Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/wim/linux-2.6-watchdog
[linux-2.6] / arch / arm / mach-omap1 / time.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-omap1/time.c
3  *
4  * OMAP Timers
5  *
6  * Copyright (C) 2004 Nokia Corporation
7  * Partial timer rewrite and additional dynamic tick timer support by
8  * Tony Lindgen <tony@atomide.com> and
9  * Tuukka Tikkanen <tuukka.tikkanen@elektrobit.com>
10  *
11  * MPU timer code based on the older MPU timer code for OMAP
12  * Copyright (C) 2000 RidgeRun, Inc.
13  * Author: Greg Lonnon <glonnon@ridgerun.com>
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
16  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
17  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
18  * option) any later version.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
21  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
22  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN
23  * NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
24  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
25  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
26  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
27  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
28  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
29  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
30  *
31  * You should have received a copy of the  GNU General Public License along
32  * with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
33  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
34  */
35
36 #include <linux/kernel.h>
37 #include <linux/init.h>
38 #include <linux/delay.h>
39 #include <linux/interrupt.h>
40 #include <linux/sched.h>
41 #include <linux/spinlock.h>
42
43 #include <asm/system.h>
44 #include <asm/hardware.h>
45 #include <asm/io.h>
46 #include <asm/leds.h>
47 #include <asm/irq.h>
48 #include <asm/mach/irq.h>
49 #include <asm/mach/time.h>
50
51 struct sys_timer omap_timer;
52
53 /*
54  * ---------------------------------------------------------------------------
55  * MPU timer
56  * ---------------------------------------------------------------------------
57  */
58 #define OMAP_MPU_TIMER_BASE             OMAP_MPU_TIMER1_BASE
59 #define OMAP_MPU_TIMER_OFFSET           0x100
60
61 /* cycles to nsec conversions taken from arch/i386/kernel/timers/timer_tsc.c,
62  * converted to use kHz by Kevin Hilman */
63 /* convert from cycles(64bits) => nanoseconds (64bits)
64  *  basic equation:
65  *              ns = cycles / (freq / ns_per_sec)
66  *              ns = cycles * (ns_per_sec / freq)
67  *              ns = cycles * (10^9 / (cpu_khz * 10^3))
68  *              ns = cycles * (10^6 / cpu_khz)
69  *
70  *      Then we use scaling math (suggested by george at mvista.com) to get:
71  *              ns = cycles * (10^6 * SC / cpu_khz / SC
72  *              ns = cycles * cyc2ns_scale / SC
73  *
74  *      And since SC is a constant power of two, we can convert the div
75  *  into a shift.
76  *                      -johnstul at us.ibm.com "math is hard, lets go shopping!"
77  */
78 static unsigned long cyc2ns_scale;
79 #define CYC2NS_SCALE_FACTOR 10 /* 2^10, carefully chosen */
80
81 static inline void set_cyc2ns_scale(unsigned long cpu_khz)
82 {
83         cyc2ns_scale = (1000000 << CYC2NS_SCALE_FACTOR)/cpu_khz;
84 }
85
86 static inline unsigned long long cycles_2_ns(unsigned long long cyc)
87 {
88         return (cyc * cyc2ns_scale) >> CYC2NS_SCALE_FACTOR;
89 }
90
91 /*
92  * MPU_TICKS_PER_SEC must be an even number, otherwise machinecycles_to_usecs
93  * will break. On P2, the timer count rate is 6.5 MHz after programming PTV
94  * with 0. This divides the 13MHz input by 2, and is undocumented.
95  */
96 #if defined(CONFIG_MACH_OMAP_PERSEUS2) || defined(CONFIG_MACH_OMAP_FSAMPLE)
97 /* REVISIT: This ifdef construct should be replaced by a query to clock
98  * framework to see if timer base frequency is 12.0, 13.0 or 19.2 MHz.
99  */
100 #define MPU_TICKS_PER_SEC               (13000000 / 2)
101 #else
102 #define MPU_TICKS_PER_SEC               (12000000 / 2)
103 #endif
104
105 #define MPU_TIMER_TICK_PERIOD           ((MPU_TICKS_PER_SEC / HZ) - 1)
106
107 typedef struct {
108         u32 cntl;                       /* CNTL_TIMER, R/W */
109         u32 load_tim;                   /* LOAD_TIM,   W */
110         u32 read_tim;                   /* READ_TIM,   R */
111 } omap_mpu_timer_regs_t;
112
113 #define omap_mpu_timer_base(n)                                          \
114 ((volatile omap_mpu_timer_regs_t*)IO_ADDRESS(OMAP_MPU_TIMER_BASE +      \
115                                  (n)*OMAP_MPU_TIMER_OFFSET))
116
117 static inline unsigned long omap_mpu_timer_read(int nr)
118 {
119         volatile omap_mpu_timer_regs_t* timer = omap_mpu_timer_base(nr);
120         return timer->read_tim;
121 }
122
123 static inline void omap_mpu_timer_start(int nr, unsigned long load_val)
124 {
125         volatile omap_mpu_timer_regs_t* timer = omap_mpu_timer_base(nr);
126
127         timer->cntl = MPU_TIMER_CLOCK_ENABLE;
128         udelay(1);
129         timer->load_tim = load_val;
130         udelay(1);
131         timer->cntl = (MPU_TIMER_CLOCK_ENABLE | MPU_TIMER_AR | MPU_TIMER_ST);
132 }
133
134 unsigned long omap_mpu_timer_ticks_to_usecs(unsigned long nr_ticks)
135 {
136         unsigned long long nsec;
137
138         nsec = cycles_2_ns((unsigned long long)nr_ticks);
139         return (unsigned long)nsec / 1000;
140 }
141
142 /*
143  * Last processed system timer interrupt
144  */
145 static unsigned long omap_mpu_timer_last = 0;
146
147 /*
148  * Returns elapsed usecs since last system timer interrupt
149  */
150 static unsigned long omap_mpu_timer_gettimeoffset(void)
151 {
152         unsigned long now = 0 - omap_mpu_timer_read(0);
153         unsigned long elapsed = now - omap_mpu_timer_last;
154
155         return omap_mpu_timer_ticks_to_usecs(elapsed);
156 }
157
158 /*
159  * Elapsed time between interrupts is calculated using timer0.
160  * Latency during the interrupt is calculated using timer1.
161  * Both timer0 and timer1 are counting at 6MHz (P2 6.5MHz).
162  */
163 static irqreturn_t omap_mpu_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
164 {
165         unsigned long now, latency;
166
167         write_seqlock(&xtime_lock);
168         now = 0 - omap_mpu_timer_read(0);
169         latency = MPU_TICKS_PER_SEC / HZ - omap_mpu_timer_read(1);
170         omap_mpu_timer_last = now - latency;
171         timer_tick();
172         write_sequnlock(&xtime_lock);
173
174         return IRQ_HANDLED;
175 }
176
177 static struct irqaction omap_mpu_timer_irq = {
178         .name           = "mpu timer",
179         .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER,
180         .handler        = omap_mpu_timer_interrupt,
181 };
182
183 static unsigned long omap_mpu_timer1_overflows;
184 static irqreturn_t omap_mpu_timer1_interrupt(int irq, void *dev_id)
185 {
186         omap_mpu_timer1_overflows++;
187         return IRQ_HANDLED;
188 }
189
190 static struct irqaction omap_mpu_timer1_irq = {
191         .name           = "mpu timer1 overflow",
192         .flags          = IRQF_DISABLED,
193         .handler        = omap_mpu_timer1_interrupt,
194 };
195
196 static __init void omap_init_mpu_timer(void)
197 {
198         set_cyc2ns_scale(MPU_TICKS_PER_SEC / 1000);
199         omap_timer.offset = omap_mpu_timer_gettimeoffset;
200         setup_irq(INT_TIMER1, &omap_mpu_timer1_irq);
201         setup_irq(INT_TIMER2, &omap_mpu_timer_irq);
202         omap_mpu_timer_start(0, 0xffffffff);
203         omap_mpu_timer_start(1, MPU_TIMER_TICK_PERIOD);
204 }
205
206 /*
207  * Scheduler clock - returns current time in nanosec units.
208  */
209 unsigned long long sched_clock(void)
210 {
211         unsigned long ticks = 0 - omap_mpu_timer_read(0);
212         unsigned long long ticks64;
213
214         ticks64 = omap_mpu_timer1_overflows;
215         ticks64 <<= 32;
216         ticks64 |= ticks;
217
218         return cycles_2_ns(ticks64);
219 }
220
221 /*
222  * ---------------------------------------------------------------------------
223  * Timer initialization
224  * ---------------------------------------------------------------------------
225  */
226 static void __init omap_timer_init(void)
227 {
228         omap_init_mpu_timer();
229 }
230
231 struct sys_timer omap_timer = {
232         .init           = omap_timer_init,
233         .offset         = NULL,         /* Initialized later */
234 };