Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/jk/spufs
[linux-2.6] / arch / blackfin / mach-bf537 / head.S
1 /*
2  * File:         arch/blackfin/mach-bf537/head.S
3  * Based on:     arch/blackfin/mach-bf533/head.S
4  * Author:       Jeff Dionne <jeff@uclinux.org> COPYRIGHT 1998 D. Jeff Dionne
5  *
6  * Created:      1998
7  * Description:  Startup code for Blackfin BF537
8  *
9  * Modified:
10  *               Copyright 2004-2006 Analog Devices Inc.
11  *
12  * Bugs:         Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
17  * (at your option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22  * GNU General Public License for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
26  * to the Free Software Foundation, Inc.,
27  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
28  */
29
30 #include <linux/linkage.h>
31 #include <linux/init.h>
32 #include <asm/blackfin.h>
33 #include <asm/trace.h>
34
35 #if CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
36 #include <asm/mach-common/clocks.h>
37 #include <asm/mach/mem_init.h>
38 #endif
39
40 .extern ___bss_stop
41 .extern ___bss_start
42 .extern _bf53x_relocate_l1_mem
43
44 #define INITIAL_STACK   0xFFB01000
45
46 __INIT
47
48 ENTRY(__start)
49         /* R0: argument of command line string, passed from uboot, save it */
50         R7 = R0;
51         /* Enable Cycle Counter and Nesting Of Interrupts */
52 #ifdef CONFIG_BFIN_SCRATCH_REG_CYCLES
53         R0 = SYSCFG_SNEN;
54 #else
55         R0 = SYSCFG_SNEN | SYSCFG_CCEN;
56 #endif
57         SYSCFG = R0;
58         R0 = 0;
59
60         /* Clear Out All the data and pointer Registers */
61         R1 = R0;
62         R2 = R0;
63         R3 = R0;
64         R4 = R0;
65         R5 = R0;
66         R6 = R0;
67
68         P0 = R0;
69         P1 = R0;
70         P2 = R0;
71         P3 = R0;
72         P4 = R0;
73         P5 = R0;
74
75         LC0 = r0;
76         LC1 = r0;
77         L0 = r0;
78         L1 = r0;
79         L2 = r0;
80         L3 = r0;
81
82         /* Clear Out All the DAG Registers */
83         B0 = r0;
84         B1 = r0;
85         B2 = r0;
86         B3 = r0;
87
88         I0 = r0;
89         I1 = r0;
90         I2 = r0;
91         I3 = r0;
92
93         M0 = r0;
94         M1 = r0;
95         M2 = r0;
96         M3 = r0;
97
98         trace_buffer_init(p0,r0);
99         P0 = R1;
100         R0 = R1;
101
102         /* Turn off the icache */
103         p0.l = LO(IMEM_CONTROL);
104         p0.h = HI(IMEM_CONTROL);
105         R1 = [p0];
106         R0 = ~ENICPLB;
107         R0 = R0 & R1;
108
109         /* Anomaly 05000125 */
110 #if ANOMALY_05000125
111         CLI R2;
112         SSYNC;
113 #endif
114         [p0] = R0;
115         SSYNC;
116 #if ANOMALY_05000125
117         STI R2;
118 #endif
119
120         /* Turn off the dcache */
121         p0.l = LO(DMEM_CONTROL);
122         p0.h = HI(DMEM_CONTROL);
123         R1 = [p0];
124         R0 = ~ENDCPLB;
125         R0 = R0 & R1;
126
127         /* Anomaly 05000125 */
128 #if ANOMALY_05000125
129         CLI R2;
130         SSYNC;
131 #endif
132         [p0] = R0;
133         SSYNC;
134 #if ANOMALY_05000125
135         STI R2;
136 #endif
137
138         /* Initialise General-Purpose I/O Modules on BF537 */
139         /* Rev 0.0 Anomaly 05000212 - PORTx_FER,
140          * PORT_MUX Registers Do Not accept "writes" correctly:
141          */
142         p0.h = hi(BFIN_PORT_MUX);
143         p0.l = lo(BFIN_PORT_MUX);
144 #if ANOMALY_05000212
145         R0.L = W[P0]; /* Read */
146         SSYNC;
147 #endif
148         R0 = (PGDE_UART | PFTE_UART)(Z);
149 #if ANOMALY_05000212
150         W[P0] = R0.L; /* Write */
151         SSYNC;
152 #endif
153         W[P0] = R0.L; /* Enable both UARTS */
154         SSYNC;
155
156         p0.h = hi(PORTF_FER);
157         p0.l = lo(PORTF_FER);
158 #if ANOMALY_05000212
159         R0.L = W[P0]; /* Read */
160         SSYNC;
161 #endif
162         R0 = 0x000F(Z);
163 #if ANOMALY_05000212
164         W[P0] = R0.L; /* Write */
165         SSYNC;
166 #endif
167         /* Enable peripheral function of PORTF for UART0 and UART1 */
168         W[P0] = R0.L;
169         SSYNC;
170
171 #if !defined(CONFIG_BF534)
172         p0.h = hi(EMAC_SYSTAT);
173         p0.l = lo(EMAC_SYSTAT);
174         R0.h = 0xFFFF; /* Clear EMAC Interrupt Status bits */
175         R0.l = 0xFFFF;
176         [P0] = R0;
177         SSYNC;
178 #endif
179
180         /* Initialise UART - when booting from u-boot, the UART is not disabled
181          * so if we dont initalize here, our serial console gets hosed */
182         p0.h = hi(BFIN_UART_LCR);
183         p0.l = lo(BFIN_UART_LCR);
184         r0 = 0x0(Z);
185         w[p0] = r0.L;   /* To enable DLL writes */
186         ssync;
187
188         p0.h = hi(BFIN_UART_DLL);
189         p0.l = lo(BFIN_UART_DLL);
190         r0 = 0x0(Z);
191         w[p0] = r0.L;
192         ssync;
193
194         p0.h = hi(BFIN_UART_DLH);
195         p0.l = lo(BFIN_UART_DLH);
196         r0 = 0x00(Z);
197         w[p0] = r0.L;
198         ssync;
199
200         p0.h = hi(BFIN_UART_GCTL);
201         p0.l = lo(BFIN_UART_GCTL);
202         r0 = 0x0(Z);
203         w[p0] = r0.L;   /* To enable UART clock */
204         ssync;
205
206         /* Initialize stack pointer */
207         sp.l = lo(INITIAL_STACK);
208         sp.h = hi(INITIAL_STACK);
209         fp = sp;
210         usp = sp;
211
212 #ifdef CONFIG_EARLY_PRINTK
213         SP += -12;
214         call _init_early_exception_vectors;
215         SP += 12;
216 #endif
217
218         /* Put The Code for PLL Programming and SDRAM Programming in L1 ISRAM */
219         call _bf53x_relocate_l1_mem;
220 #if CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
221         call _start_dma_code;
222 #endif
223
224         /* Code for initializing Async memory banks */
225
226         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL1);
227         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL1);
228         r0.h = hi(AMBCTL1VAL);
229         r0.l = lo(AMBCTL1VAL);
230         [p2] = r0;
231         ssync;
232
233         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL0);
234         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL0);
235         r0.h = hi(AMBCTL0VAL);
236         r0.l = lo(AMBCTL0VAL);
237         [p2] = r0;
238         ssync;
239
240         p2.h = hi(EBIU_AMGCTL);
241         p2.l = lo(EBIU_AMGCTL);
242         r0 = AMGCTLVAL;
243         w[p2] = r0;
244         ssync;
245
246         /* This section keeps the processor in supervisor mode
247          * during kernel boot.  Switches to user mode at end of boot.
248          * See page 3-9 of Hardware Reference manual for documentation.
249          */
250
251         /* EVT15 = _real_start */
252
253         p0.l = lo(EVT15);
254         p0.h = hi(EVT15);
255         p1.l = _real_start;
256         p1.h = _real_start;
257         [p0] = p1;
258         csync;
259
260         p0.l = lo(IMASK);
261         p0.h = hi(IMASK);
262         p1.l = IMASK_IVG15;
263         p1.h = 0x0;
264         [p0] = p1;
265         csync;
266
267         raise 15;
268         p0.l = .LWAIT_HERE;
269         p0.h = .LWAIT_HERE;
270         reti = p0;
271 #if ANOMALY_05000281
272         nop; nop; nop;
273 #endif
274         rti;
275
276 .LWAIT_HERE:
277         jump .LWAIT_HERE;
278 ENDPROC(__start)
279
280 ENTRY(_real_start)
281         [ -- sp ] = reti;
282         p0.l = lo(WDOG_CTL);
283         p0.h = hi(WDOG_CTL);
284         r0 = 0xAD6(z);
285         w[p0] = r0;     /* watchdog off for now */
286         ssync;
287
288         /* Code update for BSS size == 0
289          * Zero out the bss region.
290          */
291
292         p1.l = ___bss_start;
293         p1.h = ___bss_start;
294         p2.l = ___bss_stop;
295         p2.h = ___bss_stop;
296         r0 = 0;
297         p2 -= p1;
298         lsetup (.L_clear_bss, .L_clear_bss) lc0 = p2;
299 .L_clear_bss:
300         B[p1++] = r0;
301
302         /* In case there is a NULL pointer reference
303          * Zero out region before stext
304          */
305
306         p1.l = 0x0;
307         p1.h = 0x0;
308         r0.l = __stext;
309         r0.h = __stext;
310         r0 = r0 >> 1;
311         p2 = r0;
312         r0 = 0;
313         lsetup (.L_clear_zero, .L_clear_zero) lc0 = p2;
314 .L_clear_zero:
315         W[p1++] = r0;
316
317         /* pass the uboot arguments to the global value command line */
318         R0 = R7;
319         call _cmdline_init;
320
321         p1.l = __rambase;
322         p1.h = __rambase;
323         r0.l = __sdata;
324         r0.h = __sdata;
325         [p1] = r0;
326
327         p1.l = __ramstart;
328         p1.h = __ramstart;
329         p3.l = ___bss_stop;
330         p3.h = ___bss_stop;
331
332         r1 = p3;
333         [p1] = r1;
334
335         /*
336          * load the current thread pointer and stack
337          */
338         r1.l = _init_thread_union;
339         r1.h = _init_thread_union;
340
341         r2.l = 0x2000;
342         r2.h = 0x0000;
343         r1 = r1 + r2;
344         sp = r1;
345         usp = sp;
346         fp = sp;
347         jump.l _start_kernel;
348 ENDPROC(_real_start)
349
350 __FINIT
351
352 .section .l1.text
353 #if CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
354 ENTRY(_start_dma_code)
355
356         /* Enable PHY CLK buffer output */
357         p0.h = hi(VR_CTL);
358         p0.l = lo(VR_CTL);
359         r0.l = w[p0];
360         bitset(r0, 14);
361         w[p0] = r0.l;
362         ssync;
363
364         p0.h = hi(SIC_IWR);
365         p0.l = lo(SIC_IWR);
366         r0.l = 0x1;
367         r0.h = 0x0;
368         [p0] = r0;
369         SSYNC;
370
371         /*
372          *  Set PLL_CTL
373          *   - [14:09] = MSEL[5:0] : CLKIN / VCO multiplication factors
374          *   - [8]     = BYPASS    : BYPASS the PLL, run CLKIN into CCLK/SCLK
375          *   - [7]     = output delay (add 200ps of delay to mem signals)
376          *   - [6]     = input delay (add 200ps of input delay to mem signals)
377          *   - [5]     = PDWN      : 1=All Clocks off
378          *   - [3]     = STOPCK    : 1=Core Clock off
379          *   - [1]     = PLL_OFF   : 1=Disable Power to PLL
380          *   - [0]     = DF        : 1=Pass CLKIN/2 to PLL / 0=Pass CLKIN to PLL
381          *   all other bits set to zero
382          */
383
384         p0.h = hi(PLL_LOCKCNT);
385         p0.l = lo(PLL_LOCKCNT);
386         r0 = 0x300(Z);
387         w[p0] = r0.l;
388         ssync;
389
390         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
391         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
392         R0 = [P2];
393         BITSET (R0, 24);
394         [P2] = R0;
395         SSYNC;
396
397         r0 = CONFIG_VCO_MULT & 63;       /* Load the VCO multiplier         */
398         r0 = r0 << 9;                    /* Shift it over,                  */
399         r1 = CLKIN_HALF;                 /* Do we need to divide CLKIN by 2?*/
400         r0 = r1 | r0;
401         r1 = PLL_BYPASS;                 /* Bypass the PLL?                 */
402         r1 = r1 << 8;                    /* Shift it over                   */
403         r0 = r1 | r0;                    /* add them all together           */
404
405         p0.h = hi(PLL_CTL);
406         p0.l = lo(PLL_CTL);              /* Load the address                */
407         cli r2;                          /* Disable interrupts              */
408         ssync;
409         w[p0] = r0.l;                    /* Set the value                   */
410         idle;                            /* Wait for the PLL to stablize    */
411         sti r2;                          /* Enable interrupts               */
412
413 .Lcheck_again:
414         p0.h = hi(PLL_STAT);
415         p0.l = lo(PLL_STAT);
416         R0 = W[P0](Z);
417         CC = BITTST(R0,5);
418         if ! CC jump .Lcheck_again;
419
420         /* Configure SCLK & CCLK Dividers */
421         r0 = (CONFIG_CCLK_ACT_DIV | CONFIG_SCLK_DIV);
422         p0.h = hi(PLL_DIV);
423         p0.l = lo(PLL_DIV);
424         w[p0] = r0.l;
425         ssync;
426
427         p0.l = lo(EBIU_SDRRC);
428         p0.h = hi(EBIU_SDRRC);
429         r0 = mem_SDRRC;
430         w[p0] = r0.l;
431         ssync;
432
433         p0.l = LO(EBIU_SDBCTL);
434         p0.h = HI(EBIU_SDBCTL);     /* SDRAM Memory Bank Control Register */
435         r0 = mem_SDBCTL;
436         w[p0] = r0.l;
437         ssync;
438
439         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
440         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
441         R0 = [P2];
442         BITCLR (R0, 24);
443         p0.h = hi(EBIU_SDSTAT);
444         p0.l = lo(EBIU_SDSTAT);
445         r2.l = w[p0];
446         cc = bittst(r2,3);
447         if !cc jump .Lskip;
448         NOP;
449         BITSET (R0, 23);
450 .Lskip:
451         [P2] = R0;
452         SSYNC;
453
454         R0.L = lo(mem_SDGCTL);
455         R0.H = hi(mem_SDGCTL);
456         R1 = [p2];
457         R1 = R1 | R0;
458         [P2] = R1;
459         SSYNC;
460
461         p0.h = hi(SIC_IWR);
462         p0.l = lo(SIC_IWR);
463         r0.l = lo(IWR_ENABLE_ALL);
464         r0.h = hi(IWR_ENABLE_ALL);
465         [p0] = r0;
466         SSYNC;
467
468         RTS;
469 ENDPROC(_start_dma_code)
470 #endif /* CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK */