Merge rsync://rsync.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / smp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/config.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/spinlock.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/cache.h>
17 #include <linux/profile.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/cpu.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/seq_file.h>
23
24 #include <asm/atomic.h>
25 #include <asm/cacheflush.h>
26 #include <asm/cpu.h>
27 #include <asm/mmu_context.h>
28 #include <asm/pgtable.h>
29 #include <asm/pgalloc.h>
30 #include <asm/processor.h>
31 #include <asm/tlbflush.h>
32 #include <asm/ptrace.h>
33
34 /*
35  * bitmask of present and online CPUs.
36  * The present bitmask indicates that the CPU is physically present.
37  * The online bitmask indicates that the CPU is up and running.
38  */
39 cpumask_t cpu_possible_map;
40 cpumask_t cpu_online_map;
41
42 /*
43  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
44  * so we need some other way of telling a new secondary core
45  * where to place its SVC stack
46  */
47 struct secondary_data secondary_data;
48
49 /*
50  * structures for inter-processor calls
51  * - A collection of single bit ipi messages.
52  */
53 struct ipi_data {
54         spinlock_t lock;
55         unsigned long ipi_count;
56         unsigned long bits;
57 };
58
59 static DEFINE_PER_CPU(struct ipi_data, ipi_data) = {
60         .lock   = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
61 };
62
63 enum ipi_msg_type {
64         IPI_TIMER,
65         IPI_RESCHEDULE,
66         IPI_CALL_FUNC,
67         IPI_CPU_STOP,
68 };
69
70 struct smp_call_struct {
71         void (*func)(void *info);
72         void *info;
73         int wait;
74         cpumask_t pending;
75         cpumask_t unfinished;
76 };
77
78 static struct smp_call_struct * volatile smp_call_function_data;
79 static DEFINE_SPINLOCK(smp_call_function_lock);
80
81 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
82 {
83         struct cpuinfo_arm *ci = &per_cpu(cpu_data, cpu);
84         struct task_struct *idle = ci->idle;
85         pgd_t *pgd;
86         pmd_t *pmd;
87         int ret;
88
89         /*
90          * Spawn a new process manually, if not already done.
91          * Grab a pointer to its task struct so we can mess with it
92          */
93         if (!idle) {
94                 idle = fork_idle(cpu);
95                 if (IS_ERR(idle)) {
96                         printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
97                         return PTR_ERR(idle);
98                 }
99                 ci->idle = idle;
100         }
101
102         /*
103          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
104          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
105          * of our "standard" page tables, with the addition of
106          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
107          */
108         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
109         pmd = pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET);
110         *pmd = __pmd((PHYS_OFFSET & PGDIR_MASK) |
111                      PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE);
112
113         /*
114          * We need to tell the secondary core where to find
115          * its stack and the page tables.
116          */
117         secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
118         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
119         wmb();
120
121         /*
122          * Now bring the CPU into our world.
123          */
124         ret = boot_secondary(cpu, idle);
125         if (ret == 0) {
126                 unsigned long timeout;
127
128                 /*
129                  * CPU was successfully started, wait for it
130                  * to come online or time out.
131                  */
132                 timeout = jiffies + HZ;
133                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
134                         if (cpu_online(cpu))
135                                 break;
136
137                         udelay(10);
138                         barrier();
139                 }
140
141                 if (!cpu_online(cpu))
142                         ret = -EIO;
143         }
144
145         secondary_data.stack = NULL;
146         secondary_data.pgdir = 0;
147
148         *pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET) = __pmd(0);
149         pgd_free(pgd);
150
151         if (ret) {
152                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: processor failed to boot\n", cpu);
153
154                 /*
155                  * FIXME: We need to clean up the new idle thread. --rmk
156                  */
157         }
158
159         return ret;
160 }
161
162 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
163 /*
164  * __cpu_disable runs on the processor to be shutdown.
165  */
166 int __cpuexit __cpu_disable(void)
167 {
168         unsigned int cpu = smp_processor_id();
169         struct task_struct *p;
170         int ret;
171
172         ret = mach_cpu_disable(cpu);
173         if (ret)
174                 return ret;
175
176         /*
177          * Take this CPU offline.  Once we clear this, we can't return,
178          * and we must not schedule until we're ready to give up the cpu.
179          */
180         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
181
182         /*
183          * OK - migrate IRQs away from this CPU
184          */
185         migrate_irqs();
186
187         /*
188          * Stop the local timer for this CPU.
189          */
190         local_timer_stop(cpu);
191
192         /*
193          * Flush user cache and TLB mappings, and then remove this CPU
194          * from the vm mask set of all processes.
195          */
196         flush_cache_all();
197         local_flush_tlb_all();
198
199         read_lock(&tasklist_lock);
200         for_each_process(p) {
201                 if (p->mm)
202                         cpu_clear(cpu, p->mm->cpu_vm_mask);
203         }
204         read_unlock(&tasklist_lock);
205
206         return 0;
207 }
208
209 /*
210  * called on the thread which is asking for a CPU to be shutdown -
211  * waits until shutdown has completed, or it is timed out.
212  */
213 void __cpuexit __cpu_die(unsigned int cpu)
214 {
215         if (!platform_cpu_kill(cpu))
216                 printk("CPU%u: unable to kill\n", cpu);
217 }
218
219 /*
220  * Called from the idle thread for the CPU which has been shutdown.
221  *
222  * Note that we disable IRQs here, but do not re-enable them
223  * before returning to the caller. This is also the behaviour
224  * of the other hotplug-cpu capable cores, so presumably coming
225  * out of idle fixes this.
226  */
227 void __cpuexit cpu_die(void)
228 {
229         unsigned int cpu = smp_processor_id();
230
231         local_irq_disable();
232         idle_task_exit();
233
234         /*
235          * actual CPU shutdown procedure is at least platform (if not
236          * CPU) specific
237          */
238         platform_cpu_die(cpu);
239
240         /*
241          * Do not return to the idle loop - jump back to the secondary
242          * cpu initialisation.  There's some initialisation which needs
243          * to be repeated to undo the effects of taking the CPU offline.
244          */
245         __asm__("mov    sp, %0\n"
246         "       b       secondary_start_kernel"
247                 :
248                 : "r" (task_stack_page(current) + THREAD_SIZE - 8));
249 }
250 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
251
252 /*
253  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
254  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
255  */
256 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
257 {
258         struct mm_struct *mm = &init_mm;
259         unsigned int cpu = smp_processor_id();
260
261         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
262
263         /*
264          * All kernel threads share the same mm context; grab a
265          * reference and switch to it.
266          */
267         atomic_inc(&mm->mm_users);
268         atomic_inc(&mm->mm_count);
269         current->active_mm = mm;
270         cpu_set(cpu, mm->cpu_vm_mask);
271         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
272         enter_lazy_tlb(mm, current);
273         local_flush_tlb_all();
274
275         cpu_init();
276         preempt_disable();
277
278         /*
279          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
280          */
281         platform_secondary_init(cpu);
282
283         /*
284          * Enable local interrupts.
285          */
286         local_irq_enable();
287         local_fiq_enable();
288
289         calibrate_delay();
290
291         smp_store_cpu_info(cpu);
292
293         /*
294          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue
295          */
296         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
297
298         /*
299          * Setup local timer for this CPU.
300          */
301         local_timer_setup(cpu);
302
303         /*
304          * OK, it's off to the idle thread for us
305          */
306         cpu_idle();
307 }
308
309 /*
310  * Called by both boot and secondaries to move global data into
311  * per-processor storage.
312  */
313 void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
314 {
315         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
316
317         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
318 }
319
320 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
321 {
322         int cpu;
323         unsigned long bogosum = 0;
324
325         for_each_online_cpu(cpu)
326                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
327
328         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
329                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
330                num_online_cpus(),
331                bogosum / (500000/HZ),
332                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
333 }
334
335 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
336 {
337         unsigned int cpu = smp_processor_id();
338
339         per_cpu(cpu_data, cpu).idle = current;
340
341         cpu_set(cpu, cpu_present_map);
342         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
343 }
344
345 static void send_ipi_message(cpumask_t callmap, enum ipi_msg_type msg)
346 {
347         unsigned long flags;
348         unsigned int cpu;
349
350         local_irq_save(flags);
351
352         for_each_cpu_mask(cpu, callmap) {
353                 struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
354
355                 spin_lock(&ipi->lock);
356                 ipi->bits |= 1 << msg;
357                 spin_unlock(&ipi->lock);
358         }
359
360         /*
361          * Call the platform specific cross-CPU call function.
362          */
363         smp_cross_call(callmap);
364
365         local_irq_restore(flags);
366 }
367
368 /*
369  * You must not call this function with disabled interrupts, from a
370  * hardware interrupt handler, nor from a bottom half handler.
371  */
372 static int smp_call_function_on_cpu(void (*func)(void *info), void *info,
373                                     int retry, int wait, cpumask_t callmap)
374 {
375         struct smp_call_struct data;
376         unsigned long timeout;
377         int ret = 0;
378
379         data.func = func;
380         data.info = info;
381         data.wait = wait;
382
383         cpu_clear(smp_processor_id(), callmap);
384         if (cpus_empty(callmap))
385                 goto out;
386
387         data.pending = callmap;
388         if (wait)
389                 data.unfinished = callmap;
390
391         /*
392          * try to get the mutex on smp_call_function_data
393          */
394         spin_lock(&smp_call_function_lock);
395         smp_call_function_data = &data;
396
397         send_ipi_message(callmap, IPI_CALL_FUNC);
398
399         timeout = jiffies + HZ;
400         while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
401                 barrier();
402
403         /*
404          * did we time out?
405          */
406         if (!cpus_empty(data.pending)) {
407                 /*
408                  * this may be causing our panic - report it
409                  */
410                 printk(KERN_CRIT
411                        "CPU%u: smp_call_function timeout for %p(%p)\n"
412                        "      callmap %lx pending %lx, %swait\n",
413                        smp_processor_id(), func, info, *cpus_addr(callmap),
414                        *cpus_addr(data.pending), wait ? "" : "no ");
415
416                 /*
417                  * TRACE
418                  */
419                 timeout = jiffies + (5 * HZ);
420                 while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
421                         barrier();
422
423                 if (cpus_empty(data.pending))
424                         printk(KERN_CRIT "     RESOLVED\n");
425                 else
426                         printk(KERN_CRIT "     STILL STUCK\n");
427         }
428
429         /*
430          * whatever happened, we're done with the data, so release it
431          */
432         smp_call_function_data = NULL;
433         spin_unlock(&smp_call_function_lock);
434
435         if (!cpus_empty(data.pending)) {
436                 ret = -ETIMEDOUT;
437                 goto out;
438         }
439
440         if (wait)
441                 while (!cpus_empty(data.unfinished))
442                         barrier();
443  out:
444
445         return 0;
446 }
447
448 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
449                       int wait)
450 {
451         return smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait,
452                                         cpu_online_map);
453 }
454
455 void show_ipi_list(struct seq_file *p)
456 {
457         unsigned int cpu;
458
459         seq_puts(p, "IPI:");
460
461         for_each_present_cpu(cpu)
462                 seq_printf(p, " %10lu", per_cpu(ipi_data, cpu).ipi_count);
463
464         seq_putc(p, '\n');
465 }
466
467 void show_local_irqs(struct seq_file *p)
468 {
469         unsigned int cpu;
470
471         seq_printf(p, "LOC: ");
472
473         for_each_present_cpu(cpu)
474                 seq_printf(p, "%10u ", irq_stat[cpu].local_timer_irqs);
475
476         seq_putc(p, '\n');
477 }
478
479 static void ipi_timer(struct pt_regs *regs)
480 {
481         int user = user_mode(regs);
482
483         irq_enter();
484         profile_tick(CPU_PROFILING, regs);
485         update_process_times(user);
486         irq_exit();
487 }
488
489 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
490 asmlinkage void do_local_timer(struct pt_regs *regs)
491 {
492         int cpu = smp_processor_id();
493
494         if (local_timer_ack()) {
495                 irq_stat[cpu].local_timer_irqs++;
496                 ipi_timer(regs);
497         }
498 }
499 #endif
500
501 /*
502  * ipi_call_function - handle IPI from smp_call_function()
503  *
504  * Note that we copy data out of the cross-call structure and then
505  * let the caller know that we're here and have done with their data
506  */
507 static void ipi_call_function(unsigned int cpu)
508 {
509         struct smp_call_struct *data = smp_call_function_data;
510         void (*func)(void *info) = data->func;
511         void *info = data->info;
512         int wait = data->wait;
513
514         cpu_clear(cpu, data->pending);
515
516         func(info);
517
518         if (wait)
519                 cpu_clear(cpu, data->unfinished);
520 }
521
522 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
523
524 /*
525  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
526  */
527 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
528 {
529         spin_lock(&stop_lock);
530         printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
531         dump_stack();
532         spin_unlock(&stop_lock);
533
534         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
535
536         local_fiq_disable();
537         local_irq_disable();
538
539         while (1)
540                 cpu_relax();
541 }
542
543 /*
544  * Main handler for inter-processor interrupts
545  *
546  * For ARM, the ipimask now only identifies a single
547  * category of IPI (Bit 1 IPIs have been replaced by a
548  * different mechanism):
549  *
550  *  Bit 0 - Inter-processor function call
551  */
552 asmlinkage void do_IPI(struct pt_regs *regs)
553 {
554         unsigned int cpu = smp_processor_id();
555         struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
556
557         ipi->ipi_count++;
558
559         for (;;) {
560                 unsigned long msgs;
561
562                 spin_lock(&ipi->lock);
563                 msgs = ipi->bits;
564                 ipi->bits = 0;
565                 spin_unlock(&ipi->lock);
566
567                 if (!msgs)
568                         break;
569
570                 do {
571                         unsigned nextmsg;
572
573                         nextmsg = msgs & -msgs;
574                         msgs &= ~nextmsg;
575                         nextmsg = ffz(~nextmsg);
576
577                         switch (nextmsg) {
578                         case IPI_TIMER:
579                                 ipi_timer(regs);
580                                 break;
581
582                         case IPI_RESCHEDULE:
583                                 /*
584                                  * nothing more to do - eveything is
585                                  * done on the interrupt return path
586                                  */
587                                 break;
588
589                         case IPI_CALL_FUNC:
590                                 ipi_call_function(cpu);
591                                 break;
592
593                         case IPI_CPU_STOP:
594                                 ipi_cpu_stop(cpu);
595                                 break;
596
597                         default:
598                                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
599                                        cpu, nextmsg);
600                                 break;
601                         }
602                 } while (msgs);
603         }
604 }
605
606 void smp_send_reschedule(int cpu)
607 {
608         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_RESCHEDULE);
609 }
610
611 void smp_send_timer(void)
612 {
613         cpumask_t mask = cpu_online_map;
614         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
615         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
616 }
617
618 void smp_send_stop(void)
619 {
620         cpumask_t mask = cpu_online_map;
621         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
622         send_ipi_message(mask, IPI_CPU_STOP);
623 }
624
625 /*
626  * not supported here
627  */
628 int __init setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
629 {
630         return -EINVAL;
631 }
632
633 static int
634 on_each_cpu_mask(void (*func)(void *), void *info, int retry, int wait,
635                  cpumask_t mask)
636 {
637         int ret = 0;
638
639         preempt_disable();
640
641         ret = smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait, mask);
642         if (cpu_isset(smp_processor_id(), mask))
643                 func(info);
644
645         preempt_enable();
646
647         return ret;
648 }
649
650 /**********************************************************************/
651
652 /*
653  * TLB operations
654  */
655 struct tlb_args {
656         struct vm_area_struct *ta_vma;
657         unsigned long ta_start;
658         unsigned long ta_end;
659 };
660
661 static inline void ipi_flush_tlb_all(void *ignored)
662 {
663         local_flush_tlb_all();
664 }
665
666 static inline void ipi_flush_tlb_mm(void *arg)
667 {
668         struct mm_struct *mm = (struct mm_struct *)arg;
669
670         local_flush_tlb_mm(mm);
671 }
672
673 static inline void ipi_flush_tlb_page(void *arg)
674 {
675         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
676
677         local_flush_tlb_page(ta->ta_vma, ta->ta_start);
678 }
679
680 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_page(void *arg)
681 {
682         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
683
684         local_flush_tlb_kernel_page(ta->ta_start);
685 }
686
687 static inline void ipi_flush_tlb_range(void *arg)
688 {
689         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
690
691         local_flush_tlb_range(ta->ta_vma, ta->ta_start, ta->ta_end);
692 }
693
694 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_range(void *arg)
695 {
696         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
697
698         local_flush_tlb_kernel_range(ta->ta_start, ta->ta_end);
699 }
700
701 void flush_tlb_all(void)
702 {
703         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_all, NULL, 1, 1);
704 }
705
706 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
707 {
708         cpumask_t mask = mm->cpu_vm_mask;
709
710         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_mm, mm, 1, 1, mask);
711 }
712
713 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long uaddr)
714 {
715         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
716         struct tlb_args ta;
717
718         ta.ta_vma = vma;
719         ta.ta_start = uaddr;
720
721         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_page, &ta, 1, 1, mask);
722 }
723
724 void flush_tlb_kernel_page(unsigned long kaddr)
725 {
726         struct tlb_args ta;
727
728         ta.ta_start = kaddr;
729
730         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_page, &ta, 1, 1);
731 }
732
733 void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
734                      unsigned long start, unsigned long end)
735 {
736         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
737         struct tlb_args ta;
738
739         ta.ta_vma = vma;
740         ta.ta_start = start;
741         ta.ta_end = end;
742
743         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_range, &ta, 1, 1, mask);
744 }
745
746 void flush_tlb_kernel_range(unsigned long start, unsigned long end)
747 {
748         struct tlb_args ta;
749
750         ta.ta_start = start;
751         ta.ta_end = end;
752
753         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_range, &ta, 1, 1);
754 }