Merge commit 'origin'
[linux-2.6] / Documentation / cdrom / ide-cd
1 IDE-CD driver documentation
2 Originally by scott snyder  <snyder@fnald0.fnal.gov> (19 May 1996)
3 Carrying on the torch is: Erik Andersen <andersee@debian.org>
4 New maintainers (19 Oct 1998): Jens Axboe <axboe@image.dk>
5
6 1. Introduction
7 ---------------
8
9 The ide-cd driver should work with all ATAPI ver 1.2 to ATAPI 2.6 compliant 
10 CDROM drives which attach to an IDE interface.  Note that some CDROM vendors
11 (including Mitsumi, Sony, Creative, Aztech, and Goldstar) have made
12 both ATAPI-compliant drives and drives which use a proprietary
13 interface.  If your drive uses one of those proprietary interfaces,
14 this driver will not work with it (but one of the other CDROM drivers
15 probably will).  This driver will not work with `ATAPI' drives which
16 attach to the parallel port.  In addition, there is at least one drive
17 (CyCDROM CR520ie) which attaches to the IDE port but is not ATAPI;
18 this driver will not work with drives like that either (but see the
19 aztcd driver).
20
21 This driver provides the following features:
22
23  - Reading from data tracks, and mounting ISO 9660 filesystems.
24
25  - Playing audio tracks.  Most of the CDROM player programs floating
26    around should work; I usually use Workman.
27
28  - Multisession support.
29
30  - On drives which support it, reading digital audio data directly
31    from audio tracks.  The program cdda2wav can be used for this.
32    Note, however, that only some drives actually support this.
33
34  - There is now support for CDROM changers which comply with the 
35    ATAPI 2.6 draft standard (such as the NEC CDR-251).  This additional
36    functionality includes a function call to query which slot is the
37    currently selected slot, a function call to query which slots contain
38    CDs, etc. A sample program which demonstrates this functionality is
39    appended to the end of this file.  The Sanyo 3-disc changer
40    (which does not conform to the standard) is also now supported.
41    Please note the driver refers to the first CD as slot # 0.
42
43
44 2. Installation
45 ---------------
46
47 0. The ide-cd relies on the ide disk driver.  See
48    Documentation/ide/ide.txt for up-to-date information on the ide
49    driver.
50
51 1. Make sure that the ide and ide-cd drivers are compiled into the
52    kernel you're using.  When configuring the kernel, in the section 
53    entitled "Floppy, IDE, and other block devices", say either `Y' 
54    (which will compile the support directly into the kernel) or `M'
55    (to compile support as a module which can be loaded and unloaded)
56    to the options: 
57
58       Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support
59       Include IDE/ATAPI CDROM support
60
61    and `no' to
62
63       Use old disk-only driver on primary interface
64
65    Depending on what type of IDE interface you have, you may need to
66    specify additional configuration options.  See
67    Documentation/ide/ide.txt.
68
69 2. You should also ensure that the iso9660 filesystem is either
70    compiled into the kernel or available as a loadable module.  You
71    can see if a filesystem is known to the kernel by catting
72    /proc/filesystems.
73
74 3. The CDROM drive should be connected to the host on an IDE
75    interface.  Each interface on a system is defined by an I/O port
76    address and an IRQ number, the standard assignments being
77    0x1f0 and 14 for the primary interface and 0x170 and 15 for the
78    secondary interface.  Each interface can control up to two devices,
79    where each device can be a hard drive, a CDROM drive, a floppy drive, 
80    or a tape drive.  The two devices on an interface are called `master'
81    and `slave'; this is usually selectable via a jumper on the drive.
82
83    Linux names these devices as follows.  The master and slave devices
84    on the primary IDE interface are called `hda' and `hdb',
85    respectively.  The drives on the secondary interface are called
86    `hdc' and `hdd'.  (Interfaces at other locations get other letters
87    in the third position; see Documentation/ide/ide.txt.)
88
89    If you want your CDROM drive to be found automatically by the
90    driver, you should make sure your IDE interface uses either the
91    primary or secondary addresses mentioned above.  In addition, if
92    the CDROM drive is the only device on the IDE interface, it should
93    be jumpered as `master'.  (If for some reason you cannot configure
94    your system in this manner, you can probably still use the driver.
95    You may have to pass extra configuration information to the kernel
96    when you boot, however.  See Documentation/ide/ide.txt for more
97    information.)
98
99 4. Boot the system.  If the drive is recognized, you should see a
100    message which looks like
101
102      hdb: NEC CD-ROM DRIVE:260, ATAPI CDROM drive
103
104    If you do not see this, see section 5 below.
105
106 5. You may want to create a symbolic link /dev/cdrom pointing to the
107    actual device.  You can do this with the command
108
109      ln -s  /dev/hdX  /dev/cdrom
110
111    where X should be replaced by the letter indicating where your
112    drive is installed.
113
114 6. You should be able to see any error messages from the driver with
115    the `dmesg' command.
116
117
118 3. Basic usage
119 --------------
120
121 An ISO 9660 CDROM can be mounted by putting the disc in the drive and 
122 typing (as root)
123
124   mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom
125
126 where it is assumed that /dev/cdrom is a link pointing to the actual
127 device (as described in step 5 of the last section) and /mnt/cdrom is
128 an empty directory.  You should now be able to see the contents of the
129 CDROM under the /mnt/cdrom directory.  If you want to eject the CDROM,
130 you must first dismount it with a command like
131
132   umount /mnt/cdrom
133
134 Note that audio CDs cannot be mounted.
135
136 Some distributions set up /etc/fstab to always try to mount a CDROM
137 filesystem on bootup.  It is not required to mount the CDROM in this
138 manner, though, and it may be a nuisance if you change CDROMs often.
139 You should feel free to remove the cdrom line from /etc/fstab and
140 mount CDROMs manually if that suits you better.
141
142 Multisession and photocd discs should work with no special handling.
143 The hpcdtoppm package (ftp.gwdg.de:/pub/linux/hpcdtoppm/) may be
144 useful for reading photocds.
145
146 To play an audio CD, you should first unmount and remove any data
147 CDROM.  Any of the CDROM player programs should then work (workman,
148 workbone, cdplayer, etc.).
149
150 On a few drives, you can read digital audio directly using a program
151 such as cdda2wav.  The only types of drive which I've heard support
152 this are Sony and Toshiba drives.  You will get errors if you try to
153 use this function on a drive which does not support it.
154
155 For supported changers, you can use the `cdchange' program (appended to
156 the end of this file) to switch between changer slots.  Note that the
157 drive should be unmounted before attempting this.  The program takes
158 two arguments:  the CDROM device, and the slot number to which you wish
159 to change.  If the slot number is -1, the drive is unloaded.
160
161
162 4. Compilation options
163 ----------------------
164
165 There are a few additional options which can be set when compiling the
166 driver.  Most people should not need to mess with any of these; they
167 are listed here simply for completeness.  A compilation option can be
168 enabled by adding a line of the form `#define <option> 1' to the top
169 of ide-cd.c.  All these options are disabled by default.
170
171 VERBOSE_IDE_CD_ERRORS
172   If this is set, ATAPI error codes will be translated into textual
173   descriptions.  In addition, a dump is made of the command which
174   provoked the error.  This is off by default to save the memory used
175   by the (somewhat long) table of error descriptions.  
176
177 STANDARD_ATAPI
178   If this is set, the code needed to deal with certain drives which do
179   not properly implement the ATAPI spec will be disabled.  If you know
180   your drive implements ATAPI properly, you can turn this on to get a
181   slightly smaller kernel.
182
183 NO_DOOR_LOCKING
184   If this is set, the driver will never attempt to lock the door of
185   the drive.
186
187 CDROM_NBLOCKS_BUFFER
188   This sets the size of the buffer to be used for a CDROMREADAUDIO
189   ioctl.  The default is 8.
190
191 TEST
192   This currently enables an additional ioctl which enables a user-mode
193   program to execute an arbitrary packet command.  See the source for
194   details.  This should be left off unless you know what you're doing.
195
196
197 5. Common problems
198 ------------------
199
200 This section discusses some common problems encountered when trying to
201 use the driver, and some possible solutions.  Note that if you are
202 experiencing problems, you should probably also review
203 Documentation/ide/ide.txt for current information about the underlying
204 IDE support code.  Some of these items apply only to earlier versions
205 of the driver, but are mentioned here for completeness.
206
207 In most cases, you should probably check with `dmesg' for any errors
208 from the driver.
209
210 a. Drive is not detected during booting.
211
212    - Review the configuration instructions above and in
213      Documentation/ide/ide.txt, and check how your hardware is
214      configured.
215
216    - If your drive is the only device on an IDE interface, it should
217      be jumpered as master, if at all possible.
218
219    - If your IDE interface is not at the standard addresses of 0x170
220      or 0x1f0, you'll need to explicitly inform the driver using a
221      lilo option.  See Documentation/ide/ide.txt.  (This feature was
222      added around kernel version 1.3.30.)
223
224    - If the autoprobing is not finding your drive, you can tell the
225      driver to assume that one exists by using a lilo option of the
226      form `hdX=cdrom', where X is the drive letter corresponding to
227      where your drive is installed.  Note that if you do this and you 
228      see a boot message like
229
230        hdX: ATAPI cdrom (?)
231
232      this does _not_ mean that the driver has successfully detected
233      the drive; rather, it means that the driver has not detected a
234      drive, but is assuming there's one there anyway because you told
235      it so.  If you actually try to do I/O to a drive defined at a
236      nonexistent or nonresponding I/O address, you'll probably get
237      errors with a status value of 0xff.
238
239    - Some IDE adapters require a nonstandard initialization sequence
240      before they'll function properly.  (If this is the case, there
241      will often be a separate MS-DOS driver just for the controller.)
242      IDE interfaces on sound cards often fall into this category.
243
244      Support for some interfaces needing extra initialization is
245      provided in later 1.3.x kernels.  You may need to turn on
246      additional kernel configuration options to get them to work;
247      see Documentation/ide/ide.txt.
248
249      Even if support is not available for your interface, you may be
250      able to get it to work with the following procedure.  First boot
251      MS-DOS and load the appropriate drivers.  Then warm-boot linux
252      (i.e., without powering off).  If this works, it can be automated
253      by running loadlin from the MS-DOS autoexec.
254
255
256 b. Timeout/IRQ errors.
257
258   - If you always get timeout errors, interrupts from the drive are
259     probably not making it to the host.
260
261   - IRQ problems may also be indicated by the message
262     `IRQ probe failed (<n>)' while booting.  If <n> is zero, that
263     means that the system did not see an interrupt from the drive when
264     it was expecting one (on any feasible IRQ).  If <n> is negative,
265     that means the system saw interrupts on multiple IRQ lines, when
266     it was expecting to receive just one from the CDROM drive.
267
268   - Double-check your hardware configuration to make sure that the IRQ
269     number of your IDE interface matches what the driver expects.
270     (The usual assignments are 14 for the primary (0x1f0) interface
271     and 15 for the secondary (0x170) interface.)  Also be sure that
272     you don't have some other hardware which might be conflicting with
273     the IRQ you're using.  Also check the BIOS setup for your system;
274     some have the ability to disable individual IRQ levels, and I've
275     had one report of a system which was shipped with IRQ 15 disabled
276     by default.
277
278   - Note that many MS-DOS CDROM drivers will still function even if
279     there are hardware problems with the interrupt setup; they
280     apparently don't use interrupts.
281
282   - If you own a Pioneer DR-A24X, you _will_ get nasty error messages 
283     on boot such as "irq timeout: status=0x50 { DriveReady SeekComplete }"
284     The Pioneer DR-A24X CDROM drives are fairly popular these days.
285     Unfortunately, these drives seem to become very confused when we perform
286     the standard Linux ATA disk drive probe. If you own one of these drives,
287     you can bypass the ATA probing which confuses these CDROM drives, by 
288     adding `append="hdX=noprobe hdX=cdrom"' to your lilo.conf file and running 
289     lilo (again where X is the drive letter corresponding to where your drive 
290     is installed.)
291     
292 c. System hangups.
293
294   - If the system locks up when you try to access the CDROM, the most
295     likely cause is that you have a buggy IDE adapter which doesn't
296     properly handle simultaneous transactions on multiple interfaces.
297     The most notorious of these is the CMD640B chip.  This problem can
298     be worked around by specifying the `serialize' option when
299     booting.  Recent kernels should be able to detect the need for
300     this automatically in most cases, but the detection is not
301     foolproof.  See Documentation/ide/ide.txt for more information
302     about the `serialize' option and the CMD640B.
303
304   - Note that many MS-DOS CDROM drivers will work with such buggy
305     hardware, apparently because they never attempt to overlap CDROM
306     operations with other disk activity.
307
308
309 d. Can't mount a CDROM.
310
311   - If you get errors from mount, it may help to check `dmesg' to see
312     if there are any more specific errors from the driver or from the
313     filesystem.
314
315   - Make sure there's a CDROM loaded in the drive, and that's it's an
316     ISO 9660 disc.  You can't mount an audio CD.
317
318   - With the CDROM in the drive and unmounted, try something like
319
320       cat /dev/cdrom | od | more
321
322     If you see a dump, then the drive and driver are probably working
323     OK, and the problem is at the filesystem level (i.e., the CDROM is
324     not ISO 9660 or has errors in the filesystem structure).
325
326   - If you see `not a block device' errors, check that the definitions
327     of the device special files are correct.  They should be as
328     follows:
329
330       brw-rw----   1 root     disk       3,   0 Nov 11 18:48 /dev/hda
331       brw-rw----   1 root     disk       3,  64 Nov 11 18:48 /dev/hdb
332       brw-rw----   1 root     disk      22,   0 Nov 11 18:48 /dev/hdc
333       brw-rw----   1 root     disk      22,  64 Nov 11 18:48 /dev/hdd
334
335     Some early Slackware releases had these defined incorrectly.  If
336     these are wrong, you can remake them by running the script
337     scripts/MAKEDEV.ide.  (You may have to make it executable
338     with chmod first.)
339
340     If you have a /dev/cdrom symbolic link, check that it is pointing
341     to the correct device file.
342
343     If you hear people talking of the devices `hd1a' and `hd1b', these
344     were old names for what are now called hdc and hdd.  Those names
345     should be considered obsolete.
346
347   - If mount is complaining that the iso9660 filesystem is not
348     available, but you know it is (check /proc/filesystems), you
349     probably need a newer version of mount.  Early versions would not
350     always give meaningful error messages.
351
352
353 e. Directory listings are unpredictably truncated, and `dmesg' shows
354    `buffer botch' error messages from the driver.
355
356   - There was a bug in the version of the driver in 1.2.x kernels
357     which could cause this.  It was fixed in 1.3.0.  If you can't
358     upgrade, you can probably work around the problem by specifying a
359     blocksize of 2048 when mounting.  (Note that you won't be able to
360     directly execute binaries off the CDROM in that case.)
361
362     If you see this in kernels later than 1.3.0, please report it as a
363     bug.
364
365
366 f. Data corruption.
367
368   - Random data corruption was occasionally observed with the Hitachi
369     CDR-7730 CDROM. If you experience data corruption, using "hdx=slow"
370     as a command line parameter may work around the problem, at the
371     expense of low system performance.
372
373
374 6. cdchange.c
375 -------------
376
377 /*
378  * cdchange.c  [-v]  <device>  [<slot>]
379  *
380  * This loads a CDROM from a specified slot in a changer, and displays 
381  * information about the changer status.  The drive should be unmounted before 
382  * using this program.
383  *
384  * Changer information is displayed if either the -v flag is specified
385  * or no slot was specified.
386  *
387  * Based on code originally from Gerhard Zuber <zuber@berlin.snafu.de>.
388  * Changer status information, and rewrite for the new Uniform CDROM driver
389  * interface by Erik Andersen <andersee@debian.org>.
390  */
391
392 #include <stdio.h>
393 #include <stdlib.h>
394 #include <errno.h>
395 #include <string.h>
396 #include <unistd.h>
397 #include <fcntl.h>
398 #include <sys/ioctl.h>
399 #include <linux/cdrom.h>
400
401
402 int
403 main (int argc, char **argv)
404 {
405         char *program;
406         char *device;
407         int fd;           /* file descriptor for CD-ROM device */
408         int status;       /* return status for system calls */
409         int verbose = 0;
410         int slot=-1, x_slot;
411         int total_slots_available;
412
413         program = argv[0];
414
415         ++argv;
416         --argc;
417
418         if (argc < 1 || argc > 3) {
419                 fprintf (stderr, "usage: %s [-v] <device> [<slot>]\n",
420                          program);
421                 fprintf (stderr, "       Slots are numbered 1 -- n.\n");
422                 exit (1);
423         }
424  
425        if (strcmp (argv[0], "-v") == 0) {
426                 verbose = 1;
427                 ++argv;
428                 --argc;
429         }
430  
431         device = argv[0];
432  
433         if (argc == 2)
434                 slot = atoi (argv[1]) - 1;
435
436         /* open device */ 
437         fd = open(device, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
438         if (fd < 0) {
439                 fprintf (stderr, "%s: open failed for `%s': %s\n",
440                          program, device, strerror (errno));
441                 exit (1);
442         }
443
444         /* Check CD player status */ 
445         total_slots_available = ioctl (fd, CDROM_CHANGER_NSLOTS);
446         if (total_slots_available <= 1 ) {
447                 fprintf (stderr, "%s: Device `%s' is not an ATAPI "
448                         "compliant CD changer.\n", program, device);
449                 exit (1);
450         }
451
452         if (slot >= 0) {
453                 if (slot >= total_slots_available) {
454                         fprintf (stderr, "Bad slot number.  "
455                                  "Should be 1 -- %d.\n",
456                                  total_slots_available);
457                         exit (1);
458                 }
459
460                 /* load */ 
461                 slot=ioctl (fd, CDROM_SELECT_DISC, slot);
462                 if (slot<0) {
463                         fflush(stdout);
464                                 perror ("CDROM_SELECT_DISC ");
465                         exit(1);
466                 }
467         }
468
469         if (slot < 0 || verbose) {
470
471                 status=ioctl (fd, CDROM_SELECT_DISC, CDSL_CURRENT);
472                 if (status<0) {
473                         fflush(stdout);
474                         perror (" CDROM_SELECT_DISC");
475                         exit(1);
476                 }
477                 slot=status;
478
479                 printf ("Current slot: %d\n", slot+1);
480                 printf ("Total slots available: %d\n",
481                         total_slots_available);
482
483                 printf ("Drive status: ");
484                 status = ioctl (fd, CDROM_DRIVE_STATUS, CDSL_CURRENT);
485                 if (status<0) {
486                   perror(" CDROM_DRIVE_STATUS");
487                 } else switch(status) {
488                 case CDS_DISC_OK:
489                         printf ("Ready.\n");
490                         break;
491                 case CDS_TRAY_OPEN:
492                         printf ("Tray Open.\n");
493                         break;
494                 case CDS_DRIVE_NOT_READY:
495                         printf ("Drive Not Ready.\n");
496                         break;
497                 default:
498                         printf ("This Should not happen!\n");
499                         break;
500                 }
501
502                 for (x_slot=0; x_slot<total_slots_available; x_slot++) {
503                         printf ("Slot %2d: ", x_slot+1);
504                         status = ioctl (fd, CDROM_DRIVE_STATUS, x_slot);
505                         if (status<0) {
506                              perror(" CDROM_DRIVE_STATUS");
507                         } else switch(status) {
508                         case CDS_DISC_OK:
509                                 printf ("Disc present.");
510                                 break;
511                         case CDS_NO_DISC: 
512                                 printf ("Empty slot.");
513                                 break;
514                         case CDS_TRAY_OPEN:
515                                 printf ("CD-ROM tray open.\n");
516                                 break;
517                         case CDS_DRIVE_NOT_READY:
518                                 printf ("CD-ROM drive not ready.\n");
519                                 break;
520                         case CDS_NO_INFO:
521                                 printf ("No Information available.");
522                                 break;
523                         default:
524                                 printf ("This Should not happen!\n");
525                                 break;
526                         }
527                   if (slot == x_slot) {
528                   status = ioctl (fd, CDROM_DISC_STATUS);
529                   if (status<0) {
530                         perror(" CDROM_DISC_STATUS");
531                   }
532                   switch (status) {
533                         case CDS_AUDIO:
534                                 printf ("\tAudio disc.\t");
535                                 break;
536                         case CDS_DATA_1:
537                         case CDS_DATA_2:
538                                 printf ("\tData disc type %d.\t", status-CDS_DATA_1+1);
539                                 break;
540                         case CDS_XA_2_1:
541                         case CDS_XA_2_2:
542                                 printf ("\tXA data disc type %d.\t", status-CDS_XA_2_1+1);
543                                 break;
544                         default:
545                                 printf ("\tUnknown disc type 0x%x!\t", status);
546                                 break;
547                         }
548                         }
549                         status = ioctl (fd, CDROM_MEDIA_CHANGED, x_slot);
550                         if (status<0) {
551                                 perror(" CDROM_MEDIA_CHANGED");
552                         }
553                         switch (status) {
554                         case 1:
555                                 printf ("Changed.\n");
556                                 break;
557                         default:
558                                 printf ("\n");
559                                 break;
560                         }
561                 }
562         }
563
564         /* close device */
565         status = close (fd);
566         if (status != 0) {
567                 fprintf (stderr, "%s: close failed for `%s': %s\n",
568                          program, device, strerror (errno));
569                 exit (1);
570         }
571  
572         exit (0);
573 }