i.MX3: make SoC devices globally available
[linux-2.6] / arch / arm / mach-integrator / core.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-integrator/core.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2000-2003 Deep Blue Solutions Ltd
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2, as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/types.h>
11 #include <linux/kernel.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/device.h>
14 #include <linux/spinlock.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/irq.h>
17 #include <linux/sched.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/termios.h>
20 #include <linux/amba/bus.h>
21 #include <linux/amba/serial.h>
22
23 #include <mach/hardware.h>
24 #include <asm/irq.h>
25 #include <asm/io.h>
26 #include <asm/hardware/arm_timer.h>
27 #include <mach/cm.h>
28 #include <asm/system.h>
29 #include <asm/leds.h>
30 #include <asm/mach/time.h>
31
32 #include "common.h"
33
34 static struct amba_pl010_data integrator_uart_data;
35
36 static struct amba_device rtc_device = {
37         .dev            = {
38                 .bus_id = "mb:15",
39         },
40         .res            = {
41                 .start  = INTEGRATOR_RTC_BASE,
42                 .end    = INTEGRATOR_RTC_BASE + SZ_4K - 1,
43                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
44         },
45         .irq            = { IRQ_RTCINT, NO_IRQ },
46         .periphid       = 0x00041030,
47 };
48
49 static struct amba_device uart0_device = {
50         .dev            = {
51                 .bus_id = "mb:16",
52                 .platform_data = &integrator_uart_data,
53         },
54         .res            = {
55                 .start  = INTEGRATOR_UART0_BASE,
56                 .end    = INTEGRATOR_UART0_BASE + SZ_4K - 1,
57                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
58         },
59         .irq            = { IRQ_UARTINT0, NO_IRQ },
60         .periphid       = 0x0041010,
61 };
62
63 static struct amba_device uart1_device = {
64         .dev            = {
65                 .bus_id = "mb:17",
66                 .platform_data = &integrator_uart_data,
67         },
68         .res            = {
69                 .start  = INTEGRATOR_UART1_BASE,
70                 .end    = INTEGRATOR_UART1_BASE + SZ_4K - 1,
71                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
72         },
73         .irq            = { IRQ_UARTINT1, NO_IRQ },
74         .periphid       = 0x0041010,
75 };
76
77 static struct amba_device kmi0_device = {
78         .dev            = {
79                 .bus_id = "mb:18",
80         },
81         .res            = {
82                 .start  = KMI0_BASE,
83                 .end    = KMI0_BASE + SZ_4K - 1,
84                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
85         },
86         .irq            = { IRQ_KMIINT0, NO_IRQ },
87         .periphid       = 0x00041050,
88 };
89
90 static struct amba_device kmi1_device = {
91         .dev            = {
92                 .bus_id = "mb:19",
93         },
94         .res            = {
95                 .start  = KMI1_BASE,
96                 .end    = KMI1_BASE + SZ_4K - 1,
97                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
98         },
99         .irq            = { IRQ_KMIINT1, NO_IRQ },
100         .periphid       = 0x00041050,
101 };
102
103 static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
104         &rtc_device,
105         &uart0_device,
106         &uart1_device,
107         &kmi0_device,
108         &kmi1_device,
109 };
110
111 static int __init integrator_init(void)
112 {
113         int i;
114
115         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(amba_devs); i++) {
116                 struct amba_device *d = amba_devs[i];
117                 amba_device_register(d, &iomem_resource);
118         }
119
120         return 0;
121 }
122
123 arch_initcall(integrator_init);
124
125 /*
126  * On the Integrator platform, the port RTS and DTR are provided by
127  * bits in the following SC_CTRLS register bits:
128  *        RTS  DTR
129  *  UART0  7    6
130  *  UART1  5    4
131  */
132 #define SC_CTRLC        (IO_ADDRESS(INTEGRATOR_SC_BASE) + INTEGRATOR_SC_CTRLC_OFFSET)
133 #define SC_CTRLS        (IO_ADDRESS(INTEGRATOR_SC_BASE) + INTEGRATOR_SC_CTRLS_OFFSET)
134
135 static void integrator_uart_set_mctrl(struct amba_device *dev, void __iomem *base, unsigned int mctrl)
136 {
137         unsigned int ctrls = 0, ctrlc = 0, rts_mask, dtr_mask;
138
139         if (dev == &uart0_device) {
140                 rts_mask = 1 << 4;
141                 dtr_mask = 1 << 5;
142         } else {
143                 rts_mask = 1 << 6;
144                 dtr_mask = 1 << 7;
145         }
146
147         if (mctrl & TIOCM_RTS)
148                 ctrlc |= rts_mask;
149         else
150                 ctrls |= rts_mask;
151
152         if (mctrl & TIOCM_DTR)
153                 ctrlc |= dtr_mask;
154         else
155                 ctrls |= dtr_mask;
156
157         __raw_writel(ctrls, SC_CTRLS);
158         __raw_writel(ctrlc, SC_CTRLC);
159 }
160
161 static struct amba_pl010_data integrator_uart_data = {
162         .set_mctrl = integrator_uart_set_mctrl,
163 };
164
165 #define CM_CTRL IO_ADDRESS(INTEGRATOR_HDR_BASE) + INTEGRATOR_HDR_CTRL_OFFSET
166
167 static DEFINE_SPINLOCK(cm_lock);
168
169 /**
170  * cm_control - update the CM_CTRL register.
171  * @mask: bits to change
172  * @set: bits to set
173  */
174 void cm_control(u32 mask, u32 set)
175 {
176         unsigned long flags;
177         u32 val;
178
179         spin_lock_irqsave(&cm_lock, flags);
180         val = readl(CM_CTRL) & ~mask;
181         writel(val | set, CM_CTRL);
182         spin_unlock_irqrestore(&cm_lock, flags);
183 }
184
185 EXPORT_SYMBOL(cm_control);
186
187 /*
188  * Where is the timer (VA)?
189  */
190 #define TIMER0_VA_BASE (IO_ADDRESS(INTEGRATOR_CT_BASE)+0x00000000)
191 #define TIMER1_VA_BASE (IO_ADDRESS(INTEGRATOR_CT_BASE)+0x00000100)
192 #define TIMER2_VA_BASE (IO_ADDRESS(INTEGRATOR_CT_BASE)+0x00000200)
193 #define VA_IC_BASE     IO_ADDRESS(INTEGRATOR_IC_BASE) 
194
195 /*
196  * How long is the timer interval?
197  */
198 #define TIMER_INTERVAL  (TICKS_PER_uSEC * mSEC_10)
199 #if TIMER_INTERVAL >= 0x100000
200 #define TICKS2USECS(x)  (256 * (x) / TICKS_PER_uSEC)
201 #elif TIMER_INTERVAL >= 0x10000
202 #define TICKS2USECS(x)  (16 * (x) / TICKS_PER_uSEC)
203 #else
204 #define TICKS2USECS(x)  ((x) / TICKS_PER_uSEC)
205 #endif
206
207 static unsigned long timer_reload;
208
209 /*
210  * Returns number of ms since last clock interrupt.  Note that interrupts
211  * will have been disabled by do_gettimeoffset()
212  */
213 unsigned long integrator_gettimeoffset(void)
214 {
215         unsigned long ticks1, ticks2, status;
216
217         /*
218          * Get the current number of ticks.  Note that there is a race
219          * condition between us reading the timer and checking for
220          * an interrupt.  We get around this by ensuring that the
221          * counter has not reloaded between our two reads.
222          */
223         ticks2 = readl(TIMER1_VA_BASE + TIMER_VALUE) & 0xffff;
224         do {
225                 ticks1 = ticks2;
226                 status = __raw_readl(VA_IC_BASE + IRQ_RAW_STATUS);
227                 ticks2 = readl(TIMER1_VA_BASE + TIMER_VALUE) & 0xffff;
228         } while (ticks2 > ticks1);
229
230         /*
231          * Number of ticks since last interrupt.
232          */
233         ticks1 = timer_reload - ticks2;
234
235         /*
236          * Interrupt pending?  If so, we've reloaded once already.
237          */
238         if (status & (1 << IRQ_TIMERINT1))
239                 ticks1 += timer_reload;
240
241         /*
242          * Convert the ticks to usecs
243          */
244         return TICKS2USECS(ticks1);
245 }
246
247 /*
248  * IRQ handler for the timer
249  */
250 static irqreturn_t
251 integrator_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
252 {
253         /*
254          * clear the interrupt
255          */
256         writel(1, TIMER1_VA_BASE + TIMER_INTCLR);
257
258         timer_tick();
259
260         return IRQ_HANDLED;
261 }
262
263 static struct irqaction integrator_timer_irq = {
264         .name           = "Integrator Timer Tick",
265         .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
266         .handler        = integrator_timer_interrupt,
267 };
268
269 /*
270  * Set up timer interrupt, and return the current time in seconds.
271  */
272 void __init integrator_time_init(unsigned long reload, unsigned int ctrl)
273 {
274         unsigned int timer_ctrl = TIMER_CTRL_ENABLE | TIMER_CTRL_PERIODIC;
275
276         timer_reload = reload;
277         timer_ctrl |= ctrl;
278
279         if (timer_reload > 0x100000) {
280                 timer_reload >>= 8;
281                 timer_ctrl |= TIMER_CTRL_DIV256;
282         } else if (timer_reload > 0x010000) {
283                 timer_reload >>= 4;
284                 timer_ctrl |= TIMER_CTRL_DIV16;
285         }
286
287         /*
288          * Initialise to a known state (all timers off)
289          */
290         writel(0, TIMER0_VA_BASE + TIMER_CTRL);
291         writel(0, TIMER1_VA_BASE + TIMER_CTRL);
292         writel(0, TIMER2_VA_BASE + TIMER_CTRL);
293
294         writel(timer_reload, TIMER1_VA_BASE + TIMER_LOAD);
295         writel(timer_reload, TIMER1_VA_BASE + TIMER_VALUE);
296         writel(timer_ctrl, TIMER1_VA_BASE + TIMER_CTRL);
297
298         /*
299          * Make irqs happen for the system timer
300          */
301         setup_irq(IRQ_TIMERINT1, &integrator_timer_irq);
302 }