[PATCH] kthread: convert loop.c to kthread
[linux-2.6] / drivers / scsi / 53c700.h
1 /* -*- mode: c; c-basic-offset: 8 -*- */
2
3 /* Driver for 53c700 and 53c700-66 chips from NCR and Symbios
4  *
5  * Copyright (C) 2001 by James.Bottomley@HansenPartnership.com
6  */
7
8 #ifndef _53C700_H
9 #define _53C700_H
10
11 #include <linux/interrupt.h>
12 #include <asm/io.h>
13
14 #include <scsi/scsi_device.h>
15 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
16
17 /* Turn on for general debugging---too verbose for normal use */
18 #undef  NCR_700_DEBUG
19 /* Debug the tag queues, checking hash queue allocation and deallocation
20  * and search for duplicate tags */
21 #undef NCR_700_TAG_DEBUG
22
23 #ifdef NCR_700_DEBUG
24 #define DEBUG(x)        printk x
25 #define DDEBUG(prefix, sdev, fmt, a...) \
26         sdev_printk(prefix, sdev, fmt, ##a)
27 #define CDEBUG(prefix, scmd, fmt, a...) \
28         scmd_printk(prefix, scmd, fmt, ##a)
29 #else
30 #define DEBUG(x)        do {} while (0)
31 #define DDEBUG(prefix, scmd, fmt, a...) do {} while (0)
32 #define CDEBUG(prefix, scmd, fmt, a...) do {} while (0)
33 #endif
34
35 /* The number of available command slots */
36 #define NCR_700_COMMAND_SLOTS_PER_HOST  64
37 /* The maximum number of Scatter Gathers we allow */
38 #define NCR_700_SG_SEGMENTS             32
39 /* The maximum number of luns (make this of the form 2^n) */
40 #define NCR_700_MAX_LUNS                32
41 #define NCR_700_LUN_MASK                (NCR_700_MAX_LUNS - 1)
42 /* Maximum number of tags the driver ever allows per device */
43 #define NCR_700_MAX_TAGS                16
44 /* Tag depth the driver starts out with (can be altered in sysfs) */
45 #define NCR_700_DEFAULT_TAGS            4
46 /* This is the default number of commands per LUN in the untagged case.
47  * two is a good value because it means we can have one command active and
48  * one command fully prepared and waiting
49  */
50 #define NCR_700_CMD_PER_LUN             2
51 /* magic byte identifying an internally generated REQUEST_SENSE command */
52 #define NCR_700_INTERNAL_SENSE_MAGIC    0x42
53
54 struct NCR_700_Host_Parameters;
55
56 /* These are the externally used routines */
57 struct Scsi_Host *NCR_700_detect(struct scsi_host_template *,
58                 struct NCR_700_Host_Parameters *, struct device *);
59 int NCR_700_release(struct Scsi_Host *host);
60 irqreturn_t NCR_700_intr(int, void *, struct pt_regs *);
61
62
63 enum NCR_700_Host_State {
64         NCR_700_HOST_BUSY,
65         NCR_700_HOST_FREE,
66 };
67
68 struct NCR_700_SG_List {
69         /* The following is a script fragment to move the buffer onto the
70          * bus and then link the next fragment or return */
71         #define SCRIPT_MOVE_DATA_IN             0x09000000
72         #define SCRIPT_MOVE_DATA_OUT            0x08000000
73         __u32   ins;
74         __u32   pAddr;
75         #define SCRIPT_NOP                      0x80000000
76         #define SCRIPT_RETURN                   0x90080000
77 };
78
79 struct NCR_700_Device_Parameters {
80         /* space for creating a request sense command. Really, except
81          * for the annoying SCSI-2 requirement for LUN information in
82          * cmnd[1], this could be in static storage */
83         unsigned char cmnd[MAX_COMMAND_SIZE];
84         __u8    depth;
85 };
86
87
88 /* The SYNC negotiation sequence looks like:
89  * 
90  * If DEV_NEGOTIATED_SYNC not set, tack and SDTR message on to the
91  * initial identify for the device and set DEV_BEGIN_SYNC_NEGOTATION
92  * If we get an SDTR reply, work out the SXFER parameters, squirrel
93  * them away here, clear DEV_BEGIN_SYNC_NEGOTIATION and set
94  * DEV_NEGOTIATED_SYNC.  If we get a REJECT msg, squirrel
95  *
96  *
97  * 0:7  SXFER_REG negotiated value for this device
98  * 8:15 Current queue depth
99  * 16   negotiated SYNC flag
100  * 17 begin SYNC negotiation flag 
101  * 18 device supports tag queueing */
102 #define NCR_700_DEV_NEGOTIATED_SYNC     (1<<16)
103 #define NCR_700_DEV_BEGIN_SYNC_NEGOTIATION      (1<<17)
104 #define NCR_700_DEV_PRINT_SYNC_NEGOTIATION (1<<19)
105
106 static inline char *NCR_700_get_sense_cmnd(struct scsi_device *SDp)
107 {
108         struct NCR_700_Device_Parameters *hostdata = SDp->hostdata;
109
110         return hostdata->cmnd;
111 }
112
113 static inline void
114 NCR_700_set_depth(struct scsi_device *SDp, __u8 depth)
115 {
116         struct NCR_700_Device_Parameters *hostdata = SDp->hostdata;
117
118         hostdata->depth = depth;
119 }
120 static inline __u8
121 NCR_700_get_depth(struct scsi_device *SDp)
122 {
123         struct NCR_700_Device_Parameters *hostdata = SDp->hostdata;
124
125         return hostdata->depth;
126 }
127 static inline int
128 NCR_700_is_flag_set(struct scsi_device *SDp, __u32 flag)
129 {
130         return (spi_flags(SDp->sdev_target) & flag) == flag;
131 }
132 static inline int
133 NCR_700_is_flag_clear(struct scsi_device *SDp, __u32 flag)
134 {
135         return (spi_flags(SDp->sdev_target) & flag) == 0;
136 }
137 static inline void
138 NCR_700_set_flag(struct scsi_device *SDp, __u32 flag)
139 {
140         spi_flags(SDp->sdev_target) |= flag;
141 }
142 static inline void
143 NCR_700_clear_flag(struct scsi_device *SDp, __u32 flag)
144 {
145         spi_flags(SDp->sdev_target) &= ~flag;
146 }
147
148 enum NCR_700_tag_neg_state {
149         NCR_700_START_TAG_NEGOTIATION = 0,
150         NCR_700_DURING_TAG_NEGOTIATION = 1,
151         NCR_700_FINISHED_TAG_NEGOTIATION = 2,
152 };
153
154 static inline enum NCR_700_tag_neg_state
155 NCR_700_get_tag_neg_state(struct scsi_device *SDp)
156 {
157         return (enum NCR_700_tag_neg_state)((spi_flags(SDp->sdev_target)>>20) & 0x3);
158 }
159
160 static inline void
161 NCR_700_set_tag_neg_state(struct scsi_device *SDp,
162                           enum NCR_700_tag_neg_state state)
163 {
164         /* clear the slot */
165         spi_flags(SDp->sdev_target) &= ~(0x3 << 20);
166         spi_flags(SDp->sdev_target) |= ((__u32)state) << 20;
167 }
168
169 struct NCR_700_command_slot {
170         struct NCR_700_SG_List  SG[NCR_700_SG_SEGMENTS+1];
171         struct NCR_700_SG_List  *pSG;
172         #define NCR_700_SLOT_MASK 0xFC
173         #define NCR_700_SLOT_MAGIC 0xb8
174         #define NCR_700_SLOT_FREE (0|NCR_700_SLOT_MAGIC) /* slot may be used */
175         #define NCR_700_SLOT_BUSY (1|NCR_700_SLOT_MAGIC) /* slot has command active on HA */
176         #define NCR_700_SLOT_QUEUED (2|NCR_700_SLOT_MAGIC) /* slot has command to be made active on HA */
177         __u8    state;
178         #define NCR_700_FLAG_AUTOSENSE  0x01
179         __u8    flags;
180         int     tag;
181         __u32   resume_offset;
182         struct scsi_cmnd *cmnd;
183         /* The pci_mapped address of the actual command in cmnd */
184         dma_addr_t      pCmd;
185         __u32           temp;
186         /* if this command is a pci_single mapping, holds the dma address
187          * for later unmapping in the done routine */
188         dma_addr_t      dma_handle;
189         /* historical remnant, now used to link free commands */
190         struct NCR_700_command_slot *ITL_forw;
191 };
192
193 struct NCR_700_Host_Parameters {
194         /* These must be filled in by the calling driver */
195         int     clock;                  /* board clock speed in MHz */
196         void __iomem    *base;          /* the base for the port (copied to host) */
197         struct device   *dev;
198         __u32   dmode_extra;    /* adjustable bus settings */
199         __u32   differential:1; /* if we are differential */
200 #ifdef CONFIG_53C700_LE_ON_BE
201         /* This option is for HP only.  Set it if your chip is wired for
202          * little endian on this platform (which is big endian) */
203         __u32   force_le_on_be:1;
204 #endif
205         __u32   chip710:1;      /* set if really a 710 not 700 */
206         __u32   burst_disable:1;        /* set to 1 to disable 710 bursting */
207
208         /* NOTHING BELOW HERE NEEDS ALTERING */
209         __u32   fast:1;         /* if we can alter the SCSI bus clock
210                                    speed (so can negiotiate sync) */
211         int     sync_clock;     /* The speed of the SYNC core */
212
213         __u32   *script;                /* pointer to script location */
214         __u32   pScript;                /* physical mem addr of script */
215
216         enum NCR_700_Host_State state; /* protected by state lock */
217         struct scsi_cmnd *cmd;
218         /* Note: pScript contains the single consistent block of
219          * memory.  All the msgin, msgout and status are allocated in
220          * this memory too (at separate cache lines).  TOTAL_MEM_SIZE
221          * represents the total size of this area */
222 #define MSG_ARRAY_SIZE  8
223 #define MSGOUT_OFFSET   (L1_CACHE_ALIGN(sizeof(SCRIPT)))
224         __u8    *msgout;
225 #define MSGIN_OFFSET    (MSGOUT_OFFSET + L1_CACHE_ALIGN(MSG_ARRAY_SIZE))
226         __u8    *msgin;
227 #define STATUS_OFFSET   (MSGIN_OFFSET + L1_CACHE_ALIGN(MSG_ARRAY_SIZE))
228         __u8    *status;
229 #define SLOTS_OFFSET    (STATUS_OFFSET + L1_CACHE_ALIGN(MSG_ARRAY_SIZE))
230         struct NCR_700_command_slot     *slots;
231 #define TOTAL_MEM_SIZE  (SLOTS_OFFSET + L1_CACHE_ALIGN(sizeof(struct NCR_700_command_slot) * NCR_700_COMMAND_SLOTS_PER_HOST))
232         int     saved_slot_position;
233         int     command_slot_count; /* protected by state lock */
234         __u8    tag_negotiated;
235         __u8    rev;
236         __u8    reselection_id;
237         __u8    min_period;
238
239         /* Free list, singly linked by ITL_forw elements */
240         struct NCR_700_command_slot *free_list;
241         /* Completion for waited for ops, like reset, abort or
242          * device reset.
243          *
244          * NOTE: relies on single threading in the error handler to
245          * have only one outstanding at once */
246         struct completion *eh_complete;
247 };
248
249 /*
250  *      53C700 Register Interface - the offset from the Selected base
251  *      I/O address */
252 #ifdef CONFIG_53C700_LE_ON_BE
253 #define bE      (hostdata->force_le_on_be ? 0 : 3)
254 #define bSWAP   (hostdata->force_le_on_be)
255 #define bEBus   (!hostdata->force_le_on_be)
256 #elif defined(__BIG_ENDIAN)
257 #define bE      3
258 #define bSWAP   0
259 #elif defined(__LITTLE_ENDIAN)
260 #define bE      0
261 #define bSWAP   0
262 #else
263 #error "__BIG_ENDIAN or __LITTLE_ENDIAN must be defined, did you include byteorder.h?"
264 #endif
265 #ifndef bEBus
266 #ifdef CONFIG_53C700_BE_BUS
267 #define bEBus   1
268 #else
269 #define bEBus   0
270 #endif
271 #endif
272 #define bS_to_cpu(x)    (bSWAP ? le32_to_cpu(x) : (x))
273 #define bS_to_host(x)   (bSWAP ? cpu_to_le32(x) : (x))
274
275 /* NOTE: These registers are in the LE register space only, the required byte
276  * swapping is done by the NCR_700_{read|write}[b] functions */
277 #define SCNTL0_REG                      0x00
278 #define         FULL_ARBITRATION        0xc0
279 #define         PARITY                  0x08
280 #define         ENABLE_PARITY           0x04
281 #define         AUTO_ATN                0x02
282 #define SCNTL1_REG                      0x01
283 #define         SLOW_BUS                0x80
284 #define         ENABLE_SELECT           0x20
285 #define         ASSERT_RST              0x08
286 #define         ASSERT_EVEN_PARITY      0x04
287 #define SDID_REG                        0x02
288 #define SIEN_REG                        0x03
289 #define         PHASE_MM_INT            0x80
290 #define         FUNC_COMP_INT           0x40
291 #define         SEL_TIMEOUT_INT         0x20
292 #define         SELECT_INT              0x10
293 #define         GROSS_ERR_INT           0x08
294 #define         UX_DISC_INT             0x04
295 #define         RST_INT                 0x02
296 #define         PAR_ERR_INT             0x01
297 #define SCID_REG                        0x04
298 #define SXFER_REG                       0x05
299 #define         ASYNC_OPERATION         0x00
300 #define SODL_REG                        0x06
301 #define SOCL_REG                        0x07
302 #define SFBR_REG                        0x08
303 #define SIDL_REG                        0x09
304 #define SBDL_REG                        0x0A
305 #define SBCL_REG                        0x0B
306 /* read bits */
307 #define         SBCL_IO                 0x01
308 /*write bits */
309 #define         SYNC_DIV_AS_ASYNC       0x00
310 #define         SYNC_DIV_1_0            0x01
311 #define         SYNC_DIV_1_5            0x02
312 #define         SYNC_DIV_2_0            0x03
313 #define DSTAT_REG                       0x0C
314 #define         ILGL_INST_DETECTED      0x01
315 #define         WATCH_DOG_INTERRUPT     0x02
316 #define         SCRIPT_INT_RECEIVED     0x04
317 #define         ABORTED                 0x10
318 #define SSTAT0_REG                      0x0D
319 #define         PARITY_ERROR            0x01
320 #define         SCSI_RESET_DETECTED     0x02
321 #define         UNEXPECTED_DISCONNECT   0x04
322 #define         SCSI_GROSS_ERROR        0x08
323 #define         SELECTED                0x10
324 #define         SELECTION_TIMEOUT       0x20
325 #define         FUNCTION_COMPLETE       0x40
326 #define         PHASE_MISMATCH          0x80
327 #define SSTAT1_REG                      0x0E
328 #define         SIDL_REG_FULL           0x80
329 #define         SODR_REG_FULL           0x40
330 #define         SODL_REG_FULL           0x20
331 #define SSTAT2_REG                      0x0F
332 #define CTEST0_REG                      0x14
333 #define         BTB_TIMER_DISABLE       0x40
334 #define CTEST1_REG                      0x15
335 #define CTEST2_REG                      0x16
336 #define CTEST3_REG                      0x17
337 #define CTEST4_REG                      0x18
338 #define         DISABLE_FIFO            0x00
339 #define         SLBE                    0x10
340 #define         SFWR                    0x08
341 #define         BYTE_LANE0              0x04
342 #define         BYTE_LANE1              0x05
343 #define         BYTE_LANE2              0x06
344 #define         BYTE_LANE3              0x07
345 #define         SCSI_ZMODE              0x20
346 #define         ZMODE                   0x40
347 #define CTEST5_REG                      0x19
348 #define         MASTER_CONTROL          0x10
349 #define         DMA_DIRECTION           0x08
350 #define CTEST7_REG                      0x1B
351 #define         BURST_DISABLE           0x80 /* 710 only */
352 #define         SEL_TIMEOUT_DISABLE     0x10 /* 710 only */
353 #define         DFP                     0x08
354 #define         EVP                     0x04
355 #define         DIFF                    0x01
356 #define CTEST6_REG                      0x1A
357 #define TEMP_REG                        0x1C
358 #define DFIFO_REG                       0x20
359 #define         FLUSH_DMA_FIFO          0x80
360 #define         CLR_FIFO                0x40
361 #define ISTAT_REG                       0x21
362 #define         ABORT_OPERATION         0x80
363 #define         SOFTWARE_RESET_710      0x40
364 #define         DMA_INT_PENDING         0x01
365 #define         SCSI_INT_PENDING        0x02
366 #define         CONNECTED               0x08
367 #define CTEST8_REG                      0x22
368 #define         LAST_DIS_ENBL           0x01
369 #define         SHORTEN_FILTERING       0x04
370 #define         ENABLE_ACTIVE_NEGATION  0x10
371 #define         GENERATE_RECEIVE_PARITY 0x20
372 #define         CLR_FIFO_710            0x04
373 #define         FLUSH_DMA_FIFO_710      0x08
374 #define CTEST9_REG                      0x23
375 #define DBC_REG                         0x24
376 #define DCMD_REG                        0x27
377 #define DNAD_REG                        0x28
378 #define DIEN_REG                        0x39
379 #define         BUS_FAULT               0x20
380 #define         ABORT_INT               0x10
381 #define         INT_INST_INT            0x04
382 #define         WD_INT                  0x02
383 #define         ILGL_INST_INT           0x01
384 #define DCNTL_REG                       0x3B
385 #define         SOFTWARE_RESET          0x01
386 #define         COMPAT_700_MODE         0x01
387 #define         SCRPTS_16BITS           0x20
388 #define         ASYNC_DIV_2_0           0x00
389 #define         ASYNC_DIV_1_5           0x40
390 #define         ASYNC_DIV_1_0           0x80
391 #define         ASYNC_DIV_3_0           0xc0
392 #define DMODE_710_REG                   0x38
393 #define DMODE_700_REG                   0x34
394 #define         BURST_LENGTH_1          0x00
395 #define         BURST_LENGTH_2          0x40
396 #define         BURST_LENGTH_4          0x80
397 #define         BURST_LENGTH_8          0xC0
398 #define         DMODE_FC1               0x10
399 #define         DMODE_FC2               0x20
400 #define         BW16                    32 
401 #define         MODE_286                16
402 #define         IO_XFER                 8
403 #define         FIXED_ADDR              4
404
405 #define DSP_REG                         0x2C
406 #define DSPS_REG                        0x30
407
408 /* Parameters to begin SDTR negotiations.  Empirically, I find that
409  * the 53c700-66 cannot handle an offset >8, so don't change this  */
410 #define NCR_700_MAX_OFFSET      8
411 /* Was hoping the max offset would be greater for the 710, but
412  * empirically it seems to be 8 also */
413 #define NCR_710_MAX_OFFSET      8
414 #define NCR_700_MIN_XFERP       1
415 #define NCR_710_MIN_XFERP       0
416 #define NCR_700_MIN_PERIOD      25 /* for SDTR message, 100ns */
417
418 #define script_patch_32(script, symbol, value) \
419 { \
420         int i; \
421         for(i=0; i< (sizeof(A_##symbol##_used) / sizeof(__u32)); i++) { \
422                 __u32 val = bS_to_cpu((script)[A_##symbol##_used[i]]) + value; \
423                 (script)[A_##symbol##_used[i]] = bS_to_host(val); \
424                 dma_cache_sync(&(script)[A_##symbol##_used[i]], 4, DMA_TO_DEVICE); \
425                 DEBUG((" script, patching %s at %d to 0x%lx\n", \
426                        #symbol, A_##symbol##_used[i], (value))); \
427         } \
428 }
429
430 #define script_patch_32_abs(script, symbol, value) \
431 { \
432         int i; \
433         for(i=0; i< (sizeof(A_##symbol##_used) / sizeof(__u32)); i++) { \
434                 (script)[A_##symbol##_used[i]] = bS_to_host(value); \
435                 dma_cache_sync(&(script)[A_##symbol##_used[i]], 4, DMA_TO_DEVICE); \
436                 DEBUG((" script, patching %s at %d to 0x%lx\n", \
437                        #symbol, A_##symbol##_used[i], (value))); \
438         } \
439 }
440
441 /* Used for patching the SCSI ID in the SELECT instruction */
442 #define script_patch_ID(script, symbol, value) \
443 { \
444         int i; \
445         for(i=0; i< (sizeof(A_##symbol##_used) / sizeof(__u32)); i++) { \
446                 __u32 val = bS_to_cpu((script)[A_##symbol##_used[i]]); \
447                 val &= 0xff00ffff; \
448                 val |= ((value) & 0xff) << 16; \
449                 (script)[A_##symbol##_used[i]] = bS_to_host(val); \
450                 dma_cache_sync(&(script)[A_##symbol##_used[i]], 4, DMA_TO_DEVICE); \
451                 DEBUG((" script, patching ID field %s at %d to 0x%x\n", \
452                        #symbol, A_##symbol##_used[i], val)); \
453         } \
454 }
455
456 #define script_patch_16(script, symbol, value) \
457 { \
458         int i; \
459         for(i=0; i< (sizeof(A_##symbol##_used) / sizeof(__u32)); i++) { \
460                 __u32 val = bS_to_cpu((script)[A_##symbol##_used[i]]); \
461                 val &= 0xffff0000; \
462                 val |= ((value) & 0xffff); \
463                 (script)[A_##symbol##_used[i]] = bS_to_host(val); \
464                 dma_cache_sync(&(script)[A_##symbol##_used[i]], 4, DMA_TO_DEVICE); \
465                 DEBUG((" script, patching short field %s at %d to 0x%x\n", \
466                        #symbol, A_##symbol##_used[i], val)); \
467         } \
468 }
469
470
471 static inline __u8
472 NCR_700_readb(struct Scsi_Host *host, __u32 reg)
473 {
474         const struct NCR_700_Host_Parameters *hostdata
475                 = (struct NCR_700_Host_Parameters *)host->hostdata[0];
476
477         return ioread8(hostdata->base + (reg^bE));
478 }
479
480 static inline __u32
481 NCR_700_readl(struct Scsi_Host *host, __u32 reg)
482 {
483         const struct NCR_700_Host_Parameters *hostdata
484                 = (struct NCR_700_Host_Parameters *)host->hostdata[0];
485         __u32 value = bEBus ? ioread32be(hostdata->base + reg) :
486                 ioread32(hostdata->base + reg);
487 #if 1
488         /* sanity check the register */
489         BUG_ON((reg & 0x3) != 0);
490 #endif
491
492         return value;
493 }
494
495 static inline void
496 NCR_700_writeb(__u8 value, struct Scsi_Host *host, __u32 reg)
497 {
498         const struct NCR_700_Host_Parameters *hostdata
499                 = (struct NCR_700_Host_Parameters *)host->hostdata[0];
500
501         iowrite8(value, hostdata->base + (reg^bE));
502 }
503
504 static inline void
505 NCR_700_writel(__u32 value, struct Scsi_Host *host, __u32 reg)
506 {
507         const struct NCR_700_Host_Parameters *hostdata
508                 = (struct NCR_700_Host_Parameters *)host->hostdata[0];
509
510 #if 1
511         /* sanity check the register */
512         BUG_ON((reg & 0x3) != 0);
513 #endif
514
515         bEBus ? iowrite32be(value, hostdata->base + reg): 
516                 iowrite32(value, hostdata->base + reg);
517 }
518
519 #endif