V4L/DVB (4118): Whitespace cleanups
[linux-2.6] / drivers / media / video / arv.c
1 /*
2  * Colour AR M64278(VGA) driver for Video4Linux
3  *
4  * Copyright (C) 2003   Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version
9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * Some code is taken from AR driver sample program for M3T-M32700UT.
12  *
13  * AR driver sample (M32R SDK):
14  *     Copyright (c) 2003 RENESAS TECHNOROGY CORPORATION
15  *     AND RENESAS SOLUTIONS CORPORATION
16  *     All Rights Reserved.
17  *
18  * 2003-09-01:  Support w3cam by Takeo Takahashi
19  */
20
21 #include <linux/config.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/devfs_fs_kernel.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <linux/delay.h>
26 #include <linux/errno.h>
27 #include <linux/fs.h>
28 #include <linux/init.h>
29 #include <linux/kernel.h>
30 #include <linux/slab.h>
31 #include <linux/mm.h>
32 #include <linux/sched.h>
33 #include <linux/videodev.h>
34 #include <media/v4l2-common.h>
35 #include <linux/mutex.h>
36
37 #include <asm/uaccess.h>
38 #include <asm/m32r.h>
39 #include <asm/io.h>
40 #include <asm/dma.h>
41 #include <asm/byteorder.h>
42
43 #if 0
44 #define DEBUG(n, args...) printk(args)
45 #define CHECK_LOST      1
46 #else
47 #define DEBUG(n, args...)
48 #define CHECK_LOST      0
49 #endif
50
51 /*
52  * USE_INT is always 0, interrupt mode is not available
53  * on linux due to lack of speed
54  */
55 #define USE_INT         0       /* Don't modify */
56
57 #define VERSION "0.03"
58
59 #define ar_inl(addr)            inl((unsigned long)(addr))
60 #define ar_outl(val, addr)      outl((unsigned long)(val),(unsigned long)(addr))
61
62 extern struct cpuinfo_m32r      boot_cpu_data;
63
64 /*
65  * CCD pixel size
66  *      Note that M32700UT does not support CIF mode, but QVGA is
67  *      supported by M32700UT hardware using VGA mode of AR LSI.
68  *
69  *      Supported: VGA  (Normal mode, Interlace mode)
70  *                 QVGA (Always Interlace mode of VGA)
71  *
72  */
73 #define AR_WIDTH_VGA            640
74 #define AR_HEIGHT_VGA           480
75 #define AR_WIDTH_QVGA           320
76 #define AR_HEIGHT_QVGA          240
77 #define MIN_AR_WIDTH            AR_WIDTH_QVGA
78 #define MIN_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_QVGA
79 #define MAX_AR_WIDTH            AR_WIDTH_VGA
80 #define MAX_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_VGA
81
82 /* bits & bytes per pixel */
83 #define AR_BITS_PER_PIXEL       16
84 #define AR_BYTES_PER_PIXEL      (AR_BITS_PER_PIXEL/8)
85
86 /* line buffer size */
87 #define AR_LINE_BYTES_VGA       (AR_WIDTH_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
88 #define AR_LINE_BYTES_QVGA      (AR_WIDTH_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
89 #define MAX_AR_LINE_BYTES       AR_LINE_BYTES_VGA
90
91 /* frame size & type */
92 #define AR_FRAME_BYTES_VGA \
93         (AR_WIDTH_VGA * AR_HEIGHT_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
94 #define AR_FRAME_BYTES_QVGA \
95         (AR_WIDTH_QVGA * AR_HEIGHT_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
96 #define MAX_AR_FRAME_BYTES \
97         (MAX_AR_WIDTH * MAX_AR_HEIGHT * AR_BYTES_PER_PIXEL)
98
99 #define AR_MAX_FRAME            15
100
101 /* capture size */
102 #define AR_SIZE_VGA             0
103 #define AR_SIZE_QVGA            1
104
105 /* capture mode */
106 #define AR_MODE_INTERLACE       0
107 #define AR_MODE_NORMAL          1
108
109 struct ar_device {
110         struct video_device *vdev;
111         unsigned int start_capture;     /* duaring capture in INT. mode. */
112 #if USE_INT
113         unsigned char *line_buff;       /* DMA line buffer */
114 #endif
115         unsigned char *frame[MAX_AR_HEIGHT];    /* frame data */
116         short size;                     /* capture size */
117         short mode;                     /* capture mode */
118         int width, height;
119         int frame_bytes, line_bytes;
120         wait_queue_head_t wait;
121         struct mutex lock;
122 };
123
124 static int video_nr = -1;       /* video device number (first free) */
125 static unsigned char    yuv[MAX_AR_FRAME_BYTES];
126
127 /* module parameters */
128 /* default frequency */
129 #define DEFAULT_FREQ    50      /* 50 or 75 (MHz) is available as BCLK */
130 static int freq = DEFAULT_FREQ; /* BCLK: available 50 or 70 (MHz) */
131 static int vga = 0;             /* default mode(0:QVGA mode, other:VGA mode) */
132 static int vga_interlace = 0;   /* 0 is normal mode for, else interlace mode */
133 module_param(freq, int, 0);
134 module_param(vga, int, 0);
135 module_param(vga_interlace, int, 0);
136
137 static int ar_initialize(struct video_device *dev);
138
139 static inline void wait_for_vsync(void)
140 {
141         while (ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)     /* wait for VSYNC */
142                 cpu_relax();
143         while (!(ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS))  /* wait for VSYNC */
144                 cpu_relax();
145 }
146
147 static inline void wait_acknowledge(void)
148 {
149         int i;
150
151         for (i = 0; i < 1000; i++)
152                 cpu_relax();
153         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_NOACK)
154                 cpu_relax();
155 }
156
157 /*******************************************************************
158  * I2C functions
159  *******************************************************************/
160 void iic(int n, unsigned long addr, unsigned long data1, unsigned long data2,
161          unsigned long data3)
162 {
163         int i;
164
165         /* Slave Address */
166         ar_outl(addr, PLDI2CDATA);
167         wait_for_vsync();
168
169         /* Start */
170         ar_outl(1, PLDI2CCND);
171         wait_acknowledge();
172
173         /* Transfer data 1 */
174         ar_outl(data1, PLDI2CDATA);
175         wait_for_vsync();
176         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
177         wait_acknowledge();
178
179         /* Transfer data 2 */
180         ar_outl(data2, PLDI2CDATA);
181         wait_for_vsync();
182         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
183         wait_acknowledge();
184
185         if (n == 3) {
186                 /* Transfer data 3 */
187                 ar_outl(data3, PLDI2CDATA);
188                 wait_for_vsync();
189                 ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
190                 wait_acknowledge();
191         }
192
193         /* Stop */
194         for (i = 0; i < 100; i++)
195                 cpu_relax();
196         ar_outl(2, PLDI2CCND);
197         ar_outl(2, PLDI2CCND);
198
199         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_BB)
200                 cpu_relax();
201 }
202
203
204 void init_iic(void)
205 {
206         DEBUG(1, "init_iic:\n");
207
208         /*
209          * ICU Setting (iic)
210          */
211         /* I2C Setting */
212         ar_outl(0x0, PLDI2CCR);         /* I2CCR Disable                   */
213         ar_outl(0x0300, PLDI2CMOD);     /* I2CMOD ACK/8b-data/7b-addr/auto */
214         ar_outl(0x1, PLDI2CACK);        /* I2CACK ACK                      */
215
216         /* I2C CLK */
217         /* 50MH-100k */
218         if (freq == 75) {
219                 ar_outl(369, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 75MHz */
220         } else if (freq == 50) {
221                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 50MHz */
222         } else {
223                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* default: BCLK = 50MHz */
224         }
225         ar_outl(0x1, PLDI2CCR);         /* I2CCR Enable */
226 }
227
228 /**************************************************************************
229  *
230  * Video4Linux Interface functions
231  *
232  **************************************************************************/
233
234 static inline void disable_dma(void)
235 {
236         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEN_PORTL);      /* disable DMA0 */
237 }
238
239 static inline void enable_dma(void)
240 {
241         ar_outl(0x8080, M32R_DMAEN_PORTL);      /* enable DMA0 */
242 }
243
244 static inline void clear_dma_status(void)
245 {
246         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);    /* clear status */
247 }
248
249 static inline void wait_for_vertical_sync(int exp_line)
250 {
251 #if CHECK_LOST
252         int tmout = 10000;      /* FIXME */
253         int l;
254
255         /*
256          * check HCOUNT because we cannot check vertical sync.
257          */
258         for (; tmout >= 0; tmout--) {
259                 l = ar_inl(ARVHCOUNT);
260                 if (l == exp_line)
261                         break;
262         }
263         if (tmout < 0)
264                 printk("arv: lost %d -> %d\n", exp_line, l);
265 #else
266         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != exp_line)
267                 cpu_relax();
268 #endif
269 }
270
271 static ssize_t ar_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
272 {
273         struct video_device *v = video_devdata(file);
274         struct ar_device *ar = v->priv;
275         long ret = ar->frame_bytes;             /* return read bytes */
276         unsigned long arvcr1 = 0;
277         unsigned long flags;
278         unsigned char *p;
279         int h, w;
280         unsigned char *py, *pu, *pv;
281 #if ! USE_INT
282         int l;
283 #endif
284
285         DEBUG(1, "ar_read()\n");
286
287         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
288                 arvcr1 |= ARVCR1_QVGA;
289         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
290                 arvcr1 |= ARVCR1_NORMAL;
291
292         mutex_lock(&ar->lock);
293
294 #if USE_INT
295         local_irq_save(flags);
296         disable_dma();
297         ar_outl(0xa1871300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
298         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
299
300         /* set AR FIFO address as source(BSEL5) */
301         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
302         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
303         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* destination addr. */
304         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0RDA_PORTL);     /* reload address */
305         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);  /* byte count (bytes) */
306         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);  /* reload count (bytes) */
307
308         /*
309          * Okey , kicks AR LSI to invoke an interrupt
310          */
311         ar->start_capture = 0;
312         ar_outl(arvcr1 | ARVCR1_HIEN, ARVCR1);
313         local_irq_restore(flags);
314         /* .... AR interrupts .... */
315         interruptible_sleep_on(&ar->wait);
316         if (signal_pending(current)) {
317                 printk("arv: interrupted while get frame data.\n");
318                 ret = -EINTR;
319                 goto out_up;
320         }
321 #else   /* ! USE_INT */
322         /* polling */
323         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);
324         disable_dma();
325         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);
326         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
327         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
328         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
329         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
330         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);
331         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);
332
333         local_irq_save(flags);
334         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != 0)          /* wait for 0 */
335                 cpu_relax();
336         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
337                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
338                         wait_for_vertical_sync(h);
339                         if (h < (AR_HEIGHT_VGA/2))
340                                 l = h << 1;
341                         else
342                                 l = (((h - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
343                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[l]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
344                         enable_dma();
345                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
346                                 cpu_relax();
347                         disable_dma();
348                         clear_dma_status();
349                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
350                 }
351         } else {
352                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
353                         wait_for_vertical_sync(h);
354                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[h]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
355                         enable_dma();
356                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
357                                 cpu_relax();
358                         disable_dma();
359                         clear_dma_status();
360                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
361                 }
362         }
363         local_irq_restore(flags);
364 #endif  /* ! USE_INT */
365
366         /*
367          * convert YUV422 to YUV422P
368          *      +--------------------+
369          *      |  Y0,Y1,...         |
370          *      |  ..............Yn  |
371          *      +--------------------+
372          *      |  U0,U1,........Un  |
373          *      +--------------------+
374          *      |  V0,V1,........Vn  |
375          *      +--------------------+
376          */
377         py = yuv;
378         pu = py + (ar->frame_bytes / 2);
379         pv = pu + (ar->frame_bytes / 4);
380         for (h = 0; h < ar->height; h++) {
381                 p = ar->frame[h];
382                 for (w = 0; w < ar->line_bytes; w += 4) {
383                         *py++ = *p++;
384                         *pu++ = *p++;
385                         *py++ = *p++;
386                         *pv++ = *p++;
387                 }
388         }
389         if (copy_to_user(buf, yuv, ar->frame_bytes)) {
390                 printk("arv: failed while copy_to_user yuv.\n");
391                 ret = -EFAULT;
392                 goto out_up;
393         }
394         DEBUG(1, "ret = %d\n", ret);
395 out_up:
396         mutex_unlock(&ar->lock);
397         return ret;
398 }
399
400 static int ar_do_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
401                        unsigned int cmd, void *arg)
402 {
403         struct video_device *dev = video_devdata(file);
404         struct ar_device *ar = dev->priv;
405
406         DEBUG(1, "ar_ioctl()\n");
407         switch(cmd) {
408         case VIDIOCGCAP:
409         {
410                 struct video_capability *b = arg;
411                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAP:\n");
412                 strcpy(b->name, ar->vdev->name);
413                 b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
414                 b->channels = 0;
415                 b->audios = 0;
416                 b->maxwidth = MAX_AR_WIDTH;
417                 b->maxheight = MAX_AR_HEIGHT;
418                 b->minwidth = MIN_AR_WIDTH;
419                 b->minheight = MIN_AR_HEIGHT;
420                 return 0;
421         }
422         case VIDIOCGCHAN:
423                 DEBUG(1, "VIDIOCGCHAN:\n");
424                 return 0;
425         case VIDIOCSCHAN:
426                 DEBUG(1, "VIDIOCSCHAN:\n");
427                 return 0;
428         case VIDIOCGTUNER:
429                 DEBUG(1, "VIDIOCGTUNER:\n");
430                 return 0;
431         case VIDIOCSTUNER:
432                 DEBUG(1, "VIDIOCSTUNER:\n");
433                 return 0;
434         case VIDIOCGPICT:
435                 DEBUG(1, "VIDIOCGPICT:\n");
436                 return 0;
437         case VIDIOCSPICT:
438                 DEBUG(1, "VIDIOCSPICT:\n");
439                 return 0;
440         case VIDIOCCAPTURE:
441                 DEBUG(1, "VIDIOCCAPTURE:\n");
442                 return -EINVAL;
443         case VIDIOCGWIN:
444         {
445                 struct video_window *w = arg;
446                 DEBUG(1, "VIDIOCGWIN:\n");
447                 memset(w, 0, sizeof(w));
448                 w->width = ar->width;
449                 w->height = ar->height;
450                 return 0;
451         }
452         case VIDIOCSWIN:
453         {
454                 struct video_window *w = arg;
455                 DEBUG(1, "VIDIOCSWIN:\n");
456                 if ((w->width != AR_WIDTH_VGA || w->height != AR_HEIGHT_VGA) &&
457                     (w->width != AR_WIDTH_QVGA || w->height != AR_HEIGHT_QVGA))
458                                 return -EINVAL;
459
460                 mutex_lock(&ar->lock);
461                 ar->width = w->width;
462                 ar->height = w->height;
463                 if (ar->width == AR_WIDTH_VGA) {
464                         ar->size = AR_SIZE_VGA;
465                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
466                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_VGA;
467                         if (vga_interlace)
468                                 ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
469                         else
470                                 ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
471                 } else {
472                         ar->size = AR_SIZE_QVGA;
473                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
474                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_QVGA;
475                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
476                 }
477                 mutex_unlock(&ar->lock);
478                 return 0;
479         }
480         case VIDIOCGFBUF:
481                 DEBUG(1, "VIDIOCGFBUF:\n");
482                 return -EINVAL;
483         case VIDIOCSFBUF:
484                 DEBUG(1, "VIDIOCSFBUF:\n");
485                 return -EINVAL;
486         case VIDIOCKEY:
487                 DEBUG(1, "VIDIOCKEY:\n");
488                 return 0;
489         case VIDIOCGFREQ:
490                 DEBUG(1, "VIDIOCGFREQ:\n");
491                 return -EINVAL;
492         case VIDIOCSFREQ:
493                 DEBUG(1, "VIDIOCSFREQ:\n");
494                 return -EINVAL;
495         case VIDIOCGAUDIO:
496                 DEBUG(1, "VIDIOCGAUDIO:\n");
497                 return -EINVAL;
498         case VIDIOCSAUDIO:
499                 DEBUG(1, "VIDIOCSAUDIO:\n");
500                 return -EINVAL;
501         case VIDIOCSYNC:
502                 DEBUG(1, "VIDIOCSYNC:\n");
503                 return -EINVAL;
504         case VIDIOCMCAPTURE:
505                 DEBUG(1, "VIDIOCMCAPTURE:\n");
506                 return -EINVAL;
507         case VIDIOCGMBUF:
508                 DEBUG(1, "VIDIOCGMBUF:\n");
509                 return -EINVAL;
510         case VIDIOCGUNIT:
511                 DEBUG(1, "VIDIOCGUNIT:\n");
512                 return -EINVAL;
513         case VIDIOCGCAPTURE:
514                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAPTURE:\n");
515                 return -EINVAL;
516         case VIDIOCSCAPTURE:
517                 DEBUG(1, "VIDIOCSCAPTURE:\n");
518                 return -EINVAL;
519         case VIDIOCSPLAYMODE:
520                 DEBUG(1, "VIDIOCSPLAYMODE:\n");
521                 return -EINVAL;
522         case VIDIOCSWRITEMODE:
523                 DEBUG(1, "VIDIOCSWRITEMODE:\n");
524                 return -EINVAL;
525         case VIDIOCGPLAYINFO:
526                 DEBUG(1, "VIDIOCGPLAYINFO:\n");
527                 return -EINVAL;
528         case VIDIOCSMICROCODE:
529                 DEBUG(1, "VIDIOCSMICROCODE:\n");
530                 return -EINVAL;
531         case VIDIOCGVBIFMT:
532                 DEBUG(1, "VIDIOCGVBIFMT:\n");
533                 return -EINVAL;
534         case VIDIOCSVBIFMT:
535                 DEBUG(1, "VIDIOCSVBIFMT:\n");
536                 return -EINVAL;
537         default:
538                 DEBUG(1, "Unknown ioctl(0x%08x)\n", cmd);
539                 return -ENOIOCTLCMD;
540         }
541         return 0;
542 }
543
544 static int ar_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,
545                     unsigned long arg)
546 {
547         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, ar_do_ioctl);
548 }
549
550 #if USE_INT
551 /*
552  * Interrupt handler
553  */
554 static void ar_interrupt(int irq, void *dev, struct pt_regs *regs)
555 {
556         struct ar_device *ar = dev;
557         unsigned int line_count;
558         unsigned int line_number;
559         unsigned int arvcr1;
560
561         line_count = ar_inl(ARVHCOUNT);                 /* line number */
562         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
563                 /* operations for interlace mode */
564                 if ( line_count < (AR_HEIGHT_VGA/2) )   /* even line */
565                         line_number = (line_count << 1);
566                 else                                    /* odd line */
567                         line_number =
568                         (((line_count - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
569         } else {
570                 line_number = line_count;
571         }
572
573         if (line_number == 0) {
574                 /*
575                  * It is an interrupt for line 0.
576                  * we have to start capture.
577                  */
578                 disable_dma();
579 #if 0
580                 ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* needless? */
581 #endif
582                 memcpy(ar->frame[0], ar->line_buff, ar->line_bytes);
583 #if 0
584                 ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
585 #endif
586                 enable_dma();
587                 ar->start_capture = 1;                  /* during capture */
588                 return;
589         }
590
591         if (ar->start_capture == 1 && line_number <= (ar->height - 1)) {
592                 disable_dma();
593                 memcpy(ar->frame[line_number], ar->line_buff, ar->line_bytes);
594
595                 /*
596                  * if captured all line of a frame, disable AR interrupt
597                  * and wake a process up.
598                  */
599                 if (line_number == (ar->height - 1)) {  /* end  of line */
600
601                         ar->start_capture = 0;
602
603                         /* disable AR interrupt request */
604                         arvcr1 = ar_inl(ARVCR1);
605                         arvcr1 &= ~ARVCR1_HIEN;         /* clear int. flag */
606                         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);        /* disable */
607                         wake_up_interruptible(&ar->wait);
608                 } else {
609 #if 0
610                         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);
611                         ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
612 #endif
613                         enable_dma();
614                 }
615         }
616 }
617 #endif
618
619 /*
620  * ar_initialize()
621  *      ar_initialize() is called by video_register_device() and
622  *      initializes AR LSI and peripherals.
623  *
624  *      -1 is returned in all failures.
625  *      0 is returned in success.
626  *
627  */
628 static int ar_initialize(struct video_device *dev)
629 {
630         struct ar_device *ar = dev->priv;
631         unsigned long cr = 0;
632         int i,found=0;
633
634         DEBUG(1, "ar_initialize:\n");
635
636         /*
637          * initialize AR LSI
638          */
639         ar_outl(0, ARVCR0);             /* assert reset of AR LSI */
640         for (i = 0; i < 0x18; i++)      /* wait for over 10 cycles @ 27MHz */
641                 cpu_relax();
642         ar_outl(ARVCR0_RST, ARVCR0);    /* negate reset of AR LSI (enable) */
643         for (i = 0; i < 0x40d; i++)     /* wait for over 420 cycles @ 27MHz */
644                 cpu_relax();
645
646         /* AR uses INT3 of CPU as interrupt pin. */
647         ar_outl(ARINTSEL_INT3, ARINTSEL);
648
649         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
650                 cr |= ARVCR1_QVGA;
651         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
652                 cr |= ARVCR1_NORMAL;
653         ar_outl(cr, ARVCR1);
654
655         /*
656          * Initialize IIC so that CPU can communicate with AR LSI,
657          * and send boot commands to AR LSI.
658          */
659         init_iic();
660
661         for (i = 0; i < 0x100000; i++) {        /* > 0xa1d10,  56ms */
662                 if ((ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)) {    /* VSYNC */
663                         found = 1;
664                         break;
665                 }
666         }
667
668         if (found == 0)
669                 return -ENODEV;
670
671         printk("arv: Initializing ");
672
673         iic(2,0x78,0x11,0x01,0x00);     /* start */
674         iic(3,0x78,0x12,0x00,0x06);
675         iic(3,0x78,0x12,0x12,0x30);
676         iic(3,0x78,0x12,0x15,0x58);
677         iic(3,0x78,0x12,0x17,0x30);
678         printk(".");
679         iic(3,0x78,0x12,0x1a,0x97);
680         iic(3,0x78,0x12,0x1b,0xff);
681         iic(3,0x78,0x12,0x1c,0xff);
682         iic(3,0x78,0x12,0x26,0x10);
683         iic(3,0x78,0x12,0x27,0x00);
684         printk(".");
685         iic(2,0x78,0x34,0x02,0x00);
686         iic(2,0x78,0x7a,0x10,0x00);
687         iic(2,0x78,0x80,0x39,0x00);
688         iic(2,0x78,0x81,0xe6,0x00);
689         iic(2,0x78,0x8d,0x00,0x00);
690         printk(".");
691         iic(2,0x78,0x8e,0x0c,0x00);
692         iic(2,0x78,0x8f,0x00,0x00);
693 #if 0
694         iic(2,0x78,0x90,0x00,0x00);     /* AWB on=1 off=0 */
695 #endif
696         iic(2,0x78,0x93,0x01,0x00);
697         iic(2,0x78,0x94,0xcd,0x00);
698         iic(2,0x78,0x95,0x00,0x00);
699         printk(".");
700         iic(2,0x78,0x96,0xa0,0x00);
701         iic(2,0x78,0x97,0x00,0x00);
702         iic(2,0x78,0x98,0x60,0x00);
703         iic(2,0x78,0x99,0x01,0x00);
704         iic(2,0x78,0x9a,0x19,0x00);
705         printk(".");
706         iic(2,0x78,0x9b,0x02,0x00);
707         iic(2,0x78,0x9c,0xe8,0x00);
708         iic(2,0x78,0x9d,0x02,0x00);
709         iic(2,0x78,0x9e,0x2e,0x00);
710         iic(2,0x78,0xb8,0x78,0x00);
711         iic(2,0x78,0xba,0x05,0x00);
712 #if 0
713         iic(2,0x78,0x83,0x8c,0x00);     /* brightness */
714 #endif
715         printk(".");
716
717         /* color correction */
718         iic(3,0x78,0x49,0x00,0x95);     /* a            */
719         iic(3,0x78,0x49,0x01,0x96);     /* b            */
720         iic(3,0x78,0x49,0x03,0x85);     /* c            */
721         iic(3,0x78,0x49,0x04,0x97);     /* d            */
722         iic(3,0x78,0x49,0x02,0x7e);     /* e(Lo)        */
723         iic(3,0x78,0x49,0x05,0xa4);     /* f(Lo)        */
724         iic(3,0x78,0x49,0x06,0x04);     /* e(Hi)        */
725         iic(3,0x78,0x49,0x07,0x04);     /* e(Hi)        */
726         iic(2,0x78,0x48,0x01,0x00);     /* on=1 off=0   */
727
728         printk(".");
729         iic(2,0x78,0x11,0x00,0x00);     /* end */
730         printk(" done\n");
731         return 0;
732 }
733
734
735 void ar_release(struct video_device *vfd)
736 {
737         struct ar_device *ar = vfd->priv;
738         mutex_lock(&ar->lock);
739         video_device_release(vfd);
740 }
741
742 /****************************************************************************
743  *
744  * Video4Linux Module functions
745  *
746  ****************************************************************************/
747 static struct file_operations ar_fops = {
748         .owner          = THIS_MODULE,
749         .open           = video_exclusive_open,
750         .release        = video_exclusive_release,
751         .read           = ar_read,
752         .ioctl          = ar_ioctl,
753         .compat_ioctl   = v4l_compat_ioctl32,
754         .llseek         = no_llseek,
755 };
756
757 static struct video_device ar_template = {
758         .owner          = THIS_MODULE,
759         .name           = "Colour AR VGA",
760         .type           = VID_TYPE_CAPTURE,
761         .hardware       = VID_HARDWARE_ARV,
762         .fops           = &ar_fops,
763         .release        = ar_release,
764         .minor          = -1,
765 };
766
767 #define ALIGN4(x)       ((((int)(x)) & 0x3) == 0)
768 static struct ar_device ardev;
769
770 static int __init ar_init(void)
771 {
772         struct ar_device *ar;
773         int ret;
774         int i;
775
776         DEBUG(1, "ar_init:\n");
777         ret = -EIO;
778         printk(KERN_INFO "arv: Colour AR VGA driver %s\n", VERSION);
779
780         ar = &ardev;
781         memset(ar, 0, sizeof(struct ar_device));
782
783 #if USE_INT
784         /* allocate a DMA buffer for 1 line.  */
785         ar->line_buff = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
786         if (ar->line_buff == NULL || ! ALIGN4(ar->line_buff)) {
787                 printk("arv: buffer allocation failed for DMA.\n");
788                 ret = -ENOMEM;
789                 goto out_end;
790         }
791 #endif
792         /* allocate buffers for a frame */
793         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++) {
794                 ar->frame[i] = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL);
795                 if (ar->frame[i] == NULL || ! ALIGN4(ar->frame[i])) {
796                         printk("arv: buffer allocation failed for frame.\n");
797                         ret = -ENOMEM;
798                         goto out_line_buff;
799                 }
800         }
801
802         ar->vdev = video_device_alloc();
803         if (!ar->vdev) {
804                 printk(KERN_ERR "arv: video_device_alloc() failed\n");
805                 return -ENOMEM;
806         }
807         memcpy(ar->vdev, &ar_template, sizeof(ar_template));
808         ar->vdev->priv = ar;
809
810         if (vga) {
811                 ar->width       = AR_WIDTH_VGA;
812                 ar->height      = AR_HEIGHT_VGA;
813                 ar->size        = AR_SIZE_VGA;
814                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
815                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_VGA;
816                 if (vga_interlace)
817                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
818                 else
819                         ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
820         } else {
821                 ar->width       = AR_WIDTH_QVGA;
822                 ar->height      = AR_HEIGHT_QVGA;
823                 ar->size        = AR_SIZE_QVGA;
824                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
825                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_QVGA;
826                 ar->mode        = AR_MODE_INTERLACE;
827         }
828         mutex_init(&ar->lock);
829         init_waitqueue_head(&ar->wait);
830
831 #if USE_INT
832         if (request_irq(M32R_IRQ_INT3, ar_interrupt, 0, "arv", ar)) {
833                 printk("arv: request_irq(%d) failed.\n", M32R_IRQ_INT3);
834                 ret = -EIO;
835                 goto out_irq;
836         }
837 #endif
838
839         if (ar_initialize(ar->vdev) != 0) {
840                 printk("arv: M64278 not found.\n");
841                 ret = -ENODEV;
842                 goto out_dev;
843         }
844
845         /*
846          * ok, we can initialize h/w according to parameters,
847          * so register video device as a frame grabber type.
848          * device is named "video[0-64]".
849          * video_register_device() initializes h/w using ar_initialize().
850          */
851         if (video_register_device(ar->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) != 0) {
852                 /* return -1, -ENFILE(full) or others */
853                 printk("arv: register video (Colour AR) failed.\n");
854                 ret = -ENODEV;
855                 goto out_dev;
856         }
857
858         printk("video%d: Found M64278 VGA (IRQ %d, Freq %dMHz).\n",
859                 ar->vdev->minor, M32R_IRQ_INT3, freq);
860
861         return 0;
862
863 out_dev:
864 #if USE_INT
865         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
866
867 out_irq:
868 #endif
869         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
870                 kfree(ar->frame[i]);
871
872 out_line_buff:
873 #if USE_INT
874         kfree(ar->line_buff);
875
876 out_end:
877 #endif
878         return ret;
879 }
880
881
882 static int __init ar_init_module(void)
883 {
884         freq = (boot_cpu_data.bus_clock / 1000000);
885         printk("arv: Bus clock %d\n", freq);
886         if (freq != 50 && freq != 75)
887                 freq = DEFAULT_FREQ;
888         return ar_init();
889 }
890
891 static void __exit ar_cleanup_module(void)
892 {
893         struct ar_device *ar;
894         int i;
895
896         ar = &ardev;
897         video_unregister_device(ar->vdev);
898 #if USE_INT
899         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
900 #endif
901         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
902                 kfree(ar->frame[i]);
903 #if USE_INT
904         kfree(ar->line_buff);
905 #endif
906 }
907
908 module_init(ar_init_module);
909 module_exit(ar_cleanup_module);
910
911 MODULE_AUTHOR("Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>");
912 MODULE_DESCRIPTION("Colour AR M64278(VGA) for Video4Linux");
913 MODULE_LICENSE("GPL");