Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/ieee1394...
[linux-2.6] / arch / arm / mach-realview / platsmp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
5  *  All Rights Reserved
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/errno.h>
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/device.h>
15 #include <linux/jiffies.h>
16 #include <linux/smp.h>
17 #include <linux/io.h>
18
19 #include <asm/cacheflush.h>
20 #include <mach/hardware.h>
21 #include <asm/mach-types.h>
22
23 #include <mach/board-eb.h>
24 #include <mach/board-pb11mp.h>
25 #include <mach/scu.h>
26
27 #include "core.h"
28
29 extern void realview_secondary_startup(void);
30
31 /*
32  * control for which core is the next to come out of the secondary
33  * boot "holding pen"
34  */
35 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
36
37 static void __iomem *scu_base_addr(void)
38 {
39         if (machine_is_realview_eb_mp())
40                 return __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
41         else if (machine_is_realview_pb11mp())
42                 return __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
43         else
44                 return (void __iomem *)0;
45 }
46
47 static unsigned int __init get_core_count(void)
48 {
49         unsigned int ncores;
50         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
51
52         if (scu_base) {
53                 ncores = __raw_readl(scu_base + SCU_CONFIG);
54                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
55         } else
56                 ncores = 1;
57
58         return ncores;
59 }
60
61 /*
62  * Setup the SCU
63  */
64 static void scu_enable(void)
65 {
66         u32 scu_ctrl;
67         void __iomem *scu_base = scu_base_addr();
68
69         scu_ctrl = __raw_readl(scu_base + SCU_CTRL);
70         scu_ctrl |= 1;
71         __raw_writel(scu_ctrl, scu_base + SCU_CTRL);
72 }
73
74 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
75
76 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
77 {
78         trace_hardirqs_off();
79
80         /*
81          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
82          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
83          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
84          */
85         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
86
87         /*
88          * if any interrupts are already enabled for the primary
89          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
90          * for us: do so
91          */
92         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
93
94         /*
95          * let the primary processor know we're out of the
96          * pen, then head off into the C entry point
97          */
98         pen_release = -1;
99         smp_wmb();
100
101         /*
102          * Synchronise with the boot thread.
103          */
104         spin_lock(&boot_lock);
105         spin_unlock(&boot_lock);
106 }
107
108 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
109 {
110         unsigned long timeout;
111
112         /*
113          * set synchronisation state between this boot processor
114          * and the secondary one
115          */
116         spin_lock(&boot_lock);
117
118         /*
119          * The secondary processor is waiting to be released from
120          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
121          * that it has been released by resetting pen_release.
122          *
123          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
124          * "cpu" is Linux's internal ID.
125          */
126         pen_release = cpu;
127         flush_cache_all();
128
129         /*
130          * XXX
131          *
132          * This is a later addition to the booting protocol: the
133          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
134          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
135          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
136          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
137          * point duplicating the code here
138          */
139         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
140
141         timeout = jiffies + (1 * HZ);
142         while (time_before(jiffies, timeout)) {
143                 smp_rmb();
144                 if (pen_release == -1)
145                         break;
146
147                 udelay(10);
148         }
149
150         /*
151          * now the secondary core is starting up let it run its
152          * calibrations, then wait for it to finish
153          */
154         spin_unlock(&boot_lock);
155
156         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
157 }
158
159 static void __init poke_milo(void)
160 {
161         extern void secondary_startup(void);
162
163         /* nobody is to be released from the pen yet */
164         pen_release = -1;
165
166         /*
167          * write the address of secondary startup into the system-wide
168          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
169          * BootMonitor is waiting for
170          */
171 #if 1
172 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
173         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
174                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
175                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
176 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
177         __raw_writel(3,
178                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
179                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
180 #endif
181
182         mb();
183 }
184
185 /*
186  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
187  * which may be present or become present in the system.
188  */
189 void __init smp_init_cpus(void)
190 {
191         unsigned int i, ncores = get_core_count();
192
193         for (i = 0; i < ncores; i++)
194                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
195 }
196
197 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
198 {
199         unsigned int ncores = get_core_count();
200         unsigned int cpu = smp_processor_id();
201         int i;
202
203         /* sanity check */
204         if (ncores == 0) {
205                 printk(KERN_ERR
206                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
207
208                 ncores = 1;
209         }
210
211         if (ncores > NR_CPUS) {
212                 printk(KERN_WARNING
213                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
214                        "maximum of %d - clipping\n",
215                        ncores, NR_CPUS);
216                 ncores = NR_CPUS;
217         }
218
219         smp_store_cpu_info(cpu);
220
221         /*
222          * are we trying to boot more cores than exist?
223          */
224         if (max_cpus > ncores)
225                 max_cpus = ncores;
226
227 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
228         /*
229          * Enable the local timer for primary CPU. If the device is
230          * dummy (!CONFIG_LOCAL_TIMERS), it was already registers in
231          * realview_timer_init
232          */
233         local_timer_setup();
234 #endif
235
236         /*
237          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
238          * actually populated at the present time.
239          */
240         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
241                 cpu_set(i, cpu_present_map);
242
243         /*
244          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
245          * them know where to start. Note that, on modern versions of
246          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
247          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
248          * WFI
249          */
250         if (max_cpus > 1) {
251                 scu_enable();
252                 poke_milo();
253         }
254 }