = 0;
918         }
919
920         /* set up the command wrapper */
921         bcb->Signature = cpu_to_le32(US_BULK_CB_SIGN);
922         bcb->DataTransferLength = cpu_to_le32(transfer_length);
923         bcb->Flags = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ? 1 << 7 : 0;
924         bcb->Tag = ++us->tag;
925         bcb->Lun = srb->device->lun;
926         if (us->flags & US_FL_SCM_MULT_TARG)
927                 bcb->Lun |= srb->device->id << 4;
928         bcb->Length = srb->cmd_len;
929
930         /* copy the command payload */
931         memset(bcb->CDB, 0, sizeof(bcb->CDB));
932         memcpy(bcb->CDB, srb->cmnd, bcb->Length);
933
934         /* send it to out endpoint */
935         US_DEBUGP("Bulk Command S 0x%x T 0x%x L %d F %d Trg %d LUN %d CL %d\n",
936                         le32_to_cpu(bcb->Signature), bcb->Tag,
937                         le32_to_cpu(bcb->DataTransferLength), bcb->Flags,
938                         (bcb->Lun >> 4), (bcb->Lun & 0x0F), 
939                         bcb->Length);
940         result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->send_bulk_pipe,
941                                 bcb, cbwlen, NULL);
942         US_DEBUGP("Bulk command transfer result=%d\n", result);
943         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
944                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
945
946         /* DATA STAGE */
947         /* send/receive data payload, if there is any */
948
949         /* Some USB-IDE converter chips need a 100us delay between the
950          * command phase and the data phase.  Some devices need a little
951          * more than that, probably because of clock rate inaccuracies. */
952         if (unlikely(us->flags & US_FL_GO_SLOW))
953                 udelay(125);
954
955         if (transfer_length) {
956                 unsigned int pipe = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ? 
957                                 us->recv_bulk_pipe : us->send_bulk_pipe;
958                 result = usb_stor_bulk_transfer_sg(us, pipe,
959                                         srb->request_buffer, transfer_length,
960                                         srb->use_sg, &srb->resid);
961                 US_DEBUGP("Bulk data transfer result 0x%x\n", result);
962                 if (result == USB_STOR_XFER_ERROR)
963                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
964
965                 /* If the device tried to send back more data than the
966                  * amount requested, the spec requires us to transfer
967                  * the CSW anyway.  Since there's no point retrying the
968                  * the command, we'll return fake sense data indicating
969                  * Illegal Request, Invalid Field in CDB.
970                  */
971                 if (result == USB_STOR_XFER_LONG)
972                         fake_sense = 1;
973         }
974
975         /* See flow chart on pg 15 of the Bulk Only Transport spec for
976          * an explanation of how this code works.
977          */
978
979         /* get CSW for device status */
980         US_DEBUGP("Attempting to get CSW...\n");
981         result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->recv_bulk_pipe,
982                                 bcs, US_BULK_CS_WRAP_LEN, &cswlen);
983
984         /* Some broken devices add unnecessary zero-length packets to the
985          * end of their data transfers.  Such packets show up as 0-length
986          * CSWs.  If we encounter such a thing, try to read the CSW again.
987          */
988         if (result == USB_STOR_XFER_SHORT && cswlen == 0) {
989                 US_DEBUGP("Received 0-length CSW; retrying...\n");
990                 result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->recv_bulk_pipe,
991                                 bcs, US_BULK_CS_WRAP_LEN, &cswlen);
992         }
993
994         /* did the attempt to read the CSW fail? */
995         if (result == USB_STOR_XFER_STALLED) {
996
997                 /* get the status again */
998                 US_DEBUGP("Attempting to get CSW (2nd try)...\n");
999                 result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->recv_bulk_pipe,
1000                                 bcs, US_BULK_CS_WRAP_LEN, NULL);
1001         }
1002
1003         /* if we still have a failure at this point, we're in trouble */
1004         US_DEBUGP("Bulk status result = %d\n", result);
1005         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
1006                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1007
1008         /* check bulk status */
1009         residue = le32_to_cpu(bcs->Residue);
1010         US_DEBUGP("Bulk Status S 0x%x T 0x%x R %u Stat 0x%x\n",
1011                         le32_to_cpu(bcs->Signature), bcs->Tag, 
1012                         residue, bcs->Status);
1013         if (bcs->Tag != us->tag || bcs->Status > US_BULK_STAT_PHASE) {
1014                 US_DEBUGP("Bulk logical error\n");
1015                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1016         }
1017
1018         /* Some broken devices report odd signatures, so we do not check them
1019          * for validity against the spec. We store the first one we see,
1020          * and check subsequent transfers for validity against this signature.
1021          */
1022         if (!us->bcs_signature) {
1023                 us->bcs_signature = bcs->Signature;
1024                 if (us->bcs_signature != cpu_to_le32(US_BULK_CS_SIGN))
1025                         US_DEBUGP("Learnt BCS signature 0x%08X\n",
1026                                         le32_to_cpu(us->bcs_signature));
1027         } else if (bcs->Signature != us->bcs_signature) {
1028                 US_DEBUGP("Signature mismatch: got %08X, expecting %08X\n",
1029                           le32_to_cpu(bcs->Signature),
1030                           le32_to_cpu(us->bcs_signature));
1031                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1032         }
1033
1034         /* try to compute the actual residue, based on how much data
1035          * was really transferred and what the device tells us */
1036         if (residue) {
1037                 if (!(us->flags & US_FL_IGNORE_RESIDUE)) {
1038                         residue = min(residue, transfer_length);
1039                         srb->resid = max(srb->resid, (int) residue);
1040                 }
1041         }
1042
1043         /* based on the status code, we report good or bad */
1044         switch (bcs->Status) {
1045                 case US_BULK_STAT_OK:
1046                         /* device babbled -- return fake sense data */
1047                         if (fake_sense) {
1048                                 memcpy(srb->sense_buffer, 
1049                                        usb_stor_sense_invalidCDB, 
1050                                        sizeof(usb_stor_sense_invalidCDB));
1051                                 return USB_STOR_TRANSPORT_NO_SENSE;
1052                         }
1053
1054                         /* command good -- note that data could be short */
1055                         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
1056
1057                 case US_BULK_STAT_FAIL:
1058                         /* command failed */
1059                         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
1060
1061                 case US_BULK_STAT_PHASE:
1062                         /* phase error -- note that a transport reset will be
1063                          * invoked by the invoke_transport() function
1064                          */
1065                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1066         }
1067
1068         /* we should never get here, but if we do, we're in trouble */
1069         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1070 }
1071
1072 /***********************************************************************
1073  * Reset routines
1074  ***********************************************************************/
1075
1076 /* This is the common part of the device reset code.
1077  *
1078  * It's handy that every transport mechanism uses the control endpoint for
1079  * resets.
1080  *
1081  * Basically, we send a reset with a 5-second timeout, so we don't get
1082  * jammed attempting to do the reset.
1083  */
1084 static int usb_stor_reset_common(struct us_data *us,
1085                 u8 request, u8 requesttype,
1086                 u16 value, u16 index, void *data, u16 size)
1087 {
1088         int result;
1089         int result2;
1090
1091         if (test_bit(US_FLIDX_DISCONNECTING, &us->flags)) {
1092                 US_DEBUGP("No reset during disconnect\n");
1093                 return -EIO;
1094         }
1095
1096         result = usb_stor_control_msg(us, us->send_ctrl_pipe,
1097                         request, requesttype, value, index, data, size,
1098                         5*HZ);
1099         if (result < 0) {
1100                 US_DEBUGP("Soft reset failed: %d\n", result);
1101                 return result;
1102         }
1103
1104         /* Give the device some time to recover from the reset,
1105          * but don't delay disconnect processing. */
1106         wait_event_interruptible_timeout(us->delay_wait,
1107                         test_bit(US_FLIDX_DISCONNECTING, &us->flags),
1108                         HZ*6);
1109         if (test_bit(US_FLIDX_DISCONNECTING, &us->flags)) {
1110                 US_DEBUGP("Reset interrupted by disconnect\n");
1111                 return -EIO;
1112         }
1113
1114         US_DEBUGP("Soft reset: clearing bulk-in endpoint halt\n");
1115         result = usb_stor_clear_halt(us, us->recv_bulk_pipe);
1116
1117         US_DEBUGP("Soft reset: clearing bulk-out endpoint halt\n");
1118         result2 = usb_stor_clear_halt(us, us->send_bulk_pipe);
1119
1120         /* return a result code based on the result of the clear-halts */
1121         if (result >= 0)
1122                 result = result2;
1123         if (result < 0)
1124                 US_DEBUGP("Soft reset failed\n");
1125         else
1126                 US_DEBUGP("Soft reset done\n");
1127         return result;
1128 }
1129
1130 /* This issues a CB[I] Reset to the device in question
1131  */
1132 #define CB_RESET_CMD_SIZE       12
1133
1134 int usb_stor_CB_reset(struct us_data *us)
1135 {
1136         US_DEBUGP("%s called\n", __FUNCTION__);
1137
1138         memset(us->iobuf, 0xFF, CB_RESET_CMD_SIZE);
1139         us->iobuf[0] = SEND_DIAGNOSTIC;
1140         us->iobuf[1] = 4;
1141         return usb_stor_reset_common(us, US_CBI_ADSC, 
1142                                  USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
1143                                  0, us->ifnum, us->iobuf, CB_RESET_CMD_SIZE);
1144 }
1145
1146 /* This issues a Bulk-only Reset to the device in question, including
1147  * clearing the subsequent endpoint halts that may occur.
1148  */
1149 int usb_stor_Bulk_reset(struct us_data *us)
1150 {
1151         US_DEBUGP("%s called\n", __FUNCTION__);
1152
1153         return usb_stor_reset_common(us, US_BULK_RESET_REQUEST, 
1154                                  USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
1155                                  0, us->ifnum, NULL, 0);
1156 }
1157
1158 /* Issue a USB port reset to the device.  The caller must not hold
1159  * us->dev_mutex.
1160  */
1161 int usb_stor_port_reset(struct us_data *us)
1162 {
1163         int result, rc_lock;
1164
1165         result = rc_lock =
1166                 usb_lock_device_for_reset(us->pusb_dev, us->pusb_intf);
1167         if (result < 0)
1168                 US_DEBUGP("unable to lock device for reset: %d\n", result);
1169         else {
1170                 /* Were we disconnected while waiting for the lock? */
1171                 if (test_bit(US_FLIDX_DISCONNECTING, &us->flags)) {
1172                         result = -EIO;
1173                         US_DEBUGP("No reset during disconnect\n");
1174                 } else {
1175                         result = usb_reset_composite_device(
1176                                         us->pusb_dev, us->pusb_intf);
1177                         US_DEBUGP("usb_reset_composite_device returns %d\n",
1178                                         result);
1179                 }
1180                 if (rc_lock)
1181                         usb_unlock_device(us->pusb_dev);
1182         }
1183         return result;
1184 }