Merge branch 'devel' of master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-serial
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / smp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/delay.h>
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/spinlock.h>
13 #include <linux/sched.h>
14 #include <linux/interrupt.h>
15 #include <linux/cache.h>
16 #include <linux/profile.h>
17 #include <linux/errno.h>
18 #include <linux/mm.h>
19 #include <linux/cpu.h>
20 #include <linux/smp.h>
21 #include <linux/seq_file.h>
22
23 #include <asm/atomic.h>
24 #include <asm/cacheflush.h>
25 #include <asm/cpu.h>
26 #include <asm/mmu_context.h>
27 #include <asm/pgtable.h>
28 #include <asm/pgalloc.h>
29 #include <asm/processor.h>
30 #include <asm/tlbflush.h>
31 #include <asm/ptrace.h>
32
33 /*
34  * bitmask of present and online CPUs.
35  * The present bitmask indicates that the CPU is physically present.
36  * The online bitmask indicates that the CPU is up and running.
37  */
38 cpumask_t cpu_possible_map;
39 EXPORT_SYMBOL(cpu_possible_map);
40 cpumask_t cpu_online_map;
41 EXPORT_SYMBOL(cpu_online_map);
42
43 /*
44  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
45  * so we need some other way of telling a new secondary core
46  * where to place its SVC stack
47  */
48 struct secondary_data secondary_data;
49
50 /*
51  * structures for inter-processor calls
52  * - A collection of single bit ipi messages.
53  */
54 struct ipi_data {
55         spinlock_t lock;
56         unsigned long ipi_count;
57         unsigned long bits;
58 };
59
60 static DEFINE_PER_CPU(struct ipi_data, ipi_data) = {
61         .lock   = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
62 };
63
64 enum ipi_msg_type {
65         IPI_TIMER,
66         IPI_RESCHEDULE,
67         IPI_CALL_FUNC,
68         IPI_CPU_STOP,
69 };
70
71 struct smp_call_struct {
72         void (*func)(void *info);
73         void *info;
74         int wait;
75         cpumask_t pending;
76         cpumask_t unfinished;
77 };
78
79 static struct smp_call_struct * volatile smp_call_function_data;
80 static DEFINE_SPINLOCK(smp_call_function_lock);
81
82 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
83 {
84         struct cpuinfo_arm *ci = &per_cpu(cpu_data, cpu);
85         struct task_struct *idle = ci->idle;
86         pgd_t *pgd;
87         pmd_t *pmd;
88         int ret;
89
90         /*
91          * Spawn a new process manually, if not already done.
92          * Grab a pointer to its task struct so we can mess with it
93          */
94         if (!idle) {
95                 idle = fork_idle(cpu);
96                 if (IS_ERR(idle)) {
97                         printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
98                         return PTR_ERR(idle);
99                 }
100                 ci->idle = idle;
101         }
102
103         /*
104          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
105          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
106          * of our "standard" page tables, with the addition of
107          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
108          */
109         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
110         pmd = pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET);
111         *pmd = __pmd((PHYS_OFFSET & PGDIR_MASK) |
112                      PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE);
113
114         /*
115          * We need to tell the secondary core where to find
116          * its stack and the page tables.
117          */
118         secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
119         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
120         wmb();
121
122         /*
123          * Now bring the CPU into our world.
124          */
125         ret = boot_secondary(cpu, idle);
126         if (ret == 0) {
127                 unsigned long timeout;
128
129                 /*
130                  * CPU was successfully started, wait for it
131                  * to come online or time out.
132                  */
133                 timeout = jiffies + HZ;
134                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
135                         if (cpu_online(cpu))
136                                 break;
137
138                         udelay(10);
139                         barrier();
140                 }
141
142                 if (!cpu_online(cpu))
143                         ret = -EIO;
144         }
145
146         secondary_data.stack = NULL;
147         secondary_data.pgdir = 0;
148
149         *pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET) = __pmd(0);
150         pgd_free(pgd);
151
152         if (ret) {
153                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: processor failed to boot\n", cpu);
154
155                 /*
156                  * FIXME: We need to clean up the new idle thread. --rmk
157                  */
158         }
159
160         return ret;
161 }
162
163 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
164 /*
165  * __cpu_disable runs on the processor to be shutdown.
166  */
167 int __cpuexit __cpu_disable(void)
168 {
169         unsigned int cpu = smp_processor_id();
170         struct task_struct *p;
171         int ret;
172
173         ret = mach_cpu_disable(cpu);
174         if (ret)
175                 return ret;
176
177         /*
178          * Take this CPU offline.  Once we clear this, we can't return,
179          * and we must not schedule until we're ready to give up the cpu.
180          */
181         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
182
183         /*
184          * OK - migrate IRQs away from this CPU
185          */
186         migrate_irqs();
187
188         /*
189          * Stop the local timer for this CPU.
190          */
191         local_timer_stop(cpu);
192
193         /*
194          * Flush user cache and TLB mappings, and then remove this CPU
195          * from the vm mask set of all processes.
196          */
197         flush_cache_all();
198         local_flush_tlb_all();
199
200         read_lock(&tasklist_lock);
201         for_each_process(p) {
202                 if (p->mm)
203                         cpu_clear(cpu, p->mm->cpu_vm_mask);
204         }
205         read_unlock(&tasklist_lock);
206
207         return 0;
208 }
209
210 /*
211  * called on the thread which is asking for a CPU to be shutdown -
212  * waits until shutdown has completed, or it is timed out.
213  */
214 void __cpuexit __cpu_die(unsigned int cpu)
215 {
216         if (!platform_cpu_kill(cpu))
217                 printk("CPU%u: unable to kill\n", cpu);
218 }
219
220 /*
221  * Called from the idle thread for the CPU which has been shutdown.
222  *
223  * Note that we disable IRQs here, but do not re-enable them
224  * before returning to the caller. This is also the behaviour
225  * of the other hotplug-cpu capable cores, so presumably coming
226  * out of idle fixes this.
227  */
228 void __cpuexit cpu_die(void)
229 {
230         unsigned int cpu = smp_processor_id();
231
232         local_irq_disable();
233         idle_task_exit();
234
235         /*
236          * actual CPU shutdown procedure is at least platform (if not
237          * CPU) specific
238          */
239         platform_cpu_die(cpu);
240
241         /*
242          * Do not return to the idle loop - jump back to the secondary
243          * cpu initialisation.  There's some initialisation which needs
244          * to be repeated to undo the effects of taking the CPU offline.
245          */
246         __asm__("mov    sp, %0\n"
247         "       b       secondary_start_kernel"
248                 :
249                 : "r" (task_stack_page(current) + THREAD_SIZE - 8));
250 }
251 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
252
253 /*
254  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
255  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
256  */
257 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
258 {
259         struct mm_struct *mm = &init_mm;
260         unsigned int cpu = smp_processor_id();
261
262         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
263
264         /*
265          * All kernel threads share the same mm context; grab a
266          * reference and switch to it.
267          */
268         atomic_inc(&mm->mm_users);
269         atomic_inc(&mm->mm_count);
270         current->active_mm = mm;
271         cpu_set(cpu, mm->cpu_vm_mask);
272         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
273         enter_lazy_tlb(mm, current);
274         local_flush_tlb_all();
275
276         cpu_init();
277         preempt_disable();
278
279         /*
280          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
281          */
282         platform_secondary_init(cpu);
283
284         /*
285          * Enable local interrupts.
286          */
287         local_irq_enable();
288         local_fiq_enable();
289
290         calibrate_delay();
291
292         smp_store_cpu_info(cpu);
293
294         /*
295          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue
296          */
297         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
298
299         /*
300          * Setup local timer for this CPU.
301          */
302         local_timer_setup(cpu);
303
304         /*
305          * OK, it's off to the idle thread for us
306          */
307         cpu_idle();
308 }
309
310 /*
311  * Called by both boot and secondaries to move global data into
312  * per-processor storage.
313  */
314 void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
315 {
316         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
317
318         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
319 }
320
321 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
322 {
323         int cpu;
324         unsigned long bogosum = 0;
325
326         for_each_online_cpu(cpu)
327                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
328
329         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
330                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
331                num_online_cpus(),
332                bogosum / (500000/HZ),
333                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
334 }
335
336 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
337 {
338         unsigned int cpu = smp_processor_id();
339
340         per_cpu(cpu_data, cpu).idle = current;
341 }
342
343 static void send_ipi_message(cpumask_t callmap, enum ipi_msg_type msg)
344 {
345         unsigned long flags;
346         unsigned int cpu;
347
348         local_irq_save(flags);
349
350         for_each_cpu_mask(cpu, callmap) {
351                 struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
352
353                 spin_lock(&ipi->lock);
354                 ipi->bits |= 1 << msg;
355                 spin_unlock(&ipi->lock);
356         }
357
358         /*
359          * Call the platform specific cross-CPU call function.
360          */
361         smp_cross_call(callmap);
362
363         local_irq_restore(flags);
364 }
365
366 /*
367  * You must not call this function with disabled interrupts, from a
368  * hardware interrupt handler, nor from a bottom half handler.
369  */
370 static int smp_call_function_on_cpu(void (*func)(void *info), void *info,
371                                     int retry, int wait, cpumask_t callmap)
372 {
373         struct smp_call_struct data;
374         unsigned long timeout;
375         int ret = 0;
376
377         data.func = func;
378         data.info = info;
379         data.wait = wait;
380
381         cpu_clear(smp_processor_id(), callmap);
382         if (cpus_empty(callmap))
383                 goto out;
384
385         data.pending = callmap;
386         if (wait)
387                 data.unfinished = callmap;
388
389         /*
390          * try to get the mutex on smp_call_function_data
391          */
392         spin_lock(&smp_call_function_lock);
393         smp_call_function_data = &data;
394
395         send_ipi_message(callmap, IPI_CALL_FUNC);
396
397         timeout = jiffies + HZ;
398         while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
399                 barrier();
400
401         /*
402          * did we time out?
403          */
404         if (!cpus_empty(data.pending)) {
405                 /*
406                  * this may be causing our panic - report it
407                  */
408                 printk(KERN_CRIT
409                        "CPU%u: smp_call_function timeout for %p(%p)\n"
410                        "      callmap %lx pending %lx, %swait\n",
411                        smp_processor_id(), func, info, *cpus_addr(callmap),
412                        *cpus_addr(data.pending), wait ? "" : "no ");
413
414                 /*
415                  * TRACE
416                  */
417                 timeout = jiffies + (5 * HZ);
418                 while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
419                         barrier();
420
421                 if (cpus_empty(data.pending))
422                         printk(KERN_CRIT "     RESOLVED\n");
423                 else
424                         printk(KERN_CRIT "     STILL STUCK\n");
425         }
426
427         /*
428          * whatever happened, we're done with the data, so release it
429          */
430         smp_call_function_data = NULL;
431         spin_unlock(&smp_call_function_lock);
432
433         if (!cpus_empty(data.pending)) {
434                 ret = -ETIMEDOUT;
435                 goto out;
436         }
437
438         if (wait)
439                 while (!cpus_empty(data.unfinished))
440                         barrier();
441  out:
442
443         return 0;
444 }
445
446 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
447                       int wait)
448 {
449         return smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait,
450                                         cpu_online_map);
451 }
452
453 void show_ipi_list(struct seq_file *p)
454 {
455         unsigned int cpu;
456
457         seq_puts(p, "IPI:");
458
459         for_each_present_cpu(cpu)
460                 seq_printf(p, " %10lu", per_cpu(ipi_data, cpu).ipi_count);
461
462         seq_putc(p, '\n');
463 }
464
465 void show_local_irqs(struct seq_file *p)
466 {
467         unsigned int cpu;
468
469         seq_printf(p, "LOC: ");
470
471         for_each_present_cpu(cpu)
472                 seq_printf(p, "%10u ", irq_stat[cpu].local_timer_irqs);
473
474         seq_putc(p, '\n');
475 }
476
477 static void ipi_timer(struct pt_regs *regs)
478 {
479         int user = user_mode(regs);
480
481         irq_enter();
482         profile_tick(CPU_PROFILING, regs);
483         update_process_times(user);
484         irq_exit();
485 }
486
487 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
488 asmlinkage void do_local_timer(struct pt_regs *regs)
489 {
490         int cpu = smp_processor_id();
491
492         if (local_timer_ack()) {
493                 irq_stat[cpu].local_timer_irqs++;
494                 ipi_timer(regs);
495         }
496 }
497 #endif
498
499 /*
500  * ipi_call_function - handle IPI from smp_call_function()
501  *
502  * Note that we copy data out of the cross-call structure and then
503  * let the caller know that we're here and have done with their data
504  */
505 static void ipi_call_function(unsigned int cpu)
506 {
507         struct smp_call_struct *data = smp_call_function_data;
508         void (*func)(void *info) = data->func;
509         void *info = data->info;
510         int wait = data->wait;
511
512         cpu_clear(cpu, data->pending);
513
514         func(info);
515
516         if (wait)
517                 cpu_clear(cpu, data->unfinished);
518 }
519
520 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
521
522 /*
523  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
524  */
525 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
526 {
527         spin_lock(&stop_lock);
528         printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
529         dump_stack();
530         spin_unlock(&stop_lock);
531
532         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
533
534         local_fiq_disable();
535         local_irq_disable();
536
537         while (1)
538                 cpu_relax();
539 }
540
541 /*
542  * Main handler for inter-processor interrupts
543  *
544  * For ARM, the ipimask now only identifies a single
545  * category of IPI (Bit 1 IPIs have been replaced by a
546  * different mechanism):
547  *
548  *  Bit 0 - Inter-processor function call
549  */
550 asmlinkage void do_IPI(struct pt_regs *regs)
551 {
552         unsigned int cpu = smp_processor_id();
553         struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
554
555         ipi->ipi_count++;
556
557         for (;;) {
558                 unsigned long msgs;
559
560                 spin_lock(&ipi->lock);
561                 msgs = ipi->bits;
562                 ipi->bits = 0;
563                 spin_unlock(&ipi->lock);
564
565                 if (!msgs)
566                         break;
567
568                 do {
569                         unsigned nextmsg;
570
571                         nextmsg = msgs & -msgs;
572                         msgs &= ~nextmsg;
573                         nextmsg = ffz(~nextmsg);
574
575                         switch (nextmsg) {
576                         case IPI_TIMER:
577                                 ipi_timer(regs);
578                                 break;
579
580                         case IPI_RESCHEDULE:
581                                 /*
582                                  * nothing more to do - eveything is
583                                  * done on the interrupt return path
584                                  */
585                                 break;
586
587                         case IPI_CALL_FUNC:
588                                 ipi_call_function(cpu);
589                                 break;
590
591                         case IPI_CPU_STOP:
592                                 ipi_cpu_stop(cpu);
593                                 break;
594
595                         default:
596                                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
597                                        cpu, nextmsg);
598                                 break;
599                         }
600                 } while (msgs);
601         }
602 }
603
604 void smp_send_reschedule(int cpu)
605 {
606         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_RESCHEDULE);
607 }
608
609 void smp_send_timer(void)
610 {
611         cpumask_t mask = cpu_online_map;
612         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
613         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
614 }
615
616 void smp_send_stop(void)
617 {
618         cpumask_t mask = cpu_online_map;
619         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
620         send_ipi_message(mask, IPI_CPU_STOP);
621 }
622
623 /*
624  * not supported here
625  */
626 int __init setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
627 {
628         return -EINVAL;
629 }
630
631 static int
632 on_each_cpu_mask(void (*func)(void *), void *info, int retry, int wait,
633                  cpumask_t mask)
634 {
635         int ret = 0;
636
637         preempt_disable();
638
639         ret = smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait, mask);
640         if (cpu_isset(smp_processor_id(), mask))
641                 func(info);
642
643         preempt_enable();
644
645         return ret;
646 }
647
648 /**********************************************************************/
649
650 /*
651  * TLB operations
652  */
653 struct tlb_args {
654         struct vm_area_struct *ta_vma;
655         unsigned long ta_start;
656         unsigned long ta_end;
657 };
658
659 static inline void ipi_flush_tlb_all(void *ignored)
660 {
661         local_flush_tlb_all();
662 }
663
664 static inline void ipi_flush_tlb_mm(void *arg)
665 {
666         struct mm_struct *mm = (struct mm_struct *)arg;
667
668         local_flush_tlb_mm(mm);
669 }
670
671 static inline void ipi_flush_tlb_page(void *arg)
672 {
673         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
674
675         local_flush_tlb_page(ta->ta_vma, ta->ta_start);
676 }
677
678 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_page(void *arg)
679 {
680         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
681
682         local_flush_tlb_kernel_page(ta->ta_start);
683 }
684
685 static inline void ipi_flush_tlb_range(void *arg)
686 {
687         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
688
689         local_flush_tlb_range(ta->ta_vma, ta->ta_start, ta->ta_end);
690 }
691
692 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_range(void *arg)
693 {
694         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
695
696         local_flush_tlb_kernel_range(ta->ta_start, ta->ta_end);
697 }
698
699 void flush_tlb_all(void)
700 {
701         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_all, NULL, 1, 1);
702 }
703
704 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
705 {
706         cpumask_t mask = mm->cpu_vm_mask;
707
708         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_mm, mm, 1, 1, mask);
709 }
710
711 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long uaddr)
712 {
713         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
714         struct tlb_args ta;
715
716         ta.ta_vma = vma;
717         ta.ta_start = uaddr;
718
719         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_page, &ta, 1, 1, mask);
720 }
721
722 void flush_tlb_kernel_page(unsigned long kaddr)
723 {
724         struct tlb_args ta;
725
726         ta.ta_start = kaddr;
727
728         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_page, &ta, 1, 1);
729 }
730
731 void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
732                      unsigned long start, unsigned long end)
733 {
734         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
735         struct tlb_args ta;
736
737         ta.ta_vma = vma;
738         ta.ta_start = start;
739         ta.ta_end = end;
740
741         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_range, &ta, 1, 1, mask);
742 }
743
744 void flush_tlb_kernel_range(unsigned long start, unsigned long end)
745 {
746         struct tlb_args ta;
747
748         ta.ta_start = start;
749         ta.ta_end = end;
750
751         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_range, &ta, 1, 1);
752 }