Merge branch 'next-i2c' of git://aeryn.fluff.org.uk/bjdooks/linux
[linux-2.6] / kernel / kthread.c
1 /* Kernel thread helper functions.
2  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
3  *
4  * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
5  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
6  * etc.).
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/kthread.h>
10 #include <linux/completion.h>
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/cpuset.h>
13 #include <linux/unistd.h>
14 #include <linux/file.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/mutex.h>
17 #include <trace/events/sched.h>
18
19 #define KTHREAD_NICE_LEVEL (-5)
20
21 static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
22 static LIST_HEAD(kthread_create_list);
23 struct task_struct *kthreadd_task;
24
25 struct kthread_create_info
26 {
27         /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
28         int (*threadfn)(void *data);
29         void *data;
30         struct completion started;
31
32         /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
33         struct task_struct *result;
34         struct completion done;
35
36         struct list_head list;
37 };
38
39 struct kthread_stop_info
40 {
41         struct task_struct *k;
42         int err;
43         struct completion done;
44 };
45
46 /* Thread stopping is done by setthing this var: lock serializes
47  * multiple kthread_stop calls. */
48 static DEFINE_MUTEX(kthread_stop_lock);
49 static struct kthread_stop_info kthread_stop_info;
50
51 /**
52  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
53  *
54  * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
55  * and this will return true.  You should then return, and your return
56  * value will be passed through to kthread_stop().
57  */
58 int kthread_should_stop(void)
59 {
60         return (kthread_stop_info.k == current);
61 }
62 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
63
64 static int kthread(void *_create)
65 {
66         struct kthread_create_info *create = _create;
67         int (*threadfn)(void *data);
68         void *data;
69         int ret = -EINTR;
70
71         /* Copy data: it's on kthread's stack */
72         threadfn = create->threadfn;
73         data = create->data;
74
75         /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
76         __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
77         create->result = current;
78         complete(&create->started);
79         schedule();
80
81         if (!kthread_should_stop())
82                 ret = threadfn(data);
83
84         /* It might have exited on its own, w/o kthread_stop.  Check. */
85         if (kthread_should_stop()) {
86                 kthread_stop_info.err = ret;
87                 complete(&kthread_stop_info.done);
88         }
89         return 0;
90 }
91
92 static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
93 {
94         int pid;
95
96         /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
97         pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
98         if (pid < 0)
99                 create->result = ERR_PTR(pid);
100         else
101                 wait_for_completion(&create->started);
102         complete(&create->done);
103 }
104
105 /**
106  * kthread_create - create a kthread.
107  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
108  * @data: data ptr for @threadfn.
109  * @namefmt: printf-style name for the thread.
110  *
111  * Description: This helper function creates and names a kernel
112  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
113  * it.  See also kthread_run(), kthread_create_on_cpu().
114  *
115  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
116  * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
117  * standalone thread for which noone will call kthread_stop(), or
118  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
119  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
120  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
121  *
122  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM).
123  */
124 struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
125                                    void *data,
126                                    const char namefmt[],
127                                    ...)
128 {
129         struct kthread_create_info create;
130
131         create.threadfn = threadfn;
132         create.data = data;
133         init_completion(&create.started);
134         init_completion(&create.done);
135
136         spin_lock(&kthread_create_lock);
137         list_add_tail(&create.list, &kthread_create_list);
138         spin_unlock(&kthread_create_lock);
139
140         wake_up_process(kthreadd_task);
141         wait_for_completion(&create.done);
142
143         if (!IS_ERR(create.result)) {
144                 struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
145                 va_list args;
146
147                 va_start(args, namefmt);
148                 vsnprintf(create.result->comm, sizeof(create.result->comm),
149                           namefmt, args);
150                 va_end(args);
151                 /*
152                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
153                  * The kernel thread should not inherit these properties.
154                  */
155                 sched_setscheduler_nocheck(create.result, SCHED_NORMAL, &param);
156                 set_user_nice(create.result, KTHREAD_NICE_LEVEL);
157                 set_cpus_allowed_ptr(create.result, cpu_all_mask);
158         }
159         return create.result;
160 }
161 EXPORT_SYMBOL(kthread_create);
162
163 /**
164  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
165  * @k: thread created by kthread_create().
166  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
167  *
168  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
169  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
170  * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
171  */
172 void kthread_bind(struct task_struct *k, unsigned int cpu)
173 {
174         /* Must have done schedule() in kthread() before we set_task_cpu */
175         if (!wait_task_inactive(k, TASK_UNINTERRUPTIBLE)) {
176                 WARN_ON(1);
177                 return;
178         }
179         set_task_cpu(k, cpu);
180         k->cpus_allowed = cpumask_of_cpu(cpu);
181         k->rt.nr_cpus_allowed = 1;
182         k->flags |= PF_THREAD_BOUND;
183 }
184 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
185
186 /**
187  * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().
188  * @k: thread created by kthread_create().
189  *
190  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
191  * waits for it to exit.  Your threadfn() must not call do_exit()
192  * itself if you use this function!  This can also be called after
193  * kthread_create() instead of calling wake_up_process(): the thread
194  * will exit without calling threadfn().
195  *
196  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
197  * was never called.
198  */
199 int kthread_stop(struct task_struct *k)
200 {
201         int ret;
202
203         mutex_lock(&kthread_stop_lock);
204
205         /* It could exit after stop_info.k set, but before wake_up_process. */
206         get_task_struct(k);
207
208         trace_sched_kthread_stop(k);
209
210         /* Must init completion *before* thread sees kthread_stop_info.k */
211         init_completion(&kthread_stop_info.done);
212         smp_wmb();
213
214         /* Now set kthread_should_stop() to true, and wake it up. */
215         kthread_stop_info.k = k;
216         wake_up_process(k);
217         put_task_struct(k);
218
219         /* Once it dies, reset stop ptr, gather result and we're done. */
220         wait_for_completion(&kthread_stop_info.done);
221         kthread_stop_info.k = NULL;
222         ret = kthread_stop_info.err;
223         mutex_unlock(&kthread_stop_lock);
224
225         trace_sched_kthread_stop_ret(ret);
226
227         return ret;
228 }
229 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
230
231 int kthreadd(void *unused)
232 {
233         struct task_struct *tsk = current;
234
235         /* Setup a clean context for our children to inherit. */
236         set_task_comm(tsk, "kthreadd");
237         ignore_signals(tsk);
238         set_user_nice(tsk, KTHREAD_NICE_LEVEL);
239         set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask);
240         set_mems_allowed(node_possible_map);
241
242         current->flags |= PF_NOFREEZE | PF_FREEZER_NOSIG;
243
244         for (;;) {
245                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
246                 if (list_empty(&kthread_create_list))
247                         schedule();
248                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
249
250                 spin_lock(&kthread_create_lock);
251                 while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
252                         struct kthread_create_info *create;
253
254                         create = list_entry(kthread_create_list.next,
255                                             struct kthread_create_info, list);
256                         list_del_init(&create->list);
257                         spin_unlock(&kthread_create_lock);
258
259                         create_kthread(create);
260
261                         spin_lock(&kthread_create_lock);
262                 }
263                 spin_unlock(&kthread_create_lock);
264         }
265
266         return 0;
267 }