memstick: try harder to recover from unsuccessful interface mode switch
[linux-2.6] / drivers / watchdog / mpc5200_wdt.c
1 #include <linux/init.h>
2 #include <linux/module.h>
3 #include <linux/miscdevice.h>
4 #include <linux/watchdog.h>
5 #include <linux/io.h>
6 #include <linux/spinlock.h>
7 #include <asm/of_platform.h>
8 #include <asm/uaccess.h>
9 #include <asm/mpc52xx.h>
10
11
12 #define GPT_MODE_WDT            (1<<15)
13 #define GPT_MODE_CE             (1<<12)
14 #define GPT_MODE_MS_TIMER       (0x4)
15
16
17 struct mpc5200_wdt {
18         unsigned count; /* timer ticks before watchdog kicks in */
19         long ipb_freq;
20         struct miscdevice miscdev;
21         struct resource mem;
22         struct mpc52xx_gpt __iomem *regs;
23         spinlock_t io_lock;
24 };
25
26 /* is_active stores wether or not the /dev/watchdog device is opened */
27 static unsigned long is_active;
28
29 /* misc devices don't provide a way, to get back to 'dev' or 'miscdev' from
30  * file operations, which sucks. But there can be max 1 watchdog anyway, so...
31  */
32 static struct mpc5200_wdt *wdt_global;
33
34
35 /* helper to calculate timeout in timer counts */
36 static void mpc5200_wdt_set_timeout(struct mpc5200_wdt *wdt, int timeout)
37 {
38         /* use biggest prescaler of 64k */
39         wdt->count = (wdt->ipb_freq + 0xffff) / 0x10000 * timeout;
40
41         if (wdt->count > 0xffff)
42                 wdt->count = 0xffff;
43 }
44 /* return timeout in seconds (calculated from timer count) */
45 static int mpc5200_wdt_get_timeout(struct mpc5200_wdt *wdt)
46 {
47         return wdt->count * 0x10000 / wdt->ipb_freq;
48 }
49
50
51 /* watchdog operations */
52 static int mpc5200_wdt_start(struct mpc5200_wdt *wdt)
53 {
54         spin_lock(&wdt->io_lock);
55         /* disable */
56         out_be32(&wdt->regs->mode, 0);
57         /* set timeout, with maximum prescaler */
58         out_be32(&wdt->regs->count, 0x0 | wdt->count);
59         /* enable watchdog */
60         out_be32(&wdt->regs->mode, GPT_MODE_CE | GPT_MODE_WDT | GPT_MODE_MS_TIMER);
61         spin_unlock(&wdt->io_lock);
62
63         return 0;
64 }
65 static int mpc5200_wdt_ping(struct mpc5200_wdt *wdt)
66 {
67         spin_lock(&wdt->io_lock);
68         /* writing A5 to OCPW resets the watchdog */
69         out_be32(&wdt->regs->mode, 0xA5000000 | (0xffffff & in_be32(&wdt->regs->mode)));
70         spin_unlock(&wdt->io_lock);
71         return 0;
72 }
73 static int mpc5200_wdt_stop(struct mpc5200_wdt *wdt)
74 {
75         spin_lock(&wdt->io_lock);
76         /* disable */
77         out_be32(&wdt->regs->mode, 0);
78         spin_unlock(&wdt->io_lock);
79         return 0;
80 }
81
82
83 /* file operations */
84 static ssize_t mpc5200_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
85                 size_t len, loff_t *ppos)
86 {
87         struct mpc5200_wdt *wdt = file->private_data;
88         mpc5200_wdt_ping(wdt);
89         return 0;
90 }
91 static struct watchdog_info mpc5200_wdt_info = {
92         .options        = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING,
93         .identity       = "mpc5200 watchdog on GPT0",
94 };
95 static int mpc5200_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
96                 unsigned int cmd, unsigned long arg)
97 {
98         struct mpc5200_wdt *wdt = file->private_data;
99         int __user *data = (int __user *)arg;
100         int timeout;
101         int ret = 0;
102
103         switch (cmd) {
104         case WDIOC_GETSUPPORT:
105                 ret = copy_to_user(data, &mpc5200_wdt_info,
106                         sizeof(mpc5200_wdt_info));
107                 if (ret)
108                         ret = -EFAULT;
109                 break;
110
111         case WDIOC_GETSTATUS:
112         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
113                 ret = put_user(0, data);
114                 break;
115
116         case WDIOC_KEEPALIVE:
117                 mpc5200_wdt_ping(wdt);
118                 break;
119
120         case WDIOC_SETTIMEOUT:
121                 ret = get_user(timeout, data);
122                 if (ret)
123                         break;
124                 mpc5200_wdt_set_timeout(wdt, timeout);
125                 mpc5200_wdt_start(wdt);
126                 /* fall through and return the timeout */
127
128         case WDIOC_GETTIMEOUT:
129                 timeout = mpc5200_wdt_get_timeout(wdt);
130                 ret = put_user(timeout, data);
131                 break;
132
133         default:
134                 ret = -ENOTTY;
135         }
136         return ret;
137 }
138 static int mpc5200_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
139 {
140         /* /dev/watchdog can only be opened once */
141         if (test_and_set_bit(0, &is_active))
142                 return -EBUSY;
143
144         /* Set and activate the watchdog */
145         mpc5200_wdt_set_timeout(wdt_global, 30);
146         mpc5200_wdt_start(wdt_global);
147         file->private_data = wdt_global;
148         return nonseekable_open(inode, file);
149 }
150 static int mpc5200_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
151 {
152 #if WATCHDOG_NOWAYOUT == 0
153         struct mpc5200_wdt *wdt = file->private_data;
154         mpc5200_wdt_stop(wdt);
155         wdt->count = 0;         /* == disabled */
156 #endif
157         clear_bit(0, &is_active);
158         return 0;
159 }
160
161 static const struct file_operations mpc5200_wdt_fops = {
162         .owner  = THIS_MODULE,
163         .write  = mpc5200_wdt_write,
164         .ioctl  = mpc5200_wdt_ioctl,
165         .open   = mpc5200_wdt_open,
166         .release = mpc5200_wdt_release,
167 };
168
169 /* module operations */
170 static int mpc5200_wdt_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
171 {
172         struct mpc5200_wdt *wdt;
173         int err;
174         const void *has_wdt;
175         int size;
176
177         has_wdt = of_get_property(op->node, "has-wdt", NULL);
178         if (!has_wdt)
179                 has_wdt = of_get_property(op->node, "fsl,has-wdt", NULL);
180         if (!has_wdt)
181                 return -ENODEV;
182
183         wdt = kzalloc(sizeof(*wdt), GFP_KERNEL);
184         if (!wdt)
185                 return -ENOMEM;
186
187         wdt->ipb_freq = mpc52xx_find_ipb_freq(op->node);
188
189         err = of_address_to_resource(op->node, 0, &wdt->mem);
190         if (err)
191                 goto out_free;
192         size = wdt->mem.end - wdt->mem.start + 1;
193         if (!request_mem_region(wdt->mem.start, size, "mpc5200_wdt")) {
194                 err = -ENODEV;
195                 goto out_free;
196         }
197         wdt->regs = ioremap(wdt->mem.start, size);
198         if (!wdt->regs) {
199                 err = -ENODEV;
200                 goto out_release;
201         }
202
203         dev_set_drvdata(&op->dev, wdt);
204         spin_lock_init(&wdt->io_lock);
205
206         wdt->miscdev = (struct miscdevice) {
207                 .minor  = WATCHDOG_MINOR,
208                 .name   = "watchdog",
209                 .fops   = &mpc5200_wdt_fops,
210                 .parent = &op->dev,
211         };
212         wdt_global = wdt;
213         err = misc_register(&wdt->miscdev);
214         if (!err)
215                 return 0;
216
217         iounmap(wdt->regs);
218  out_release:
219         release_mem_region(wdt->mem.start, size);
220  out_free:
221         kfree(wdt);
222         return err;
223 }
224
225 static int mpc5200_wdt_remove(struct of_device *op)
226 {
227         struct mpc5200_wdt *wdt = dev_get_drvdata(&op->dev);
228
229         mpc5200_wdt_stop(wdt);
230         misc_deregister(&wdt->miscdev);
231         iounmap(wdt->regs);
232         release_mem_region(wdt->mem.start, wdt->mem.end - wdt->mem.start + 1);
233         kfree(wdt);
234
235         return 0;
236 }
237 static int mpc5200_wdt_suspend(struct of_device *op, pm_message_t state)
238 {
239         struct mpc5200_wdt *wdt = dev_get_drvdata(&op->dev);
240         mpc5200_wdt_stop(wdt);
241         return 0;
242 }
243 static int mpc5200_wdt_resume(struct of_device *op)
244 {
245         struct mpc5200_wdt *wdt = dev_get_drvdata(&op->dev);
246         if (wdt->count)
247                 mpc5200_wdt_start(wdt);
248         return 0;
249 }
250 static int mpc5200_wdt_shutdown(struct of_device *op)
251 {
252         struct mpc5200_wdt *wdt = dev_get_drvdata(&op->dev);
253         mpc5200_wdt_stop(wdt);
254         return 0;
255 }
256
257 static struct of_device_id mpc5200_wdt_match[] = {
258         { .compatible = "mpc5200-gpt", },
259         { .compatible = "fsl,mpc5200-gpt", },
260         {},
261 };
262 static struct of_platform_driver mpc5200_wdt_driver = {
263         .owner          = THIS_MODULE,
264         .name           = "mpc5200-gpt-wdt",
265         .match_table    = mpc5200_wdt_match,
266         .probe          = mpc5200_wdt_probe,
267         .remove         = mpc5200_wdt_remove,
268         .suspend        = mpc5200_wdt_suspend,
269         .resume         = mpc5200_wdt_resume,
270         .shutdown       = mpc5200_wdt_shutdown,
271 };
272
273
274 static int __init mpc5200_wdt_init(void)
275 {
276         return of_register_platform_driver(&mpc5200_wdt_driver);
277 }
278
279 static void __exit mpc5200_wdt_exit(void)
280 {
281         of_unregister_platform_driver(&mpc5200_wdt_driver);
282 }
283
284 module_init(mpc5200_wdt_init);
285 module_exit(mpc5200_wdt_exit);
286
287 MODULE_AUTHOR("Domen Puncer <domen.puncer@telargo.com>");
288 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
289 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);