[POWERPC] spufs: Implement /proc/spu_loadavg
[linux-2.6] / arch / powerpc / platforms / cell / spufs / sched.c
1 /* sched.c - SPU scheduler.
2  *
3  * Copyright (C) IBM 2005
4  * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
5  *
6  * 2006-03-31   NUMA domains added.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
11  * any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21  */
22
23 #undef DEBUG
24
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/errno.h>
27 #include <linux/sched.h>
28 #include <linux/kernel.h>
29 #include <linux/mm.h>
30 #include <linux/completion.h>
31 #include <linux/vmalloc.h>
32 #include <linux/smp.h>
33 #include <linux/stddef.h>
34 #include <linux/unistd.h>
35 #include <linux/numa.h>
36 #include <linux/mutex.h>
37 #include <linux/notifier.h>
38 #include <linux/kthread.h>
39 #include <linux/pid_namespace.h>
40 #include <linux/proc_fs.h>
41 #include <linux/seq_file.h>
42
43 #include <asm/io.h>
44 #include <asm/mmu_context.h>
45 #include <asm/spu.h>
46 #include <asm/spu_csa.h>
47 #include <asm/spu_priv1.h>
48 #include "spufs.h"
49
50 struct spu_prio_array {
51         DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO);
52         struct list_head runq[MAX_PRIO];
53         spinlock_t runq_lock;
54         struct list_head active_list[MAX_NUMNODES];
55         struct mutex active_mutex[MAX_NUMNODES];
56         int nr_active[MAX_NUMNODES];
57         int nr_waiting;
58 };
59
60 static unsigned long spu_avenrun[3];
61 static struct spu_prio_array *spu_prio;
62 static struct task_struct *spusched_task;
63 static struct timer_list spusched_timer;
64
65 /*
66  * Priority of a normal, non-rt, non-niced'd process (aka nice level 0).
67  */
68 #define NORMAL_PRIO             120
69
70 /*
71  * Frequency of the spu scheduler tick.  By default we do one SPU scheduler
72  * tick for every 10 CPU scheduler ticks.
73  */
74 #define SPUSCHED_TICK           (10)
75
76 /*
77  * These are the 'tuning knobs' of the scheduler:
78  *
79  * Minimum timeslice is 5 msecs (or 1 spu scheduler tick, whichever is
80  * larger), default timeslice is 100 msecs, maximum timeslice is 800 msecs.
81  */
82 #define MIN_SPU_TIMESLICE       max(5 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK), 1)
83 #define DEF_SPU_TIMESLICE       (100 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK))
84
85 #define MAX_USER_PRIO           (MAX_PRIO - MAX_RT_PRIO)
86 #define SCALE_PRIO(x, prio) \
87         max(x * (MAX_PRIO - prio) / (MAX_USER_PRIO / 2), MIN_SPU_TIMESLICE)
88
89 /*
90  * scale user-nice values [ -20 ... 0 ... 19 ] to time slice values:
91  * [800ms ... 100ms ... 5ms]
92  *
93  * The higher a thread's priority, the bigger timeslices
94  * it gets during one round of execution. But even the lowest
95  * priority thread gets MIN_TIMESLICE worth of execution time.
96  */
97 void spu_set_timeslice(struct spu_context *ctx)
98 {
99         if (ctx->prio < NORMAL_PRIO)
100                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE * 4, ctx->prio);
101         else
102                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE, ctx->prio);
103 }
104
105 /*
106  * Update scheduling information from the owning thread.
107  */
108 void __spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
109 {
110         /*
111          * 32-Bit assignment are atomic on powerpc, and we don't care about
112          * memory ordering here because retriving the controlling thread is
113          * per defintion racy.
114          */
115         ctx->tid = current->pid;
116
117         /*
118          * We do our own priority calculations, so we normally want
119          * ->static_prio to start with. Unfortunately thies field
120          * contains junk for threads with a realtime scheduling
121          * policy so we have to look at ->prio in this case.
122          */
123         if (rt_prio(current->prio))
124                 ctx->prio = current->prio;
125         else
126                 ctx->prio = current->static_prio;
127         ctx->policy = current->policy;
128
129         /*
130          * A lot of places that don't hold active_mutex poke into
131          * cpus_allowed, including grab_runnable_context which
132          * already holds the runq_lock.  So abuse runq_lock
133          * to protect this field aswell.
134          */
135         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
136         ctx->cpus_allowed = current->cpus_allowed;
137         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
138 }
139
140 void spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
141 {
142         int node = ctx->spu->node;
143
144         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
145         __spu_update_sched_info(ctx);
146         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
147 }
148
149 static int __node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
150 {
151         if (nr_cpus_node(node)) {
152                 cpumask_t mask = node_to_cpumask(node);
153
154                 if (cpus_intersects(mask, ctx->cpus_allowed))
155                         return 1;
156         }
157
158         return 0;
159 }
160
161 static int node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
162 {
163         int rval;
164
165         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
166         rval = __node_allowed(ctx, node);
167         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
168
169         return rval;
170 }
171
172 /**
173  * spu_add_to_active_list - add spu to active list
174  * @spu:        spu to add to the active list
175  */
176 static void spu_add_to_active_list(struct spu *spu)
177 {
178         int node = spu->node;
179
180         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
181         spu_prio->nr_active[node]++;
182         list_add_tail(&spu->list, &spu_prio->active_list[node]);
183         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
184 }
185
186 static void __spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
187 {
188         list_del_init(&spu->list);
189         spu_prio->nr_active[spu->node]--;
190 }
191
192 /**
193  * spu_remove_from_active_list - remove spu from active list
194  * @spu:       spu to remove from the active list
195  */
196 static void spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
197 {
198         int node = spu->node;
199
200         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
201         __spu_remove_from_active_list(spu);
202         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
203 }
204
205 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(spu_switch_notifier);
206
207 static void spu_switch_notify(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
208 {
209         blocking_notifier_call_chain(&spu_switch_notifier,
210                             ctx ? ctx->object_id : 0, spu);
211 }
212
213 int spu_switch_event_register(struct notifier_block * n)
214 {
215         return blocking_notifier_chain_register(&spu_switch_notifier, n);
216 }
217
218 int spu_switch_event_unregister(struct notifier_block * n)
219 {
220         return blocking_notifier_chain_unregister(&spu_switch_notifier, n);
221 }
222
223 /**
224  * spu_bind_context - bind spu context to physical spu
225  * @spu:        physical spu to bind to
226  * @ctx:        context to bind
227  */
228 static void spu_bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
229 {
230         pr_debug("%s: pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__, current->pid,
231                  spu->number, spu->node);
232         spu->ctx = ctx;
233         spu->flags = 0;
234         ctx->spu = spu;
235         ctx->ops = &spu_hw_ops;
236         spu->pid = current->pid;
237         spu_associate_mm(spu, ctx->owner);
238         spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
239         spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
240         spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
241         spu->mfc_callback = spufs_mfc_callback;
242         spu->dma_callback = spufs_dma_callback;
243         mb();
244         spu_unmap_mappings(ctx);
245         spu_restore(&ctx->csa, spu);
246         spu->timestamp = jiffies;
247         spu_cpu_affinity_set(spu, raw_smp_processor_id());
248         spu_switch_notify(spu, ctx);
249         ctx->state = SPU_STATE_RUNNABLE;
250 }
251
252 /**
253  * spu_unbind_context - unbind spu context from physical spu
254  * @spu:        physical spu to unbind from
255  * @ctx:        context to unbind
256  */
257 static void spu_unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
258 {
259         pr_debug("%s: unbind pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__,
260                  spu->pid, spu->number, spu->node);
261
262         spu_switch_notify(spu, NULL);
263         spu_unmap_mappings(ctx);
264         spu_save(&ctx->csa, spu);
265         spu->timestamp = jiffies;
266         ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
267         spu->ibox_callback = NULL;
268         spu->wbox_callback = NULL;
269         spu->stop_callback = NULL;
270         spu->mfc_callback = NULL;
271         spu->dma_callback = NULL;
272         spu_associate_mm(spu, NULL);
273         spu->pid = 0;
274         ctx->ops = &spu_backing_ops;
275         ctx->spu = NULL;
276         spu->flags = 0;
277         spu->ctx = NULL;
278 }
279
280 /**
281  * spu_add_to_rq - add a context to the runqueue
282  * @ctx:       context to add
283  */
284 static void __spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
285 {
286         int prio = ctx->prio;
287
288         spu_prio->nr_waiting++;
289         list_add_tail(&ctx->rq, &spu_prio->runq[prio]);
290         set_bit(prio, spu_prio->bitmap);
291 }
292
293 static void __spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
294 {
295         int prio = ctx->prio;
296
297         if (!list_empty(&ctx->rq)) {
298                 list_del_init(&ctx->rq);
299                 spu_prio->nr_waiting--;
300         }
301         if (list_empty(&spu_prio->runq[prio]))
302                 clear_bit(prio, spu_prio->bitmap);
303 }
304
305 static void spu_prio_wait(struct spu_context *ctx)
306 {
307         DEFINE_WAIT(wait);
308
309         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
310         prepare_to_wait_exclusive(&ctx->stop_wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
311         if (!signal_pending(current)) {
312                 __spu_add_to_rq(ctx);
313                 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
314                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
315                 schedule();
316                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
317                 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
318                 __spu_del_from_rq(ctx);
319         }
320         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
321         __set_current_state(TASK_RUNNING);
322         remove_wait_queue(&ctx->stop_wq, &wait);
323 }
324
325 static struct spu *spu_get_idle(struct spu_context *ctx)
326 {
327         struct spu *spu = NULL;
328         int node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
329         int n;
330
331         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
332                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
333                 if (!node_allowed(ctx, node))
334                         continue;
335                 spu = spu_alloc_node(node);
336                 if (spu)
337                         break;
338         }
339         return spu;
340 }
341
342 /**
343  * find_victim - find a lower priority context to preempt
344  * @ctx:        canidate context for running
345  *
346  * Returns the freed physical spu to run the new context on.
347  */
348 static struct spu *find_victim(struct spu_context *ctx)
349 {
350         struct spu_context *victim = NULL;
351         struct spu *spu;
352         int node, n;
353
354         /*
355          * Look for a possible preemption candidate on the local node first.
356          * If there is no candidate look at the other nodes.  This isn't
357          * exactly fair, but so far the whole spu schedule tries to keep
358          * a strong node affinity.  We might want to fine-tune this in
359          * the future.
360          */
361  restart:
362         node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
363         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
364                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
365                 if (!node_allowed(ctx, node))
366                         continue;
367
368                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
369                 list_for_each_entry(spu, &spu_prio->active_list[node], list) {
370                         struct spu_context *tmp = spu->ctx;
371
372                         if (tmp->prio > ctx->prio &&
373                             (!victim || tmp->prio > victim->prio))
374                                 victim = spu->ctx;
375                 }
376                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
377
378                 if (victim) {
379                         /*
380                          * This nests ctx->state_mutex, but we always lock
381                          * higher priority contexts before lower priority
382                          * ones, so this is safe until we introduce
383                          * priority inheritance schemes.
384                          */
385                         if (!mutex_trylock(&victim->state_mutex)) {
386                                 victim = NULL;
387                                 goto restart;
388                         }
389
390                         spu = victim->spu;
391                         if (!spu) {
392                                 /*
393                                  * This race can happen because we've dropped
394                                  * the active list mutex.  No a problem, just
395                                  * restart the search.
396                                  */
397                                 mutex_unlock(&victim->state_mutex);
398                                 victim = NULL;
399                                 goto restart;
400                         }
401                         spu_remove_from_active_list(spu);
402                         spu_unbind_context(spu, victim);
403                         mutex_unlock(&victim->state_mutex);
404                         /*
405                          * We need to break out of the wait loop in spu_run
406                          * manually to ensure this context gets put on the
407                          * runqueue again ASAP.
408                          */
409                         wake_up(&victim->stop_wq);
410                         return spu;
411                 }
412         }
413
414         return NULL;
415 }
416
417 /**
418  * spu_activate - find a free spu for a context and execute it
419  * @ctx:        spu context to schedule
420  * @flags:      flags (currently ignored)
421  *
422  * Tries to find a free spu to run @ctx.  If no free spu is available
423  * add the context to the runqueue so it gets woken up once an spu
424  * is available.
425  */
426 int spu_activate(struct spu_context *ctx, unsigned long flags)
427 {
428
429         if (ctx->spu)
430                 return 0;
431
432         do {
433                 struct spu *spu;
434
435                 spu = spu_get_idle(ctx);
436                 /*
437                  * If this is a realtime thread we try to get it running by
438                  * preempting a lower priority thread.
439                  */
440                 if (!spu && rt_prio(ctx->prio))
441                         spu = find_victim(ctx);
442                 if (spu) {
443                         spu_bind_context(spu, ctx);
444                         spu_add_to_active_list(spu);
445                         return 0;
446                 }
447
448                 spu_prio_wait(ctx);
449         } while (!signal_pending(current));
450
451         return -ERESTARTSYS;
452 }
453
454 /**
455  * grab_runnable_context - try to find a runnable context
456  *
457  * Remove the highest priority context on the runqueue and return it
458  * to the caller.  Returns %NULL if no runnable context was found.
459  */
460 static struct spu_context *grab_runnable_context(int prio, int node)
461 {
462         struct spu_context *ctx;
463         int best;
464
465         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
466         best = sched_find_first_bit(spu_prio->bitmap);
467         while (best < prio) {
468                 struct list_head *rq = &spu_prio->runq[best];
469
470                 list_for_each_entry(ctx, rq, rq) {
471                         /* XXX(hch): check for affinity here aswell */
472                         if (__node_allowed(ctx, node)) {
473                                 __spu_del_from_rq(ctx);
474                                 goto found;
475                         }
476                 }
477                 best++;
478         }
479         ctx = NULL;
480  found:
481         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
482         return ctx;
483 }
484
485 static int __spu_deactivate(struct spu_context *ctx, int force, int max_prio)
486 {
487         struct spu *spu = ctx->spu;
488         struct spu_context *new = NULL;
489
490         if (spu) {
491                 new = grab_runnable_context(max_prio, spu->node);
492                 if (new || force) {
493                         spu_remove_from_active_list(spu);
494                         spu_unbind_context(spu, ctx);
495                         spu_free(spu);
496                         if (new)
497                                 wake_up(&new->stop_wq);
498                 }
499
500         }
501
502         return new != NULL;
503 }
504
505 /**
506  * spu_deactivate - unbind a context from it's physical spu
507  * @ctx:        spu context to unbind
508  *
509  * Unbind @ctx from the physical spu it is running on and schedule
510  * the highest priority context to run on the freed physical spu.
511  */
512 void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
513 {
514         /*
515          * We must never reach this for a nosched context,
516          * but handle the case gracefull instead of panicing.
517          */
518         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED) {
519                 WARN_ON(1);
520                 return;
521         }
522
523         __spu_deactivate(ctx, 1, MAX_PRIO);
524 }
525
526 /**
527  * spu_yield -  yield a physical spu if others are waiting
528  * @ctx:        spu context to yield
529  *
530  * Check if there is a higher priority context waiting and if yes
531  * unbind @ctx from the physical spu and schedule the highest
532  * priority context to run on the freed physical spu instead.
533  */
534 void spu_yield(struct spu_context *ctx)
535 {
536         if (!(ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)) {
537                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
538                 __spu_deactivate(ctx, 0, MAX_PRIO);
539                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
540         }
541 }
542
543 static void spusched_tick(struct spu_context *ctx)
544 {
545         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
546                 return;
547         if (ctx->policy == SCHED_FIFO)
548                 return;
549
550         if (--ctx->time_slice)
551                 return;
552
553         /*
554          * Unfortunately active_mutex ranks outside of state_mutex, so
555          * we have to trylock here.  If we fail give the context another
556          * tick and try again.
557          */
558         if (mutex_trylock(&ctx->state_mutex)) {
559                 struct spu *spu = ctx->spu;
560                 struct spu_context *new;
561
562                 new = grab_runnable_context(ctx->prio + 1, spu->node);
563                 if (new) {
564
565                         __spu_remove_from_active_list(spu);
566                         spu_unbind_context(spu, ctx);
567                         spu_free(spu);
568                         wake_up(&new->stop_wq);
569                         /*
570                          * We need to break out of the wait loop in
571                          * spu_run manually to ensure this context
572                          * gets put on the runqueue again ASAP.
573                          */
574                         wake_up(&ctx->stop_wq);
575                 }
576                 spu_set_timeslice(ctx);
577                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
578         } else {
579                 ctx->time_slice++;
580         }
581 }
582
583 /**
584  * count_active_contexts - count nr of active tasks
585  *
586  * Return the number of tasks currently running or waiting to run.
587  *
588  * Note that we don't take runq_lock / active_mutex here.  Reading
589  * a single 32bit value is atomic on powerpc, and we don't care
590  * about memory ordering issues here.
591  */
592 static unsigned long count_active_contexts(void)
593 {
594         int nr_active = 0, node;
595
596         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++)
597                 nr_active += spu_prio->nr_active[node];
598         nr_active += spu_prio->nr_waiting;
599
600         return nr_active;
601 }
602
603 /**
604  * spu_calc_load - given tick count, update the avenrun load estimates.
605  * @tick:       tick count
606  *
607  * No locking against reading these values from userspace, as for
608  * the CPU loadavg code.
609  */
610 static void spu_calc_load(unsigned long ticks)
611 {
612         unsigned long active_tasks; /* fixed-point */
613         static int count = LOAD_FREQ;
614
615         count -= ticks;
616
617         if (unlikely(count < 0)) {
618                 active_tasks = count_active_contexts() * FIXED_1;
619                 do {
620                         CALC_LOAD(spu_avenrun[0], EXP_1, active_tasks);
621                         CALC_LOAD(spu_avenrun[1], EXP_5, active_tasks);
622                         CALC_LOAD(spu_avenrun[2], EXP_15, active_tasks);
623                         count += LOAD_FREQ;
624                 } while (count < 0);
625         }
626 }
627
628 static void spusched_wake(unsigned long data)
629 {
630         mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
631         wake_up_process(spusched_task);
632         spu_calc_load(SPUSCHED_TICK);
633 }
634
635 static int spusched_thread(void *unused)
636 {
637         struct spu *spu, *next;
638         int node;
639
640         setup_timer(&spusched_timer, spusched_wake, 0);
641         __mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
642
643         while (!kthread_should_stop()) {
644                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
645                 schedule();
646                 for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
647                         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
648                         list_for_each_entry_safe(spu, next,
649                                                  &spu_prio->active_list[node],
650                                                  list)
651                                 spusched_tick(spu->ctx);
652                         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
653                 }
654         }
655
656         del_timer_sync(&spusched_timer);
657         return 0;
658 }
659
660 #define LOAD_INT(x) ((x) >> FSHIFT)
661 #define LOAD_FRAC(x) LOAD_INT(((x) & (FIXED_1-1)) * 100)
662
663 static int show_spu_loadavg(struct seq_file *s, void *private)
664 {
665         int a, b, c;
666
667         a = spu_avenrun[0] + (FIXED_1/200);
668         b = spu_avenrun[1] + (FIXED_1/200);
669         c = spu_avenrun[2] + (FIXED_1/200);
670
671         /*
672          * Note that last_pid doesn't really make much sense for the
673          * SPU loadavg (it even seems very odd on the CPU side..),
674          * but we include it here to have a 100% compatible interface.
675          */
676         seq_printf(s, "%d.%02d %d.%02d %d.%02d %ld/%d %d\n",
677                 LOAD_INT(a), LOAD_FRAC(a),
678                 LOAD_INT(b), LOAD_FRAC(b),
679                 LOAD_INT(c), LOAD_FRAC(c),
680                 count_active_contexts(),
681                 atomic_read(&nr_spu_contexts),
682                 current->nsproxy->pid_ns->last_pid);
683         return 0;
684 }
685
686 static int spu_loadavg_open(struct inode *inode, struct file *file)
687 {
688         return single_open(file, show_spu_loadavg, NULL);
689 }
690
691 static const struct file_operations spu_loadavg_fops = {
692         .open           = spu_loadavg_open,
693         .read           = seq_read,
694         .llseek         = seq_lseek,
695         .release        = single_release,
696 };
697
698 int __init spu_sched_init(void)
699 {
700         struct proc_dir_entry *entry;
701         int err = -ENOMEM, i;
702
703         spu_prio = kzalloc(sizeof(struct spu_prio_array), GFP_KERNEL);
704         if (!spu_prio)
705                 goto out;
706
707         for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
708                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->runq[i]);
709                 __clear_bit(i, spu_prio->bitmap);
710         }
711         __set_bit(MAX_PRIO, spu_prio->bitmap);
712         for (i = 0; i < MAX_NUMNODES; i++) {
713                 mutex_init(&spu_prio->active_mutex[i]);
714                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->active_list[i]);
715         }
716         spin_lock_init(&spu_prio->runq_lock);
717
718         spusched_task = kthread_run(spusched_thread, NULL, "spusched");
719         if (IS_ERR(spusched_task)) {
720                 err = PTR_ERR(spusched_task);
721                 goto out_free_spu_prio;
722         }
723
724         entry = create_proc_entry("spu_loadavg", 0, NULL);
725         if (!entry)
726                 goto out_stop_kthread;
727         entry->proc_fops = &spu_loadavg_fops;
728
729         pr_debug("spusched: tick: %d, min ticks: %d, default ticks: %d\n",
730                         SPUSCHED_TICK, MIN_SPU_TIMESLICE, DEF_SPU_TIMESLICE);
731         return 0;
732
733  out_stop_kthread:
734         kthread_stop(spusched_task);
735  out_free_spu_prio:
736         kfree(spu_prio);
737  out:
738         return err;
739 }
740
741 void __exit spu_sched_exit(void)
742 {
743         struct spu *spu, *tmp;
744         int node;
745
746         remove_proc_entry("spu_loadavg", NULL);
747
748         kthread_stop(spusched_task);
749
750         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
751                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
752                 list_for_each_entry_safe(spu, tmp, &spu_prio->active_list[node],
753                                          list) {
754                         list_del_init(&spu->list);
755                         spu_free(spu);
756                 }
757                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
758         }
759         kfree(spu_prio);
760 }