git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/watchdog/wdrtas.c

   1 /*
   2  * FIXME: add wdrtas_get_status and wdrtas_get_boot_status as soon as
   3  * RTAS calls are available
   4  */
   5
   6 /*
   7  * RTAS watchdog driver
   8  *
   9  * (C) Copyright IBM Corp. 2005
  10  * device driver to exploit watchdog RTAS functions
  11  *
  12  * Authors : Utz Bacher <utz.bacher@de.ibm.com>
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  17  * any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  */
  28
  29 #include <linux/fs.h>
  30 #include <linux/init.h>
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/miscdevice.h>
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/notifier.h>
  35 #include <linux/reboot.h>
  36 #include <linux/types.h>
  37 #include <linux/watchdog.h>
  38 #include <linux/uaccess.h>
  39
  40 #include <asm/rtas.h>
  41
  42 #define WDRTAS_MAGIC_CHAR               42
  43 #define WDRTAS_SUPPORTED_MASK           (WDIOF_SETTIMEOUT | \
  44                                          WDIOF_MAGICCLOSE)
  45
  46 MODULE_AUTHOR("Utz Bacher <utz.bacher@de.ibm.com>");
  47 MODULE_DESCRIPTION("RTAS watchdog driver");
  48 MODULE_LICENSE("GPL");
  49 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
  50 MODULE_ALIAS_MISCDEV(TEMP_MINOR);
  51
  52 static int wdrtas_nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  53 static atomic_t wdrtas_miscdev_open = ATOMIC_INIT(0);
  54 static char wdrtas_expect_close;
  55
  56 static int wdrtas_interval;
  57
  58 #define WDRTAS_THERMAL_SENSOR           3
  59 static int wdrtas_token_get_sensor_state;
  60 #define WDRTAS_SURVEILLANCE_IND         9000
  61 static int wdrtas_token_set_indicator;
  62 #define WDRTAS_SP_SPI                   28
  63 static int wdrtas_token_get_sp;
  64 static int wdrtas_token_event_scan;
  65
  66 #define WDRTAS_DEFAULT_INTERVAL         300
  67
  68 #define WDRTAS_LOGBUFFER_LEN            128
  69 static char wdrtas_logbuffer[WDRTAS_LOGBUFFER_LEN];
  70
  71
  72 /*** watchdog access functions */
  73
  74 /**
  75  * wdrtas_set_interval - sets the watchdog interval
  76  * @interval: new interval
  77  *
  78  * returns 0 on success, <0 on failures
  79  *
  80  * wdrtas_set_interval sets the watchdog keepalive interval by calling the
  81  * RTAS function set-indicator (surveillance). The unit of interval is
  82  * seconds.
  83  */
  84
  85 static int wdrtas_set_interval(int interval)
  86 {
  87         long result;
  88         static int print_msg = 10;
  89
  90         /* rtas uses minutes */
  91         interval = (interval + 59) / 60;
  92
  93         result = rtas_call(wdrtas_token_set_indicator, 3, 1, NULL,
  94                            WDRTAS_SURVEILLANCE_IND, 0, interval);
  95         if (result < 0 && print_msg) {
  96                 printk(KERN_ERR "wdrtas: setting the watchdog to %i "
  97                        "timeout failed: %li\n", interval, result);
  98                 print_msg--;
  99         }
 100
 101         return result;
 102 }
 103
 104 #define WDRTAS_SP_SPI_LEN 4
 105
 106 /**
 107  * wdrtas_get_interval - returns the current watchdog interval
 108  * @fallback_value: value (in seconds) to use, if the RTAS call fails
 109  *
 110  * returns the interval
 111  *
 112  * wdrtas_get_interval returns the current watchdog keepalive interval
 113  * as reported by the RTAS function ibm,get-system-parameter. The unit
 114  * of the return value is seconds.
 115  */
 116 static int wdrtas_get_interval(int fallback_value)
 117 {
 118         long result;
 119         char value[WDRTAS_SP_SPI_LEN];
 120
 121         spin_lock(&rtas_data_buf_lock);
 122         memset(rtas_data_buf, 0, WDRTAS_SP_SPI_LEN);
 123         result = rtas_call(wdrtas_token_get_sp, 3, 1, NULL,
 124                            WDRTAS_SP_SPI, __pa(rtas_data_buf),
 125                            WDRTAS_SP_SPI_LEN);
 126
 127         memcpy(value, rtas_data_buf, WDRTAS_SP_SPI_LEN);
 128         spin_unlock(&rtas_data_buf_lock);
 129
 130         if (value[0] != 0 || value[1] != 2 || value[3] != 0 || result < 0) {
 131                 printk(KERN_WARNING "wdrtas: could not get sp_spi watchdog "
 132                        "timeout (%li). Continuing\n", result);
 133                 return fallback_value;
 134         }
 135
 136         /* rtas uses minutes */
 137         return ((int)value[2]) * 60;
 138 }
 139
 140 /**
 141  * wdrtas_timer_start - starts watchdog
 142  *
 143  * wdrtas_timer_start starts the watchdog by calling the RTAS function
 144  * set-interval (surveillance)
 145  */
 146 static void wdrtas_timer_start(void)
 147 {
 148         wdrtas_set_interval(wdrtas_interval);
 149 }
 150
 151 /**
 152  * wdrtas_timer_stop - stops watchdog
 153  *
 154  * wdrtas_timer_stop stops the watchdog timer by calling the RTAS function
 155  * set-interval (surveillance)
 156  */
 157 static void wdrtas_timer_stop(void)
 158 {
 159         wdrtas_set_interval(0);
 160 }
 161
 162 /**
 163  * wdrtas_log_scanned_event - logs an event we received during keepalive
 164  *
 165  * wdrtas_log_scanned_event prints a message to the log buffer dumping
 166  * the results of the last event-scan call
 167  */
 168 static void wdrtas_log_scanned_event(void)
 169 {
 170         int i;
 171
 172         for (i = 0; i < WDRTAS_LOGBUFFER_LEN; i += 16)
 173                 printk(KERN_INFO "wdrtas: dumping event (line %i/%i), data = "
 174                        "%02x %02x %02x %02x  %02x %02x %02x %02x   "
 175                        "%02x %02x %02x %02x  %02x %02x %02x %02x\n",
 176                        (i / 16) + 1, (WDRTAS_LOGBUFFER_LEN / 16),
 177                        wdrtas_logbuffer[i + 0], wdrtas_logbuffer[i + 1],
 178                        wdrtas_logbuffer[i + 2], wdrtas_logbuffer[i + 3],
 179                        wdrtas_logbuffer[i + 4], wdrtas_logbuffer[i + 5],
 180                        wdrtas_logbuffer[i + 6], wdrtas_logbuffer[i + 7],
 181                        wdrtas_logbuffer[i + 8], wdrtas_logbuffer[i + 9],
 182                        wdrtas_logbuffer[i + 10], wdrtas_logbuffer[i + 11],
 183                        wdrtas_logbuffer[i + 12], wdrtas_logbuffer[i + 13],
 184                        wdrtas_logbuffer[i + 14], wdrtas_logbuffer[i + 15]);
 185 }
 186
 187 /**
 188  * wdrtas_timer_keepalive - resets watchdog timer to keep system alive
 189  *
 190  * wdrtas_timer_keepalive restarts the watchdog timer by calling the
 191  * RTAS function event-scan and repeats these calls as long as there are
 192  * events available. All events will be dumped.
 193  */
 194 static void wdrtas_timer_keepalive(void)
 195 {
 196         long result;
 197
 198         do {
 199                 result = rtas_call(wdrtas_token_event_scan, 4, 1, NULL,
 200                                    RTAS_EVENT_SCAN_ALL_EVENTS, 0,
 201                                    (void *)__pa(wdrtas_logbuffer),
 202                                    WDRTAS_LOGBUFFER_LEN);
 203                 if (result < 0)
 204                         printk(KERN_ERR "wdrtas: event-scan failed: %li\n",
 205                                result);
 206                 if (result == 0)
 207                         wdrtas_log_scanned_event();
 208         } while (result == 0);
 209 }
 210
 211 /**
 212  * wdrtas_get_temperature - returns current temperature
 213  *
 214  * returns temperature or <0 on failures
 215  *
 216  * wdrtas_get_temperature returns the current temperature in Fahrenheit. It
 217  * uses the RTAS call get-sensor-state, token 3 to do so
 218  */
 219 static int wdrtas_get_temperature(void)
 220 {
 221         long result;
 222         int temperature = 0;
 223
 224         result = rtas_call(wdrtas_token_get_sensor_state, 2, 2,
 225                            (void *)__pa(&temperature),
 226                            WDRTAS_THERMAL_SENSOR, 0);
 227
 228         if (result < 0)
 229                 printk(KERN_WARNING "wdrtas: reading the thermal sensor "
 230                        "faild: %li\n", result);
 231         else
 232                 temperature = ((temperature * 9) / 5) + 32; /* fahrenheit */
 233
 234         return temperature;
 235 }
 236
 237 /**
 238  * wdrtas_get_status - returns the status of the watchdog
 239  *
 240  * returns a bitmask of defines WDIOF_... as defined in
 241  * include/linux/watchdog.h
 242  */
 243 static int wdrtas_get_status(void)
 244 {
 245         return 0; /* TODO */
 246 }
 247
 248 /**
 249  * wdrtas_get_boot_status - returns the reason for the last boot
 250  *
 251  * returns a bitmask of defines WDIOF_... as defined in
 252  * include/linux/watchdog.h, indicating why the watchdog rebooted the system
 253  */
 254 static int wdrtas_get_boot_status(void)
 255 {
 256         return 0; /* TODO */
 257 }
 258
 259 /*** watchdog API and operations stuff */
 260
 261 /* wdrtas_write - called when watchdog device is written to
 262  * @file: file structure
 263  * @buf: user buffer with data
 264  * @len: amount to data written
 265  * @ppos: position in file
 266  *
 267  * returns the number of successfully processed characters, which is always
 268  * the number of bytes passed to this function
 269  *
 270  * wdrtas_write processes all the data given to it and looks for the magic
 271  * character 'V'. This character allows the watchdog device to be closed
 272  * properly.
 273  */
 274 static ssize_t wdrtas_write(struct file *file, const char __user *buf,
 275              size_t len, loff_t *ppos)
 276 {
 277         int i;
 278         char c;
 279
 280         if (!len)
 281                 goto out;
 282
 283         if (!wdrtas_nowayout) {
 284                 wdrtas_expect_close = 0;
 285                 /* look for 'V' */
 286                 for (i = 0; i < len; i++) {
 287                         if (get_user(c, buf + i))
 288                                 return -EFAULT;
 289                         /* allow to close device */
 290                         if (c == 'V')
 291                                 wdrtas_expect_close = WDRTAS_MAGIC_CHAR;
 292                 }
 293         }
 294
 295         wdrtas_timer_keepalive();
 296
 297 out:
 298         return len;
 299 }
 300
 301 /**
 302  * wdrtas_ioctl - ioctl function for the watchdog device
 303  * @file: file structure
 304  * @cmd: command for ioctl
 305  * @arg: argument pointer
 306  *
 307  * returns 0 on success, <0 on failure
 308  *
 309  * wdrtas_ioctl implements the watchdog API ioctls
 310  */
 311
 312 static long wdrtas_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
 313                                                         unsigned long arg)
 314 {
 315         int __user *argp = (void __user *)arg;
 316         int i;
 317         static struct watchdog_info wdinfo = {
 318                 .options = WDRTAS_SUPPORTED_MASK,
 319                 .firmware_version = 0,
 320                 .identity = "wdrtas",
 321         };
 322
 323         switch (cmd) {
 324         case WDIOC_GETSUPPORT:
 325                 if (copy_to_user(argp, &wdinfo, sizeof(wdinfo)))
 326                         return -EFAULT;
 327                 return 0;
 328
 329         case WDIOC_GETSTATUS:
 330                 i = wdrtas_get_status();
 331                 return put_user(i, argp);
 332
 333         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
 334                 i = wdrtas_get_boot_status();
 335                 return put_user(i, argp);
 336
 337         case WDIOC_GETTEMP:
 338                 if (wdrtas_token_get_sensor_state == RTAS_UNKNOWN_SERVICE)
 339                         return -EOPNOTSUPP;
 340
 341                 i = wdrtas_get_temperature();
 342                 return put_user(i, argp);
 343
 344         case WDIOC_SETOPTIONS:
 345                 if (get_user(i, argp))
 346                         return -EFAULT;
 347                 if (i & WDIOS_DISABLECARD)
 348                         wdrtas_timer_stop();
 349                 if (i & WDIOS_ENABLECARD) {
 350                         wdrtas_timer_keepalive();
 351                         wdrtas_timer_start();
 352                 }
 353                 /* not implemented. Done by H8
 354                 if (i & WDIOS_TEMPPANIC) {
 355                 } */
 356                 return 0;
 357
 358         case WDIOC_KEEPALIVE:
 359                 wdrtas_timer_keepalive();
 360                 return 0;
 361
 362         case WDIOC_SETTIMEOUT:
 363                 if (get_user(i, argp))
 364                         return -EFAULT;
 365
 366                 if (wdrtas_set_interval(i))
 367                         return -EINVAL;
 368
 369                 wdrtas_timer_keepalive();
 370
 371                 if (wdrtas_token_get_sp == RTAS_UNKNOWN_SERVICE)
 372                         wdrtas_interval = i;
 373                 else
 374                         wdrtas_interval = wdrtas_get_interval(i);
 375                 /* fallthrough */
 376
 377         case WDIOC_GETTIMEOUT:
 378                 return put_user(wdrtas_interval, argp);
 379
 380         default:
 381                 return -ENOTTY;
 382         }
 383 }
 384
 385 /**
 386  * wdrtas_open - open function of watchdog device
 387  * @inode: inode structure
 388  * @file: file structure
 389  *
 390  * returns 0 on success, -EBUSY if the file has been opened already, <0 on
 391  * other failures
 392  *
 393  * function called when watchdog device is opened
 394  */
 395 static int wdrtas_open(struct inode *inode, struct file *file)
 396 {
 397         /* only open once */
 398         if (atomic_inc_return(&wdrtas_miscdev_open) > 1) {
 399                 atomic_dec(&wdrtas_miscdev_open);
 400                 return -EBUSY;
 401         }
 402
 403         wdrtas_timer_start();
 404         wdrtas_timer_keepalive();
 405
 406         return nonseekable_open(inode, file);
 407 }
 408
 409 /**
 410  * wdrtas_close - close function of watchdog device
 411  * @inode: inode structure
 412  * @file: file structure
 413  *
 414  * returns 0 on success
 415  *
 416  * close function. Always succeeds
 417  */
 418 static int wdrtas_close(struct inode *inode, struct file *file)
 419 {
 420         /* only stop watchdog, if this was announced using 'V' before */
 421         if (wdrtas_expect_close == WDRTAS_MAGIC_CHAR)
 422                 wdrtas_timer_stop();
 423         else {
 424                 printk(KERN_WARNING "wdrtas: got unexpected close. Watchdog "
 425                        "not stopped.\n");
 426                 wdrtas_timer_keepalive();
 427         }
 428
 429         wdrtas_expect_close = 0;
 430         atomic_dec(&wdrtas_miscdev_open);
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 /**
 435  * wdrtas_temp_read - gives back the temperature in fahrenheit
 436  * @file: file structure
 437  * @buf: user buffer
 438  * @count: number of bytes to be read
 439  * @ppos: position in file
 440  *
 441  * returns always 1 or -EFAULT in case of user space copy failures, <0 on
 442  * other failures
 443  *
 444  * wdrtas_temp_read gives the temperature to the users by copying this
 445  * value as one byte into the user space buffer. The unit is Fahrenheit...
 446  */
 447 static ssize_t wdrtas_temp_read(struct file *file, char __user *buf,
 448                  size_t count, loff_t *ppos)
 449 {
 450         int temperature = 0;
 451
 452         temperature = wdrtas_get_temperature();
 453         if (temperature < 0)
 454                 return temperature;
 455
 456         if (copy_to_user(buf, &temperature, 1))
 457                 return -EFAULT;
 458
 459         return 1;
 460 }
 461
 462 /**
 463  * wdrtas_temp_open - open function of temperature device
 464  * @inode: inode structure
 465  * @file: file structure
 466  *
 467  * returns 0 on success, <0 on failure
 468  *
 469  * function called when temperature device is opened
 470  */
 471 static int wdrtas_temp_open(struct inode *inode, struct file *file)
 472 {
 473         return nonseekable_open(inode, file);
 474 }
 475
 476 /**
 477  * wdrtas_temp_close - close function of temperature device
 478  * @inode: inode structure
 479  * @file: file structure
 480  *
 481  * returns 0 on success
 482  *
 483  * close function. Always succeeds
 484  */
 485 static int wdrtas_temp_close(struct inode *inode, struct file *file)
 486 {
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 /**
 491  * wdrtas_reboot - reboot notifier function
 492  * @nb: notifier block structure
 493  * @code: reboot code
 494  * @ptr: unused
 495  *
 496  * returns NOTIFY_DONE
 497  *
 498  * wdrtas_reboot stops the watchdog in case of a reboot
 499  */
 500 static int wdrtas_reboot(struct notifier_block *this,
 501                                         unsigned long code, void *ptr)
 502 {
 503         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
 504                 wdrtas_timer_stop();
 505
 506         return NOTIFY_DONE;
 507 }
 508
 509 /*** initialization stuff */
 510
 511 static const struct file_operations wdrtas_fops = {
 512         .owner          = THIS_MODULE,
 513         .llseek         = no_llseek,
 514         .write          = wdrtas_write,
 515         .unlocked_ioctl = wdrtas_ioctl,
 516         .open           = wdrtas_open,
 517         .release        = wdrtas_close,
 518 };
 519
 520 static struct miscdevice wdrtas_miscdev = {
 521         .minor =        WATCHDOG_MINOR,
 522         .name =         "watchdog",
 523         .fops =         &wdrtas_fops,
 524 };
 525
 526 static const struct file_operations wdrtas_temp_fops = {
 527         .owner          = THIS_MODULE,
 528         .llseek         = no_llseek,
 529         .read           = wdrtas_temp_read,
 530         .open           = wdrtas_temp_open,
 531         .release        = wdrtas_temp_close,
 532 };
 533
 534 static struct miscdevice wdrtas_tempdev = {
 535         .minor =        TEMP_MINOR,
 536         .name =         "temperature",
 537         .fops =         &wdrtas_temp_fops,
 538 };
 539
 540 static struct notifier_block wdrtas_notifier = {
 541         .notifier_call =        wdrtas_reboot,
 542 };
 543
 544 /**
 545  * wdrtas_get_tokens - reads in RTAS tokens
 546  *
 547  * returns 0 on succes, <0 on failure
 548  *
 549  * wdrtas_get_tokens reads in the tokens for the RTAS calls used in
 550  * this watchdog driver. It tolerates, if "get-sensor-state" and
 551  * "ibm,get-system-parameter" are not available.
 552  */
 553 static int wdrtas_get_tokens(void)
 554 {
 555         wdrtas_token_get_sensor_state = rtas_token("get-sensor-state");
 556         if (wdrtas_token_get_sensor_state == RTAS_UNKNOWN_SERVICE) {
 557                 printk(KERN_WARNING "wdrtas: couldn't get token for "
 558                        "get-sensor-state. Trying to continue without "
 559                        "temperature support.\n");
 560         }
 561
 562         wdrtas_token_get_sp = rtas_token("ibm,get-system-parameter");
 563         if (wdrtas_token_get_sp == RTAS_UNKNOWN_SERVICE) {
 564                 printk(KERN_WARNING "wdrtas: couldn't get token for "
 565                        "ibm,get-system-parameter. Trying to continue with "
 566                        "a default timeout value of %i seconds.\n",
 567                        WDRTAS_DEFAULT_INTERVAL);
 568         }
 569
 570         wdrtas_token_set_indicator = rtas_token("set-indicator");
 571         if (wdrtas_token_set_indicator == RTAS_UNKNOWN_SERVICE) {
 572                 printk(KERN_ERR "wdrtas: couldn't get token for "
 573                        "set-indicator. Terminating watchdog code.\n");
 574                 return -EIO;
 575         }
 576
 577         wdrtas_token_event_scan = rtas_token("event-scan");
 578         if (wdrtas_token_event_scan == RTAS_UNKNOWN_SERVICE) {
 579                 printk(KERN_ERR "wdrtas: couldn't get token for event-scan. "
 580                        "Terminating watchdog code.\n");
 581                 return -EIO;
 582         }
 583
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 /**
 588  * wdrtas_unregister_devs - unregisters the misc dev handlers
 589  *
 590  * wdrtas_register_devs unregisters the watchdog and temperature watchdog
 591  * misc devs
 592  */
 593 static void wdrtas_unregister_devs(void)
 594 {
 595         misc_deregister(&wdrtas_miscdev);
 596         if (wdrtas_token_get_sensor_state != RTAS_UNKNOWN_SERVICE)
 597                 misc_deregister(&wdrtas_tempdev);
 598 }
 599
 600 /**
 601  * wdrtas_register_devs - registers the misc dev handlers
 602  *
 603  * returns 0 on succes, <0 on failure
 604  *
 605  * wdrtas_register_devs registers the watchdog and temperature watchdog
 606  * misc devs
 607  */
 608 static int wdrtas_register_devs(void)
 609 {
 610         int result;
 611
 612         result = misc_register(&wdrtas_miscdev);
 613         if (result) {
 614                 printk(KERN_ERR "wdrtas: couldn't register watchdog misc "
 615                        "device. Terminating watchdog code.\n");
 616                 return result;
 617         }
 618
 619         if (wdrtas_token_get_sensor_state != RTAS_UNKNOWN_SERVICE) {
 620                 result = misc_register(&wdrtas_tempdev);
 621                 if (result) {
 622                         printk(KERN_WARNING "wdrtas: couldn't register "
 623                                "watchdog temperature misc device. Continuing "
 624                                "without temperature support.\n");
 625                         wdrtas_token_get_sensor_state = RTAS_UNKNOWN_SERVICE;
 626                 }
 627         }
 628
 629         return 0;
 630 }
 631
 632 /**
 633  * wdrtas_init - init function of the watchdog driver
 634  *
 635  * returns 0 on succes, <0 on failure
 636  *
 637  * registers the file handlers and the reboot notifier
 638  */
 639 static int __init wdrtas_init(void)
 640 {
 641         if (wdrtas_get_tokens())
 642                 return -ENODEV;
 643
 644         if (wdrtas_register_devs())
 645                 return -ENODEV;
 646
 647         if (register_reboot_notifier(&wdrtas_notifier)) {
 648                 printk(KERN_ERR "wdrtas: could not register reboot notifier. "
 649                        "Terminating watchdog code.\n");
 650                 wdrtas_unregister_devs();
 651                 return -ENODEV;
 652         }
 653
 654         if (wdrtas_token_get_sp == RTAS_UNKNOWN_SERVICE)
 655                 wdrtas_interval = WDRTAS_DEFAULT_INTERVAL;
 656         else
 657                 wdrtas_interval = wdrtas_get_interval(WDRTAS_DEFAULT_INTERVAL);
 658
 659         return 0;
 660 }
 661
 662 /**
 663  * wdrtas_exit - exit function of the watchdog driver
 664  *
 665  * unregisters the file handlers and the reboot notifier
 666  */
 667 static void __exit wdrtas_exit(void)
 668 {
 669         if (!wdrtas_nowayout)
 670                 wdrtas_timer_stop();
 671
 672         wdrtas_unregister_devs();
 673
 674         unregister_reboot_notifier(&wdrtas_notifier);
 675 }
 676
 677 module_init(wdrtas_init);
 678 module_exit(wdrtas_exit);