Merge git://git.marvell.com/orion into devel
[linux-2.6] / arch / arm / mach-sa1100 / dma.c
1 /*
2  * arch/arm/mach-sa1100/dma.c
3  *
4  * Support functions for the SA11x0 internal DMA channels.
5  *
6  * Copyright (C) 2000, 2001 by Nicolas Pitre
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/interrupt.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/spinlock.h>
17 #include <linux/errno.h>
18
19 #include <asm/system.h>
20 #include <asm/irq.h>
21 #include <mach/hardware.h>
22 #include <mach/dma.h>
23
24
25 #undef DEBUG
26 #ifdef DEBUG
27 #define DPRINTK( s, arg... )  printk( "dma<%p>: " s, regs , ##arg )
28 #else
29 #define DPRINTK( x... )
30 #endif
31
32
33 typedef struct {
34         const char *device_id;          /* device name */
35         u_long device;                  /* this channel device, 0  if unused*/
36         dma_callback_t callback;        /* to call when DMA completes */
37         void *data;                     /* ... with private data ptr */
38 } sa1100_dma_t;
39
40 static sa1100_dma_t dma_chan[SA1100_DMA_CHANNELS];
41
42 static spinlock_t dma_list_lock;
43
44
45 static irqreturn_t dma_irq_handler(int irq, void *dev_id)
46 {
47         dma_regs_t *dma_regs = dev_id;
48         sa1100_dma_t *dma = dma_chan + (((u_int)dma_regs >> 5) & 7);
49         int status = dma_regs->RdDCSR;
50
51         if (status & (DCSR_ERROR)) {
52                 printk(KERN_CRIT "DMA on \"%s\" caused an error\n", dma->device_id);
53                 dma_regs->ClrDCSR = DCSR_ERROR;
54         }
55
56         dma_regs->ClrDCSR = status & (DCSR_DONEA | DCSR_DONEB);
57         if (dma->callback) {
58                 if (status & DCSR_DONEA)
59                         dma->callback(dma->data);
60                 if (status & DCSR_DONEB)
61                         dma->callback(dma->data);
62         }
63         return IRQ_HANDLED;
64 }
65
66
67 /**
68  *      sa1100_request_dma - allocate one of the SA11x0's DMA chanels
69  *      @device: The SA11x0 peripheral targeted by this request
70  *      @device_id: An ascii name for the claiming device
71  *      @callback: Function to be called when the DMA completes
72  *      @data: A cookie passed back to the callback function
73  *      @dma_regs: Pointer to the location of the allocated channel's identifier
74  *
75  *      This function will search for a free DMA channel and returns the
76  *      address of the hardware registers for that channel as the channel
77  *      identifier. This identifier is written to the location pointed by
78  *      @dma_regs. The list of possible values for @device are listed into
79  *      arch/arm/mach-sa1100/include/mach/dma.h as a dma_device_t enum.
80  *
81  *      Note that reading from a port and writing to the same port are
82  *      actually considered as two different streams requiring separate
83  *      DMA registrations.
84  *
85  *      The @callback function is called from interrupt context when one
86  *      of the two possible DMA buffers in flight has terminated. That
87  *      function has to be small and efficient while posponing more complex
88  *      processing to a lower priority execution context.
89  *
90  *      If no channels are available, or if the desired @device is already in
91  *      use by another DMA channel, then an error code is returned.  This
92  *      function must be called before any other DMA calls.
93  **/
94
95 int sa1100_request_dma (dma_device_t device, const char *device_id,
96                         dma_callback_t callback, void *data,
97                         dma_regs_t **dma_regs)
98 {
99         sa1100_dma_t *dma = NULL;
100         dma_regs_t *regs;
101         int i, err;
102
103         *dma_regs = NULL;
104
105         err = 0;
106         spin_lock(&dma_list_lock);
107         for (i = 0; i < SA1100_DMA_CHANNELS; i++) {
108                 if (dma_chan[i].device == device) {
109                         err = -EBUSY;
110                         break;
111                 } else if (!dma_chan[i].device && !dma) {
112                         dma = &dma_chan[i];
113                 }
114         }
115         if (!err) {
116                 if (dma)
117                         dma->device = device;
118                 else
119                         err = -ENOSR;
120         }
121         spin_unlock(&dma_list_lock);
122         if (err)
123                 return err;
124
125         i = dma - dma_chan;
126         regs = (dma_regs_t *)&DDAR(i);
127         err = request_irq(IRQ_DMA0 + i, dma_irq_handler, IRQF_DISABLED,
128                           device_id, regs);
129         if (err) {
130                 printk(KERN_ERR
131                        "%s: unable to request IRQ %d for %s\n",
132                        __func__, IRQ_DMA0 + i, device_id);
133                 dma->device = 0;
134                 return err;
135         }
136
137         *dma_regs = regs;
138         dma->device_id = device_id;
139         dma->callback = callback;
140         dma->data = data;
141
142         regs->ClrDCSR =
143                 (DCSR_DONEA | DCSR_DONEB | DCSR_STRTA | DCSR_STRTB |
144                  DCSR_IE | DCSR_ERROR | DCSR_RUN);
145         regs->DDAR = device;
146
147         return 0;
148 }
149
150
151 /**
152  *      sa1100_free_dma - free a SA11x0 DMA channel
153  *      @regs: identifier for the channel to free
154  *
155  *      This clears all activities on a given DMA channel and releases it
156  *      for future requests.  The @regs identifier is provided by a
157  *      successful call to sa1100_request_dma().
158  **/
159
160 void sa1100_free_dma(dma_regs_t *regs)
161 {
162         int i;
163
164         for (i = 0; i < SA1100_DMA_CHANNELS; i++)
165                 if (regs == (dma_regs_t *)&DDAR(i))
166                         break;
167         if (i >= SA1100_DMA_CHANNELS) {
168                 printk(KERN_ERR "%s: bad DMA identifier\n", __func__);
169                 return;
170         }
171
172         if (!dma_chan[i].device) {
173                 printk(KERN_ERR "%s: Trying to free free DMA\n", __func__);
174                 return;
175         }
176
177         regs->ClrDCSR =
178                 (DCSR_DONEA | DCSR_DONEB | DCSR_STRTA | DCSR_STRTB |
179                  DCSR_IE | DCSR_ERROR | DCSR_RUN);
180         free_irq(IRQ_DMA0 + i, regs);
181         dma_chan[i].device = 0;
182 }
183
184
185 /**
186  *      sa1100_start_dma - submit a data buffer for DMA
187  *      @regs: identifier for the channel to use
188  *      @dma_ptr: buffer physical (or bus) start address
189  *      @size: buffer size
190  *
191  *      This function hands the given data buffer to the hardware for DMA
192  *      access. If another buffer is already in flight then this buffer
193  *      will be queued so the DMA engine will switch to it automatically
194  *      when the previous one is done.  The DMA engine is actually toggling
195  *      between two buffers so at most 2 successful calls can be made before
196  *      one of them terminates and the callback function is called.
197  *
198  *      The @regs identifier is provided by a successful call to
199  *      sa1100_request_dma().
200  *
201  *      The @size must not be larger than %MAX_DMA_SIZE.  If a given buffer
202  *      is larger than that then it's the caller's responsibility to split
203  *      it into smaller chunks and submit them separately. If this is the
204  *      case then a @size of %CUT_DMA_SIZE is recommended to avoid ending
205  *      up with too small chunks. The callback function can be used to chain
206  *      submissions of buffer chunks.
207  *
208  *      Error return values:
209  *      %-EOVERFLOW:    Given buffer size is too big.
210  *      %-EBUSY:        Both DMA buffers are already in use.
211  *      %-EAGAIN:       Both buffers were busy but one of them just completed
212  *                      but the interrupt handler has to execute first.
213  *
214  *      This function returs 0 on success.
215  **/
216
217 int sa1100_start_dma(dma_regs_t *regs, dma_addr_t dma_ptr, u_int size)
218 {
219         unsigned long flags;
220         u_long status;
221         int ret;
222
223         if (dma_ptr & 3)
224                 printk(KERN_WARNING "DMA: unaligned start address (0x%08lx)\n",
225                        (unsigned long)dma_ptr);
226
227         if (size > MAX_DMA_SIZE)
228                 return -EOVERFLOW;
229
230         local_irq_save(flags);
231         status = regs->RdDCSR;
232
233         /* If both DMA buffers are started, there's nothing else we can do. */
234         if ((status & (DCSR_STRTA | DCSR_STRTB)) == (DCSR_STRTA | DCSR_STRTB)) {
235                 DPRINTK("start: st %#x busy\n", status);
236                 ret = -EBUSY;
237                 goto out;
238         }
239
240         if (((status & DCSR_BIU) && (status & DCSR_STRTB)) ||
241             (!(status & DCSR_BIU) && !(status & DCSR_STRTA))) {
242                 if (status & DCSR_DONEA) {
243                         /* give a chance for the interrupt to be processed */
244                         ret = -EAGAIN;
245                         goto out;
246                 }
247                 regs->DBSA = dma_ptr;
248                 regs->DBTA = size;
249                 regs->SetDCSR = DCSR_STRTA | DCSR_IE | DCSR_RUN;
250                 DPRINTK("start a=%#x s=%d on A\n", dma_ptr, size);
251         } else {
252                 if (status & DCSR_DONEB) {
253                         /* give a chance for the interrupt to be processed */
254                         ret = -EAGAIN;
255                         goto out;
256                 }
257                 regs->DBSB = dma_ptr;
258                 regs->DBTB = size;
259                 regs->SetDCSR = DCSR_STRTB | DCSR_IE | DCSR_RUN;
260                 DPRINTK("start a=%#x s=%d on B\n", dma_ptr, size);
261         }
262         ret = 0;
263
264 out:
265         local_irq_restore(flags);
266         return ret;
267 }
268
269
270 /**
271  *      sa1100_get_dma_pos - return current DMA position
272  *      @regs: identifier for the channel to use
273  *
274  *      This function returns the current physical (or bus) address for the
275  *      given DMA channel.  If the channel is running i.e. not in a stopped
276  *      state then the caller must disable interrupts prior calling this
277  *      function and process the returned value before re-enabling them to
278  *      prevent races with the completion interrupt handler and the callback
279  *      function. The validation of the returned value is the caller's
280  *      responsibility as well -- the hardware seems to return out of range
281  *      values when the DMA engine completes a buffer.
282  *
283  *      The @regs identifier is provided by a successful call to
284  *      sa1100_request_dma().
285  **/
286
287 dma_addr_t sa1100_get_dma_pos(dma_regs_t *regs)
288 {
289         int status;
290
291         /*
292          * We must determine whether buffer A or B is active.
293          * Two possibilities: either we are in the middle of
294          * a buffer, or the DMA controller just switched to the
295          * next toggle but the interrupt hasn't been serviced yet.
296          * The former case is straight forward.  In the later case,
297          * we'll do like if DMA is just at the end of the previous
298          * toggle since all registers haven't been reset yet.
299          * This goes around the edge case and since we're always
300          * a little behind anyways it shouldn't make a big difference.
301          * If DMA has been stopped prior calling this then the
302          * position is exact.
303          */
304         status = regs->RdDCSR;
305         if ((!(status & DCSR_BIU) &&  (status & DCSR_STRTA)) ||
306             ( (status & DCSR_BIU) && !(status & DCSR_STRTB)))
307                 return regs->DBSA;
308         else
309                 return regs->DBSB;
310 }
311
312
313 /**
314  *      sa1100_reset_dma - reset a DMA channel
315  *      @regs: identifier for the channel to use
316  *
317  *      This function resets and reconfigure the given DMA channel. This is
318  *      particularly useful after a sleep/wakeup event.
319  *
320  *      The @regs identifier is provided by a successful call to
321  *      sa1100_request_dma().
322  **/
323
324 void sa1100_reset_dma(dma_regs_t *regs)
325 {
326         int i;
327
328         for (i = 0; i < SA1100_DMA_CHANNELS; i++)
329                 if (regs == (dma_regs_t *)&DDAR(i))
330                         break;
331         if (i >= SA1100_DMA_CHANNELS) {
332                 printk(KERN_ERR "%s: bad DMA identifier\n", __func__);
333                 return;
334         }
335
336         regs->ClrDCSR =
337                 (DCSR_DONEA | DCSR_DONEB | DCSR_STRTA | DCSR_STRTB |
338                  DCSR_IE | DCSR_ERROR | DCSR_RUN);
339         regs->DDAR = dma_chan[i].device;
340 }
341
342
343 EXPORT_SYMBOL(sa1100_request_dma);
344 EXPORT_SYMBOL(sa1100_free_dma);
345 EXPORT_SYMBOL(sa1100_start_dma);
346 EXPORT_SYMBOL(sa1100_get_dma_pos);
347 EXPORT_SYMBOL(sa1100_reset_dma);
348