Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/jejb/scsi-misc-2.6
[linux-2.6] / drivers / media / video / gspca / m5602 / m5602_ov9650.c
1 /*
2  * Driver for the ov9650 sensor
3  *
4  * Copyright (C) 2008 Erik AndrĂ©n
5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
7  *
8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
16  *
17  */
18
19 #include "m5602_ov9650.h"
20
21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
22    where the sensor is mounted upside down */
23 static
24     const
25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
26         {
27                 .ident = "ASUS A6VC",
28                 .matches = {
29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
31                 }
32         },
33         {
34                 .ident = "ASUS A6VM",
35                 .matches = {
36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
38                 }
39         },
40         {
41                 .ident = "ASUS A6JC",
42                 .matches = {
43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
45                 }
46         },
47         {
48                 .ident = "ASUS A6Ja",
49                 .matches = {
50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
52                 }
53         },
54         {
55                 .ident = "ASUS A6Kt",
56                 .matches = {
57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
59                 }
60         },
61         {
62                 .ident = "Alienware Aurora m9700",
63                 .matches = {
64                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
65                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
66                 }
67         },
68         { }
69 };
70
71 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
72
73 int ov9650_probe(struct sd *sd)
74 {
75         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
76
77         if (force_sensor) {
78                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
79                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
80                         goto sensor_found;
81                 }
82                 /* If we want to force another sensor,
83                    don't try to probe this one */
84                 return -ENODEV;
85         }
86
87         info("Probing for an ov9650 sensor");
88
89         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
90         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
91                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
92                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
93                         m5602_write_sensor(sd,
94                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
95                 else
96                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
97         }
98
99         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
100                 return -ENODEV;
101
102         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
103                 return -ENODEV;
104
105         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
106                 info("Detected an ov9650 sensor");
107                 goto sensor_found;
108         }
109
110         return -ENODEV;
111
112 sensor_found:
113         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
114         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
115         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
116         sd->desc->nctrls = ov9650.nctrls;
117         return 0;
118 }
119
120 int ov9650_init(struct sd *sd)
121 {
122         int i, err = 0;
123         u8 data;
124
125         if (dump_sensor)
126                 ov9650_dump_registers(sd);
127
128         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
129                 data = init_ov9650[i][2];
130                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
131                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
132                                                   &data, 1);
133                 else
134                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
135         }
136
137         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
138                 info("vflip quirk active");
139                 data = 0x30;
140                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
141         }
142         return err;
143 }
144
145 int ov9650_start(struct sd *sd)
146 {
147         int i, err = 0;
148         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
149
150         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(res_init_ov9650) && !err; i++) {
151                 u8 data = res_init_ov9650[i][1];
152                 err = m5602_write_bridge(sd, res_init_ov9650[i][0], data);
153         }
154         if (err < 0)
155                 return err;
156
157         switch (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width)
158         {
159         case 640:
160                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for VGA mode");
161
162                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(VGA_ov9650) && !err; i++) {
163                         u8 data = VGA_ov9650[i][2];
164                         if (VGA_ov9650[i][0] == SENSOR)
165                                 err = m5602_write_sensor(sd,
166                                         VGA_ov9650[i][1], &data, 1);
167                         else
168                                 err = m5602_write_bridge(sd, VGA_ov9650[i][1], data);
169                 }
170                 break;
171
172         case 352:
173                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for CIF mode");
174
175                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(CIF_ov9650) && !err; i++) {
176                         u8 data = CIF_ov9650[i][2];
177                         if (CIF_ov9650[i][0] == SENSOR)
178                                 err = m5602_write_sensor(sd,
179                                         CIF_ov9650[i][1], &data, 1);
180                         else
181                                 err = m5602_write_bridge(sd, CIF_ov9650[i][1], data);
182                 }
183                 break;
184
185         case 320:
186                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QVGA mode");
187
188                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(QVGA_ov9650) && !err; i++) {
189                         u8 data = QVGA_ov9650[i][2];
190                         if (QVGA_ov9650[i][0] == SENSOR)
191                                 err = m5602_write_sensor(sd,
192                                         QVGA_ov9650[i][1], &data, 1);
193                         else
194                                 err = m5602_write_bridge(sd, QVGA_ov9650[i][1], data);
195                 }
196                 break;
197         }
198         return err;
199 }
200
201 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
202 {
203         int i, err = 0;
204         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
205                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
206                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
207                         err = m5602_write_sensor(sd,
208                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
209                 else
210                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
211                                                  data);
212         }
213
214         return err;
215 }
216
217 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
218 {
219         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
220         u8 i2c_data;
221         int err;
222
223         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
224         if (err < 0)
225                 goto out;
226         *val = i2c_data & 0x03;
227
228         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
229         if (err < 0)
230                 goto out;
231         *val |= (i2c_data << 2);
232
233         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
234         if (err < 0)
235                 goto out;
236         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
237
238         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
239 out:
240         return err;
241 }
242
243 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
244 {
245         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
246         u8 i2c_data;
247         int err;
248
249         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
250                val & 0xffff);
251
252         /* The 6 MSBs */
253         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
254         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
255                                   &i2c_data, 1);
256         if (err < 0)
257                 goto out;
258
259         /* The 8 middle bits */
260         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
261         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
262                                   &i2c_data, 1);
263         if (err < 0)
264                 goto out;
265
266         /* The 2 LSBs */
267         i2c_data = val & 0x03;
268         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
269
270 out:
271         return err;
272 }
273
274 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
275 {
276         int err;
277         u8 i2c_data;
278         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
279
280         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
281         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
282
283         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
284         *val |= i2c_data;
285         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
286         return err;
287 }
288
289 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
290 {
291         int err;
292         u8 i2c_data;
293         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
294
295         /* The 2 MSB */
296         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
297            corrupting the VREF high and low bits */
298         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
299         /* Mask away all uninteresting bits */
300         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
301                         (i2c_data & 0x3F);
302         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
303
304         /* The 8 LSBs */
305         i2c_data = val & 0xff;
306         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
307         return err;
308 }
309
310 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
311 {
312         int err;
313         u8 i2c_data;
314         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
315
316         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
317         *val = i2c_data;
318
319         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
320
321         return err;
322 }
323
324 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
325 {
326         int err;
327         u8 i2c_data;
328         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
329
330         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
331                              val & 0xff);
332
333         i2c_data = val & 0xff;
334         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
335
336         return err;
337 }
338
339 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
340 {
341         int err;
342         u8 i2c_data;
343         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
344
345         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
346         *val = i2c_data;
347
348         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
349
350         return err;
351 }
352
353 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
354 {
355         int err;
356         u8 i2c_data;
357         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
358
359         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
360                val & 0xff);
361
362         i2c_data = val & 0xff;
363         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
364
365         return err;
366 }
367
368 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
369 {
370         int err;
371         u8 i2c_data;
372         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
373
374         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
375         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
376                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
377         else
378                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
379         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
380
381         return err;
382 }
383
384 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
385 {
386         int err;
387         u8 i2c_data;
388         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
389
390         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
391         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
392         if (err < 0)
393                 goto out;
394
395         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
396                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
397                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
398         else
399                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
400                            ((val & 0x01) << 5));
401
402         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
403 out:
404         return err;
405 }
406
407 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
408 {
409         int err;
410         u8 i2c_data;
411         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
412
413         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
414         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
415                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
416         else
417                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
418         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
419
420         return err;
421 }
422
423 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
424 {
425         int err;
426         u8 i2c_data;
427         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
428
429         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
430         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
431         if (err < 0)
432                 goto out;
433
434         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
435                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
436                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
437         else
438                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
439                                 ((val & 0x01) << 4));
440
441         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
442 out:
443         return err;
444 }
445
446 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
447 {
448         int err;
449         u8 i2c_data;
450         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
451
452         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
453         if (err < 0)
454                 goto out;
455         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
456
457         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
458         *val |= i2c_data;
459         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
460 out:
461         return err;
462 }
463
464 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
465 {
466         int err;
467         u8 i2c_data;
468         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
469
470         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
471
472         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
473                 corrupting the VREF high and low bits */
474         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
475         if (err < 0)
476                 goto out;
477
478         /* Mask away all uninteresting bits */
479         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
480         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
481         if (err < 0)
482                 goto out;
483
484         /* The 8 LSBs */
485         i2c_data = val & 0xff;
486         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
487
488 out:
489         return err;
490 }
491
492 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
493 {
494         int err;
495         u8 i2c_data;
496         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
497
498         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
499         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
500         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
501
502         return err;
503 }
504
505 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
506 {
507         int err;
508         u8 i2c_data;
509         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
510
511         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
512         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
513         if (err < 0)
514                 goto out;
515
516         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
517         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
518 out:
519         return err;
520 }
521
522 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
523 {
524         int err;
525         u8 i2c_data;
526         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
527
528         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
529         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
530         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
531
532         return err;
533 }
534
535 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
536 {
537         int err;
538         u8 i2c_data;
539         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
540
541         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
542         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
543         if (err < 0)
544                 goto out;
545
546         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
547         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
548 out:
549         return err;
550 }
551
552 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
553 {
554         int address;
555         info("Dumping the ov9650 register state");
556         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
557                 u8 value;
558                 m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
559                 info("register 0x%x contains 0x%x",
560                      address, value);
561         }
562
563         info("ov9650 register state dump complete");
564
565         info("Probing for which registers that are read/write");
566         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
567                 u8 old_value, ctrl_value;
568                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
569
570                 m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
571                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
572                 m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
573
574                 if (ctrl_value == test_value[0])
575                         info("register 0x%x is writeable", address);
576                 else
577                         info("register 0x%x is read only", address);
578
579                 /* Restore original value */
580                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
581         }
582 }