Merge ARM fixes
[linux-2.6] / drivers / scsi / arm / arxescsi.c
1 /*
2  * linux/drivers/scsi/arm/arxescsi.c
3  *
4  * Copyright (C) 1997-2000 Russell King, Stefan Hanske
5  *
6  * This driver is based on experimentation.  Hence, it may have made
7  * assumptions about the particular card that I have available, and
8  * may not be reliable!
9  *
10  * Changelog:
11  *  30-08-1997  RMK     0.0.0   Created, READONLY version as cumana_2.c
12  *  22-01-1998  RMK     0.0.1   Updated to 2.1.80
13  *  15-04-1998  RMK     0.0.1   Only do PIO if FAS216 will allow it.
14  *  11-06-1998  SH      0.0.2   Changed to support ARXE 16-bit SCSI card
15  *                              enabled writing
16  *  01-01-2000  SH      0.1.0   Added *real* pseudo dma writing
17  *                              (arxescsi_pseudo_dma_write)
18  *  02-04-2000  RMK     0.1.1   Updated for new error handling code.
19  *  22-10-2000  SH              Updated for new registering scheme.
20  */
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/blkdev.h>
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/string.h>
25 #include <linux/ioport.h>
26 #include <linux/proc_fs.h>
27 #include <linux/unistd.h>
28 #include <linux/stat.h>
29 #include <linux/delay.h>
30 #include <linux/init.h>
31 #include <linux/interrupt.h>
32
33 #include <asm/dma.h>
34 #include <asm/io.h>
35 #include <asm/ecard.h>
36
37 #include "../scsi.h"
38 #include <scsi/scsi_host.h>
39 #include "fas216.h"
40
41 struct arxescsi_info {
42         FAS216_Info             info;
43         struct expansion_card   *ec;
44         void __iomem            *base;
45 };
46
47 #define DMADATA_OFFSET  (0x200)
48
49 #define DMASTAT_OFFSET  (0x600)
50 #define DMASTAT_DRQ     (1 << 0)
51
52 #define CSTATUS_IRQ     (1 << 0)
53
54 #define VERSION "1.10 (23/01/2003 2.5.57)"
55
56 /*
57  * Function: int arxescsi_dma_setup(host, SCpnt, direction, min_type)
58  * Purpose : initialises DMA/PIO
59  * Params  : host      - host
60  *           SCpnt     - command
61  *           direction - DMA on to/off of card
62  *           min_type  - minimum DMA support that we must have for this transfer
63  * Returns : 0 if we should not set CMD_WITHDMA for transfer info command
64  */
65 static fasdmatype_t
66 arxescsi_dma_setup(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp,
67                        fasdmadir_t direction, fasdmatype_t min_type)
68 {
69         /*
70          * We don't do real DMA
71          */
72         return fasdma_pseudo;
73 }
74
75 static void arxescsi_pseudo_dma_write(unsigned char *addr, void __iomem *base)
76 {
77        __asm__ __volatile__(
78        "               stmdb   sp!, {r0-r12}\n"
79        "               mov     r3, %0\n"
80        "               mov     r1, %1\n"
81        "               add     r2, r1, #512\n"
82        "               mov     r4, #256\n"
83        ".loop_1:       ldmia   r3!, {r6, r8, r10, r12}\n"
84        "               mov     r5, r6, lsl #16\n"
85        "               mov     r7, r8, lsl #16\n"
86        ".loop_2:       ldrb    r0, [r1, #1536]\n"
87        "               tst     r0, #1\n"
88        "               beq     .loop_2\n"
89        "               stmia   r2, {r5-r8}\n\t"
90        "               mov     r9, r10, lsl #16\n"
91        "               mov     r11, r12, lsl #16\n"
92        ".loop_3:       ldrb    r0, [r1, #1536]\n"
93        "               tst     r0, #1\n"
94        "               beq     .loop_3\n"
95        "               stmia   r2, {r9-r12}\n"
96        "               subs    r4, r4, #16\n"
97        "               bne     .loop_1\n"
98        "               ldmia   sp!, {r0-r12}\n"
99        :
100        : "r" (addr), "r" (base));
101 }
102
103 /*
104  * Function: int arxescsi_dma_pseudo(host, SCpnt, direction, transfer)
105  * Purpose : handles pseudo DMA
106  * Params  : host      - host
107  *           SCpnt     - command
108  *           direction - DMA on to/off of card
109  *           transfer  - minimum number of bytes we expect to transfer
110  */
111 static void
112 arxescsi_dma_pseudo(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp,
113                     fasdmadir_t direction, int transfer)
114 {
115         struct arxescsi_info *info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
116         unsigned int length, error = 0;
117         void __iomem *base = info->info.scsi.io_base;
118         unsigned char *addr;
119
120         length = SCp->this_residual;
121         addr = SCp->ptr;
122
123         if (direction == DMA_OUT) {
124                 unsigned int word;
125                 while (length > 256) {
126                         if (readb(base + 0x80) & STAT_INT) {
127                                 error = 1;
128                                 break;
129                         }
130                         arxescsi_pseudo_dma_write(addr, base);
131                         addr += 256;
132                         length -= 256;
133                 }
134
135                 if (!error)
136                         while (length > 0) {
137                                 if (readb(base + 0x80) & STAT_INT)
138                                         break;
139          
140                                 if (!(readb(base + DMASTAT_OFFSET) & DMASTAT_DRQ))
141                                         continue;
142
143                                 word = *addr | *(addr + 1) << 8;
144
145                                 writew(word, base + DMADATA_OFFSET);
146                                 if (length > 1) {
147                                         addr += 2;
148                                         length -= 2;
149                                 } else {
150                                         addr += 1;
151                                         length -= 1;
152                                 }
153                         }
154         }
155         else {
156                 if (transfer && (transfer & 255)) {
157                         while (length >= 256) {
158                                 if (readb(base + 0x80) & STAT_INT) {
159                                         error = 1;
160                                         break;
161                                 }
162             
163                                 if (!(readb(base + DMASTAT_OFFSET) & DMASTAT_DRQ))
164                                         continue;
165
166                                 readsw(base + DMADATA_OFFSET, addr, 256 >> 1);
167                                 addr += 256;
168                                 length -= 256;
169                         }
170                 }
171
172                 if (!(error))
173                         while (length > 0) {
174                                 unsigned long word;
175
176                                 if (readb(base + 0x80) & STAT_INT)
177                                         break;
178
179                                 if (!(readb(base + DMASTAT_OFFSET) & DMASTAT_DRQ))
180                                         continue;
181
182                                 word = readw(base + DMADATA_OFFSET);
183                                 *addr++ = word;
184                                 if (--length > 0) {
185                                         *addr++ = word >> 8;
186                                         length --;
187                                 }
188                         }
189         }
190 }
191
192 /*
193  * Function: int arxescsi_dma_stop(host, SCpnt)
194  * Purpose : stops DMA/PIO
195  * Params  : host  - host
196  *           SCpnt - command
197  */
198 static void arxescsi_dma_stop(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp)
199 {
200         /*
201          * no DMA to stop
202          */
203 }
204
205 /*
206  * Function: const char *arxescsi_info(struct Scsi_Host * host)
207  * Purpose : returns a descriptive string about this interface,
208  * Params  : host - driver host structure to return info for.
209  * Returns : pointer to a static buffer containing null terminated string.
210  */
211 static const char *arxescsi_info(struct Scsi_Host *host)
212 {
213         struct arxescsi_info *info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
214         static char string[150];
215
216         sprintf(string, "%s (%s) in slot %d v%s",
217                 host->hostt->name, info->info.scsi.type, info->ec->slot_no,
218                 VERSION);
219
220         return string;
221 }
222
223 /*
224  * Function: int arxescsi_proc_info(char *buffer, char **start, off_t offset,
225  *                                       int length, int host_no, int inout)
226  * Purpose : Return information about the driver to a user process accessing
227  *           the /proc filesystem.
228  * Params  : buffer - a buffer to write information to
229  *           start  - a pointer into this buffer set by this routine to the start
230  *                    of the required information.
231  *           offset - offset into information that we have read upto.
232  *           length - length of buffer
233  *           host_no - host number to return information for
234  *           inout  - 0 for reading, 1 for writing.
235  * Returns : length of data written to buffer.
236  */
237 static int
238 arxescsi_proc_info(struct Scsi_Host *host, char *buffer, char **start, off_t offset, int length,
239                    int inout)
240 {
241         struct arxescsi_info *info;
242         char *p = buffer;
243         int pos;
244
245         info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
246         if (inout == 1)
247                 return -EINVAL;
248
249         p += sprintf(p, "ARXE 16-bit SCSI driver v%s\n", VERSION);
250         p += fas216_print_host(&info->info, p);
251         p += fas216_print_stats(&info->info, p);
252         p += fas216_print_devices(&info->info, p);
253
254         *start = buffer + offset;
255         pos = p - buffer - offset;
256         if (pos > length)
257                 pos = length;
258
259         return pos;
260 }
261
262 static struct scsi_host_template arxescsi_template = {
263         .proc_info                      = arxescsi_proc_info,
264         .name                           = "ARXE SCSI card",
265         .info                           = arxescsi_info,
266         .queuecommand                   = fas216_noqueue_command,
267         .eh_host_reset_handler          = fas216_eh_host_reset,
268         .eh_bus_reset_handler           = fas216_eh_bus_reset,
269         .eh_device_reset_handler        = fas216_eh_device_reset,
270         .eh_abort_handler               = fas216_eh_abort,
271         .can_queue                      = 0,
272         .this_id                        = 7,
273         .sg_tablesize                   = SG_ALL,
274         .cmd_per_lun                    = 1,
275         .use_clustering                 = DISABLE_CLUSTERING,
276         .proc_name                      = "arxescsi",
277 };
278
279 static int __devinit
280 arxescsi_probe(struct expansion_card *ec, const struct ecard_id *id)
281 {
282         struct Scsi_Host *host;
283         struct arxescsi_info *info;
284         unsigned long resbase, reslen;
285         void __iomem *base;
286         int ret;
287
288         ret = ecard_request_resources(ec);
289         if (ret)
290                 goto out;
291
292         resbase = ecard_resource_start(ec, ECARD_RES_MEMC);
293         reslen = ecard_resource_len(ec, ECARD_RES_MEMC);
294         base = ioremap(resbase, reslen);
295         if (!base) {
296                 ret = -ENOMEM;
297                 goto out_region;
298         }
299
300         host = scsi_host_alloc(&arxescsi_template, sizeof(struct arxescsi_info));
301         if (!host) {
302                 ret = -ENOMEM;
303                 goto out_unmap;
304         }
305
306         info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
307         info->ec = ec;
308         info->base = base;
309
310         info->info.scsi.io_base         = base + 0x2000;
311         info->info.scsi.irq             = NO_IRQ;
312         info->info.scsi.dma             = NO_DMA;
313         info->info.scsi.io_shift        = 5;
314         info->info.ifcfg.clockrate      = 24; /* MHz */
315         info->info.ifcfg.select_timeout = 255;
316         info->info.ifcfg.asyncperiod    = 200; /* ns */
317         info->info.ifcfg.sync_max_depth = 0;
318         info->info.ifcfg.cntl3          = CNTL3_FASTSCSI | CNTL3_FASTCLK;
319         info->info.ifcfg.disconnect_ok  = 0;
320         info->info.ifcfg.wide_max_size  = 0;
321         info->info.ifcfg.capabilities   = FASCAP_PSEUDODMA;
322         info->info.dma.setup            = arxescsi_dma_setup;
323         info->info.dma.pseudo           = arxescsi_dma_pseudo;
324         info->info.dma.stop             = arxescsi_dma_stop;
325                 
326         ec->irqaddr = base;
327         ec->irqmask = CSTATUS_IRQ;
328
329         ret = fas216_init(host);
330         if (ret)
331                 goto out_unregister;
332
333         ret = fas216_add(host, &ec->dev);
334         if (ret == 0)
335                 goto out;
336
337         fas216_release(host);
338  out_unregister:
339         scsi_host_put(host);
340  out_unmap:
341         iounmap(base);
342  out_region:
343         ecard_release_resources(ec);
344  out:
345         return ret;
346 }
347
348 static void __devexit arxescsi_remove(struct expansion_card *ec)
349 {
350         struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);
351         struct arxescsi_info *info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
352
353         ecard_set_drvdata(ec, NULL);
354         fas216_remove(host);
355
356         iounmap(info->base);
357
358         fas216_release(host);
359         scsi_host_put(host);
360         ecard_release_resources(ec);
361 }
362
363 static const struct ecard_id arxescsi_cids[] = {
364         { MANU_ARXE, PROD_ARXE_SCSI },
365         { 0xffff, 0xffff },
366 };
367
368 static struct ecard_driver arxescsi_driver = {
369         .probe          = arxescsi_probe,
370         .remove         = __devexit_p(arxescsi_remove),
371         .id_table       = arxescsi_cids,
372         .drv = {
373                 .name           = "arxescsi",
374         },
375 };
376
377 static int __init init_arxe_scsi_driver(void)
378 {
379         return ecard_register_driver(&arxescsi_driver);
380 }
381
382 static void __exit exit_arxe_scsi_driver(void)
383 {
384         ecard_remove_driver(&arxescsi_driver);
385 }
386
387 module_init(init_arxe_scsi_driver);
388 module_exit(exit_arxe_scsi_driver);
389
390 MODULE_AUTHOR("Stefan Hanske");
391 MODULE_DESCRIPTION("ARXESCSI driver for Acorn machines");
392 MODULE_LICENSE("GPL");
393