git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - arch/arm/common/locomo.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/common/locomo.c
   3  *
   4  * Sharp LoCoMo support
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * This file contains all generic LoCoMo support.
  11  *
  12  * All initialization functions provided here are intended to be called
  13  * from machine specific code with proper arguments when required.
  14  *
  15  * Based on sa1111.c
  16  */
  17
  18 #include <linux/config.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/delay.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/device.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/spinlock.h>
  28
  29 #include <asm/hardware.h>
  30 #include <asm/mach-types.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/irq.h>
  33 #include <asm/mach/irq.h>
  34
  35 #include <asm/hardware/locomo.h>
  36
  37 /* M62332 output channel selection */
  38 #define M62332_EVR_CH   1       /* M62332 volume channel number  */
  39                                 /*   0 : CH.1 , 1 : CH. 2        */
  40 /* DAC send data */
  41 #define M62332_SLAVE_ADDR       0x4e    /* Slave address  */
  42 #define M62332_W_BIT            0x00    /* W bit (0 only) */
  43 #define M62332_SUB_ADDR         0x00    /* Sub address    */
  44 #define M62332_A_BIT            0x00    /* A bit (0 only) */
  45
  46 /* DAC setup and hold times (expressed in us) */
  47 #define DAC_BUS_FREE_TIME       5       /*   4.7 us */
  48 #define DAC_START_SETUP_TIME    5       /*   4.7 us */
  49 #define DAC_STOP_SETUP_TIME     4       /*   4.0 us */
  50 #define DAC_START_HOLD_TIME     5       /*   4.7 us */
  51 #define DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME   5       /*   4.7 us */
  52 #define DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME  4       /*   4.0 us */
  53 #define DAC_DATA_SETUP_TIME     1       /*   250 ns */
  54 #define DAC_DATA_HOLD_TIME      1       /*   300 ns */
  55 #define DAC_LOW_SETUP_TIME      1       /*   300 ns */
  56 #define DAC_HIGH_SETUP_TIME     1       /*  1000 ns */
  57
  58 /* the following is the overall data for the locomo chip */
  59 struct locomo {
  60         struct device *dev;
  61         unsigned long phys;
  62         unsigned int irq;
  63         spinlock_t lock;
  64         void *base;
  65 };
  66
  67 struct locomo_dev_info {
  68         unsigned long   offset;
  69         unsigned long   length;
  70         unsigned int    devid;
  71         unsigned int    irq[1];
  72         const char *    name;
  73 };
  74
  75 /* All the locomo devices.  If offset is non-zero, the mapbase for the
  76  * locomo_dev will be set to the chip base plus offset.  If offset is
  77  * zero, then the mapbase for the locomo_dev will be set to zero.  An
  78  * offset of zero means the device only uses GPIOs or other helper
  79  * functions inside this file */
  80 static struct locomo_dev_info locomo_devices[] = {
  81         {
  82                 .devid          = LOCOMO_DEVID_KEYBOARD,
  83                 .irq = {
  84                         IRQ_LOCOMO_KEY,
  85                 },
  86                 .name           = "locomo-keyboard",
  87                 .offset         = LOCOMO_KEYBOARD,
  88                 .length         = 16,
  89         },
  90         {
  91                 .devid          = LOCOMO_DEVID_FRONTLIGHT,
  92                 .irq            = {},
  93                 .name           = "locomo-frontlight",
  94                 .offset         = LOCOMO_FRONTLIGHT,
  95                 .length         = 8,
  96
  97         },
  98         {
  99                 .devid          = LOCOMO_DEVID_BACKLIGHT,
 100                 .irq            = {},
 101                 .name           = "locomo-backlight",
 102                 .offset         = LOCOMO_BACKLIGHT,
 103                 .length         = 8,
 104         },
 105         {
 106                 .devid          = LOCOMO_DEVID_AUDIO,
 107                 .irq            = {},
 108                 .name           = "locomo-audio",
 109                 .offset         = LOCOMO_AUDIO,
 110                 .length         = 4,
 111         },
 112         {
 113                 .devid          = LOCOMO_DEVID_LED,
 114                 .irq            = {},
 115                 .name           = "locomo-led",
 116                 .offset         = LOCOMO_LED,
 117                 .length         = 8,
 118         },
 119         {
 120                 .devid          = LOCOMO_DEVID_UART,
 121                 .irq            = {},
 122                 .name           = "locomo-uart",
 123                 .offset         = 0,
 124                 .length         = 0,
 125         },
 126 };
 127
 128
 129 /** LoCoMo interrupt handling stuff.
 130  * NOTE: LoCoMo has a 1 to many mapping on all of its IRQs.
 131  * that is, there is only one real hardware interrupt
 132  * we determine which interrupt it is by reading some IO memory.
 133  * We have two levels of expansion, first in the handler for the
 134  * hardware interrupt we generate an interrupt
 135  * IRQ_LOCOMO_*_BASE and those handlers generate more interrupts
 136  *
 137  * hardware irq reads LOCOMO_ICR & 0x0f00
 138  *   IRQ_LOCOMO_KEY_BASE
 139  *   IRQ_LOCOMO_GPIO_BASE
 140  *   IRQ_LOCOMO_LT_BASE
 141  *   IRQ_LOCOMO_SPI_BASE
 142  * IRQ_LOCOMO_KEY_BASE reads LOCOMO_KIC & 0x0001
 143  *   IRQ_LOCOMO_KEY
 144  * IRQ_LOCOMO_GPIO_BASE reads LOCOMO_GIR & LOCOMO_GPD & 0xffff
 145  *   IRQ_LOCOMO_GPIO[0-15]
 146  * IRQ_LOCOMO_LT_BASE reads LOCOMO_LTINT & 0x0001
 147  *   IRQ_LOCOMO_LT
 148  * IRQ_LOCOMO_SPI_BASE reads LOCOMO_SPIIR & 0x000F
 149  *   IRQ_LOCOMO_SPI_RFR
 150  *   IRQ_LOCOMO_SPI_RFW
 151  *   IRQ_LOCOMO_SPI_OVRN
 152  *   IRQ_LOCOMO_SPI_TEND
 153  */
 154
 155 #define LOCOMO_IRQ_START        (IRQ_LOCOMO_KEY_BASE)
 156 #define LOCOMO_IRQ_KEY_START    (IRQ_LOCOMO_KEY)
 157 #define LOCOMO_IRQ_GPIO_START   (IRQ_LOCOMO_GPIO0)
 158 #define LOCOMO_IRQ_LT_START     (IRQ_LOCOMO_LT)
 159 #define LOCOMO_IRQ_SPI_START    (IRQ_LOCOMO_SPI_RFR)
 160
 161 static void locomo_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 162                         struct pt_regs *regs)
 163 {
 164         int req, i;
 165         struct irqdesc *d;
 166         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 167
 168         /* Acknowledge the parent IRQ */
 169         desc->chip->ack(irq);
 170
 171         /* check why this interrupt was generated */
 172         req = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_ICR) & 0x0f00;
 173
 174         if (req) {
 175                 /* generate the next interrupt(s) */
 176                 irq = LOCOMO_IRQ_START;
 177                 d = irq_desc + irq;
 178                 for (i = 0; i <= 3; i++, d++, irq++) {
 179                         if (req & (0x0100 << i)) {
 180                                 d->handle(irq, d, regs);
 181                         }
 182
 183                 }
 184         }
 185 }
 186
 187 static void locomo_ack_irq(unsigned int irq)
 188 {
 189 }
 190
 191 static void locomo_mask_irq(unsigned int irq)
 192 {
 193         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 194         unsigned int r;
 195         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_ICR);
 196         r &= ~(0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_START));
 197         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_ICR);
 198 }
 199
 200 static void locomo_unmask_irq(unsigned int irq)
 201 {
 202         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 203         unsigned int r;
 204         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_ICR);
 205         r |= (0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_START));
 206         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_ICR);
 207 }
 208
 209 static struct irqchip locomo_chip = {
 210         .ack    = locomo_ack_irq,
 211         .mask   = locomo_mask_irq,
 212         .unmask = locomo_unmask_irq,
 213 };
 214
 215 static void locomo_key_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 216                             struct pt_regs *regs)
 217 {
 218         struct irqdesc *d;
 219         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 220
 221         if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC) & 0x0001) {
 222                 d = irq_desc + LOCOMO_IRQ_KEY_START;
 223                 d->handle(LOCOMO_IRQ_KEY_START, d, regs);
 224         }
 225 }
 226
 227 static void locomo_key_ack_irq(unsigned int irq)
 228 {
 229         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 230         unsigned int r;
 231         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 232         r &= ~(0x0100 << (irq - LOCOMO_IRQ_KEY_START));
 233         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 234 }
 235
 236 static void locomo_key_mask_irq(unsigned int irq)
 237 {
 238         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 239         unsigned int r;
 240         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 241         r &= ~(0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_KEY_START));
 242         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 243 }
 244
 245 static void locomo_key_unmask_irq(unsigned int irq)
 246 {
 247         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 248         unsigned int r;
 249         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 250         r |= (0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_KEY_START));
 251         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 252 }
 253
 254 static struct irqchip locomo_key_chip = {
 255         .ack    = locomo_key_ack_irq,
 256         .mask   = locomo_key_mask_irq,
 257         .unmask = locomo_key_unmask_irq,
 258 };
 259
 260 static void locomo_gpio_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 261                              struct pt_regs *regs)
 262 {
 263         int req, i;
 264         struct irqdesc *d;
 265         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 266
 267         req =   locomo_readl(mapbase + LOCOMO_GIR) &
 268                 locomo_readl(mapbase + LOCOMO_GPD) &
 269                 0xffff;
 270
 271         if (req) {
 272                 irq = LOCOMO_IRQ_GPIO_START;
 273                 d = irq_desc + LOCOMO_IRQ_GPIO_START;
 274                 for (i = 0; i <= 15; i++, irq++, d++) {
 275                         if (req & (0x0001 << i)) {
 276                                 d->handle(irq, d, regs);
 277                         }
 278                 }
 279         }
 280 }
 281
 282 static void locomo_gpio_ack_irq(unsigned int irq)
 283 {
 284         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 285         unsigned int r;
 286         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_GWE);
 287         r |= (0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_GPIO_START));
 288         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_GWE);
 289
 290         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_GIS);
 291         r &= ~(0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_GPIO_START));
 292         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_GIS);
 293
 294         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_GWE);
 295         r &= ~(0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_GPIO_START));
 296         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_GWE);
 297 }
 298
 299 static void locomo_gpio_mask_irq(unsigned int irq)
 300 {
 301         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 302         unsigned int r;
 303         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_GIE);
 304         r &= ~(0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_GPIO_START));
 305         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_GIE);
 306 }
 307
 308 static void locomo_gpio_unmask_irq(unsigned int irq)
 309 {
 310         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 311         unsigned int r;
 312         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_GIE);
 313         r |= (0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_GPIO_START));
 314         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_GIE);
 315 }
 316
 317 static struct irqchip locomo_gpio_chip = {
 318         .ack    = locomo_gpio_ack_irq,
 319         .mask   = locomo_gpio_mask_irq,
 320         .unmask = locomo_gpio_unmask_irq,
 321 };
 322
 323 static void locomo_lt_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 324                            struct pt_regs *regs)
 325 {
 326         struct irqdesc *d;
 327         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 328
 329         if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_LTINT) & 0x0001) {
 330                 d = irq_desc + LOCOMO_IRQ_LT_START;
 331                 d->handle(LOCOMO_IRQ_LT_START, d, regs);
 332         }
 333 }
 334
 335 static void locomo_lt_ack_irq(unsigned int irq)
 336 {
 337         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 338         unsigned int r;
 339         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_LTINT);
 340         r &= ~(0x0100 << (irq - LOCOMO_IRQ_LT_START));
 341         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_LTINT);
 342 }
 343
 344 static void locomo_lt_mask_irq(unsigned int irq)
 345 {
 346         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 347         unsigned int r;
 348         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_LTINT);
 349         r &= ~(0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_LT_START));
 350         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_LTINT);
 351 }
 352
 353 static void locomo_lt_unmask_irq(unsigned int irq)
 354 {
 355         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 356         unsigned int r;
 357         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_LTINT);
 358         r |= (0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_LT_START));
 359         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_LTINT);
 360 }
 361
 362 static struct irqchip locomo_lt_chip = {
 363         .ack    = locomo_lt_ack_irq,
 364         .mask   = locomo_lt_mask_irq,
 365         .unmask = locomo_lt_unmask_irq,
 366 };
 367
 368 static void locomo_spi_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 369                             struct pt_regs *regs)
 370 {
 371         int req, i;
 372         struct irqdesc *d;
 373         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 374
 375         req = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_SPIIR) & 0x000F;
 376         if (req) {
 377                 irq = LOCOMO_IRQ_SPI_START;
 378                 d = irq_desc + irq;
 379
 380                 for (i = 0; i <= 3; i++, irq++, d++) {
 381                         if (req & (0x0001 << i)) {
 382                                 d->handle(irq, d, regs);
 383                         }
 384                 }
 385         }
 386 }
 387
 388 static void locomo_spi_ack_irq(unsigned int irq)
 389 {
 390         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 391         unsigned int r;
 392         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_SPIWE);
 393         r |= (0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_SPI_START));
 394         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_SPIWE);
 395
 396         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_SPIIS);
 397         r &= ~(0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_SPI_START));
 398         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_SPIIS);
 399
 400         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_SPIWE);
 401         r &= ~(0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_SPI_START));
 402         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_SPIWE);
 403 }
 404
 405 static void locomo_spi_mask_irq(unsigned int irq)
 406 {
 407         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 408         unsigned int r;
 409         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_SPIIE);
 410         r &= ~(0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_SPI_START));
 411         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_SPIIE);
 412 }
 413
 414 static void locomo_spi_unmask_irq(unsigned int irq)
 415 {
 416         void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 417         unsigned int r;
 418         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_SPIIE);
 419         r |= (0x0001 << (irq - LOCOMO_IRQ_SPI_START));
 420         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_SPIIE);
 421 }
 422
 423 static struct irqchip locomo_spi_chip = {
 424         .ack    = locomo_spi_ack_irq,
 425         .mask   = locomo_spi_mask_irq,
 426         .unmask = locomo_spi_unmask_irq,
 427 };
 428
 429 static void locomo_setup_irq(struct locomo *lchip)
 430 {
 431         int irq;
 432         void *irqbase = lchip->base;
 433
 434         /*
 435          * Install handler for IRQ_LOCOMO_HW.
 436          */
 437         set_irq_type(lchip->irq, IRQT_FALLING);
 438         set_irq_chipdata(lchip->irq, irqbase);
 439         set_irq_chained_handler(lchip->irq, locomo_handler);
 440
 441         /* Install handlers for IRQ_LOCOMO_*_BASE */
 442         set_irq_chip(IRQ_LOCOMO_KEY_BASE, &locomo_chip);
 443         set_irq_chipdata(IRQ_LOCOMO_KEY_BASE, irqbase);
 444         set_irq_chained_handler(IRQ_LOCOMO_KEY_BASE, locomo_key_handler);
 445         set_irq_flags(IRQ_LOCOMO_KEY_BASE, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 446
 447         set_irq_chip(IRQ_LOCOMO_GPIO_BASE, &locomo_chip);
 448         set_irq_chipdata(IRQ_LOCOMO_GPIO_BASE, irqbase);
 449         set_irq_chained_handler(IRQ_LOCOMO_GPIO_BASE, locomo_gpio_handler);
 450         set_irq_flags(IRQ_LOCOMO_GPIO_BASE, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 451
 452         set_irq_chip(IRQ_LOCOMO_LT_BASE, &locomo_chip);
 453         set_irq_chipdata(IRQ_LOCOMO_LT_BASE, irqbase);
 454         set_irq_chained_handler(IRQ_LOCOMO_LT_BASE, locomo_lt_handler);
 455         set_irq_flags(IRQ_LOCOMO_LT_BASE, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 456
 457         set_irq_chip(IRQ_LOCOMO_SPI_BASE, &locomo_chip);
 458         set_irq_chipdata(IRQ_LOCOMO_SPI_BASE, irqbase);
 459         set_irq_chained_handler(IRQ_LOCOMO_SPI_BASE, locomo_spi_handler);
 460         set_irq_flags(IRQ_LOCOMO_SPI_BASE, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 461
 462         /* install handlers for IRQ_LOCOMO_KEY_BASE generated interrupts */
 463         set_irq_chip(LOCOMO_IRQ_KEY_START, &locomo_key_chip);
 464         set_irq_chipdata(LOCOMO_IRQ_KEY_START, irqbase);
 465         set_irq_handler(LOCOMO_IRQ_KEY_START, do_edge_IRQ);
 466         set_irq_flags(LOCOMO_IRQ_KEY_START, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 467
 468         /* install handlers for IRQ_LOCOMO_GPIO_BASE generated interrupts */
 469         for (irq = LOCOMO_IRQ_GPIO_START; irq < LOCOMO_IRQ_GPIO_START + 16; irq++) {
 470                 set_irq_chip(irq, &locomo_gpio_chip);
 471                 set_irq_chipdata(irq, irqbase);
 472                 set_irq_handler(irq, do_edge_IRQ);
 473                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 474         }
 475
 476         /* install handlers for IRQ_LOCOMO_LT_BASE generated interrupts */
 477         set_irq_chip(LOCOMO_IRQ_LT_START, &locomo_lt_chip);
 478         set_irq_chipdata(LOCOMO_IRQ_LT_START, irqbase);
 479         set_irq_handler(LOCOMO_IRQ_LT_START, do_edge_IRQ);
 480         set_irq_flags(LOCOMO_IRQ_LT_START, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 481
 482         /* install handlers for IRQ_LOCOMO_SPI_BASE generated interrupts */
 483         for (irq = LOCOMO_IRQ_SPI_START; irq < LOCOMO_IRQ_SPI_START + 3; irq++) {
 484                 set_irq_chip(irq, &locomo_spi_chip);
 485                 set_irq_chipdata(irq, irqbase);
 486                 set_irq_handler(irq, do_edge_IRQ);
 487                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 488         }
 489 }
 490
 491
 492 static void locomo_dev_release(struct device *_dev)
 493 {
 494         struct locomo_dev *dev = LOCOMO_DEV(_dev);
 495
 496         kfree(dev);
 497 }
 498
 499 static int
 500 locomo_init_one_child(struct locomo *lchip, struct locomo_dev_info *info)
 501 {
 502         struct locomo_dev *dev;
 503         int ret;
 504
 505         dev = kmalloc(sizeof(struct locomo_dev), GFP_KERNEL);
 506         if (!dev) {
 507                 ret = -ENOMEM;
 508                 goto out;
 509         }
 510         memset(dev, 0, sizeof(struct locomo_dev));
 511
 512         strncpy(dev->dev.bus_id,info->name,sizeof(dev->dev.bus_id));
 513         /*
 514          * If the parent device has a DMA mask associated with it,
 515          * propagate it down to the children.
 516          */
 517         if (lchip->dev->dma_mask) {
 518                 dev->dma_mask = *lchip->dev->dma_mask;
 519                 dev->dev.dma_mask = &dev->dma_mask;
 520         }
 521
 522         dev->devid       = info->devid;
 523         dev->dev.parent  = lchip->dev;
 524         dev->dev.bus     = &locomo_bus_type;
 525         dev->dev.release = locomo_dev_release;
 526         dev->dev.coherent_dma_mask = lchip->dev->coherent_dma_mask;
 527
 528         if (info->offset)
 529                 dev->mapbase = lchip->base + info->offset;
 530         else
 531                 dev->mapbase = 0;
 532         dev->length = info->length;
 533
 534         memmove(dev->irq, info->irq, sizeof(dev->irq));
 535
 536         ret = device_register(&dev->dev);
 537         if (ret) {
 538  out:
 539                 kfree(dev);
 540         }
 541         return ret;
 542 }
 543
 544 /**
 545  *      locomo_probe - probe for a single LoCoMo chip.
 546  *      @phys_addr: physical address of device.
 547  *
 548  *      Probe for a LoCoMo chip.  This must be called
 549  *      before any other locomo-specific code.
 550  *
 551  *      Returns:
 552  *      %-ENODEV        device not found.
 553  *      %-EBUSY         physical address already marked in-use.
 554  *      %0              successful.
 555  */
 556 static int
 557 __locomo_probe(struct device *me, struct resource *mem, int irq)
 558 {
 559         struct locomo *lchip;
 560         unsigned long r;
 561         int i, ret = -ENODEV;
 562
 563         lchip = kmalloc(sizeof(struct locomo), GFP_KERNEL);
 564         if (!lchip)
 565                 return -ENOMEM;
 566
 567         memset(lchip, 0, sizeof(struct locomo));
 568
 569         spin_lock_init(&lchip->lock);
 570
 571         lchip->dev = me;
 572         dev_set_drvdata(lchip->dev, lchip);
 573
 574         lchip->phys = mem->start;
 575         lchip->irq = irq;
 576
 577         /*
 578          * Map the whole region.  This also maps the
 579          * registers for our children.
 580          */
 581         lchip->base = ioremap(mem->start, PAGE_SIZE);
 582         if (!lchip->base) {
 583                 ret = -ENOMEM;
 584                 goto out;
 585         }
 586
 587         /* locomo initialize */
 588         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_ICR);
 589         /* KEYBOARD */
 590         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 591
 592         /* GPIO */
 593         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_GPO);
 594         locomo_writel( (LOCOMO_GPIO(2) | LOCOMO_GPIO(3) | LOCOMO_GPIO(13) | LOCOMO_GPIO(14))
 595                         , lchip->base + LOCOMO_GPE);
 596         locomo_writel( (LOCOMO_GPIO(2) | LOCOMO_GPIO(3) | LOCOMO_GPIO(13) | LOCOMO_GPIO(14))
 597                         , lchip->base + LOCOMO_GPD);
 598         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_GIE);
 599
 600         /* FrontLight */
 601         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_FRONTLIGHT + LOCOMO_ALS);
 602         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_FRONTLIGHT + LOCOMO_ALD);
 603         /* Longtime timer */
 604         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_LTINT);
 605         /* SPI */
 606         locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_SPIIE);
 607
 608         locomo_writel(6 + 8 + 320 + 30 - 10, lchip->base + LOCOMO_ASD);
 609         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_ASD);
 610         r |= 0x8000;
 611         locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_ASD);
 612
 613         locomo_writel(6 + 8 + 320 + 30 - 10 - 128 + 4, lchip->base + LOCOMO_HSD);
 614         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_HSD);
 615         r |= 0x8000;
 616         locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_HSD);
 617
 618         locomo_writel(128 / 8, lchip->base + LOCOMO_HSC);
 619
 620         /* XON */
 621         locomo_writel(0x80, lchip->base + LOCOMO_TADC);
 622         udelay(1000);
 623         /* CLK9MEN */
 624         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_TADC);
 625         r |= 0x10;
 626         locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_TADC);
 627         udelay(100);
 628
 629         /* init DAC */
 630         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_DAC);
 631         r |= LOCOMO_DAC_SCLOEB | LOCOMO_DAC_SDAOEB;
 632         locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_DAC);
 633
 634         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_VER);
 635         printk(KERN_INFO "LoCoMo Chip: %lu%lu\n", (r >> 8), (r & 0xff));
 636
 637         /*
 638          * The interrupt controller must be initialised before any
 639          * other device to ensure that the interrupts are available.
 640          */
 641         if (lchip->irq != NO_IRQ)
 642                 locomo_setup_irq(lchip);
 643
 644         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(locomo_devices); i++)
 645                 locomo_init_one_child(lchip, &locomo_devices[i]);
 646
 647         return 0;
 648
 649  out:
 650         kfree(lchip);
 651         return ret;
 652 }
 653
 654 static void __locomo_remove(struct locomo *lchip)
 655 {
 656         struct list_head *l, *n;
 657
 658         list_for_each_safe(l, n, &lchip->dev->children) {
 659                 struct device *d = list_to_dev(l);
 660
 661                 device_unregister(d);
 662         }
 663
 664         if (lchip->irq != NO_IRQ) {
 665                 set_irq_chained_handler(lchip->irq, NULL);
 666                 set_irq_data(lchip->irq, NULL);
 667         }
 668
 669         iounmap(lchip->base);
 670         kfree(lchip);
 671 }
 672
 673 static int locomo_probe(struct device *dev)
 674 {
 675         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 676         struct resource *mem;
 677         int irq;
 678
 679         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 680         if (!mem)
 681                 return -EINVAL;
 682         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 683
 684         return __locomo_probe(dev, mem, irq);
 685 }
 686
 687 static int locomo_remove(struct device *dev)
 688 {
 689         struct locomo *lchip = dev_get_drvdata(dev);
 690
 691         if (lchip) {
 692                 __locomo_remove(lchip);
 693                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
 694         }
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 /*
 700  *      Not sure if this should be on the system bus or not yet.
 701  *      We really want some way to register a system device at
 702  *      the per-machine level, and then have this driver pick
 703  *      up the registered devices.
 704  */
 705 static struct device_driver locomo_device_driver = {
 706         .name           = "locomo",
 707         .bus            = &platform_bus_type,
 708         .probe          = locomo_probe,
 709         .remove         = locomo_remove,
 710 };
 711
 712 /*
 713  *      Get the parent device driver (us) structure
 714  *      from a child function device
 715  */
 716 static inline struct locomo *locomo_chip_driver(struct locomo_dev *ldev)
 717 {
 718         return (struct locomo *)dev_get_drvdata(ldev->dev.parent);
 719 }
 720
 721 void locomo_gpio_set_dir(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits, unsigned int dir)
 722 {
 723         struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
 724         unsigned long flags;
 725         unsigned int r;
 726
 727         spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
 728
 729         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPD);
 730         r &= ~bits;
 731         locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_GPD);
 732
 733         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPE);
 734         if (dir)
 735                 r |= bits;
 736         else
 737                 r &= ~bits;
 738         locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_GPE);
 739
 740         spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
 741 }
 742
 743 unsigned int locomo_gpio_read_level(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits)
 744 {
 745         struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
 746         unsigned long flags;
 747         unsigned int ret;
 748
 749         spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
 750         ret = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPL);
 751         spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
 752
 753         ret &= bits;
 754         return ret;
 755 }
 756
 757 unsigned int locomo_gpio_read_output(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits)
 758 {
 759         struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
 760         unsigned long flags;
 761         unsigned int ret;
 762
 763         spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
 764         ret = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPO);
 765         spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
 766
 767         ret &= bits;
 768         return ret;
 769 }
 770
 771 void locomo_gpio_write(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits, unsigned int set)
 772 {
 773         struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
 774         unsigned long flags;
 775         unsigned int r;
 776
 777         spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
 778
 779         r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPO);
 780         if (set)
 781                 r |= bits;
 782         else
 783                 r &= ~bits;
 784         locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_GPO);
 785
 786         spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
 787 }
 788
 789 static void locomo_m62332_sendbit(void *mapbase, int bit)
 790 {
 791         unsigned int r;
 792
 793         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 794         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
 795         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 796         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 797         udelay(DAC_DATA_HOLD_TIME);     /* 300 nsec */
 798         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 799         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
 800         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 801         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 802         udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
 803
 804         if (bit & 1) {
 805                 r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 806                 r |=  LOCOMO_DAC_SDAOEB;
 807                 locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 808                 udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 809         } else {
 810                 r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 811                 r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
 812                 locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 813                 udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 814         }
 815
 816         udelay(DAC_DATA_SETUP_TIME);    /* 250 nsec */
 817         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 818         r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
 819         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 820         udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 821         udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /*  4.0 usec */
 822 }
 823
 824 void locomo_m62332_senddata(struct locomo_dev *ldev, unsigned int dac_data, int channel)
 825 {
 826         struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
 827         int i;
 828         unsigned char data;
 829         unsigned int r;
 830         void *mapbase = lchip->base;
 831         unsigned long flags;
 832
 833         spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
 834
 835         /* Start */
 836         udelay(DAC_BUS_FREE_TIME);      /* 5.0 usec */
 837         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 838         r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB | LOCOMO_DAC_SDAOEB;
 839         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 840         udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 841         udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.0 usec */
 842         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 843         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
 844         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 845         udelay(DAC_START_HOLD_TIME);    /* 5.0 usec */
 846         udelay(DAC_DATA_HOLD_TIME);     /* 300 nsec */
 847
 848         /* Send slave address and W bit (LSB is W bit) */
 849         data = (M62332_SLAVE_ADDR << 1) | M62332_W_BIT;
 850         for (i = 1; i <= 8; i++) {
 851                 locomo_m62332_sendbit(mapbase, data >> (8 - i));
 852         }
 853
 854         /* Check A bit */
 855         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 856         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
 857         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 858         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 859         udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
 860         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 861         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
 862         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 863         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 864         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 865         r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
 866         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 867         udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 868         udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.7 usec */
 869         if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC) & LOCOMO_DAC_SDAOEB) {   /* High is error */
 870                 printk(KERN_WARNING "locomo: m62332_senddata Error 1\n");
 871                 return;
 872         }
 873
 874         /* Send Sub address (LSB is channel select) */
 875         /*    channel = 0 : ch1 select              */
 876         /*            = 1 : ch2 select              */
 877         data = M62332_SUB_ADDR + channel;
 878         for (i = 1; i <= 8; i++) {
 879                 locomo_m62332_sendbit(mapbase, data >> (8 - i));
 880         }
 881
 882         /* Check A bit */
 883         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 884         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
 885         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 886         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 887         udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
 888         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 889         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
 890         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 891         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 892         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 893         r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
 894         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 895         udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 896         udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.7 usec */
 897         if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC) & LOCOMO_DAC_SDAOEB) {   /* High is error */
 898                 printk(KERN_WARNING "locomo: m62332_senddata Error 2\n");
 899                 return;
 900         }
 901
 902         /* Send DAC data */
 903         for (i = 1; i <= 8; i++) {
 904                 locomo_m62332_sendbit(mapbase, dac_data >> (8 - i));
 905         }
 906
 907         /* Check A bit */
 908         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 909         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
 910         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 911         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 912         udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
 913         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 914         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
 915         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 916         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 917         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 918         r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
 919         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 920         udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 921         udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.7 usec */
 922         if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC) & LOCOMO_DAC_SDAOEB) {   /* High is error */
 923                 printk(KERN_WARNING "locomo: m62332_senddata Error 3\n");
 924                 return;
 925         }
 926
 927         /* stop */
 928         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 929         r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
 930         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 931         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
 932         udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
 933         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 934         r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
 935         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 936         udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 937         udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4 usec */
 938         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 939         r |=  LOCOMO_DAC_SDAOEB;
 940         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 941         udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
 942         udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4 usec */
 943
 944         r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
 945         r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB | LOCOMO_DAC_SDAOEB;
 946         locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
 947         udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 1000 nsec */
 948         udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
 949
 950         spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
 951 }
 952
 953 /*
 954  *      LoCoMo "Register Access Bus."
 955  *
 956  *      We model this as a regular bus type, and hang devices directly
 957  *      off this.
 958  */
 959 static int locomo_match(struct device *_dev, struct device_driver *_drv)
 960 {
 961         struct locomo_dev *dev = LOCOMO_DEV(_dev);
 962         struct locomo_driver *drv = LOCOMO_DRV(_drv);
 963
 964         return dev->devid == drv->devid;
 965 }
 966
 967 static int locomo_bus_suspend(struct device *dev, pm_message_t state)
 968 {
 969         struct locomo_dev *ldev = LOCOMO_DEV(dev);
 970         struct locomo_driver *drv = LOCOMO_DRV(dev->driver);
 971         int ret = 0;
 972
 973         if (drv && drv->suspend)
 974                 ret = drv->suspend(ldev, state);
 975         return ret;
 976 }
 977
 978 static int locomo_bus_resume(struct device *dev)
 979 {
 980         struct locomo_dev *ldev = LOCOMO_DEV(dev);
 981         struct locomo_driver *drv = LOCOMO_DRV(dev->driver);
 982         int ret = 0;
 983
 984         if (drv && drv->resume)
 985                 ret = drv->resume(ldev);
 986         return ret;
 987 }
 988
 989 static int locomo_bus_probe(struct device *dev)
 990 {
 991         struct locomo_dev *ldev = LOCOMO_DEV(dev);
 992         struct locomo_driver *drv = LOCOMO_DRV(dev->driver);
 993         int ret = -ENODEV;
 994
 995         if (drv->probe)
 996                 ret = drv->probe(ldev);
 997         return ret;
 998 }
 999
1000 static int locomo_bus_remove(struct device *dev)
1001 {
1002         struct locomo_dev *ldev = LOCOMO_DEV(dev);
1003         struct locomo_driver *drv = LOCOMO_DRV(dev->driver);
1004         int ret = 0;
1005
1006         if (drv->remove)
1007                 ret = drv->remove(ldev);
1008         return ret;
1009 }
1010
1011 struct bus_type locomo_bus_type = {
1012         .name           = "locomo-bus",
1013         .match          = locomo_match,
1014         .suspend        = locomo_bus_suspend,
1015         .resume         = locomo_bus_resume,
1016 };
1017
1018 int locomo_driver_register(struct locomo_driver *driver)
1019 {
1020         driver->drv.probe = locomo_bus_probe;
1021         driver->drv.remove = locomo_bus_remove;
1022         driver->drv.bus = &locomo_bus_type;
1023         return driver_register(&driver->drv);
1024 }
1025
1026 void locomo_driver_unregister(struct locomo_driver *driver)
1027 {
1028         driver_unregister(&driver->drv);
1029 }
1030
1031 static int __init locomo_init(void)
1032 {
1033         int ret = bus_register(&locomo_bus_type);
1034         if (ret == 0)
1035                 driver_register(&locomo_device_driver);
1036         return ret;
1037 }
1038
1039 static void __exit locomo_exit(void)
1040 {
1041         driver_unregister(&locomo_device_driver);
1042         bus_unregister(&locomo_bus_type);
1043 }
1044
1045 module_init(locomo_init);
1046 module_exit(locomo_exit);
1047
1048 MODULE_DESCRIPTION("Sharp LoCoMo core driver");
1049 MODULE_LICENSE("GPL");
1050 MODULE_AUTHOR("John Lenz <lenz@cs.wisc.edu>");
1051
1052 EXPORT_SYMBOL(locomo_driver_register);
1053 EXPORT_SYMBOL(locomo_driver_unregister);
1054 EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_set_dir);
1055 EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_read_level);
1056 EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_read_output);
1057 EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_write);
1058 EXPORT_SYMBOL(locomo_m62332_senddata);