libata: implement and use SHT initializers
[linux-2.6] / drivers / watchdog / mtx-1_wdt.c
1 /*
2  *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
3  *
4  *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>, All Rights Reserved.
5  *                              http://www.4g-systems.biz
6  *
7  *      (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
8  *
9  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
10  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
11  *      as published by the Free Software Foundation; either version
12  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *      Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
15  *      warranty for any of this software. This material is provided
16  *      "AS-IS" and at no charge.
17  *
18  *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
19  *
20  *      Release 0.01.
21  *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
22  *
23  *      Release 0.02.
24  *      Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
25  *              use the Linux watchdog/timer APIs
26  *
27  *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
28  *      if it is not triggered for 100 seconds.
29  *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
30  *
31  *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
32  *      it is opened for the first time. After the first open
33  *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
34  */
35
36 #include <linux/module.h>
37 #include <linux/moduleparam.h>
38 #include <linux/types.h>
39 #include <linux/errno.h>
40 #include <linux/miscdevice.h>
41 #include <linux/fs.h>
42 #include <linux/init.h>
43 #include <linux/ioport.h>
44 #include <linux/timer.h>
45 #include <linux/completion.h>
46 #include <linux/jiffies.h>
47 #include <linux/watchdog.h>
48 #include <linux/platform_device.h>
49
50 #include <asm/io.h>
51 #include <asm/uaccess.h>
52
53 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
54 #include <asm/gpio.h>
55
56 #define MTX1_WDT_INTERVAL       (5 * HZ)
57
58 static int ticks = 100 * HZ;
59
60 static struct {
61         struct completion stop;
62         int running;
63         struct timer_list timer;
64         int queue;
65         int default_ticks;
66         unsigned long inuse;
67         unsigned gpio;
68 } mtx1_wdt_device;
69
70 static void mtx1_wdt_trigger(unsigned long unused)
71 {
72         u32 tmp;
73
74         if (mtx1_wdt_device.running)
75                 ticks--;
76         /*
77          * toggle GPIO2_15
78          */
79         tmp = au_readl(GPIO2_DIR);
80         tmp = (tmp & ~(1 << mtx1_wdt_device.gpio)) |
81               ((~tmp) & (1 << mtx1_wdt_device.gpio));
82         au_writel (tmp, GPIO2_DIR);
83
84         if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
85                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
86         else {
87                 complete(&mtx1_wdt_device.stop);
88         }
89 }
90
91 static void mtx1_wdt_reset(void)
92 {
93         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
94 }
95
96
97 static void mtx1_wdt_start(void)
98 {
99         if (!mtx1_wdt_device.queue) {
100                 mtx1_wdt_device.queue = 1;
101                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 1);
102                 mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
103         }
104         mtx1_wdt_device.running++;
105 }
106
107 static int mtx1_wdt_stop(void)
108 {
109         if (mtx1_wdt_device.queue) {
110                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
111                 gpio_set_value(mtx1_wdt_device.gpio, 0);
112         }
113
114         ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
115
116         return 0;
117 }
118
119 /* Filesystem functions */
120
121 static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
122 {
123         if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
124                 return -EBUSY;
125
126         return nonseekable_open(inode, file);
127 }
128
129
130 static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
131 {
132         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
133         return 0;
134 }
135
136 static int mtx1_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
137 {
138         void __user *argp = (void __user *)arg;
139         unsigned int value;
140         static struct watchdog_info ident =
141         {
142                 .options = WDIOF_CARDRESET,
143                 .identity = "MTX-1 WDT",
144         };
145
146         switch(cmd) {
147                 case WDIOC_KEEPALIVE:
148                         mtx1_wdt_reset();
149                         break;
150                 case WDIOC_GETSTATUS:
151                 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
152                         if ( copy_to_user(argp, &value, sizeof(int)) )
153                                 return -EFAULT;
154                         break;
155                 case WDIOC_GETSUPPORT:
156                         if ( copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) )
157                                 return -EFAULT;
158                         break;
159                 case WDIOC_SETOPTIONS:
160                         if ( copy_from_user(&value, argp, sizeof(int)) )
161                                 return -EFAULT;
162                         switch(value) {
163                                 case WDIOS_ENABLECARD:
164                                         mtx1_wdt_start();
165                                         break;
166                                 case WDIOS_DISABLECARD:
167                                         return mtx1_wdt_stop();
168                                 default:
169                                         return -EINVAL;
170                         }
171                         break;
172                 default:
173                         return -ENOTTY;
174         }
175         return 0;
176 }
177
178
179 static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
180 {
181         if (!count)
182                 return -EIO;
183
184         mtx1_wdt_reset();
185         return count;
186 }
187
188 static const struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
189         .owner          = THIS_MODULE,
190         .llseek         = no_llseek,
191         .ioctl          = mtx1_wdt_ioctl,
192         .open           = mtx1_wdt_open,
193         .write          = mtx1_wdt_write,
194         .release        = mtx1_wdt_release
195 };
196
197
198 static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
199         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
200         .name   = "watchdog",
201         .fops   = &mtx1_wdt_fops
202 };
203
204
205 static int mtx1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
206 {
207         int ret;
208
209         mtx1_wdt_device.gpio = pdev->resource[0].start;
210
211         if ((ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc)) < 0) {
212                 printk(KERN_ERR " mtx-1_wdt : failed to register\n");
213                 return ret;
214         }
215
216         init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
217         mtx1_wdt_device.queue = 0;
218
219         clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
220
221         setup_timer(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0L);
222
223         mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
224
225         mtx1_wdt_start();
226
227         printk(KERN_INFO "MTX-1 Watchdog driver\n");
228
229         return 0;
230 }
231
232 static int mtx1_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
233 {
234         if (mtx1_wdt_device.queue) {
235                 mtx1_wdt_device.queue = 0;
236                 wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
237         }
238         misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
239         return 0;
240 }
241
242 static struct platform_driver mtx1_wdt = {
243         .probe = mtx1_wdt_probe,
244         .remove = mtx1_wdt_remove,
245         .driver.name = "mtx1-wdt",
246         .driver.owner = THIS_MODULE,
247 };
248
249 static int __init mtx1_wdt_init(void)
250 {
251         return platform_driver_register(&mtx1_wdt);
252 }
253
254 static void __exit mtx1_wdt_exit(void)
255 {
256         platform_driver_unregister(&mtx1_wdt);
257 }
258
259 module_init(mtx1_wdt_init);
260 module_exit(mtx1_wdt_exit);
261
262 MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
263 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
264 MODULE_LICENSE("GPL");
265 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
266 MODULE_ALIAS("platform:mtx1-wdt");