Merge branch '83xx' into for_paulus
[linux-2.6] / drivers / scsi / aacraid / sa.c
1 /*
2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
4  *
5  * based on the old aacraid driver that is..
6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
7  *
8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
13  * any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
23  *
24  * Module Name:
25  *  sa.c
26  *
27  * Abstract: Drawbridge specific support functions
28  *
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/init.h>
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/sched.h>
35 #include <linux/pci.h>
36 #include <linux/spinlock.h>
37 #include <linux/slab.h>
38 #include <linux/blkdev.h>
39 #include <linux/delay.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/time.h>
42 #include <linux/interrupt.h>
43 #include <asm/semaphore.h>
44
45 #include <scsi/scsi_host.h>
46
47 #include "aacraid.h"
48
49 static irqreturn_t aac_sa_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
50 {
51         struct aac_dev *dev = dev_id;
52         unsigned short intstat, mask;
53
54         intstat = sa_readw(dev, DoorbellReg_p);
55         /*
56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
57          *      This allows us to only service interrupts that have been enabled.
58          */
59         mask = ~(sa_readw(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK));
60
61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
62
63         if (intstat & mask) {
64                 if (intstat & PrintfReady) {
65                         aac_printf(dev, sa_readl(dev, Mailbox5));
66                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, PrintfReady); /* clear PrintfReady */
67                         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, PrintfDone);
68                 } else if (intstat & DOORBELL_1) {      // dev -> Host Normal Command Ready
69                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_1);
70                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
71                 } else if (intstat & DOORBELL_2) {      // dev -> Host Normal Response Ready
72                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_2);
73                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
74                 } else if (intstat & DOORBELL_3) {      // dev -> Host Normal Command Not Full
75                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_3);
76                 } else if (intstat & DOORBELL_4) {      // dev -> Host Normal Response Not Full
77                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_4);
78                 }
79                 return IRQ_HANDLED;
80         }
81         return IRQ_NONE;
82 }
83
84 /**
85  *      aac_sa_disable_interrupt        -       disable interrupt
86  *      @dev: Which adapter to enable.
87  */
88
89 static void aac_sa_disable_interrupt (struct aac_dev *dev)
90 {
91         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, 0xffff);
92 }
93
94 /**
95  *      aac_sa_notify_adapter           -       handle adapter notification
96  *      @dev:   Adapter that notification is for
97  *      @event: Event to notidy
98  *
99  *      Notify the adapter of an event
100  */
101  
102 static void aac_sa_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
103 {
104         switch (event) {
105
106         case AdapNormCmdQue:
107                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_1);
108                 break;
109         case HostNormRespNotFull:
110                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_4);
111                 break;
112         case AdapNormRespQue:
113                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_2);
114                 break;
115         case HostNormCmdNotFull:
116                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_3);
117                 break;
118         case HostShutdown:
119                 /*
120                 sa_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
121                 NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
122                 */
123                 break;
124         case FastIo:
125                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_6);
126                 break;
127         case AdapPrintfDone:
128                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_5);
129                 break;
130         default:
131                 BUG();
132                 break;
133         }
134 }
135
136
137 /**
138  *      sa_sync_cmd     -       send a command and wait
139  *      @dev: Adapter
140  *      @command: Command to execute
141  *      @p1: first parameter
142  *      @ret: adapter status
143  *
144  *      This routine will send a synchronous command to the adapter and wait 
145  *      for its completion.
146  */
147
148 static int sa_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, 
149                 u32 p1, u32 p2, u32 p3, u32 p4, u32 p5, u32 p6,
150                 u32 *ret, u32 *r1, u32 *r2, u32 *r3, u32 *r4)
151 {
152         unsigned long start;
153         int ok;
154         /*
155          *      Write the Command into Mailbox 0
156          */
157         sa_writel(dev, Mailbox0, command);
158         /*
159          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
160          */
161         sa_writel(dev, Mailbox1, p1);
162         sa_writel(dev, Mailbox2, p2);
163         sa_writel(dev, Mailbox3, p3);
164         sa_writel(dev, Mailbox4, p4);
165
166         /*
167          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
168          */
169         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
170         /*
171          *      Signal that there is a new synch command
172          */
173         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, DOORBELL_0);
174
175         ok = 0;
176         start = jiffies;
177
178         while(time_before(jiffies, start+30*HZ))
179         {
180                 /*
181                  *      Delay 5uS so that the monitor gets access
182                  */
183                 udelay(5);
184                 /*
185                  *      Mon110 will set doorbell0 bit when it has 
186                  *      completed the command.
187                  */
188                 if(sa_readw(dev, DoorbellReg_p) & DOORBELL_0)  {
189                         ok = 1;
190                         break;
191                 }
192                 msleep(1);
193         }
194
195         if (ok != 1)
196                 return -ETIMEDOUT;
197         /*
198          *      Clear the synch command doorbell.
199          */
200         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
201         /*
202          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
203          */
204         if (ret)
205                 *ret = sa_readl(dev, Mailbox0);
206         if (r1)
207                 *r1 = sa_readl(dev, Mailbox1);
208         if (r2)
209                 *r2 = sa_readl(dev, Mailbox2);
210         if (r3)
211                 *r3 = sa_readl(dev, Mailbox3);
212         if (r4)
213                 *r4 = sa_readl(dev, Mailbox4);
214         return 0;
215 }
216
217 /**
218  *      aac_sa_interrupt_adapter        -       interrupt an adapter
219  *      @dev: Which adapter to enable.
220  *
221  *      Breakpoint an adapter.
222  */
223  
224 static void aac_sa_interrupt_adapter (struct aac_dev *dev)
225 {
226         sa_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
227                         NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
228 }
229
230 /**
231  *      aac_sa_start_adapter            -       activate adapter
232  *      @dev:   Adapter
233  *
234  *      Start up processing on an ARM based AAC adapter
235  */
236
237 static void aac_sa_start_adapter(struct aac_dev *dev)
238 {
239         struct aac_init *init;
240         /*
241          * Fill in the remaining pieces of the init.
242          */
243         init = dev->init;
244         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
245         /* We can only use a 32 bit address here */
246         sa_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, 
247                         (u32)(ulong)dev->init_pa, 0, 0, 0, 0, 0,
248                         NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
249 }
250
251 /**
252  *      aac_sa_check_health
253  *      @dev: device to check if healthy
254  *
255  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
256  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
257  */
258 static int aac_sa_check_health(struct aac_dev *dev)
259 {
260         long status = sa_readl(dev, Mailbox7);
261
262         /*
263          *      Check to see if the board failed any self tests.
264          */
265         if (status & SELF_TEST_FAILED)
266                 return -1;
267         /*
268          *      Check to see if the board panic'd while booting.
269          */
270         if (status & KERNEL_PANIC)
271                 return -2;
272         /*
273          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
274          */
275         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
276                 return -3;
277         /*
278          *      Everything is OK
279          */
280         return 0;
281 }
282
283 /**
284  *      aac_sa_init     -       initialize an ARM based AAC card
285  *      @dev: device to configure
286  *
287  *      Allocate and set up resources for the ARM based AAC variants. The 
288  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked 
289  *      to the comm region.
290  */
291
292 int aac_sa_init(struct aac_dev *dev)
293 {
294         unsigned long start;
295         unsigned long status;
296         int instance;
297         const char *name;
298
299         instance = dev->id;
300         name     = dev->name;
301
302         /*
303          *      Check to see if the board failed any self tests.
304          */
305         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & SELF_TEST_FAILED) {
306                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter self-test failed.\n", name, instance);
307                 goto error_iounmap;
308         }
309         /*
310          *      Check to see if the board panic'd while booting.
311          */
312         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_PANIC) {
313                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", name, instance);
314                 goto error_iounmap;
315         }
316         start = jiffies;
317         /*
318          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes.
319          */
320         while (!(sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_UP_AND_RUNNING)) {
321                 if (time_after(jiffies, start+startup_timeout*HZ)) {
322                         status = sa_readl(dev, Mailbox7);
323                         printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %lx.\n", 
324                                         name, instance, status);
325                         goto error_iounmap;
326                 }
327                 msleep(1);
328         }
329
330         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_sa_intr, IRQF_SHARED|IRQF_DISABLED, "aacraid", (void *)dev ) < 0) {
331                 printk(KERN_WARNING "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
332                 goto error_iounmap;
333         }
334
335         /*
336          *      Fill in the function dispatch table.
337          */
338
339         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_sa_interrupt_adapter;
340         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_sa_disable_interrupt;
341         dev->a_ops.adapter_notify = aac_sa_notify_adapter;
342         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = sa_sync_cmd;
343         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_sa_check_health;
344
345         /*
346          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that 
347          *      we can handle.
348          */
349         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, 0xffff);
350         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, (PrintfReady | DOORBELL_1 | 
351                                 DOORBELL_2 | DOORBELL_3 | DOORBELL_4));
352
353         if(aac_init_adapter(dev) == NULL)
354                 goto error_irq;
355
356         /*
357          *      Tell the adapter that all is configure, and it can start 
358          *      accepting requests
359          */
360         aac_sa_start_adapter(dev);
361         return 0;
362
363 error_irq:
364         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, 0xffff);
365         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
366
367 error_iounmap:
368
369         return -1;
370 }
371