Merge commit 'origin'
[linux-2.6] / arch / arm / mach-pxa / gumstix.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/gumstix.c
3  *
4  *  Support for the Gumstix motherboards.
5  *
6  *  Original Author:    Craig Hughes
7  *  Created:    Feb 14, 2008
8  *  Copyright:  Craig Hughes
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
12  *  published by the Free Software Foundation.
13  *
14  *  Implemented based on lubbock.c by Nicolas Pitre and code from Craig
15  *  Hughes
16  */
17
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/mtd/mtd.h>
25 #include <linux/mtd/partitions.h>
26 #include <linux/gpio.h>
27 #include <linux/err.h>
28 #include <linux/clk.h>
29
30 #include <asm/setup.h>
31 #include <asm/memory.h>
32 #include <asm/mach-types.h>
33 #include <mach/hardware.h>
34 #include <asm/irq.h>
35 #include <asm/sizes.h>
36
37 #include <asm/mach/arch.h>
38 #include <asm/mach/map.h>
39 #include <asm/mach/irq.h>
40 #include <asm/mach/flash.h>
41 #include <mach/mmc.h>
42 #include <mach/udc.h>
43 #include <mach/gumstix.h>
44
45 #include <mach/pxa-regs.h>
46 #include <mach/pxa2xx-regs.h>
47 #include <mach/mfp-pxa25x.h>
48
49 #include "generic.h"
50
51 static struct resource flash_resource = {
52         .start  = 0x00000000,
53         .end    = SZ_64M - 1,
54         .flags  = IORESOURCE_MEM,
55 };
56
57 static struct mtd_partition gumstix_partitions[] = {
58         {
59                 .name =         "Bootloader",
60                 .size =         0x00040000,
61                 .offset =       0,
62                 .mask_flags =   MTD_WRITEABLE  /* force read-only */
63         } , {
64                 .name =         "rootfs",
65                 .size =         MTDPART_SIZ_FULL,
66                 .offset =       MTDPART_OFS_APPEND
67         }
68 };
69
70 static struct flash_platform_data gumstix_flash_data = {
71         .map_name       = "cfi_probe",
72         .parts          = gumstix_partitions,
73         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(gumstix_partitions),
74         .width          = 2,
75 };
76
77 static struct platform_device gumstix_flash_device = {
78         .name           = "pxa2xx-flash",
79         .id             = 0,
80         .dev = {
81                 .platform_data = &gumstix_flash_data,
82         },
83         .resource = &flash_resource,
84         .num_resources = 1,
85 };
86
87 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
88         &gumstix_flash_device,
89 };
90
91 #ifdef CONFIG_MMC_PXA
92 static struct pxamci_platform_data gumstix_mci_platform_data = {
93         .ocr_mask       = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
94 };
95
96 static void __init gumstix_mmc_init(void)
97 {
98         pxa_set_mci_info(&gumstix_mci_platform_data);
99 }
100 #else
101 static void __init gumstix_mmc_init(void)
102 {
103         pr_debug("Gumstix mmc disabled\n");
104 }
105 #endif
106
107 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_PXA25X
108 static struct pxa2xx_udc_mach_info gumstix_udc_info __initdata = {
109         .gpio_vbus              = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOn,
110         .gpio_pullup            = GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOx,
111 };
112
113 static void __init gumstix_udc_init(void)
114 {
115         pxa_set_udc_info(&gumstix_udc_info);
116 }
117 #else
118 static void gumstix_udc_init(void)
119 {
120         pr_debug("Gumstix udc is disabled\n");
121 }
122 #endif
123
124 #ifdef CONFIG_BT
125 /* Normally, the bootloader would have enabled this 32kHz clock but many
126 ** boards still have u-boot 1.1.4 so we check if it has been turned on and
127 ** if not, we turn it on with a warning message. */
128 static void gumstix_setup_bt_clock(void)
129 {
130         int timeout = 500;
131
132         if (!(OSCC & OSCC_OOK))
133                 pr_warning("32kHz clock was not on. Bootloader may need to "
134                                 "be updated\n");
135         else
136                 return;
137
138         OSCC |= OSCC_OON;
139         do {
140                 if (OSCC & OSCC_OOK)
141                         break;
142                 udelay(1);
143         } while (--timeout);
144         if (!timeout)
145                 pr_err("Failed to start 32kHz clock\n");
146 }
147
148 static void __init gumstix_bluetooth_init(void)
149 {
150         int err;
151
152         gumstix_setup_bt_clock();
153
154         err = gpio_request(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, "BTRST");
155         if (err) {
156                 pr_err("gumstix: failed request gpio for bluetooth reset\n");
157                 return;
158         }
159
160         err = gpio_direction_output(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
161         if (err) {
162                 pr_err("gumstix: can't reset bluetooth\n");
163                 return;
164         }
165         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 0);
166         udelay(100);
167         gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
168 }
169 #else
170 static void gumstix_bluetooth_init(void)
171 {
172         pr_debug("Gumstix Bluetooth is disabled\n");
173 }
174 #endif
175
176 static unsigned long gumstix_pin_config[] __initdata = {
177         GPIO12_32KHz,
178         /* BTUART */
179         GPIO42_HWUART_RXD,
180         GPIO43_HWUART_TXD,
181         GPIO44_HWUART_CTS,
182         GPIO45_HWUART_RTS,
183         /* MMC */
184         GPIO6_MMC_CLK,
185         GPIO53_MMC_CLK,
186         GPIO8_MMC_CS0,
187         /* these are used by AM200EPD */
188         GPIO51_GPIO,
189         GPIO49_GPIO,
190         GPIO48_GPIO,
191         GPIO32_GPIO,
192         GPIO17_GPIO,
193         GPIO16_GPIO,
194 };
195
196 static void __init gumstix_init(void)
197 {
198         pxa2xx_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(gumstix_pin_config));
199
200         gumstix_bluetooth_init();
201         gumstix_udc_init();
202         gumstix_mmc_init();
203         (void) platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
204 }
205
206 MACHINE_START(GUMSTIX, "Gumstix")
207         .phys_io        = 0x40000000,
208         .boot_params    = 0xa0000100, /* match u-boot bi_boot_params */
209         .io_pg_offst    = (io_p2v(0x40000000) >> 18) & 0xfffc,
210         .map_io         = pxa_map_io,
211         .init_irq       = pxa25x_init_irq,
212         .timer          = &pxa_timer,
213         .init_machine   = gumstix_init,
214 MACHINE_END