git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/staging/epl/EplErrDef.h

   1 /****************************************************************************
   2
   3   (c) SYSTEC electronic GmbH, D-07973 Greiz, August-Bebel-Str. 29
   4       www.systec-electronic.com
   5
   6   Project:      openPOWERLINK
   7
   8   Description:  definitions for all EPL-function return codes
   9
  10   License:
  11
  12     Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13     modification, are permitted provided that the following conditions
  14     are met:
  15
  16     1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18
  19     2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21        documentation and/or other materials provided with the distribution.
  22
  23     3. Neither the name of SYSTEC electronic GmbH nor the names of its
  24        contributors may be used to endorse or promote products derived
  25        from this software without prior written permission. For written
  26        permission, please contact info@systec-electronic.com.
  27
  28     THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29     "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30     LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  31     FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
  32     COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  33     INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  34     BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  35     LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  36     CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37     LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
  38     ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39     POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  40
  41     Severability Clause:
  42
  43         If a provision of this License is or becomes illegal, invalid or
  44         unenforceable in any jurisdiction, that shall not affect:
  45         1. the validity or enforceability in that jurisdiction of any other
  46            provision of this License; or
  47         2. the validity or enforceability in other jurisdictions of that or
  48            any other provision of this License.
  49
  50   -------------------------------------------------------------------------
  51
  52                 $RCSfile: EplErrDef.h,v $
  53
  54                 $Author: D.Krueger $
  55
  56                 $Revision: 1.9 $  $Date: 2008/06/23 14:56:33 $
  57
  58                 $State: Exp $
  59
  60                 Build Environment:
  61                     all
  62
  63   -------------------------------------------------------------------------
  64
  65   Revision History:
  66
  67   2005/12/05 -as:   start of the implementation, version 1.00
  68
  69 ****************************************************************************/
  70
  71 #ifndef _EPL_ERRORDEF_H_
  72 #define _EPL_ERRORDEF_H_
  73
  74 //---------------------------------------------------------------------------
  75 // return codes
  76 //---------------------------------------------------------------------------
  77
  78 typedef enum {
  79         // area for generic errors 0x0000 - 0x000F
  80         kEplSuccessful = 0x0000,        // no error/successful run
  81         kEplIllegalInstance = 0x0001,   // the called Instanz does not exist
  82         kEplInvalidInstanceParam = 0x0002,      //
  83         kEplNoFreeInstance = 0x0003,    // XxxAddInstance was called but no free instance is available
  84         kEplWrongSignature = 0x0004,    // wrong signature while writing to object 0x1010 or 0x1011
  85         kEplInvalidOperation = 0x0005,  // operation not allowed in this situation
  86         kEplInvalidNodeId = 0x0007,     // invalid NodeId was specified
  87         kEplNoResource = 0x0008,        // resource could not be created (Windows, PxROS, ...)
  88         kEplShutdown = 0x0009,  // stack is shutting down
  89         kEplReject = 0x000A,    // reject the subsequent command
  90
  91         // area for EDRV module 0x0010 - 0x001F
  92 //    kEplEdrvNoFrame             = 0x0010,       // no CAN message was received
  93 //    kEplEdrvMsgHigh             = 0x0011,       // CAN message with high priority was received
  94 //    kEplEdrvMsgLow              = 0x0012,       // CAN message with low priority was received
  95         kEplEdrvInitError = 0x0013,     // initialisation error
  96         kEplEdrvNoFreeBufEntry = 0x0014,        // no free entry in internal buffer table for Tx frames
  97         kEplEdrvBufNotExisting = 0x0015,        // specified Tx buffer does not exist
  98 //    kEplEdrvNoFreeChannel       = 0x0014,       // CAN controller has not a free channel
  99 //    kEplEdrvTxBuffHighOverrun   = 0x0015,       // buffer for high priority CAN transmit messages has overrun
 100 //    kEplEdrvTxBuffLowOverrun    = 0x0016,       // buffer for low priority CAN transmit messages has overrun
 101 //    kEplEdrvIllegalBdi          = 0x0017,       // unsupported baudrate within baudrate table
 102 //    kEplEdrvBusy                = 0x0018,       // remote frame can not be updated because no bus contact or CAN
 103         // transmission is activ
 104 //    kEplEdrvInvalidDriverType   = 0x0019,       // (PC: Windows or Linux) invalid driver type
 105 //    kEplEdrvDriverNotFound      = 0x001A,       // (PC: Windows or Linux) driver (DLL) could not be found
 106 //    kEplEdrvInvalidBaseAddress  = 0x001B,       // (PC: Windows or Linux) driver could not found the CAN controller
 107 //    kEplEdrvInvalidParam        = 0x001C,       // invalid param in function call
 108
 109         // area for COB module 0x0020 - 0x002F
 110 /*    kEplCobNoFreeEntry          = 0x0020,       // no free entry in RX- or TX-COB table
 111     kEplCobAlreadyExist         = 0x0021,       // COB-ID already exists in RX- resp. TX-COB table
 112     */
 113         kEplDllIllegalHdl = 0x0022,     // illegal handle for a TxFrame was passed
 114         kEplDllCbAsyncRegistered = 0x0023,      // handler for non-EPL frames was already registered before
 115 //    kEplDllAsyncRxBufferFull    = 0x0024,       // receive buffer for asynchronous frames is full
 116         kEplDllAsyncTxBufferEmpty = 0x0025,     // transmit buffer for asynchronous frames is empty
 117         kEplDllAsyncTxBufferFull = 0x0026,      // transmit buffer for asynchronous frames is full
 118         kEplDllNoNodeInfo = 0x0027,     // MN: too less space in the internal node info structure
 119         kEplDllInvalidParam = 0x0028,   // invalid parameters passed to function
 120         kEplDllTxBufNotReady = 0x002E,  // TxBuffer (e.g. for PReq) is not ready yet
 121         kEplDllTxFrameInvalid = 0x002F, // TxFrame (e.g. for PReq) is invalid or does not exist
 122 /*    kEplCobIllegalCanId         = 0x0023,       // COB-ID is not allowed (like 0x000 is reserved for NMT, ...)
 123     kEplCobInvalidCanId         = 0x0024,       // COB-ID is switched off
 124     kEplCobCdrvStateSet         = 0x0025,       // at least one bit of CAN driver state is set
 125     kEplCobNoFreeEntryHighBuf   = 0x0026,       // no free entry in high priotity RX- or TX-COB table
 126     kEplCobOwnId                = 0x0027,       // COB-ID already exists in own module which calls CobDefine() or CobCheck()
 127 */
 128         // area for OBD module 0x0030 - 0x003F
 129         kEplObdIllegalPart = 0x0030,    // unknown OD part
 130         kEplObdIndexNotExist = 0x0031,  // object index does not exist in OD
 131         kEplObdSubindexNotExist = 0x0032,       // subindex does not exist in object index
 132         kEplObdReadViolation = 0x0033,  // read access to a write-only object
 133         kEplObdWriteViolation = 0x0034, // write access to a read-only object
 134         kEplObdAccessViolation = 0x0035,        // access not allowed
 135         kEplObdUnknownObjectType = 0x0036,      // object type not defined/known
 136         kEplObdVarEntryNotExist = 0x0037,       // object does not contain VarEntry structure
 137         kEplObdValueTooLow = 0x0038,    // value to write to an object is too low
 138         kEplObdValueTooHigh = 0x0039,   // value to write to an object is too high
 139         kEplObdValueLengthError = 0x003A,       // value to write is to long or to short
 140 //    kEplObdIllegalFloat         = 0x003B,       // illegal float variable
 141 //    kEplObdWrongOdBuilderKey    = 0x003F,       // OD was generated with demo version of tool ODBuilder
 142
 143         // area for NMT module 0x0040 - 0x004F
 144         kEplNmtUnknownCommand = 0x0040, // unknown NMT command
 145         kEplNmtInvalidFramePointer = 0x0041,    // pointer to the frame is not valid
 146         kEplNmtInvalidEvent = 0x0042,   // invalid event send to NMT-modul
 147         kEplNmtInvalidState = 0x0043,   // unknown state in NMT-State-Maschine
 148         kEplNmtInvalidParam = 0x0044,   // invalid parameters specified
 149
 150         // area for SDO/UDP module 0x0050 - 0x005F
 151         kEplSdoUdpMissCb = 0x0050,      // missing callback-function pointer during inti of
 152         // module
 153         kEplSdoUdpNoSocket = 0x0051,    // error during init of socket
 154         kEplSdoUdpSocketError = 0x0052, // error during usage of socket
 155         kEplSdoUdpThreadError = 0x0053, // error during start of listen thread
 156         kEplSdoUdpNoFreeHandle = 0x0054,        // no free connection handle for Udp
 157         kEplSdoUdpSendError = 0x0055,   // Error during send of frame
 158         kEplSdoUdpInvalidHdl = 0x0056,  // the connection handle is invalid
 159
 160         // area for SDO Sequence layer module 0x0060 - 0x006F
 161         kEplSdoSeqMissCb = 0x0060,      // no callback-function assign
 162         kEplSdoSeqNoFreeHandle = 0x0061,        // no free handle for connection
 163         kEplSdoSeqInvalidHdl = 0x0062,  // invalid handle in SDO sequence layer
 164         kEplSdoSeqUnsupportedProt = 0x0063,     // unsupported Protocol selected
 165         kEplSdoSeqNoFreeHistory = 0x0064,       // no free entry in history
 166         kEplSdoSeqFrameSizeError = 0x0065,      // the size of the frames is not correct
 167         kEplSdoSeqRequestAckNeeded = 0x0066,    // indeicates that the history buffer is full
 168         // and a ack request is needed
 169         kEplSdoSeqInvalidFrame = 0x0067,        // frame not valid
 170         kEplSdoSeqConnectionBusy = 0x0068,      // connection is busy -> retry later
 171         kEplSdoSeqInvalidEvent = 0x0069,        // invalid event received
 172
 173         // area for SDO Command Layer Module 0x0070 - 0x007F
 174         kEplSdoComUnsupportedProt = 0x0070,     // unsupported Protocol selected
 175         kEplSdoComNoFreeHandle = 0x0071,        // no free handle for connection
 176         kEplSdoComInvalidServiceType = 0x0072,  // invalid SDO service type specified
 177         kEplSdoComInvalidHandle = 0x0073,       // handle invalid
 178         kEplSdoComInvalidSendType = 0x0074,     // the stated to of frame to send is
 179         // not possible
 180         kEplSdoComNotResponsible = 0x0075,      // internal error: command layer handle is
 181         // not responsible for this event from sequence layer
 182         kEplSdoComHandleExists = 0x0076,        // handle to same node already exists
 183         kEplSdoComHandleBusy = 0x0077,  // transfer via this handle is already running
 184         kEplSdoComInvalidParam = 0x0078,        // invalid parameters passed to function
 185
 186         // area for EPL Event-Modul 0x0080 - 0x008F
 187         kEplEventUnknownSink = 0x0080,  // unknown sink for event
 188         kEplEventPostError = 0x0081,    // error during post of event
 189
 190         // area for EPL Timer Modul 0x0090 - 0x009F
 191         kEplTimerInvalidHandle = 0x0090,        // invalid handle for timer
 192         kEplTimerNoTimerCreated = 0x0091,       // no timer was created caused by
 193         // an error
 194
 195         // area for EPL SDO/Asnd Module 0x00A0 - 0x0AF
 196         kEplSdoAsndInvalidNodeId = 0x00A0,      //0 node id is invalid
 197         kEplSdoAsndNoFreeHandle = 0x00A1,       // no free handle for connection
 198         kEplSdoAsndInvalidHandle = 0x00A2,      // handle for connection is invalid
 199
 200         // area for PDO module 0x00B0 - 0x00BF
 201         kEplPdoNotExist = 0x00B0,       // selected PDO does not exist
 202         kEplPdoLengthExceeded = 0x00B1, // length of PDO mapping exceedes 64 bis
 203         kEplPdoGranularityMismatch = 0x00B2,    // configured PDO granularity is not equal to supported granularity
 204         kEplPdoInitError = 0x00B3,      // error during initialisation of PDO module
 205         kEplPdoErrorPdoEncode = 0x00B4, // error during encoding a PDO
 206         kEplPdoErrorPdoDecode = 0x00B5, // error during decoding a PDO
 207         kEplPdoErrorSend = 0x00B6,      // error during sending a PDO
 208         kEplPdoErrorSyncWin = 0x00B7,   // the SYNC window runs out during sending SYNC-PDOs
 209         kEplPdoErrorMapp = 0x00B8,      // invalid PDO mapping
 210         kEplPdoVarNotFound = 0x00B9,    // variable was not found in function PdoSignalVar()
 211         kEplPdoErrorEmcyPdoLen = 0x00BA,        // the length of a received PDO is unequal to the expected value
 212         kEplPdoWriteConstObject = 0x00BB,       // constant object can not be written
 213         // (only TxType, Inhibit-, Event Time for CANopen Kit)
 214
 215         // area for LSS slave module
 216 /*    kEplLsssResetNode           = 0x0080,       // NMT command "reset node" has to be processed after LSS configuration
 217                                                 // new of NodeId
 218     kEplLsssInvalidNodeId       = 0x0081,       // no valid NodeId is configured -> wait until it is configured with
 219                                                 // LSS service before calling CcmConnectToNet()
 220 */
 221         // area for emergency consumer module 0x0090 - 0x009F
 222 /*    kEplEmccNoFreeProducerEntry = 0x0090,       // no free entry to add a Emergency Producer
 223     kEplEmccNodeIdNotExist      = 0x0091,       // selected NodeId was never added
 224     kEplEmccNodeIdInvalid       = 0x0092,       // selected NodeId is outside of range (0x01 until 0x7F)
 225     kEplEmccNodeIdExist         = 0x0093,       // selected NodeId already exist
 226 */
 227         // area for dynamic OD 0x00A0 - 0x00AF
 228 /*    kEplDynNoMemory             = 0x00A0,       // no memory available
 229     kEplDynInvalidConfig        = 0x00A1,       // invalid configuration in segment container
 230 */
 231         // area for hertbeat consumer module 0x00B0 - 0x00BF
 232 /*    kEplHbcEntryNotExist        = 0x00B0,       // Heartbeat Producer node not configured
 233     kEplHbcEntryAlreadyExist    = 0x00B1,       // NodeId was already defined in heartbeat consumer table (object 0x1016)
 234 */
 235         // Configuration manager module 0x00C0 - 0x00CF
 236         kEplCfgMaConfigError = 0x00C0,  // error in configuration manager
 237         kEplCfgMaSdocTimeOutError = 0x00C1,     // error in configuration manager, Sdo timeout
 238         kEplCfgMaInvalidDcf = 0x00C2,   // configration file not valid
 239         kEplCfgMaUnsupportedDcf = 0x00C3,       // unsupported Dcf format
 240         kEplCfgMaConfigWithErrors = 0x00C4,     // configuration finished with errors
 241         kEplCfgMaNoFreeConfig = 0x00C5, // no free configuration entry
 242         kEplCfgMaNoConfigData = 0x00C6, // no configuration data present
 243         kEplCfgMaUnsuppDatatypeDcf = 0x00C7,    // unsupported datatype found in dcf
 244         // -> this entry was not configured
 245
 246         // area for LSS master module 0x00D0 - 0x00DF
 247 /*    kEplLssmIllegalMode         = 0x00D0,       // illegal LSS mode (operation / configuration)
 248     kEplLssmIllegalState        = 0x00D1,       // function was called in illegal state of LSS master
 249     kEplLssmBusy                = 0x00D2,       // LSS process is busy with an previous service
 250     kEplLssmIllegalCmd          = 0x00D3,       // illegal command code was set for function LssmInquireIdentity()
 251     kEplLssmTimeout             = 0x00D4,       // LSS slave did not answer a LSS service
 252     kEplLssmErrorInConfirm      = 0x00D5,       // LSS slave replied an error code for a LSS service
 253 */
 254         // area for CCM modules 0x00E0 - 0xEF
 255 /*    kEplCcmStoreUnvalidState    = 0x00E0,       // memory device not available due device state
 256     kEplCcmStoreHwError         = 0x00E1,       // hw error due device access
 257 */
 258         // area for SRDO module 0x0100 - 0x011F
 259 /*    kEplSrdoNotExist            = 0x0100,       // selected SRDO does not exist
 260     kEplSrdoGranularityMismatch = 0x0101,       // configured SRDO granularity is not equal to supported granularity
 261     kEplSrdoCfgTimingError      = 0x0102,       // configuration is not ok (Timing)
 262     kEplSrdoCfgIdError          = 0x0103,       // configuration is not ok (CobIds)
 263     kEplSrdoCfgCrcError         = 0x0104,       // configuration is not ok (CRC)
 264     kEplSrdoNmtError            = 0x0105,       // an action was tried in a wrong NMT state
 265     kEplSrdoInvalidCfg          = 0x0106,       // an action was tried with an invald SRDO configuration
 266     kEplSrdoInvalid             = 0x0107,       // an action was tried with an invald SRDO
 267     kEplSrdoRxTxConflict        = 0x0108,       // an transmission was tried with an receive SRDO (or the other way)
 268     kEplSrdoIllegalCanId        = 0x0109,       // the CanId is invalid
 269     kEplSrdoCanIdAlreadyInUse   = 0x010A,       // the CanId is already in use
 270     kEplSrdoNotInOrder          = 0x010B,       // the two messages of a SRDO are not in order
 271     kEplSrdoSctTimeout          = 0x010C,       // timeout of SCT
 272     kEplSrdoSrvtTimeout         = 0x010D,       // timeout of SRVT
 273     kEplSrdoCanIdNotValid       = 0x010E,       // one of received CAN-IDs are not equal to configured one
 274     kEplSrdoDlcNotValid         = 0x010F,       // one of received CAN-DLC are not equal to configured one
 275     kEplSrdoErrorMapp           = 0x0110,       // wrong values in mapping found
 276     kEplSrdoDataError           = 0x0111,       // data of CAN messages are not invers
 277     kEplSrdoLengthExceeded      = 0x0112,       // length of SRDO mapping exceedes 64 bit per CAN-message
 278     kEplSrdoNotHandledInApp     = 0x0113,       // the SRDO error was not handled in AppSrdoError()
 279     kEplSrdoOverrun             = 0x0114        // a RxSRDO was received but the pevious one was not else processed
 280 */
 281
 282         kEplApiTaskDeferred = 0x0140,   // EPL performs task in background and informs the application (or vice-versa), when it is finished
 283         kEplApiInvalidParam = 0x0142,   // passed invalid parameters to a function (e.g. invalid node id)
 284
 285         // area untill 0x07FF is reserved
 286         // area for user application from 0x0800 to 0x7FFF
 287
 288 } tEplKernel;
 289
 290 #endif
 291 //EOF
 292
 293 // Die letzte Zeile muß unbedingt eine leere Zeile sein, weil manche Compiler
 294 // damit ein Problem haben, wenn das nicht so ist (z.B. GNU oder Borland C++ Builder).