kthreads: rework kthread_stop()
[linux-2.6] / kernel / sched_clock.c
1 /*
2  * sched_clock for unstable cpu clocks
3  *
4  *  Copyright (C) 2008 Red Hat, Inc., Peter Zijlstra <pzijlstr@redhat.com>
5  *
6  *  Updates and enhancements:
7  *    Copyright (C) 2008 Red Hat, Inc. Steven Rostedt <srostedt@redhat.com>
8  *
9  * Based on code by:
10  *   Ingo Molnar <mingo@redhat.com>
11  *   Guillaume Chazarain <guichaz@gmail.com>
12  *
13  * Create a semi stable clock from a mixture of other events, including:
14  *  - gtod
15  *  - sched_clock()
16  *  - explicit idle events
17  *
18  * We use gtod as base and the unstable clock deltas. The deltas are filtered,
19  * making it monotonic and keeping it within an expected window.
20  *
21  * Furthermore, explicit sleep and wakeup hooks allow us to account for time
22  * that is otherwise invisible (TSC gets stopped).
23  *
24  * The clock: sched_clock_cpu() is monotonic per cpu, and should be somewhat
25  * consistent between cpus (never more than 2 jiffies difference).
26  */
27 #include <linux/spinlock.h>
28 #include <linux/hardirq.h>
29 #include <linux/module.h>
30 #include <linux/percpu.h>
31 #include <linux/ktime.h>
32 #include <linux/sched.h>
33
34 /*
35  * Scheduler clock - returns current time in nanosec units.
36  * This is default implementation.
37  * Architectures and sub-architectures can override this.
38  */
39 unsigned long long __attribute__((weak)) sched_clock(void)
40 {
41         return (unsigned long long)(jiffies - INITIAL_JIFFIES)
42                                         * (NSEC_PER_SEC / HZ);
43 }
44
45 static __read_mostly int sched_clock_running;
46
47 #ifdef CONFIG_HAVE_UNSTABLE_SCHED_CLOCK
48 __read_mostly int sched_clock_stable;
49
50 struct sched_clock_data {
51         /*
52          * Raw spinlock - this is a special case: this might be called
53          * from within instrumentation code so we dont want to do any
54          * instrumentation ourselves.
55          */
56         raw_spinlock_t          lock;
57
58         u64                     tick_raw;
59         u64                     tick_gtod;
60         u64                     clock;
61 };
62
63 static DEFINE_PER_CPU_SHARED_ALIGNED(struct sched_clock_data, sched_clock_data);
64
65 static inline struct sched_clock_data *this_scd(void)
66 {
67         return &__get_cpu_var(sched_clock_data);
68 }
69
70 static inline struct sched_clock_data *cpu_sdc(int cpu)
71 {
72         return &per_cpu(sched_clock_data, cpu);
73 }
74
75 void sched_clock_init(void)
76 {
77         u64 ktime_now = ktime_to_ns(ktime_get());
78         int cpu;
79
80         for_each_possible_cpu(cpu) {
81                 struct sched_clock_data *scd = cpu_sdc(cpu);
82
83                 scd->lock = (raw_spinlock_t)__RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED;
84                 scd->tick_raw = 0;
85                 scd->tick_gtod = ktime_now;
86                 scd->clock = ktime_now;
87         }
88
89         sched_clock_running = 1;
90 }
91
92 /*
93  * min, max except they take wrapping into account
94  */
95
96 static inline u64 wrap_min(u64 x, u64 y)
97 {
98         return (s64)(x - y) < 0 ? x : y;
99 }
100
101 static inline u64 wrap_max(u64 x, u64 y)
102 {
103         return (s64)(x - y) > 0 ? x : y;
104 }
105
106 /*
107  * update the percpu scd from the raw @now value
108  *
109  *  - filter out backward motion
110  *  - use the GTOD tick value to create a window to filter crazy TSC values
111  */
112 static u64 __update_sched_clock(struct sched_clock_data *scd, u64 now)
113 {
114         s64 delta = now - scd->tick_raw;
115         u64 clock, min_clock, max_clock;
116
117         if (unlikely(delta < 0))
118                 delta = 0;
119
120         /*
121          * scd->clock = clamp(scd->tick_gtod + delta,
122          *                    max(scd->tick_gtod, scd->clock),
123          *                    scd->tick_gtod + TICK_NSEC);
124          */
125
126         clock = scd->tick_gtod + delta;
127         min_clock = wrap_max(scd->tick_gtod, scd->clock);
128         max_clock = wrap_max(scd->clock, scd->tick_gtod + TICK_NSEC);
129
130         clock = wrap_max(clock, min_clock);
131         clock = wrap_min(clock, max_clock);
132
133         scd->clock = clock;
134
135         return scd->clock;
136 }
137
138 static void lock_double_clock(struct sched_clock_data *data1,
139                                 struct sched_clock_data *data2)
140 {
141         if (data1 < data2) {
142                 __raw_spin_lock(&data1->lock);
143                 __raw_spin_lock(&data2->lock);
144         } else {
145                 __raw_spin_lock(&data2->lock);
146                 __raw_spin_lock(&data1->lock);
147         }
148 }
149
150 u64 sched_clock_cpu(int cpu)
151 {
152         u64 now, clock, this_clock, remote_clock;
153         struct sched_clock_data *scd;
154
155         if (sched_clock_stable)
156                 return sched_clock();
157
158         scd = cpu_sdc(cpu);
159
160         /*
161          * Normally this is not called in NMI context - but if it is,
162          * trying to do any locking here is totally lethal.
163          */
164         if (unlikely(in_nmi()))
165                 return scd->clock;
166
167         if (unlikely(!sched_clock_running))
168                 return 0ull;
169
170         WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());
171         now = sched_clock();
172
173         if (cpu != raw_smp_processor_id()) {
174                 struct sched_clock_data *my_scd = this_scd();
175
176                 lock_double_clock(scd, my_scd);
177
178                 this_clock = __update_sched_clock(my_scd, now);
179                 remote_clock = scd->clock;
180
181                 /*
182                  * Use the opportunity that we have both locks
183                  * taken to couple the two clocks: we take the
184                  * larger time as the latest time for both
185                  * runqueues. (this creates monotonic movement)
186                  */
187                 if (likely((s64)(remote_clock - this_clock) < 0)) {
188                         clock = this_clock;
189                         scd->clock = clock;
190                 } else {
191                         /*
192                          * Should be rare, but possible:
193                          */
194                         clock = remote_clock;
195                         my_scd->clock = remote_clock;
196                 }
197
198                 __raw_spin_unlock(&my_scd->lock);
199         } else {
200                 __raw_spin_lock(&scd->lock);
201                 clock = __update_sched_clock(scd, now);
202         }
203
204         __raw_spin_unlock(&scd->lock);
205
206         return clock;
207 }
208
209 void sched_clock_tick(void)
210 {
211         struct sched_clock_data *scd;
212         u64 now, now_gtod;
213
214         if (sched_clock_stable)
215                 return;
216
217         if (unlikely(!sched_clock_running))
218                 return;
219
220         WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());
221
222         scd = this_scd();
223         now_gtod = ktime_to_ns(ktime_get());
224         now = sched_clock();
225
226         __raw_spin_lock(&scd->lock);
227         scd->tick_raw = now;
228         scd->tick_gtod = now_gtod;
229         __update_sched_clock(scd, now);
230         __raw_spin_unlock(&scd->lock);
231 }
232
233 /*
234  * We are going deep-idle (irqs are disabled):
235  */
236 void sched_clock_idle_sleep_event(void)
237 {
238         sched_clock_cpu(smp_processor_id());
239 }
240 EXPORT_SYMBOL_GPL(sched_clock_idle_sleep_event);
241
242 /*
243  * We just idled delta nanoseconds (called with irqs disabled):
244  */
245 void sched_clock_idle_wakeup_event(u64 delta_ns)
246 {
247         if (timekeeping_suspended)
248                 return;
249
250         sched_clock_tick();
251         touch_softlockup_watchdog();
252 }
253 EXPORT_SYMBOL_GPL(sched_clock_idle_wakeup_event);
254
255 #else /* CONFIG_HAVE_UNSTABLE_SCHED_CLOCK */
256
257 void sched_clock_init(void)
258 {
259         sched_clock_running = 1;
260 }
261
262 u64 sched_clock_cpu(int cpu)
263 {
264         if (unlikely(!sched_clock_running))
265                 return 0;
266
267         return sched_clock();
268 }
269
270 #endif /* CONFIG_HAVE_UNSTABLE_SCHED_CLOCK */
271
272 unsigned long long cpu_clock(int cpu)
273 {
274         unsigned long long clock;
275         unsigned long flags;
276
277         local_irq_save(flags);
278         clock = sched_clock_cpu(cpu);
279         local_irq_restore(flags);
280
281         return clock;
282 }
283 EXPORT_SYMBOL_GPL(cpu_clock);