Merge branch 'linus' into x86/cpu
[linux-2.6] / drivers / input / touchscreen / atmel_tsadcc.c
1 /*
2  *  Atmel Touch Screen Driver
3  *
4  *  Copyright (c) 2008 ATMEL
5  *  Copyright (c) 2008 Dan Liang
6  *  Copyright (c) 2008 TimeSys Corporation
7  *  Copyright (c) 2008 Justin Waters
8  *
9  *  Based on touchscreen code from Atmel Corporation.
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  *  published by the Free Software Foundation.
14  */
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/err.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/input.h>
20 #include <linux/slab.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/io.h>
25
26 /* Register definitions based on AT91SAM9RL64 preliminary draft datasheet */
27
28 #define ATMEL_TSADCC_CR         0x00    /* Control register */
29 #define   ATMEL_TSADCC_SWRST    (1 << 0)        /* Software Reset*/
30 #define   ATMEL_TSADCC_START    (1 << 1)        /* Start conversion */
31
32 #define ATMEL_TSADCC_MR         0x04    /* Mode register */
33 #define   ATMEL_TSADCC_TSAMOD   (3    <<  0)    /* ADC mode */
34 #define     ATMEL_TSADCC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE   (0x0)   /* ADC Mode */
35 #define     ATMEL_TSADCC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE    (0x1)   /* Touch Screen Only Mode */
36 #define   ATMEL_TSADCC_LOWRES   (1    <<  4)    /* Resolution selection */
37 #define   ATMEL_TSADCC_SLEEP    (1    <<  5)    /* Sleep mode */
38 #define   ATMEL_TSADCC_PENDET   (1    <<  6)    /* Pen Detect selection */
39 #define   ATMEL_TSADCC_PRESCAL  (0x3f <<  8)    /* Prescalar Rate Selection */
40 #define   ATMEL_TSADCC_STARTUP  (0x7f << 16)    /* Start Up time */
41 #define   ATMEL_TSADCC_SHTIM    (0xf  << 24)    /* Sample & Hold time */
42 #define   ATMEL_TSADCC_PENDBC   (0xf  << 28)    /* Pen Detect debouncing time */
43
44 #define ATMEL_TSADCC_TRGR       0x08    /* Trigger register */
45 #define   ATMEL_TSADCC_TRGMOD   (7      <<  0)  /* Trigger mode */
46 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_NONE            (0 << 0)
47 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_EXT_RISING      (1 << 0)
48 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_EXT_FALLING     (2 << 0)
49 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_EXT_ANY         (3 << 0)
50 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_PENDET          (4 << 0)
51 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_PERIOD          (5 << 0)
52 #define     ATMEL_TSADCC_TRGMOD_CONTINUOUS      (6 << 0)
53 #define   ATMEL_TSADCC_TRGPER   (0xffff << 16)  /* Trigger period */
54
55 #define ATMEL_TSADCC_TSR        0x0C    /* Touch Screen register */
56 #define   ATMEL_TSADCC_TSFREQ   (0xf <<  0)     /* TS Frequency in Interleaved mode */
57 #define   ATMEL_TSADCC_TSSHTIM  (0xf << 24)     /* Sample & Hold time */
58
59 #define ATMEL_TSADCC_CHER       0x10    /* Channel Enable register */
60 #define ATMEL_TSADCC_CHDR       0x14    /* Channel Disable register */
61 #define ATMEL_TSADCC_CHSR       0x18    /* Channel Status register */
62 #define   ATMEL_TSADCC_CH(n)    (1 << (n))      /* Channel number */
63
64 #define ATMEL_TSADCC_SR         0x1C    /* Status register */
65 #define   ATMEL_TSADCC_EOC(n)   (1 << ((n)+0))  /* End of conversion for channel N */
66 #define   ATMEL_TSADCC_OVRE(n)  (1 << ((n)+8))  /* Overrun error for channel N */
67 #define   ATMEL_TSADCC_DRDY     (1 << 16)       /* Data Ready */
68 #define   ATMEL_TSADCC_GOVRE    (1 << 17)       /* General Overrun Error */
69 #define   ATMEL_TSADCC_ENDRX    (1 << 18)       /* End of RX Buffer */
70 #define   ATMEL_TSADCC_RXBUFF   (1 << 19)       /* TX Buffer full */
71 #define   ATMEL_TSADCC_PENCNT   (1 << 20)       /* Pen contact */
72 #define   ATMEL_TSADCC_NOCNT    (1 << 21)       /* No contact */
73
74 #define ATMEL_TSADCC_LCDR       0x20    /* Last Converted Data register */
75 #define   ATMEL_TSADCC_DATA     (0x3ff << 0)    /* Channel data */
76
77 #define ATMEL_TSADCC_IER        0x24    /* Interrupt Enable register */
78 #define ATMEL_TSADCC_IDR        0x28    /* Interrupt Disable register */
79 #define ATMEL_TSADCC_IMR        0x2C    /* Interrupt Mask register */
80 #define ATMEL_TSADCC_CDR0       0x30    /* Channel Data 0 */
81 #define ATMEL_TSADCC_CDR1       0x34    /* Channel Data 1 */
82 #define ATMEL_TSADCC_CDR2       0x38    /* Channel Data 2 */
83 #define ATMEL_TSADCC_CDR3       0x3C    /* Channel Data 3 */
84 #define ATMEL_TSADCC_CDR4       0x40    /* Channel Data 4 */
85 #define ATMEL_TSADCC_CDR5       0x44    /* Channel Data 5 */
86
87 #define ADC_CLOCK       1000000
88
89 struct atmel_tsadcc {
90         struct input_dev        *input;
91         char                    phys[32];
92         struct clk              *clk;
93         int                     irq;
94         unsigned int            prev_absx;
95         unsigned int            prev_absy;
96         unsigned char           bufferedmeasure;
97 };
98
99 static void __iomem             *tsc_base;
100
101 #define atmel_tsadcc_read(reg)          __raw_readl(tsc_base + (reg))
102 #define atmel_tsadcc_write(reg, val)    __raw_writel((val), tsc_base + (reg))
103
104 static irqreturn_t atmel_tsadcc_interrupt(int irq, void *dev)
105 {
106         struct atmel_tsadcc     *ts_dev = (struct atmel_tsadcc *)dev;
107         struct input_dev        *input_dev = ts_dev->input;
108
109         unsigned int status;
110         unsigned int reg;
111
112         status = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_SR);
113         status &= atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_IMR);
114
115         if (status & ATMEL_TSADCC_NOCNT) {
116                 /* Contact lost */
117                 reg = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_MR) | ATMEL_TSADCC_PENDBC;
118
119                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_MR, reg);
120                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TRGR, ATMEL_TSADCC_TRGMOD_NONE);
121                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IDR,
122                                    ATMEL_TSADCC_EOC(3) | ATMEL_TSADCC_NOCNT);
123                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IER, ATMEL_TSADCC_PENCNT);
124
125                 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
126                 ts_dev->bufferedmeasure = 0;
127                 input_sync(input_dev);
128
129         } else if (status & ATMEL_TSADCC_PENCNT) {
130                 /* Pen detected */
131                 reg = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_MR);
132                 reg &= ~ATMEL_TSADCC_PENDBC;
133
134                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IDR, ATMEL_TSADCC_PENCNT);
135                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_MR, reg);
136                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IER,
137                                    ATMEL_TSADCC_EOC(3) | ATMEL_TSADCC_NOCNT);
138                 atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TRGR,
139                                    ATMEL_TSADCC_TRGMOD_PERIOD | (0x0FFF << 16));
140
141         } else if (status & ATMEL_TSADCC_EOC(3)) {
142                 /* Conversion finished */
143
144                 if (ts_dev->bufferedmeasure) {
145                         /* Last measurement is always discarded, since it can
146                          * be erroneous.
147                          * Always report previous measurement */
148                         input_report_abs(input_dev, ABS_X, ts_dev->prev_absx);
149                         input_report_abs(input_dev, ABS_Y, ts_dev->prev_absy);
150                         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);
151                         input_sync(input_dev);
152                 } else
153                         ts_dev->bufferedmeasure = 1;
154
155                 /* Now make new measurement */
156                 ts_dev->prev_absx = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR3) << 10;
157                 ts_dev->prev_absx /= atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR2);
158
159                 ts_dev->prev_absy = atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR1) << 10;
160                 ts_dev->prev_absy /= atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_CDR0);
161         }
162
163         return IRQ_HANDLED;
164 }
165
166 /*
167  * The functions for inserting/removing us as a module.
168  */
169
170 static int __devinit atmel_tsadcc_probe(struct platform_device *pdev)
171 {
172         struct atmel_tsadcc     *ts_dev;
173         struct input_dev        *input_dev;
174         struct resource         *res;
175         int             err = 0;
176         unsigned int    prsc;
177         unsigned int    reg;
178
179         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
180         if (!res) {
181                 dev_err(&pdev->dev, "no mmio resource defined.\n");
182                 return -ENXIO;
183         }
184
185         /* Allocate memory for device */
186         ts_dev = kzalloc(sizeof(struct atmel_tsadcc), GFP_KERNEL);
187         if (!ts_dev) {
188                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate memory.\n");
189                 return -ENOMEM;
190         }
191         platform_set_drvdata(pdev, ts_dev);
192
193         input_dev = input_allocate_device();
194         if (!input_dev) {
195                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device.\n");
196                 err = -EBUSY;
197                 goto err_free_mem;
198         }
199
200         ts_dev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
201         if (ts_dev->irq < 0) {
202                 dev_err(&pdev->dev, "no irq ID is designated.\n");
203                 err = -ENODEV;
204                 goto err_free_dev;
205         }
206
207         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
208                                 "atmel tsadcc regs")) {
209                 dev_err(&pdev->dev, "resources is unavailable.\n");
210                 err = -EBUSY;
211                 goto err_free_dev;
212         }
213
214         tsc_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
215         if (!tsc_base) {
216                 dev_err(&pdev->dev, "failed to map registers.\n");
217                 err = -ENOMEM;
218                 goto err_release_mem;
219         }
220
221         err = request_irq(ts_dev->irq, atmel_tsadcc_interrupt, IRQF_DISABLED,
222                         pdev->dev.driver->name, ts_dev);
223         if (err) {
224                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate irq.\n");
225                 goto err_unmap_regs;
226         }
227
228         ts_dev->clk = clk_get(&pdev->dev, "tsc_clk");
229         if (IS_ERR(ts_dev->clk)) {
230                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get ts_clk\n");
231                 err = PTR_ERR(ts_dev->clk);
232                 goto err_free_irq;
233         }
234
235         ts_dev->input = input_dev;
236         ts_dev->bufferedmeasure = 0;
237
238         snprintf(ts_dev->phys, sizeof(ts_dev->phys),
239                  "%s/input0", dev_name(&pdev->dev));
240
241         input_dev->name = "atmel touch screen controller";
242         input_dev->phys = ts_dev->phys;
243         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
244
245         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
246         input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
247
248         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
249         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
250
251         /* clk_enable() always returns 0, no need to check it */
252         clk_enable(ts_dev->clk);
253
254         prsc = clk_get_rate(ts_dev->clk);
255         dev_info(&pdev->dev, "Master clock is set at: %d Hz\n", prsc);
256
257         prsc = prsc / ADC_CLOCK / 2 - 1;
258
259         reg = ATMEL_TSADCC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE          |
260                 ((0x00 << 5) & ATMEL_TSADCC_SLEEP)      |       /* Normal Mode */
261                 ((0x01 << 6) & ATMEL_TSADCC_PENDET)     |       /* Enable Pen Detect */
262                 ((prsc << 8) & ATMEL_TSADCC_PRESCAL)    |       /* PRESCAL */
263                 ((0x13 << 16) & ATMEL_TSADCC_STARTUP)   |       /* STARTUP */
264                 ((0x0F << 28) & ATMEL_TSADCC_PENDBC);           /* PENDBC */
265
266         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_CR, ATMEL_TSADCC_SWRST);
267         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_MR, reg);
268         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TRGR, ATMEL_TSADCC_TRGMOD_NONE);
269         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_TSR, (0x3 << 24) & ATMEL_TSADCC_TSSHTIM);
270
271         atmel_tsadcc_read(ATMEL_TSADCC_SR);
272         atmel_tsadcc_write(ATMEL_TSADCC_IER, ATMEL_TSADCC_PENCNT);
273
274         /* All went ok, so register to the input system */
275         err = input_register_device(input_dev);
276         if (err)
277                 goto err_fail;
278
279         return 0;
280
281 err_fail:
282         clk_disable(ts_dev->clk);
283         clk_put(ts_dev->clk);
284 err_free_irq:
285         free_irq(ts_dev->irq, ts_dev);
286 err_unmap_regs:
287         iounmap(tsc_base);
288 err_release_mem:
289         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
290 err_free_dev:
291         input_free_device(ts_dev->input);
292 err_free_mem:
293         kfree(ts_dev);
294         return err;
295 }
296
297 static int __devexit atmel_tsadcc_remove(struct platform_device *pdev)
298 {
299         struct atmel_tsadcc *ts_dev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
300         struct resource *res;
301
302         free_irq(ts_dev->irq, ts_dev);
303
304         input_unregister_device(ts_dev->input);
305
306         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
307         iounmap(tsc_base);
308         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
309
310         clk_disable(ts_dev->clk);
311         clk_put(ts_dev->clk);
312
313         kfree(ts_dev);
314
315         return 0;
316 }
317
318 static struct platform_driver atmel_tsadcc_driver = {
319         .probe          = atmel_tsadcc_probe,
320         .remove         = __devexit_p(atmel_tsadcc_remove),
321         .driver         = {
322                 .name   = "atmel_tsadcc",
323         },
324 };
325
326 static int __init atmel_tsadcc_init(void)
327 {
328         return platform_driver_register(&atmel_tsadcc_driver);
329 }
330
331 static void __exit atmel_tsadcc_exit(void)
332 {
333         platform_driver_unregister(&atmel_tsadcc_driver);
334 }
335
336 module_init(atmel_tsadcc_init);
337 module_exit(atmel_tsadcc_exit);
338
339
340 MODULE_LICENSE("GPL");
341 MODULE_DESCRIPTION("Atmel TouchScreen Driver");
342 MODULE_AUTHOR("Dan Liang <dan.liang@atmel.com>");
343