git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-dev.h>
  33 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  34 #include <media/soc_camera.h>
  35
  36 #include <linux/videodev2.h>
  37
  38 #include <asm/dma.h>
  39 #include <mach/pxa-regs.h>
  40 #include <mach/camera.h>
  41
  42 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  43 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  44
  45 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
  46 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
  47 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
  48 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
  49 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
  50
  51 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
  52 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
  53 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
  54 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
  55 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
  56
  57 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
  58 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
  59 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
  60 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
  61 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
  62
  63 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
  64 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
  65 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
  66 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
  67
  68 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
  69                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
  70                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
  71
  72 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
  73
  74 /*
  75  * Structures
  76  */
  77 enum pxa_camera_active_dma {
  78         DMA_Y = 0x1,
  79         DMA_U = 0x2,
  80         DMA_V = 0x4,
  81 };
  82
  83 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
  84 struct pxa_cam_dma {
  85         dma_addr_t              sg_dma;
  86         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
  87         size_t                  sg_size;
  88         int                     sglen;
  89 };
  90
  91 /* buffer for one video frame */
  92 struct pxa_buffer {
  93         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  94         struct videobuf_buffer vb;
  95
  96         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
  97
  98         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
  99         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 100
 101         int                     inwork;
 102
 103         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 104 };
 105
 106 struct pxa_camera_dev {
 107         struct device           *dev;
 108         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 109          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 110          * one camera, they will have to modify this driver too */
 111         struct soc_camera_device *icd;
 112         struct clk              *clk;
 113
 114         unsigned int            irq;
 115         void __iomem            *base;
 116
 117         int                     channels;
 118         unsigned int            dma_chans[3];
 119
 120         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 121         struct resource         *res;
 122         unsigned long           platform_flags;
 123         unsigned long           platform_mclk_10khz;
 124
 125         struct list_head        capture;
 126
 127         spinlock_t              lock;
 128
 129         struct pxa_buffer       *active;
 130         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 131
 132         u32                     save_cicr[5];
 133 };
 134
 135 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 136
 137 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 138
 139 /*
 140  *  Videobuf operations
 141  */
 142 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 143                               unsigned int *size)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146         struct soc_camera_host *ici =
 147                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 148         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 149
 150         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 151
 152         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 153         if (pcdev->channels == 3) {
 154                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 155                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 156                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 157         } else {
 158                 *size = icd->width * icd->height *
 159                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 160         }
 161
 162         if (0 == *count)
 163                 *count = 32;
 164         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 165                 (*count)--;
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 171 {
 172         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 173         struct soc_camera_host *ici =
 174                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 175         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 176         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 177         int i;
 178
 179         BUG_ON(in_interrupt());
 180
 181         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 182                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 183
 184         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 185          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 186         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 187         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 188         videobuf_dma_free(dma);
 189
 190         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 191                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 192                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 193                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 194                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 195                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 196         }
 197
 198         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 199 }
 200
 201 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 202                                 struct pxa_buffer *buf,
 203                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 204                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 205                                 unsigned int size)
 206 {
 207         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 208         int i;
 209
 210         if (pxa_dma->sg_cpu)
 211                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 212                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 213
 214         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 215         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 216                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 217         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 218                 return -ENOMEM;
 219
 220         pxa_dma->sglen = sglen;
 221
 222         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 223                 int sg_i = sg_start + i;
 224                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 225                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 226
 227                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 228                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 229
 230                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 231                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 232
 233                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 234                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 235                 size -= dma_len;
 236                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 237                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 238         }
 239
 240         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 241         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 247                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 248 {
 249         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 250         struct soc_camera_host *ici =
 251                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 252         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 253         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 254         int ret;
 255         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 256         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 257
 258         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 259                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 260
 261         /* Added list head initialization on alloc */
 262         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 263
 264 #ifdef DEBUG
 265         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 266          * the buffer with something */
 267         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 268 #endif
 269
 270         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 271
 272         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 273          * the actual buffer is yours */
 274         buf->inwork = 1;
 275
 276         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 277             vb->width   != icd->width ||
 278             vb->height  != icd->height ||
 279             vb->field   != field) {
 280                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 281                 vb->width       = icd->width;
 282                 vb->height      = icd->height;
 283                 vb->field       = field;
 284                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 285         }
 286
 287         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 288         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 289                 ret = -EINVAL;
 290                 goto out;
 291         }
 292
 293         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 294                 unsigned int size = vb->size;
 295                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 296
 297                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 298                 if (ret)
 299                         goto fail;
 300
 301                 if (pcdev->channels == 3) {
 302                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 303                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 304                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 305                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 306                         size_y = size / 2;
 307                         size_u = size_v = size / 4;
 308                 } else {
 309                         sglen_y = dma->sglen;
 310                         size_y = size;
 311                 }
 312
 313                 /* init DMA for Y channel */
 314                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 315                                            0, 0x28, size_y);
 316
 317                 if (ret) {
 318                         dev_err(pcdev->dev,
 319                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 320                         goto fail;
 321                 }
 322
 323                 if (pcdev->channels == 3) {
 324                         /* init DMA for U channel */
 325                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 326                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 327                         if (ret) {
 328                                 dev_err(pcdev->dev,
 329                                         "DMA initialization for U failed\n");
 330                                 goto fail_u;
 331                         }
 332
 333                         /* init DMA for V channel */
 334                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 335                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 336                         if (ret) {
 337                                 dev_err(pcdev->dev,
 338                                         "DMA initialization for V failed\n");
 339                                 goto fail_v;
 340                         }
 341                 }
 342
 343                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 344         }
 345
 346         buf->inwork = 0;
 347         buf->active_dma = DMA_Y;
 348         if (pcdev->channels == 3)
 349                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 350
 351         return 0;
 352
 353 fail_v:
 354         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 355                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 356 fail_u:
 357         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 358                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 359 fail:
 360         free_buffer(vq, buf);
 361 out:
 362         buf->inwork = 0;
 363         return ret;
 364 }
 365
 366 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 367                                struct videobuf_buffer *vb)
 368 {
 369         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 370         struct soc_camera_host *ici =
 371                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 372         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 373         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 374         struct pxa_buffer *active;
 375         unsigned long flags;
 376         int i;
 377
 378         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 379                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 380         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 381
 382         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 383
 384         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 385         active = pcdev->active;
 386
 387         if (!active) {
 388                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 389
 390                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 391                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
 392                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 393                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
 394                 }
 395
 396                 pcdev->active = buf;
 397                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 398         } else {
 399                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 400                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 401                 int nents;
 402
 403                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 404                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 405                         act_dma = &active->dmas[i];
 406                         nents = buf_dma->sglen;
 407
 408                         /* Stop DMA engine */
 409                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 410
 411                         /* Add the descriptors we just initialized to
 412                            the currently running chain */
 413                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
 414                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
 415
 416                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 417                          * state
 418                          */
 419                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 420                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 421                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 422                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 423                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 424                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 425
 426                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 427                                 /* The DMA engine is on the last
 428                                    descriptor, set the next descriptors
 429                                    address to the descriptors we just
 430                                    initialized */
 431                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 432                         } else {
 433                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 434                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 435                         }
 436
 437                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 438                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 439                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 440
 441                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 442                 }
 443         }
 444
 445         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 446 }
 447
 448 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 449                                  struct videobuf_buffer *vb)
 450 {
 451         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 452 #ifdef DEBUG
 453         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 454
 455         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 456                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 457
 458         switch (vb->state) {
 459         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 460                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 461                 break;
 462         case VIDEOBUF_QUEUED:
 463                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 464                 break;
 465         case VIDEOBUF_PREPARED:
 466                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 467                 break;
 468         default:
 469                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 470                 break;
 471         }
 472 #endif
 473
 474         free_buffer(vq, buf);
 475 }
 476
 477 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 478                               struct videobuf_buffer *vb,
 479                               struct pxa_buffer *buf)
 480 {
 481         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 482         list_del_init(&vb->queue);
 483         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 484         do_gettimeofday(&vb->ts);
 485         vb->field_count++;
 486         wake_up(&vb->done);
 487
 488         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 489                 pcdev->active = NULL;
 490                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 491                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 492                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 493                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 494                 return;
 495         }
 496
 497         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 498                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 499 }
 500
 501 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 502                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 503 {
 504         struct pxa_buffer *buf;
 505         unsigned long flags;
 506         u32 status, camera_status, overrun;
 507         struct videobuf_buffer *vb;
 508
 509         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 510
 511         status = DCSR(channel);
 512         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 513
 514         if (status & DCSR_BUSERR) {
 515                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 516                 goto out;
 517         }
 518
 519         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 520                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 521                         "status: 0x%08x\n", status);
 522                 goto out;
 523         }
 524
 525         if (!pcdev->active) {
 526                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 527                 goto out;
 528         }
 529
 530         camera_status = CISR;
 531         overrun = CISR_IFO_0;
 532         if (pcdev->channels == 3)
 533                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 534         if (camera_status & overrun) {
 535                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
 536                 /* Stop the Capture Interface */
 537                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 538                 /* Stop DMA */
 539                 DCSR(channel) = 0;
 540                 /* Reset the FIFOs */
 541                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 542                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 543                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
 544                 /* Restart the Capture Interface */
 545                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 546                 goto out;
 547         }
 548
 549         vb = &pcdev->active->vb;
 550         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 551         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 552         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 553                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 554
 555         buf->active_dma &= ~act_dma;
 556         if (!buf->active_dma)
 557                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 558
 559 out:
 560         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 561 }
 562
 563 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 564 {
 565         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 566         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 567 }
 568
 569 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 570 {
 571         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 572         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 573 }
 574
 575 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 576 {
 577         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 578         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 579 }
 580
 581 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 582         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 583         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 584         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 585         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 586 };
 587
 588 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 589                               struct soc_camera_device *icd)
 590 {
 591         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 592         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 593
 594         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 595          * transform to normal dma_* ones. */
 596         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 597                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 598                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 599 }
 600
 601 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 602 {
 603         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
 604         unsigned long div;
 605         unsigned long lcdclk;
 606
 607         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
 608
 609         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 610          * they get a nice Oops */
 611         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
 612
 613         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 614                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
 615
 616         return div;
 617 }
 618
 619 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 620 {
 621         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 622         u32 cicr4 = 0;
 623
 624         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 625                 pcdev, pdata);
 626
 627         if (pdata && pdata->init) {
 628                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 629                 pdata->init(pcdev->dev);
 630         }
 631
 632         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
 633
 634         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 635                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 636         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 637                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 638         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 639                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 640         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 641                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 642         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 643                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 644
 645         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 646
 647         clk_enable(pcdev->clk);
 648 }
 649
 650 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 651 {
 652         clk_disable(pcdev->clk);
 653 }
 654
 655 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 656 {
 657         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 658         unsigned int status = CISR;
 659
 660         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
 661
 662         if (!status)
 663                 return IRQ_NONE;
 664
 665         CISR = status;
 666
 667         if (status & CISR_EOF) {
 668                 int i;
 669                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 670                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 671                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 672                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 673                 }
 674                 CICR0 |= CICR0_EOFM;
 675         }
 676
 677         return IRQ_HANDLED;
 678 }
 679
 680 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 681  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
 682 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 683 {
 684         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 685         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 686         int ret;
 687
 688         mutex_lock(&camera_lock);
 689
 690         if (pcdev->icd) {
 691                 ret = -EBUSY;
 692                 goto ebusy;
 693         }
 694
 695         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 696                  icd->devnum);
 697
 698         pxa_camera_activate(pcdev);
 699         ret = icd->ops->init(icd);
 700
 701         if (!ret)
 702                 pcdev->icd = icd;
 703
 704 ebusy:
 705         mutex_unlock(&camera_lock);
 706
 707         return ret;
 708 }
 709
 710 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 711 {
 712         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 713         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 714
 715         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 716
 717         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 718                  icd->devnum);
 719
 720         /* disable capture, disable interrupts */
 721         CICR0 = 0x3ff;
 722
 723         /* Stop DMA engine */
 724         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 725         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 726         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 727
 728         icd->ops->release(icd);
 729
 730         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 731
 732         pcdev->icd = NULL;
 733 }
 734
 735 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 736                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 737 {
 738         /*
 739          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 740          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 741          * quick capture interface supports both.
 742          */
 743         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 744                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 745                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 746                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 747                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 748                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 749                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 750                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 751
 752         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 753         switch (buswidth) {
 754         case 10:
 755                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 756                         return -EINVAL;
 757                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 758                 break;
 759         case 9:
 760                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 761                         return -EINVAL;
 762                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 763                 break;
 764         case 8:
 765                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 766                         return -EINVAL;
 767                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 768         }
 769
 770         return 0;
 771 }
 772
 773 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 774 {
 775         struct soc_camera_host *ici =
 776                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 777         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 778         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 779         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
 780         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 781
 782         if (ret < 0)
 783                 return ret;
 784
 785         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 786
 787         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 788         if (!common_flags)
 789                 return -EINVAL;
 790
 791         pcdev->channels = 1;
 792
 793         /* Make choises, based on platform preferences */
 794         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 795             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 796                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 797                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 798                 else
 799                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 800         }
 801
 802         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 803             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 804                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 805                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 806                 else
 807                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 808         }
 809
 810         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 811             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 812                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 813                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 814                 else
 815                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 816         }
 817
 818         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 819         if (ret < 0)
 820                 return ret;
 821
 822         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 823          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 824         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 825         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 826                 icd->buswidth = 10;
 827                 dw = 4;
 828                 bpp = 0x40;
 829                 break;
 830         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 831                 icd->buswidth = 9;
 832                 dw = 3;
 833                 bpp = 0x20;
 834                 break;
 835         default:
 836                 /* Actually it can only be 8 now,
 837                  * default is just to silence compiler warnings */
 838         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 839                 icd->buswidth = 8;
 840                 dw = 2;
 841                 bpp = 0;
 842         }
 843
 844         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 845                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 846         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 847                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 848         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 849                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 850         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 851                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 852         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 853                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 854
 855         cicr0 = CICR0;
 856         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 857                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
 858
 859         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 860
 861         switch (pixfmt) {
 862         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 863                 pcdev->channels = 3;
 864                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 865         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 866                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
 867                 break;
 868         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 869                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
 870                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
 871                 break;
 872         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 873                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
 874                 break;
 875         }
 876
 877         CICR1 = cicr1;
 878         CICR2 = 0;
 879         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
 880                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
 881         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 882
 883         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
 884         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 885                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
 886                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
 887
 888         return 0;
 889 }
 890
 891 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 892 {
 893         struct soc_camera_host *ici =
 894                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 895         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 896         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 897         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 898
 899         if (ret < 0)
 900                 return ret;
 901
 902         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 903
 904         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
 905 }
 906
 907 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 908                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 909 {
 910         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
 911 }
 912
 913 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 914                                   struct v4l2_format *f)
 915 {
 916         /* limit to pxa hardware capabilities */
 917         if (f->fmt.pix.height < 32)
 918                 f->fmt.pix.height = 32;
 919         if (f->fmt.pix.height > 2048)
 920                 f->fmt.pix.height = 2048;
 921         if (f->fmt.pix.width < 48)
 922                 f->fmt.pix.width = 48;
 923         if (f->fmt.pix.width > 2048)
 924                 f->fmt.pix.width = 2048;
 925         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 926
 927         /* limit to sensor capabilities */
 928         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
 929 }
 930
 931 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 932                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 933 {
 934         int i;
 935
 936         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 937          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 938          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 939          * it hadn't triggered */
 940         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 941                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 942                                                       struct pxa_buffer, vb);
 943                 buf->inwork = 0;
 944                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 945         }
 946
 947         return 0;
 948 }
 949
 950 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 951 {
 952         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 953         struct pxa_buffer *buf;
 954
 955         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
 956                          vb.stream);
 957
 958         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 959
 960         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 961             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 962                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 963
 964         return 0;
 965 }
 966
 967 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 968                                struct v4l2_capability *cap)
 969 {
 970         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 971         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
 972         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
 973         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 974
 975         return 0;
 976 }
 977
 978 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
 979 {
 980         struct soc_camera_host *ici =
 981                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 982         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 983         int i = 0, ret = 0;
 984
 985         pcdev->save_cicr[i++] = CICR0;
 986         pcdev->save_cicr[i++] = CICR1;
 987         pcdev->save_cicr[i++] = CICR2;
 988         pcdev->save_cicr[i++] = CICR3;
 989         pcdev->save_cicr[i++] = CICR4;
 990
 991         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
 992                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
 993
 994         return ret;
 995 }
 996
 997 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
 998 {
 999         struct soc_camera_host *ici =
1000                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1001         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1002         int i = 0, ret = 0;
1003
1004         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1005         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1006         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1007
1008         CICR0 = pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB;
1009         CICR1 = pcdev->save_cicr[i++];
1010         CICR2 = pcdev->save_cicr[i++];
1011         CICR3 = pcdev->save_cicr[i++];
1012         CICR4 = pcdev->save_cicr[i++];
1013
1014         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1015                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1016
1017         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1018         if (!ret && pcdev->active) {
1019                 /* Reset the FIFOs */
1020                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
1021                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
1022                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
1023                 /* Restart the Capture Interface */
1024                 CICR0 |= CICR0_ENB;
1025         }
1026
1027         return ret;
1028 }
1029
1030 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1031         .owner          = THIS_MODULE,
1032         .add            = pxa_camera_add_device,
1033         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1034         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1035         .resume         = pxa_camera_resume,
1036         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
1037         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
1038         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1039         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1040         .poll           = pxa_camera_poll,
1041         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1042         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
1043         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1044 };
1045
1046 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1047 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1048         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1049         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1050 };
1051
1052 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1053 {
1054         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1055         struct resource *res;
1056         void __iomem *base;
1057         int irq;
1058         int err = 0;
1059
1060         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1061         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1062         if (!res || irq < 0) {
1063                 err = -ENODEV;
1064                 goto exit;
1065         }
1066
1067         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1068         if (!pcdev) {
1069                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1070                 err = -ENOMEM;
1071                 goto exit;
1072         }
1073
1074         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1075         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1076                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1077                 goto exit_kfree;
1078         }
1079
1080         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1081         pcdev->res = res;
1082
1083         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1084         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1085         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1086                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1087                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1088                  * Warn and use a default. */
1089                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1090                          "data widths, using default 10 bit\n");
1091                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1092         }
1093         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1094         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1095                 dev_warn(&pdev->dev,
1096                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1097                          "Using default 20MHz\n");
1098                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1099         }
1100
1101         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1102         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1103
1104         /*
1105          * Request the regions.
1106          */
1107         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1108                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1109                 err = -EBUSY;
1110                 goto exit_clk;
1111         }
1112
1113         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1114         if (!base) {
1115                 err = -ENOMEM;
1116                 goto exit_release;
1117         }
1118         pcdev->irq = irq;
1119         pcdev->base = base;
1120         pcdev->dev = &pdev->dev;
1121
1122         /* request dma */
1123         pcdev->dma_chans[0] = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1124                                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1125         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1126                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1127                 err = -ENOMEM;
1128                 goto exit_iounmap;
1129         }
1130         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1131
1132         pcdev->dma_chans[1] = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1133                                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1134         if (pcdev->dma_chans[1] < 0) {
1135                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1136                 err = -ENOMEM;
1137                 goto exit_free_dma_y;
1138         }
1139         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1140
1141         pcdev->dma_chans[2] = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1142                                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1143         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1144                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1145                 err = -ENOMEM;
1146                 goto exit_free_dma_u;
1147         }
1148         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1149
1150         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1151         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1152         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1153
1154         /* request irq */
1155         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1156                           pcdev);
1157         if (err) {
1158                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1159                 goto exit_free_dma;
1160         }
1161
1162         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1163         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1164         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1165         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1166         if (err)
1167                 goto exit_free_irq;
1168
1169         return 0;
1170
1171 exit_free_irq:
1172         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1173 exit_free_dma:
1174         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1175 exit_free_dma_u:
1176         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1177 exit_free_dma_y:
1178         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1179 exit_iounmap:
1180         iounmap(base);
1181 exit_release:
1182         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1183 exit_clk:
1184         clk_put(pcdev->clk);
1185 exit_kfree:
1186         kfree(pcdev);
1187 exit:
1188         return err;
1189 }
1190
1191 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1192 {
1193         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1194         struct resource *res;
1195
1196         clk_put(pcdev->clk);
1197
1198         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1199         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1200         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1201         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1202
1203         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1204
1205         iounmap(pcdev->base);
1206
1207         res = pcdev->res;
1208         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1209
1210         kfree(pcdev);
1211
1212         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1213
1214         return 0;
1215 }
1216
1217 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1218         .driver         = {
1219                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1220         },
1221         .probe          = pxa_camera_probe,
1222         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1223 };
1224
1225
1226 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1227 {
1228         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1229 }
1230
1231 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1232 {
1233         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1234 }
1235
1236 module_init(pxa_camera_init);
1237 module_exit(pxa_camera_exit);
1238
1239 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1240 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1241 MODULE_LICENSE("GPL");