Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/tglx/hrtimer-2.6
[linux-2.6] / arch / frv / kernel / process.c
1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
2  *
3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; either version
10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/config.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/smp_lock.h>
20 #include <linux/stddef.h>
21 #include <linux/unistd.h>
22 #include <linux/ptrace.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/user.h>
25 #include <linux/elf.h>
26 #include <linux/reboot.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28
29 #include <asm/uaccess.h>
30 #include <asm/system.h>
31 #include <asm/setup.h>
32 #include <asm/pgtable.h>
33 #include <asm/gdb-stub.h>
34 #include <asm/mb-regs.h>
35
36 #include "local.h"
37
38 asmlinkage void ret_from_fork(void);
39
40 #include <asm/pgalloc.h>
41
42 struct task_struct *alloc_task_struct(void)
43 {
44         struct task_struct *p = kmalloc(THREAD_SIZE, GFP_KERNEL);
45         if (p)
46                 atomic_set((atomic_t *)(p+1), 1);
47         return p;
48 }
49
50 void free_task_struct(struct task_struct *p)
51 {
52         if (atomic_dec_and_test((atomic_t *)(p+1)))
53                 kfree(p);
54 }
55
56 static void core_sleep_idle(void)
57 {
58 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
59         /* Show that we're sleeping... */
60         __set_LEDS(0x55aa);
61 #endif
62         frv_cpu_core_sleep();
63 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
64         /* ... and that we woke up */
65         __set_LEDS(0);
66 #endif
67         mb();
68 }
69
70 void (*idle)(void) = core_sleep_idle;
71
72 /*
73  * The idle thread. There's no useful work to be
74  * done, so just try to conserve power and have a
75  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
76  * somebody to say that they'd like to reschedule)
77  */
78 void cpu_idle(void)
79 {
80         int cpu = smp_processor_id();
81
82         /* endless idle loop with no priority at all */
83         while (1) {
84                 while (!need_resched()) {
85                         irq_stat[cpu].idle_timestamp = jiffies;
86
87                         if (!frv_dma_inprogress && idle)
88                                 idle();
89                 }
90
91                 preempt_enable_no_resched();
92                 schedule();
93                 preempt_disable();
94         }
95 }
96
97 void machine_restart(char * __unused)
98 {
99         unsigned long reset_addr;
100 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
101         gdbstub_exit(0);
102 #endif
103
104         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
105                 reset_addr = 0xfefff500;
106         else
107                 reset_addr = 0xfeff0500;
108
109         /* Software reset. */
110         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
111                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
112                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
113                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
114                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
115                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
116                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
117
118         for (;;)
119                 ;
120 }
121
122 void machine_halt(void)
123 {
124 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
125         gdbstub_exit(0);
126 #endif
127
128         for (;;);
129 }
130
131 void machine_power_off(void)
132 {
133 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
134         gdbstub_exit(0);
135 #endif
136
137         for (;;);
138 }
139
140 void flush_thread(void)
141 {
142 #if 0 //ndef NO_FPU
143         unsigned long zero = 0;
144 #endif
145         set_fs(USER_DS);
146 }
147
148 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
149 {
150         while (regs->next_frame)
151                 regs = regs->next_frame;
152         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
153 }
154
155 asmlinkage int sys_fork(void)
156 {
157 #ifndef CONFIG_MMU
158         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere:-( */
159         return -EINVAL;
160 #else
161         return do_fork(SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0, NULL, NULL);
162 #endif
163 }
164
165 asmlinkage int sys_vfork(void)
166 {
167         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0,
168                        NULL, NULL);
169 }
170
171 /*****************************************************************************/
172 /*
173  * clone a process
174  * - tlsptr is retrieved by copy_thread()
175  */
176 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
177                          int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
178                          int __user *tlsptr)
179 {
180         if (!newsp)
181                 newsp = user_stack(__frame);
182         return do_fork(clone_flags, newsp, __frame, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
183 } /* end sys_clone() */
184
185 /*****************************************************************************/
186 /*
187  * This gets called before we allocate a new thread and copy
188  * the current task into it.
189  */
190 void prepare_to_copy(struct task_struct *tsk)
191 {
192         //unlazy_fpu(tsk);
193 } /* end prepare_to_copy() */
194
195 /*****************************************************************************/
196 /*
197  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
198  */
199 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
200                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
201                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
202 {
203         struct pt_regs *childregs0, *childregs, *regs0;
204
205         regs0 = __kernel_frame0_ptr;
206         childregs0 = (struct pt_regs *)
207                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - USER_CONTEXT_SIZE);
208         childregs = childregs0;
209
210         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
211         *childregs0 = *regs0;
212
213         childregs0->gr8         = 0;
214         childregs0->sp          = usp;
215         childregs0->next_frame  = NULL;
216
217         /* set up the return kernel frame if called from kernel_thread() */
218         if (regs != regs0) {
219                 childregs--;
220                 *childregs = *regs;
221                 childregs->sp = (unsigned long) childregs0;
222                 childregs->next_frame = childregs0;
223                 childregs->gr15 = (unsigned long) task_thread_info(p);
224                 childregs->gr29 = (unsigned long) p;
225         }
226
227         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
228
229         p->thread.frame  = childregs;
230         p->thread.curr   = p;
231         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
232         p->thread.fp     = 0;
233         p->thread.lr     = 0;
234         p->thread.pc     = (unsigned long) ret_from_fork;
235         p->thread.frame0 = childregs0;
236
237         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
238         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
239                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
240
241         save_user_regs(p->thread.user);
242
243         return 0;
244 } /* end copy_thread() */
245
246 /*
247  * sys_execve() executes a new program.
248  */
249 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
250 {
251         int error;
252         char * filename;
253
254         lock_kernel();
255         filename = getname(name);
256         error = PTR_ERR(filename);
257         if (IS_ERR(filename))
258                 goto out;
259         error = do_execve(filename, argv, envp, __frame);
260         putname(filename);
261  out:
262         unlock_kernel();
263         return error;
264 }
265
266 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
267 {
268         struct pt_regs *regs0;
269         unsigned long fp, pc;
270         unsigned long stack_limit;
271         int count = 0;
272         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
273                 return 0;
274
275         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
276         fp = p->thread.fp;
277         regs0 = p->thread.frame0;
278
279         do {
280                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
281                         return 0;
282
283                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
284
285                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
286                 if (!in_sched_functions(pc))
287                         return pc;
288
289                 fp = *(unsigned long *) fp;
290         } while (count++ < 16);
291
292         return 0;
293 }
294
295 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
296 {
297         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
298         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
299                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
300         else
301                 return tsk->thread.pc;
302 }
303
304 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
305 {
306         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
307         unsigned long psr = __get_PSR();
308
309         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
310                 return 0;
311
312         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
313         case EF_FRV_GPR64:
314                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
315                         return 0;
316         case EF_FRV_GPR32:
317         case 0:
318                 break;
319         default:
320                 return 0;
321         }
322
323         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
324         case EF_FRV_FPR64:
325                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
326                         return 0;
327         case EF_FRV_FPR32:
328         case EF_FRV_FPR_NONE:
329         case 0:
330                 break;
331         default:
332                 return 0;
333         }
334
335         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
336                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
337                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
338                         return 0;
339
340         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
341         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
342                 break;
343         case EF_FRV_CPU_FR300:
344         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
345         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
346         default:
347                 return 0;
348         case EF_FRV_CPU_FR400:
349                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
350                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
351                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
352                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
353                         return 0;
354                 break;
355         case EF_FRV_CPU_FR450:
356                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
357                         return 0;
358                 break;
359         case EF_FRV_CPU_FR500:
360                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
361                         return 0;
362                 break;
363         case EF_FRV_CPU_FR550:
364                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
365                         return 0;
366                 break;
367         }
368
369         return 1;
370 }