[ARM] pxa: add base PXA935 support due to CPUID change
[linux-2.6] / arch / arm / boot / compressed / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
5  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/linkage.h>
12
13 /*
14  * Debugging stuff
15  *
16  * Note that these macros must not contain any code which is not
17  * 100% relocatable.  Any attempt to do so will result in a crash.
18  * Please select one of the following when turning on debugging.
19  */
20 #ifdef DEBUG
21
22 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)
23
24 #ifdef CONFIG_CPU_V6
25                 .macro  loadsp, rb
26                 .endm
27                 .macro  writeb, ch, rb
28                 mcr     p14, 0, \ch, c0, c5, 0
29                 .endm
30 #else
31                 .macro  loadsp, rb
32                 .endm
33                 .macro  writeb, ch, rb
34                 mcr     p14, 0, \ch, c1, c0, 0
35                 .endm
36 #endif
37
38 #else
39
40 #include <mach/debug-macro.S>
41
42                 .macro  writeb, ch, rb
43                 senduart \ch, \rb
44                 .endm
45
46 #if defined(CONFIG_ARCH_SA1100)
47                 .macro  loadsp, rb
48                 mov     \rb, #0x80000000        @ physical base address
49 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL_SER3
50                 add     \rb, \rb, #0x00050000   @ Ser3
51 #else
52                 add     \rb, \rb, #0x00010000   @ Ser1
53 #endif
54                 .endm
55 #elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
56                 .macro loadsp, rb
57                 mov     \rb, #0x50000000
58                 add     \rb, \rb, #0x4000 * CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT
59                 .endm
60 #else
61                 .macro  loadsp, rb
62                 addruart \rb
63                 .endm
64 #endif
65 #endif
66 #endif
67
68                 .macro  kputc,val
69                 mov     r0, \val
70                 bl      putc
71                 .endm
72
73                 .macro  kphex,val,len
74                 mov     r0, \val
75                 mov     r1, #\len
76                 bl      phex
77                 .endm
78
79                 .macro  debug_reloc_start
80 #ifdef DEBUG
81                 kputc   #'\n'
82                 kphex   r6, 8           /* processor id */
83                 kputc   #':'
84                 kphex   r7, 8           /* architecture id */
85 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
86                 kputc   #':'
87                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
88                 kphex   r0, 8           /* control reg */
89 #endif
90                 kputc   #'\n'
91                 kphex   r5, 8           /* decompressed kernel start */
92                 kputc   #'-'
93                 kphex   r9, 8           /* decompressed kernel end  */
94                 kputc   #'>'
95                 kphex   r4, 8           /* kernel execution address */
96                 kputc   #'\n'
97 #endif
98                 .endm
99
100                 .macro  debug_reloc_end
101 #ifdef DEBUG
102                 kphex   r5, 8           /* end of kernel */
103                 kputc   #'\n'
104                 mov     r0, r4
105                 bl      memdump         /* dump 256 bytes at start of kernel */
106 #endif
107                 .endm
108
109                 .section ".start", #alloc, #execinstr
110 /*
111  * sort out different calling conventions
112  */
113                 .align
114 start:
115                 .type   start,#function
116                 .rept   8
117                 mov     r0, r0
118                 .endr
119
120                 b       1f
121                 .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
122                 .word   start                   @ absolute load/run zImage address
123                 .word   _edata                  @ zImage end address
124 1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
125                 mov     r8, r2                  @ save atags pointer
126
127 #ifndef __ARM_ARCH_2__
128                 /*
129                  * Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable
130                  * FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).
131                  * We only do this if we were in user mode on entry.
132                  */
133                 mrs     r2, cpsr                @ get current mode
134                 tst     r2, #3                  @ not user?
135                 bne     not_angel
136                 mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC
137                 swi     0x123456                @ angel_SWI_ARM
138 not_angel:
139                 mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to
140                 orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running
141                 msr     cpsr_c, r2
142 #else
143                 teqp    pc, #0x0c000003         @ turn off interrupts
144 #endif
145
146                 /*
147                  * Note that some cache flushing and other stuff may
148                  * be needed here - is there an Angel SWI call for this?
149                  */
150
151                 /*
152                  * some architecture specific code can be inserted
153                  * by the linker here, but it should preserve r7, r8, and r9.
154                  */
155
156                 .text
157                 adr     r0, LC0
158                 ldmia   r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, sp}
159                 subs    r0, r0, r1              @ calculate the delta offset
160
161                                                 @ if delta is zero, we are
162                 beq     not_relocated           @ running at the address we
163                                                 @ were linked at.
164
165                 /*
166                  * We're running at a different address.  We need to fix
167                  * up various pointers:
168                  *   r5 - zImage base address
169                  *   r6 - GOT start
170                  *   ip - GOT end
171                  */
172                 add     r5, r5, r0
173                 add     r6, r6, r0
174                 add     ip, ip, r0
175
176 #ifndef CONFIG_ZBOOT_ROM
177                 /*
178                  * If we're running fully PIC === CONFIG_ZBOOT_ROM = n,
179                  * we need to fix up pointers into the BSS region.
180                  *   r2 - BSS start
181                  *   r3 - BSS end
182                  *   sp - stack pointer
183                  */
184                 add     r2, r2, r0
185                 add     r3, r3, r0
186                 add     sp, sp, r0
187
188                 /*
189                  * Relocate all entries in the GOT table.
190                  */
191 1:              ldr     r1, [r6, #0]            @ relocate entries in the GOT
192                 add     r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
193                 str     r1, [r6], #4            @ C references.
194                 cmp     r6, ip
195                 blo     1b
196 #else
197
198                 /*
199                  * Relocate entries in the GOT table.  We only relocate
200                  * the entries that are outside the (relocated) BSS region.
201                  */
202 1:              ldr     r1, [r6, #0]            @ relocate entries in the GOT
203                 cmp     r1, r2                  @ entry < bss_start ||
204                 cmphs   r3, r1                  @ _end < entry
205                 addlo   r1, r1, r0              @ table.  This fixes up the
206                 str     r1, [r6], #4            @ C references.
207                 cmp     r6, ip
208                 blo     1b
209 #endif
210
211 not_relocated:  mov     r0, #0
212 1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss
213                 str     r0, [r2], #4
214                 str     r0, [r2], #4
215                 str     r0, [r2], #4
216                 cmp     r2, r3
217                 blo     1b
218
219                 /*
220                  * The C runtime environment should now be setup
221                  * sufficiently.  Turn the cache on, set up some
222                  * pointers, and start decompressing.
223                  */
224                 bl      cache_on
225
226                 mov     r1, sp                  @ malloc space above stack
227                 add     r2, sp, #0x10000        @ 64k max
228
229 /*
230  * Check to see if we will overwrite ourselves.
231  *   r4 = final kernel address
232  *   r5 = start of this image
233  *   r2 = end of malloc space (and therefore this image)
234  * We basically want:
235  *   r4 >= r2 -> OK
236  *   r4 + image length <= r5 -> OK
237  */
238                 cmp     r4, r2
239                 bhs     wont_overwrite
240                 sub     r3, sp, r5              @ > compressed kernel size
241                 add     r0, r4, r3, lsl #2      @ allow for 4x expansion
242                 cmp     r0, r5
243                 bls     wont_overwrite
244
245                 mov     r5, r2                  @ decompress after malloc space
246                 mov     r0, r5
247                 mov     r3, r7
248                 bl      decompress_kernel
249
250                 add     r0, r0, #127 + 128      @ alignment + stack
251                 bic     r0, r0, #127            @ align the kernel length
252 /*
253  * r0     = decompressed kernel length
254  * r1-r3  = unused
255  * r4     = kernel execution address
256  * r5     = decompressed kernel start
257  * r6     = processor ID
258  * r7     = architecture ID
259  * r8     = atags pointer
260  * r9-r14 = corrupted
261  */
262                 add     r1, r5, r0              @ end of decompressed kernel
263                 adr     r2, reloc_start
264                 ldr     r3, LC1
265                 add     r3, r2, r3
266 1:              ldmia   r2!, {r9 - r14}         @ copy relocation code
267                 stmia   r1!, {r9 - r14}
268                 ldmia   r2!, {r9 - r14}
269                 stmia   r1!, {r9 - r14}
270                 cmp     r2, r3
271                 blo     1b
272                 add     sp, r1, #128            @ relocate the stack
273
274                 bl      cache_clean_flush
275                 add     pc, r5, r0              @ call relocation code
276
277 /*
278  * We're not in danger of overwriting ourselves.  Do this the simple way.
279  *
280  * r4     = kernel execution address
281  * r7     = architecture ID
282  */
283 wont_overwrite: mov     r0, r4
284                 mov     r3, r7
285                 bl      decompress_kernel
286                 b       call_kernel
287
288                 .type   LC0, #object
289 LC0:            .word   LC0                     @ r1
290                 .word   __bss_start             @ r2
291                 .word   _end                    @ r3
292                 .word   zreladdr                @ r4
293                 .word   _start                  @ r5
294                 .word   _got_start              @ r6
295                 .word   _got_end                @ ip
296                 .word   user_stack+4096         @ sp
297 LC1:            .word   reloc_end - reloc_start
298                 .size   LC0, . - LC0
299
300 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
301                 .globl  params
302 params:         ldr     r0, =params_phys
303                 mov     pc, lr
304                 .ltorg
305                 .align
306 #endif
307
308 /*
309  * Turn on the cache.  We need to setup some page tables so that we
310  * can have both the I and D caches on.
311  *
312  * We place the page tables 16k down from the kernel execution address,
313  * and we hope that nothing else is using it.  If we're using it, we
314  * will go pop!
315  *
316  * On entry,
317  *  r4 = kernel execution address
318  *  r6 = processor ID
319  *  r7 = architecture number
320  *  r8 = atags pointer
321  *  r9 = run-time address of "start"  (???)
322  * On exit,
323  *  r1, r2, r3, r9, r10, r12 corrupted
324  * This routine must preserve:
325  *  r4, r5, r6, r7, r8
326  */
327                 .align  5
328 cache_on:       mov     r3, #8                  @ cache_on function
329                 b       call_cache_fn
330
331 /*
332  * Initialize the highest priority protection region, PR7
333  * to cover all 32bit address and cacheable and bufferable.
334  */
335 __armv4_mpu_cache_on:
336                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
337                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
338                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 1
339
340                 mov     r0, #0x80               @ PR7
341                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ D-cache on
342                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 1   @ I-cache on
343                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
344
345                 mov     r0, #0xc000
346                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   @ I-access permission
347                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ D-access permission
348
349                 mov     r0, #0
350                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
351                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
352                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
353                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
354                                                 @ ...I .... ..D. WC.M
355                 orr     r0, r0, #0x002d         @ .... .... ..1. 11.1
356                 orr     r0, r0, #0x1000         @ ...1 .... .... ....
357
358                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
359
360                 mov     r0, #0
361                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush(inval) I-Cache
362                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush(inval) D-Cache
363                 mov     pc, lr
364
365 __armv3_mpu_cache_on:
366                 mov     r0, #0x3f               @ 4G, the whole
367                 mcr     p15, 0, r0, c6, c7, 0   @ PR7 Area Setting
368
369                 mov     r0, #0x80               @ PR7
370                 mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0   @ cache on
371                 mcr     p15, 0, r0, c3, c0, 0   @ write-buffer on
372
373                 mov     r0, #0xc000
374                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ access permission
375
376                 mov     r0, #0
377                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
378                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
379                                                 @ .... .... .... WC.M
380                 orr     r0, r0, #0x000d         @ .... .... .... 11.1
381                 mov     r0, #0
382                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write control reg
383
384                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
385                 mov     pc, lr
386
387 __setup_mmu:    sub     r3, r4, #16384          @ Page directory size
388                 bic     r3, r3, #0xff           @ Align the pointer
389                 bic     r3, r3, #0x3f00
390 /*
391  * Initialise the page tables, turning on the cacheable and bufferable
392  * bits for the RAM area only.
393  */
394                 mov     r0, r3
395                 mov     r9, r0, lsr #18
396                 mov     r9, r9, lsl #18         @ start of RAM
397                 add     r10, r9, #0x10000000    @ a reasonable RAM size
398                 mov     r1, #0x12
399                 orr     r1, r1, #3 << 10
400                 add     r2, r3, #16384
401 1:              cmp     r1, r9                  @ if virt > start of RAM
402                 orrhs   r1, r1, #0x0c           @ set cacheable, bufferable
403                 cmp     r1, r10                 @ if virt > end of RAM
404                 bichs   r1, r1, #0x0c           @ clear cacheable, bufferable
405                 str     r1, [r0], #4            @ 1:1 mapping
406                 add     r1, r1, #1048576
407                 teq     r0, r2
408                 bne     1b
409 /*
410  * If ever we are running from Flash, then we surely want the cache
411  * to be enabled also for our execution instance...  We map 2MB of it
412  * so there is no map overlap problem for up to 1 MB compressed kernel.
413  * If the execution is in RAM then we would only be duplicating the above.
414  */
415                 mov     r1, #0x1e
416                 orr     r1, r1, #3 << 10
417                 mov     r2, pc, lsr #20
418                 orr     r1, r1, r2, lsl #20
419                 add     r0, r3, r2, lsl #2
420                 str     r1, [r0], #4
421                 add     r1, r1, #1048576
422                 str     r1, [r0]
423                 mov     pc, lr
424 ENDPROC(__setup_mmu)
425
426 __armv4_mmu_cache_on:
427                 mov     r12, lr
428                 bl      __setup_mmu
429                 mov     r0, #0
430                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
431                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
432                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
433                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
434                 orr     r0, r0, #0x0030
435                 bl      __common_mmu_cache_on
436                 mov     r0, #0
437                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
438                 mov     pc, r12
439
440 __armv7_mmu_cache_on:
441                 mov     r12, lr
442                 mrc     p15, 0, r11, c0, c1, 4  @ read ID_MMFR0
443                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
444                 blne    __setup_mmu
445                 mov     r0, #0
446                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
447                 tst     r11, #0xf               @ VMSA
448                 mcrne   p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ flush I,D TLBs
449                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
450                 orr     r0, r0, #0x5000         @ I-cache enable, RR cache replacement
451                 orr     r0, r0, #0x003c         @ write buffer
452                 orrne   r0, r0, #1              @ MMU enabled
453                 movne   r1, #-1
454                 mcrne   p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
455                 mcrne   p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
456                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
457                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back
458                 mov     r0, #0
459                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
460                 mov     pc, r12
461
462 __arm6_mmu_cache_on:
463                 mov     r12, lr
464                 bl      __setup_mmu
465                 mov     r0, #0
466                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
467                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
468                 mov     r0, #0x30
469                 bl      __common_mmu_cache_on
470                 mov     r0, #0
471                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
472                 mov     pc, r12
473
474 __common_mmu_cache_on:
475 #ifndef DEBUG
476                 orr     r0, r0, #0x000d         @ Write buffer, mmu
477 #endif
478                 mov     r1, #-1
479                 mcr     p15, 0, r3, c2, c0, 0   @ load page table pointer
480                 mcr     p15, 0, r1, c3, c0, 0   @ load domain access control
481                 b       1f
482                 .align  5                       @ cache line aligned
483 1:              mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ load control register
484                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ and read it back to
485                 sub     pc, lr, r0, lsr #32     @ properly flush pipeline
486
487 /*
488  * All code following this line is relocatable.  It is relocated by
489  * the above code to the end of the decompressed kernel image and
490  * executed there.  During this time, we have no stacks.
491  *
492  * r0     = decompressed kernel length
493  * r1-r3  = unused
494  * r4     = kernel execution address
495  * r5     = decompressed kernel start
496  * r6     = processor ID
497  * r7     = architecture ID
498  * r8     = atags pointer
499  * r9-r14 = corrupted
500  */
501                 .align  5
502 reloc_start:    add     r9, r5, r0
503                 sub     r9, r9, #128            @ do not copy the stack
504                 debug_reloc_start
505                 mov     r1, r4
506 1:
507                 .rept   4
508                 ldmia   r5!, {r0, r2, r3, r10 - r14}    @ relocate kernel
509                 stmia   r1!, {r0, r2, r3, r10 - r14}
510                 .endr
511
512                 cmp     r5, r9
513                 blo     1b
514                 add     sp, r1, #128            @ relocate the stack
515                 debug_reloc_end
516
517 call_kernel:    bl      cache_clean_flush
518                 bl      cache_off
519                 mov     r0, #0                  @ must be zero
520                 mov     r1, r7                  @ restore architecture number
521                 mov     r2, r8                  @ restore atags pointer
522                 mov     pc, r4                  @ call kernel
523
524 /*
525  * Here follow the relocatable cache support functions for the
526  * various processors.  This is a generic hook for locating an
527  * entry and jumping to an instruction at the specified offset
528  * from the start of the block.  Please note this is all position
529  * independent code.
530  *
531  *  r1  = corrupted
532  *  r2  = corrupted
533  *  r3  = block offset
534  *  r6  = corrupted
535  *  r12 = corrupted
536  */
537
538 call_cache_fn:  adr     r12, proc_types
539 #ifdef CONFIG_CPU_CP15
540                 mrc     p15, 0, r6, c0, c0      @ get processor ID
541 #else
542                 ldr     r6, =CONFIG_PROCESSOR_ID
543 #endif
544 1:              ldr     r1, [r12, #0]           @ get value
545                 ldr     r2, [r12, #4]           @ get mask
546                 eor     r1, r1, r6              @ (real ^ match)
547                 tst     r1, r2                  @       & mask
548                 addeq   pc, r12, r3             @ call cache function
549                 add     r12, r12, #4*5
550                 b       1b
551
552 /*
553  * Table for cache operations.  This is basically:
554  *   - CPU ID match
555  *   - CPU ID mask
556  *   - 'cache on' method instruction
557  *   - 'cache off' method instruction
558  *   - 'cache flush' method instruction
559  *
560  * We match an entry using: ((real_id ^ match) & mask) == 0
561  *
562  * Writethrough caches generally only need 'on' and 'off'
563  * methods.  Writeback caches _must_ have the flush method
564  * defined.
565  */
566                 .type   proc_types,#object
567 proc_types:
568                 .word   0x41560600              @ ARM6/610
569                 .word   0xffffffe0
570                 b       __arm6_mmu_cache_off    @ works, but slow
571                 b       __arm6_mmu_cache_off
572                 mov     pc, lr
573 @               b       __arm6_mmu_cache_on             @ untested
574 @               b       __arm6_mmu_cache_off
575 @               b       __armv3_mmu_cache_flush
576
577                 .word   0x00000000              @ old ARM ID
578                 .word   0x0000f000
579                 mov     pc, lr
580                 mov     pc, lr
581                 mov     pc, lr
582
583                 .word   0x41007000              @ ARM7/710
584                 .word   0xfff8fe00
585                 b       __arm7_mmu_cache_off
586                 b       __arm7_mmu_cache_off
587                 mov     pc, lr
588
589                 .word   0x41807200              @ ARM720T (writethrough)
590                 .word   0xffffff00
591                 b       __armv4_mmu_cache_on
592                 b       __armv4_mmu_cache_off
593                 mov     pc, lr
594
595                 .word   0x41007400              @ ARM74x
596                 .word   0xff00ff00
597                 b       __armv3_mpu_cache_on
598                 b       __armv3_mpu_cache_off
599                 b       __armv3_mpu_cache_flush
600                 
601                 .word   0x41009400              @ ARM94x
602                 .word   0xff00ff00
603                 b       __armv4_mpu_cache_on
604                 b       __armv4_mpu_cache_off
605                 b       __armv4_mpu_cache_flush
606
607                 .word   0x00007000              @ ARM7 IDs
608                 .word   0x0000f000
609                 mov     pc, lr
610                 mov     pc, lr
611                 mov     pc, lr
612
613                 @ Everything from here on will be the new ID system.
614
615                 .word   0x4401a100              @ sa110 / sa1100
616                 .word   0xffffffe0
617                 b       __armv4_mmu_cache_on
618                 b       __armv4_mmu_cache_off
619                 b       __armv4_mmu_cache_flush
620
621                 .word   0x6901b110              @ sa1110
622                 .word   0xfffffff0
623                 b       __armv4_mmu_cache_on
624                 b       __armv4_mmu_cache_off
625                 b       __armv4_mmu_cache_flush
626
627                 .word   0x56056930
628                 .word   0xff0ffff0              @ PXA935
629                 b       __armv4_mmu_cache_on
630                 b       __armv4_mmu_cache_off
631                 b       __armv4_mmu_cache_flush
632
633                 .word   0x56050000              @ Feroceon
634                 .word   0xff0f0000
635                 b       __armv4_mmu_cache_on
636                 b       __armv4_mmu_cache_off
637                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
638
639                 @ These match on the architecture ID
640
641                 .word   0x00020000              @ ARMv4T
642                 .word   0x000f0000
643                 b       __armv4_mmu_cache_on
644                 b       __armv4_mmu_cache_off
645                 b       __armv4_mmu_cache_flush
646
647                 .word   0x00050000              @ ARMv5TE
648                 .word   0x000f0000
649                 b       __armv4_mmu_cache_on
650                 b       __armv4_mmu_cache_off
651                 b       __armv4_mmu_cache_flush
652
653                 .word   0x00060000              @ ARMv5TEJ
654                 .word   0x000f0000
655                 b       __armv4_mmu_cache_on
656                 b       __armv4_mmu_cache_off
657                 b       __armv5tej_mmu_cache_flush
658
659                 .word   0x0007b000              @ ARMv6
660                 .word   0x000ff000
661                 b       __armv4_mmu_cache_on
662                 b       __armv4_mmu_cache_off
663                 b       __armv6_mmu_cache_flush
664
665                 .word   0x000f0000              @ new CPU Id
666                 .word   0x000f0000
667                 b       __armv7_mmu_cache_on
668                 b       __armv7_mmu_cache_off
669                 b       __armv7_mmu_cache_flush
670
671                 .word   0                       @ unrecognised type
672                 .word   0
673                 mov     pc, lr
674                 mov     pc, lr
675                 mov     pc, lr
676
677                 .size   proc_types, . - proc_types
678
679 /*
680  * Turn off the Cache and MMU.  ARMv3 does not support
681  * reading the control register, but ARMv4 does.
682  *
683  * On entry,  r6 = processor ID
684  * On exit,   r0, r1, r2, r3, r12 corrupted
685  * This routine must preserve: r4, r6, r7
686  */
687                 .align  5
688 cache_off:      mov     r3, #12                 @ cache_off function
689                 b       call_cache_fn
690
691 __armv4_mpu_cache_off:
692                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
693                 bic     r0, r0, #0x000d
694                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MPU and cache off
695                 mov     r0, #0
696                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer
697                 mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   @ flush D-Cache
698                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I-Cache
699                 mov     pc, lr
700
701 __armv3_mpu_cache_off:
702                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
703                 bic     r0, r0, #0x000d
704                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MPU and cache off
705                 mov     r0, #0
706                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
707                 mov     pc, lr
708
709 __armv4_mmu_cache_off:
710                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
711                 bic     r0, r0, #0x000d
712                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
713                 mov     r0, #0
714                 mcr     p15, 0, r0, c7, c7      @ invalidate whole cache v4
715                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7      @ invalidate whole TLB v4
716                 mov     pc, lr
717
718 __armv7_mmu_cache_off:
719                 mrc     p15, 0, r0, c1, c0
720                 bic     r0, r0, #0x000d
721                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0      @ turn MMU and cache off
722                 mov     r12, lr
723                 bl      __armv7_mmu_cache_flush
724                 mov     r0, #0
725                 mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate whole TLB
726                 mov     pc, r12
727
728 __arm6_mmu_cache_off:
729                 mov     r0, #0x00000030         @ ARM6 control reg.
730                 b       __armv3_mmu_cache_off
731
732 __arm7_mmu_cache_off:
733                 mov     r0, #0x00000070         @ ARM7 control reg.
734                 b       __armv3_mmu_cache_off
735
736 __armv3_mmu_cache_off:
737                 mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ turn MMU and cache off
738                 mov     r0, #0
739                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
740                 mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   @ invalidate whole TLB v3
741                 mov     pc, lr
742
743 /*
744  * Clean and flush the cache to maintain consistency.
745  *
746  * On entry,
747  *  r6 = processor ID
748  * On exit,
749  *  r1, r2, r3, r11, r12 corrupted
750  * This routine must preserve:
751  *  r0, r4, r5, r6, r7
752  */
753                 .align  5
754 cache_clean_flush:
755                 mov     r3, #16
756                 b       call_cache_fn
757
758 __armv4_mpu_cache_flush:
759                 mov     r2, #1
760                 mov     r3, #0
761                 mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0   @ invalidate D cache
762                 mov     r1, #7 << 5             @ 8 segments
763 1:              orr     r3, r1, #63 << 26       @ 64 entries
764 2:              mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2  @ clean & invalidate D index
765                 subs    r3, r3, #1 << 26
766                 bcs     2b                      @ entries 63 to 0
767                 subs    r1, r1, #1 << 5
768                 bcs     1b                      @ segments 7 to 0
769
770                 teq     r2, #0
771                 mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
772                 mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4  @ drain WB
773                 mov     pc, lr
774                 
775
776 __armv6_mmu_cache_flush:
777                 mov     r1, #0
778                 mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ clean+invalidate D
779                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I+BTB
780                 mcr     p15, 0, r1, c7, c15, 0  @ clean+invalidate unified
781                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
782                 mov     pc, lr
783
784 __armv7_mmu_cache_flush:
785                 mrc     p15, 0, r10, c0, c1, 5  @ read ID_MMFR1
786                 tst     r10, #0xf << 16         @ hierarchical cache (ARMv7)
787                 beq     hierarchical
788                 mov     r10, #0
789                 mcr     p15, 0, r10, c7, c14, 0 @ clean+invalidate D
790                 b       iflush
791 hierarchical:
792                 stmfd   sp!, {r0-r5, r7, r9-r11}
793                 mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1   @ read clidr
794                 ands    r3, r0, #0x7000000      @ extract loc from clidr
795                 mov     r3, r3, lsr #23         @ left align loc bit field
796                 beq     finished                @ if loc is 0, then no need to clean
797                 mov     r10, #0                 @ start clean at cache level 0
798 loop1:
799                 add     r2, r10, r10, lsr #1    @ work out 3x current cache level
800                 mov     r1, r0, lsr r2          @ extract cache type bits from clidr
801                 and     r1, r1, #7              @ mask of the bits for current cache only
802                 cmp     r1, #2                  @ see what cache we have at this level
803                 blt     skip                    @ skip if no cache, or just i-cache
804                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
805                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 4  @ isb to sych the new cssr&csidr
806                 mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0   @ read the new csidr
807                 and     r2, r1, #7              @ extract the length of the cache lines
808                 add     r2, r2, #4              @ add 4 (line length offset)
809                 ldr     r4, =0x3ff
810                 ands    r4, r4, r1, lsr #3      @ find maximum number on the way size
811                 clz     r5, r4                  @ find bit position of way size increment
812                 ldr     r7, =0x7fff
813                 ands    r7, r7, r1, lsr #13     @ extract max number of the index size
814 loop2:
815                 mov     r9, r4                  @ create working copy of max way size
816 loop3:
817                 orr     r11, r10, r9, lsl r5    @ factor way and cache number into r11
818                 orr     r11, r11, r7, lsl r2    @ factor index number into r11
819                 mcr     p15, 0, r11, c7, c14, 2 @ clean & invalidate by set/way
820                 subs    r9, r9, #1              @ decrement the way
821                 bge     loop3
822                 subs    r7, r7, #1              @ decrement the index
823                 bge     loop2
824 skip:
825                 add     r10, r10, #2            @ increment cache number
826                 cmp     r3, r10
827                 bgt     loop1
828 finished:
829                 mov     r10, #0                 @ swith back to cache level 0
830                 mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0  @ select current cache level in cssr
831                 ldmfd   sp!, {r0-r5, r7, r9-r11}
832 iflush:
833                 mcr     p15, 0, r10, c7, c5, 0  @ invalidate I+BTB
834                 mcr     p15, 0, r10, c7, c10, 4 @ drain WB
835                 mov     pc, lr
836
837 __armv5tej_mmu_cache_flush:
838 1:              mrc     p15, 0, r15, c7, c14, 3 @ test,clean,invalidate D cache
839                 bne     1b
840                 mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ flush I cache
841                 mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain WB
842                 mov     pc, lr
843
844 __armv4_mmu_cache_flush:
845                 mov     r2, #64*1024            @ default: 32K dcache size (*2)
846                 mov     r11, #32                @ default: 32 byte line size
847                 mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 1   @ read cache type
848                 teq     r3, r6                  @ cache ID register present?
849                 beq     no_cache_id
850                 mov     r1, r3, lsr #18
851                 and     r1, r1, #7
852                 mov     r2, #1024
853                 mov     r2, r2, lsl r1          @ base dcache size *2
854                 tst     r3, #1 << 14            @ test M bit
855                 addne   r2, r2, r2, lsr #1      @ +1/2 size if M == 1
856                 mov     r3, r3, lsr #12
857                 and     r3, r3, #3
858                 mov     r11, #8
859                 mov     r11, r11, lsl r3        @ cache line size in bytes
860 no_cache_id:
861                 bic     r1, pc, #63             @ align to longest cache line
862                 add     r2, r1, r2
863 1:              ldr     r3, [r1], r11           @ s/w flush D cache
864                 teq     r1, r2
865                 bne     1b
866
867                 mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ flush I cache
868                 mcr     p15, 0, r1, c7, c6, 0   @ flush D cache
869                 mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4  @ drain WB
870                 mov     pc, lr
871
872 __armv3_mmu_cache_flush:
873 __armv3_mpu_cache_flush:
874                 mov     r1, #0
875                 mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 0   @ invalidate whole cache v3
876                 mov     pc, lr
877
878 /*
879  * Various debugging routines for printing hex characters and
880  * memory, which again must be relocatable.
881  */
882 #ifdef DEBUG
883                 .type   phexbuf,#object
884 phexbuf:        .space  12
885                 .size   phexbuf, . - phexbuf
886
887 phex:           adr     r3, phexbuf
888                 mov     r2, #0
889                 strb    r2, [r3, r1]
890 1:              subs    r1, r1, #1
891                 movmi   r0, r3
892                 bmi     puts
893                 and     r2, r0, #15
894                 mov     r0, r0, lsr #4
895                 cmp     r2, #10
896                 addge   r2, r2, #7
897                 add     r2, r2, #'0'
898                 strb    r2, [r3, r1]
899                 b       1b
900
901 puts:           loadsp  r3
902 1:              ldrb    r2, [r0], #1
903                 teq     r2, #0
904                 moveq   pc, lr
905 2:              writeb  r2, r3
906                 mov     r1, #0x00020000
907 3:              subs    r1, r1, #1
908                 bne     3b
909                 teq     r2, #'\n'
910                 moveq   r2, #'\r'
911                 beq     2b
912                 teq     r0, #0
913                 bne     1b
914                 mov     pc, lr
915 putc:
916                 mov     r2, r0
917                 mov     r0, #0
918                 loadsp  r3
919                 b       2b
920
921 memdump:        mov     r12, r0
922                 mov     r10, lr
923                 mov     r11, #0
924 2:              mov     r0, r11, lsl #2
925                 add     r0, r0, r12
926                 mov     r1, #8
927                 bl      phex
928                 mov     r0, #':'
929                 bl      putc
930 1:              mov     r0, #' '
931                 bl      putc
932                 ldr     r0, [r12, r11, lsl #2]
933                 mov     r1, #8
934                 bl      phex
935                 and     r0, r11, #7
936                 teq     r0, #3
937                 moveq   r0, #' '
938                 bleq    putc
939                 and     r0, r11, #7
940                 add     r11, r11, #1
941                 teq     r0, #7
942                 bne     1b
943                 mov     r0, #'\n'
944                 bl      putc
945                 cmp     r11, #64
946                 blt     2b
947                 mov     pc, r10
948 #endif
949
950                 .ltorg
951 reloc_end:
952
953                 .align
954                 .section ".stack", "w"
955 user_stack:     .space  4096