Merge branch 'upstream-linus' of master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jgarzik...
[linux-2.6] / arch / arm / mach-at91 / at91rm9200.c
1 /*
2  * arch/arm/mach-at91/at91rm9200.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2005 SAN People
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14
15 #include <asm/mach/arch.h>
16 #include <asm/mach/map.h>
17 #include <asm/arch/at91rm9200.h>
18 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
19 #include <asm/arch/at91_st.h>
20
21 #include "generic.h"
22 #include "clock.h"
23
24 static struct map_desc at91rm9200_io_desc[] __initdata = {
25         {
26                 .virtual        = AT91_VA_BASE_SYS,
27                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91_BASE_SYS),
28                 .length         = SZ_4K,
29                 .type           = MT_DEVICE,
30         }, {
31                 .virtual        = AT91_VA_BASE_EMAC,
32                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_EMAC),
33                 .length         = SZ_16K,
34                 .type           = MT_DEVICE,
35         }, {
36                 .virtual        = AT91_IO_VIRT_BASE - AT91RM9200_SRAM_SIZE,
37                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_SRAM_BASE),
38                 .length         = AT91RM9200_SRAM_SIZE,
39                 .type           = MT_DEVICE,
40         },
41 };
42
43 /* --------------------------------------------------------------------
44  *  Clocks
45  * -------------------------------------------------------------------- */
46
47 /*
48  * The peripheral clocks.
49  */
50 static struct clk udc_clk = {
51         .name           = "udc_clk",
52         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UDP,
53         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
54 };
55 static struct clk ohci_clk = {
56         .name           = "ohci_clk",
57         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UHP,
58         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
59 };
60 static struct clk ether_clk = {
61         .name           = "ether_clk",
62         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_EMAC,
63         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
64 };
65 static struct clk mmc_clk = {
66         .name           = "mci_clk",
67         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_MCI,
68         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
69 };
70 static struct clk twi_clk = {
71         .name           = "twi_clk",
72         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TWI,
73         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
74 };
75 static struct clk usart0_clk = {
76         .name           = "usart0_clk",
77         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US0,
78         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
79 };
80 static struct clk usart1_clk = {
81         .name           = "usart1_clk",
82         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US1,
83         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
84 };
85 static struct clk usart2_clk = {
86         .name           = "usart2_clk",
87         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US2,
88         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
89 };
90 static struct clk usart3_clk = {
91         .name           = "usart3_clk",
92         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US3,
93         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
94 };
95 static struct clk spi_clk = {
96         .name           = "spi_clk",
97         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_SPI,
98         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
99 };
100 static struct clk pioA_clk = {
101         .name           = "pioA_clk",
102         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOA,
103         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
104 };
105 static struct clk pioB_clk = {
106         .name           = "pioB_clk",
107         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOB,
108         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
109 };
110 static struct clk pioC_clk = {
111         .name           = "pioC_clk",
112         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOC,
113         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
114 };
115 static struct clk pioD_clk = {
116         .name           = "pioD_clk",
117         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOD,
118         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
119 };
120 static struct clk tc0_clk = {
121         .name           = "tc0_clk",
122         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TC0,
123         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
124 };
125 static struct clk tc1_clk = {
126         .name           = "tc1_clk",
127         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TC1,
128         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
129 };
130 static struct clk tc2_clk = {
131         .name           = "tc2_clk",
132         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TC2,
133         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
134 };
135 static struct clk tc3_clk = {
136         .name           = "tc3_clk",
137         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TC3,
138         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
139 };
140 static struct clk tc4_clk = {
141         .name           = "tc4_clk",
142         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TC4,
143         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
144 };
145 static struct clk tc5_clk = {
146         .name           = "tc5_clk",
147         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TC5,
148         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
149 };
150
151 static struct clk *periph_clocks[] __initdata = {
152         &pioA_clk,
153         &pioB_clk,
154         &pioC_clk,
155         &pioD_clk,
156         &usart0_clk,
157         &usart1_clk,
158         &usart2_clk,
159         &usart3_clk,
160         &mmc_clk,
161         &udc_clk,
162         &twi_clk,
163         &spi_clk,
164         // ssc 0 .. ssc2
165         &tc0_clk,
166         &tc1_clk,
167         &tc2_clk,
168         &tc3_clk,
169         &tc4_clk,
170         &tc5_clk,
171         &ohci_clk,
172         &ether_clk,
173         // irq0 .. irq6
174 };
175
176 /*
177  * The four programmable clocks.
178  * You must configure pin multiplexing to bring these signals out.
179  */
180 static struct clk pck0 = {
181         .name           = "pck0",
182         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK0,
183         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
184         .id             = 0,
185 };
186 static struct clk pck1 = {
187         .name           = "pck1",
188         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK1,
189         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
190         .id             = 1,
191 };
192 static struct clk pck2 = {
193         .name           = "pck2",
194         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK2,
195         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
196         .id             = 2,
197 };
198 static struct clk pck3 = {
199         .name           = "pck3",
200         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK3,
201         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
202         .id             = 3,
203 };
204
205 static void __init at91rm9200_register_clocks(void)
206 {
207         int i;
208
209         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(periph_clocks); i++)
210                 clk_register(periph_clocks[i]);
211
212         clk_register(&pck0);
213         clk_register(&pck1);
214         clk_register(&pck2);
215         clk_register(&pck3);
216 }
217
218 /* --------------------------------------------------------------------
219  *  GPIO
220  * -------------------------------------------------------------------- */
221
222 static struct at91_gpio_bank at91rm9200_gpio[] = {
223         {
224                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOA,
225                 .offset         = AT91_PIOA,
226                 .clock          = &pioA_clk,
227         }, {
228                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOB,
229                 .offset         = AT91_PIOB,
230                 .clock          = &pioB_clk,
231         }, {
232                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOC,
233                 .offset         = AT91_PIOC,
234                 .clock          = &pioC_clk,
235         }, {
236                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOD,
237                 .offset         = AT91_PIOD,
238                 .clock          = &pioD_clk,
239         }
240 };
241
242 static void at91rm9200_reset(void)
243 {
244         /*
245          * Perform a hardware reset with the use of the Watchdog timer.
246          */
247         at91_sys_write(AT91_ST_WDMR, AT91_ST_RSTEN | AT91_ST_EXTEN | 1);
248         at91_sys_write(AT91_ST_CR, AT91_ST_WDRST);
249 }
250
251
252 /* --------------------------------------------------------------------
253  *  AT91RM9200 processor initialization
254  * -------------------------------------------------------------------- */
255 void __init at91rm9200_initialize(unsigned long main_clock, unsigned short banks)
256 {
257         /* Map peripherals */
258         iotable_init(at91rm9200_io_desc, ARRAY_SIZE(at91rm9200_io_desc));
259
260         at91_arch_reset = at91rm9200_reset;
261         at91_extern_irq = (1 << AT91RM9200_ID_IRQ0) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ1)
262                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ2) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ3)
263                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ4) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ5)
264                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ6);
265
266         /* Init clock subsystem */
267         at91_clock_init(main_clock);
268
269         /* Register the processor-specific clocks */
270         at91rm9200_register_clocks();
271
272         /* Initialize GPIO subsystem */
273         at91_gpio_init(at91rm9200_gpio, banks);
274 }
275
276
277 /* --------------------------------------------------------------------
278  *  Interrupt initialization
279  * -------------------------------------------------------------------- */
280
281 /*
282  * The default interrupt priority levels (0 = lowest, 7 = highest).
283  */
284 static unsigned int at91rm9200_default_irq_priority[NR_AIC_IRQS] __initdata = {
285         7,      /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
286         7,      /* System Peripherals */
287         0,      /* Parallel IO Controller A */
288         0,      /* Parallel IO Controller B */
289         0,      /* Parallel IO Controller C */
290         0,      /* Parallel IO Controller D */
291         6,      /* USART 0 */
292         6,      /* USART 1 */
293         6,      /* USART 2 */
294         6,      /* USART 3 */
295         0,      /* Multimedia Card Interface */
296         4,      /* USB Device Port */
297         0,      /* Two-Wire Interface */
298         6,      /* Serial Peripheral Interface */
299         5,      /* Serial Synchronous Controller 0 */
300         5,      /* Serial Synchronous Controller 1 */
301         5,      /* Serial Synchronous Controller 2 */
302         0,      /* Timer Counter 0 */
303         0,      /* Timer Counter 1 */
304         0,      /* Timer Counter 2 */
305         0,      /* Timer Counter 3 */
306         0,      /* Timer Counter 4 */
307         0,      /* Timer Counter 5 */
308         3,      /* USB Host port */
309         3,      /* Ethernet MAC */
310         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
311         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ1) */
312         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ2) */
313         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ3) */
314         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ4) */
315         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ5) */
316         0       /* Advanced Interrupt Controller (IRQ6) */
317 };
318
319 void __init at91rm9200_init_interrupts(unsigned int priority[NR_AIC_IRQS])
320 {
321         if (!priority)
322                 priority = at91rm9200_default_irq_priority;
323
324         /* Initialize the AIC interrupt controller */
325         at91_aic_init(priority);
326
327         /* Enable GPIO interrupts */
328         at91_gpio_irq_setup();
329 }