Merge branch 'topic/asoc' into to-push
[linux-2.6] / arch / frv / kernel / process.c
1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
2  *
3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; either version
10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/smp_lock.h>
20 #include <linux/stddef.h>
21 #include <linux/unistd.h>
22 #include <linux/ptrace.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/user.h>
25 #include <linux/elf.h>
26 #include <linux/reboot.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28 #include <linux/pagemap.h>
29
30 #include <asm/asm-offsets.h>
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/system.h>
33 #include <asm/setup.h>
34 #include <asm/pgtable.h>
35 #include <asm/tlb.h>
36 #include <asm/gdb-stub.h>
37 #include <asm/mb-regs.h>
38
39 #include "local.h"
40
41 asmlinkage void ret_from_fork(void);
42
43 #include <asm/pgalloc.h>
44
45 void (*pm_power_off)(void);
46 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
47
48 struct task_struct *alloc_task_struct(void)
49 {
50         struct task_struct *p = kmalloc(THREAD_SIZE, GFP_KERNEL);
51         if (p)
52                 atomic_set((atomic_t *)(p+1), 1);
53         return p;
54 }
55
56 void free_task_struct(struct task_struct *p)
57 {
58         if (atomic_dec_and_test((atomic_t *)(p+1)))
59                 kfree(p);
60 }
61
62 static void core_sleep_idle(void)
63 {
64 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
65         /* Show that we're sleeping... */
66         __set_LEDS(0x55aa);
67 #endif
68         frv_cpu_core_sleep();
69 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
70         /* ... and that we woke up */
71         __set_LEDS(0);
72 #endif
73         mb();
74 }
75
76 void (*idle)(void) = core_sleep_idle;
77
78 /*
79  * The idle thread. There's no useful work to be
80  * done, so just try to conserve power and have a
81  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
82  * somebody to say that they'd like to reschedule)
83  */
84 void cpu_idle(void)
85 {
86         int cpu = smp_processor_id();
87
88         /* endless idle loop with no priority at all */
89         while (1) {
90                 while (!need_resched()) {
91                         irq_stat[cpu].idle_timestamp = jiffies;
92
93                         check_pgt_cache();
94
95                         if (!frv_dma_inprogress && idle)
96                                 idle();
97                 }
98
99                 preempt_enable_no_resched();
100                 schedule();
101                 preempt_disable();
102         }
103 }
104
105 void machine_restart(char * __unused)
106 {
107         unsigned long reset_addr;
108 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
109         gdbstub_exit(0);
110 #endif
111
112         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
113                 reset_addr = 0xfefff500;
114         else
115                 reset_addr = 0xfeff0500;
116
117         /* Software reset. */
118         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
119                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
120                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
121                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
122                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
123                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
124                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
125
126         for (;;)
127                 ;
128 }
129
130 void machine_halt(void)
131 {
132 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
133         gdbstub_exit(0);
134 #endif
135
136         for (;;);
137 }
138
139 void machine_power_off(void)
140 {
141 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
142         gdbstub_exit(0);
143 #endif
144
145         for (;;);
146 }
147
148 void flush_thread(void)
149 {
150 #if 0 //ndef NO_FPU
151         unsigned long zero = 0;
152 #endif
153         set_fs(USER_DS);
154 }
155
156 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
157 {
158         while (regs->next_frame)
159                 regs = regs->next_frame;
160         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
161 }
162
163 asmlinkage int sys_fork(void)
164 {
165 #ifndef CONFIG_MMU
166         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere:-( */
167         return -EINVAL;
168 #else
169         return do_fork(SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0, NULL, NULL);
170 #endif
171 }
172
173 asmlinkage int sys_vfork(void)
174 {
175         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0,
176                        NULL, NULL);
177 }
178
179 /*****************************************************************************/
180 /*
181  * clone a process
182  * - tlsptr is retrieved by copy_thread()
183  */
184 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
185                          int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
186                          int __user *tlsptr)
187 {
188         if (!newsp)
189                 newsp = user_stack(__frame);
190         return do_fork(clone_flags, newsp, __frame, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
191 } /* end sys_clone() */
192
193 /*****************************************************************************/
194 /*
195  * This gets called before we allocate a new thread and copy
196  * the current task into it.
197  */
198 void prepare_to_copy(struct task_struct *tsk)
199 {
200         //unlazy_fpu(tsk);
201 } /* end prepare_to_copy() */
202
203 /*****************************************************************************/
204 /*
205  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
206  */
207 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
208                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
209                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
210 {
211         struct pt_regs *childregs0, *childregs, *regs0;
212
213         regs0 = __kernel_frame0_ptr;
214         childregs0 = (struct pt_regs *)
215                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - FRV_FRAME0_SIZE);
216         childregs = childregs0;
217
218         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
219         *childregs0 = *regs0;
220
221         childregs0->gr8         = 0;
222         childregs0->sp          = usp;
223         childregs0->next_frame  = NULL;
224
225         /* set up the return kernel frame if called from kernel_thread() */
226         if (regs != regs0) {
227                 childregs--;
228                 *childregs = *regs;
229                 childregs->sp = (unsigned long) childregs0;
230                 childregs->next_frame = childregs0;
231                 childregs->gr15 = (unsigned long) task_thread_info(p);
232                 childregs->gr29 = (unsigned long) p;
233         }
234
235         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
236
237         p->thread.frame  = childregs;
238         p->thread.curr   = p;
239         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
240         p->thread.fp     = 0;
241         p->thread.lr     = 0;
242         p->thread.pc     = (unsigned long) ret_from_fork;
243         p->thread.frame0 = childregs0;
244
245         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
246         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
247                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
248
249         save_user_regs(p->thread.user);
250
251         return 0;
252 } /* end copy_thread() */
253
254 /*
255  * sys_execve() executes a new program.
256  */
257 asmlinkage int sys_execve(char __user *name, char __user * __user *argv, char __user * __user *envp)
258 {
259         int error;
260         char * filename;
261
262         lock_kernel();
263         filename = getname(name);
264         error = PTR_ERR(filename);
265         if (IS_ERR(filename))
266                 goto out;
267         error = do_execve(filename, argv, envp, __frame);
268         putname(filename);
269  out:
270         unlock_kernel();
271         return error;
272 }
273
274 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
275 {
276         struct pt_regs *regs0;
277         unsigned long fp, pc;
278         unsigned long stack_limit;
279         int count = 0;
280         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
281                 return 0;
282
283         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
284         fp = p->thread.fp;
285         regs0 = p->thread.frame0;
286
287         do {
288                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
289                         return 0;
290
291                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
292
293                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
294                 if (!in_sched_functions(pc))
295                         return pc;
296
297                 fp = *(unsigned long *) fp;
298         } while (count++ < 16);
299
300         return 0;
301 }
302
303 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
304 {
305         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
306         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
307                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
308         else
309                 return tsk->thread.pc;
310 }
311
312 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
313 {
314         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
315         unsigned long psr = __get_PSR();
316
317         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
318                 return 0;
319
320         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
321         case EF_FRV_GPR64:
322                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
323                         return 0;
324         case EF_FRV_GPR32:
325         case 0:
326                 break;
327         default:
328                 return 0;
329         }
330
331         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
332         case EF_FRV_FPR64:
333                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
334                         return 0;
335         case EF_FRV_FPR32:
336         case EF_FRV_FPR_NONE:
337         case 0:
338                 break;
339         default:
340                 return 0;
341         }
342
343         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
344                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
345                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
346                         return 0;
347
348         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
349         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
350                 break;
351         case EF_FRV_CPU_FR300:
352         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
353         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
354         default:
355                 return 0;
356         case EF_FRV_CPU_FR400:
357                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
358                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
359                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
360                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
361                         return 0;
362                 break;
363         case EF_FRV_CPU_FR450:
364                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
365                         return 0;
366                 break;
367         case EF_FRV_CPU_FR500:
368                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
369                         return 0;
370                 break;
371         case EF_FRV_CPU_FR550:
372                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
373                         return 0;
374                 break;
375         }
376
377         return 1;
378 }
379
380 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpregs)
381 {
382         memcpy(fpregs,
383                &current->thread.user->f,
384                sizeof(current->thread.user->f));
385         return 1;
386 }