git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/staging/comedi/drivers/dt2814.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2814.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2814
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: dt2814
  25 Description: Data Translation DT2814
  26 Author: ds
  27 Status: complete
  28 Devices: [Data Translation] DT2814 (dt2814)
  29
  30 Configuration options:
  31   [0] - I/O port base address
  32   [1] - IRQ
  33
  34 This card has 16 analog inputs multiplexed onto a 12 bit ADC.  There
  35 is a minimally useful onboard clock.  The base frequency for the
  36 clock is selected by jumpers, and the clock divider can be selected
  37 via programmed I/O.  Unfortunately, the clock divider can only be
  38 a power of 10, from 1 to 10^7, of which only 3 or 4 are useful.  In
  39 addition, the clock does not seem to be very accurate.
  40 */
  41
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include "../comedidev.h"
  44
  45 #include <linux/ioport.h>
  46 #include <linux/delay.h>
  47
  48 #define DT2814_SIZE 2
  49
  50 #define DT2814_CSR 0
  51 #define DT2814_DATA 1
  52
  53 /*
  54  * flags
  55  */
  56
  57 #define DT2814_FINISH 0x80
  58 #define DT2814_ERR 0x40
  59 #define DT2814_BUSY 0x20
  60 #define DT2814_ENB 0x10
  61 #define DT2814_CHANMASK 0x0f
  62
  63 static int dt2814_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
  64 static int dt2814_detach(struct comedi_device *dev);
  65 static struct comedi_driver driver_dt2814 = {
  66         .driver_name = "dt2814",
  67         .module = THIS_MODULE,
  68         .attach = dt2814_attach,
  69         .detach = dt2814_detach,
  70 };
  71
  72 COMEDI_INITCLEANUP(driver_dt2814);
  73
  74 static irqreturn_t dt2814_interrupt(int irq, void *dev);
  75
  76 struct dt2814_private {
  77
  78         int ntrig;
  79         int curadchan;
  80 };
  81
  82 #define devpriv ((struct dt2814_private *)dev->private)
  83
  84 #define DT2814_TIMEOUT 10
  85 #define DT2814_MAX_SPEED 100000 /* Arbitrary 10 khz limit */
  86
  87 static int dt2814_ai_insn_read(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  88         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  89 {
  90         int n, i, hi, lo;
  91         int chan;
  92         int status = 0;
  93
  94         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  95                 chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  96
  97                 outb(chan, dev->iobase + DT2814_CSR);
  98                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
  99                         status = inb(dev->iobase + DT2814_CSR);
 100                         printk("dt2814: status: %02x\n", status);
 101                         udelay(10);
 102                         if (status & DT2814_FINISH)
 103                                 break;
 104                 }
 105                 if (i >= DT2814_TIMEOUT) {
 106                         printk("dt2814: status: %02x\n", status);
 107                         return -ETIMEDOUT;
 108                 }
 109
 110                 hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 111                 lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 112
 113                 data[n] = (hi << 4) | (lo >> 4);
 114         }
 115
 116         return n;
 117 }
 118
 119 static int dt2814_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 120 {
 121         int i;
 122         unsigned int f;
 123
 124         /* XXX ignores flags */
 125
 126         f = 10000;              /* ns */
 127         for (i = 0; i < 8; i++) {
 128                 if ((2 * (*ns)) < (f * 11))
 129                         break;
 130                 f *= 10;
 131         }
 132
 133         *ns = f;
 134
 135         return i;
 136 }
 137
 138 static int dt2814_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 139         struct comedi_cmd *cmd)
 140 {
 141         int err = 0;
 142         int tmp;
 143
 144         /* step 1: make sure trigger sources are trivially valid */
 145
 146         tmp = cmd->start_src;
 147         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 148         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 149                 err++;
 150
 151         tmp = cmd->scan_begin_src;
 152         cmd->scan_begin_src &= TRIG_TIMER;
 153         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 154                 err++;
 155
 156         tmp = cmd->convert_src;
 157         cmd->convert_src &= TRIG_NOW;
 158         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 159                 err++;
 160
 161         tmp = cmd->scan_end_src;
 162         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 163         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 164                 err++;
 165
 166         tmp = cmd->stop_src;
 167         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 168         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 169                 err++;
 170
 171         if (err)
 172                 return 1;
 173
 174         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible */
 175
 176         /* note that mutual compatiblity is not an issue here */
 177         if (cmd->stop_src != TRIG_TIMER && cmd->stop_src != TRIG_EXT)
 178                 err++;
 179
 180         if (err)
 181                 return 2;
 182
 183         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 184
 185         if (cmd->start_arg != 0) {
 186                 cmd->start_arg = 0;
 187                 err++;
 188         }
 189         if (cmd->scan_begin_arg > 1000000000) {
 190                 cmd->scan_begin_arg = 1000000000;
 191                 err++;
 192         }
 193         if (cmd->scan_begin_arg < DT2814_MAX_SPEED) {
 194                 cmd->scan_begin_arg = DT2814_MAX_SPEED;
 195                 err++;
 196         }
 197         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 198                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 199                 err++;
 200         }
 201         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 202                 if (cmd->stop_arg < 2) {
 203                         cmd->stop_arg = 2;
 204                         err++;
 205                 }
 206         } else {
 207                 /* TRIG_NONE */
 208                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 209                         cmd->stop_arg = 0;
 210                         err++;
 211                 }
 212         }
 213
 214         if (err)
 215                 return 3;
 216
 217         /* step 4: fix up any arguments */
 218
 219         tmp = cmd->scan_begin_arg;
 220         dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg, cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 221         if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 222                 err++;
 223
 224         if (err)
 225                 return 4;
 226
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 static int dt2814_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 231 {
 232         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 233         int chan;
 234         int trigvar;
 235
 236         trigvar =
 237                 dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg,
 238                 cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 239
 240         chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 241
 242         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg;
 243         outb(chan | DT2814_ENB | (trigvar << 5), dev->iobase + DT2814_CSR);
 244
 245         return 0;
 246
 247 }
 248
 249 static int dt2814_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 250 {
 251         int i, irq;
 252         int ret;
 253         struct comedi_subdevice *s;
 254         unsigned long iobase;
 255
 256         iobase = it->options[0];
 257         printk("comedi%d: dt2814: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 258         if (!request_region(iobase, DT2814_SIZE, "dt2814")) {
 259                 printk("I/O port conflict\n");
 260                 return -EIO;
 261         }
 262         dev->iobase = iobase;
 263         dev->board_name = "dt2814";
 264
 265         outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 266         udelay(100);
 267         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR) {
 268                 printk("reset error (fatal)\n");
 269                 return -EIO;
 270         }
 271         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 272         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 273
 274         irq = it->options[1];
 275 #if 0
 276         if (irq < 0) {
 277                 save_flags(flags);
 278                 sti();
 279                 irqs = probe_irq_on();
 280
 281                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 282
 283                 udelay(100);
 284
 285                 irq = probe_irq_off(irqs);
 286                 restore_flags(flags);
 287                 if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR) {
 288                         printk("error probing irq (bad) \n");
 289                 }
 290
 291                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 292                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 293         }
 294 #endif
 295         dev->irq = 0;
 296         if (irq > 0) {
 297                 if (request_irq(irq, dt2814_interrupt, 0, "dt2814", dev)) {
 298                         printk("(irq %d unavailable)\n", irq);
 299                 } else {
 300                         printk("( irq = %d )\n", irq);
 301                         dev->irq = irq;
 302                 }
 303         } else if (irq == 0) {
 304                 printk("(no irq)\n");
 305         } else {
 306 #if 0
 307                 printk("(probe returned multiple irqs--bad)\n");
 308 #else
 309                 printk("(irq probe not implemented)\n");
 310 #endif
 311         }
 312
 313         ret = alloc_subdevices(dev, 1);
 314         if (ret < 0)
 315                 return ret;
 316
 317         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct dt2814_private));
 318         if (ret < 0)
 319                 return ret;
 320
 321         s = dev->subdevices + 0;
 322         dev->read_subdev = s;
 323         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 324         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 325         s->n_chan = 16;         /* XXX */
 326         s->len_chanlist = 1;
 327         s->insn_read = dt2814_ai_insn_read;
 328         s->do_cmd = dt2814_ai_cmd;
 329         s->do_cmdtest = dt2814_ai_cmdtest;
 330         s->maxdata = 0xfff;
 331         s->range_table = &range_unknown;        /* XXX */
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 static int dt2814_detach(struct comedi_device *dev)
 337 {
 338         printk("comedi%d: dt2814: remove\n", dev->minor);
 339
 340         if (dev->irq) {
 341                 free_irq(dev->irq, dev);
 342         }
 343         if (dev->iobase) {
 344                 release_region(dev->iobase, DT2814_SIZE);
 345         }
 346
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static irqreturn_t dt2814_interrupt(int irq, void *d)
 351 {
 352         int lo, hi;
 353         struct comedi_device *dev = d;
 354         struct comedi_subdevice *s;
 355         int data;
 356
 357         if (!dev->attached) {
 358                 comedi_error(dev, "spurious interrupt");
 359                 return IRQ_HANDLED;
 360         }
 361
 362         s = dev->subdevices + 0;
 363
 364         hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 365         lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 366
 367         data = (hi << 4) | (lo >> 4);
 368
 369         if (!(--devpriv->ntrig)) {
 370                 int i;
 371
 372                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 373                 /* note: turning off timed mode triggers another
 374                    sample. */
 375
 376                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
 377                         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_FINISH)
 378                                 break;
 379                 }
 380                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 381                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 382
 383                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 384         }
 385         comedi_event(dev, s);
 386         return IRQ_HANDLED;
 387 }