git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/block/xsysace.c

   1 /*
   2  * Xilinx SystemACE device driver
   3  *
   4  * Copyright 2007 Secret Lab Technologies Ltd.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
   8  * by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The SystemACE chip is designed to configure FPGAs by loading an FPGA
  13  * bitstream from a file on a CF card and squirting it into FPGAs connected
  14  * to the SystemACE JTAG chain.  It also has the advantage of providing an
  15  * MPU interface which can be used to control the FPGA configuration process
  16  * and to use the attached CF card for general purpose storage.
  17  *
  18  * This driver is a block device driver for the SystemACE.
  19  *
  20  * Initialization:
  21  *    The driver registers itself as a platform_device driver at module
  22  *    load time.  The platform bus will take care of calling the
  23  *    ace_probe() method for all SystemACE instances in the system.  Any
  24  *    number of SystemACE instances are supported.  ace_probe() calls
  25  *    ace_setup() which initialized all data structures, reads the CF
  26  *    id structure and registers the device.
  27  *
  28  * Processing:
  29  *    Just about all of the heavy lifting in this driver is performed by
  30  *    a Finite State Machine (FSM).  The driver needs to wait on a number
  31  *    of events; some raised by interrupts, some which need to be polled
  32  *    for.  Describing all of the behaviour in a FSM seems to be the
  33  *    easiest way to keep the complexity low and make it easy to
  34  *    understand what the driver is doing.  If the block ops or the
  35  *    request function need to interact with the hardware, then they
  36  *    simply need to flag the request and kick of FSM processing.
  37  *
  38  *    The FSM itself is atomic-safe code which can be run from any
  39  *    context.  The general process flow is:
  40  *    1. obtain the ace->lock spinlock.
  41  *    2. loop on ace_fsm_dostate() until the ace->fsm_continue flag is
  42  *       cleared.
  43  *    3. release the lock.
  44  *
  45  *    Individual states do not sleep in any way.  If a condition needs to
  46  *    be waited for then the state much clear the fsm_continue flag and
  47  *    either schedule the FSM to be run again at a later time, or expect
  48  *    an interrupt to call the FSM when the desired condition is met.
  49  *
  50  *    In normal operation, the FSM is processed at interrupt context
  51  *    either when the driver's tasklet is scheduled, or when an irq is
  52  *    raised by the hardware.  The tasklet can be scheduled at any time.
  53  *    The request method in particular schedules the tasklet when a new
  54  *    request has been indicated by the block layer.  Once started, the
  55  *    FSM proceeds as far as it can processing the request until it
  56  *    needs on a hardware event.  At this point, it must yield execution.
  57  *
  58  *    A state has two options when yielding execution:
  59  *    1. ace_fsm_yield()
  60  *       - Call if need to poll for event.
  61  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  62  *       - reschedules the tasklet to run again as soon as possible
  63  *    2. ace_fsm_yieldirq()
  64  *       - Call if an irq is expected from the HW
  65  *       - clears the fsm_continue flag to exit the processing loop
  66  *       - does not reschedule the tasklet so the FSM will not be processed
  67  *         again until an irq is received.
  68  *    After calling a yield function, the state must return control back
  69  *    to the FSM main loop.
  70  *
  71  *    Additionally, the driver maintains a kernel timer which can process
  72  *    the FSM.  If the FSM gets stalled, typically due to a missed
  73  *    interrupt, then the kernel timer will expire and the driver can
  74  *    continue where it left off.
  75  *
  76  * To Do:
  77  *    - Add FPGA configuration control interface.
  78  *    - Request major number from lanana
  79  */
  80
  81 #undef DEBUG
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/ctype.h>
  85 #include <linux/init.h>
  86 #include <linux/interrupt.h>
  87 #include <linux/errno.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/slab.h>
  91 #include <linux/blkdev.h>
  92 #include <linux/ata.h>
  93 #include <linux/hdreg.h>
  94 #include <linux/platform_device.h>
  95 #if defined(CONFIG_OF)
  96 #include <linux/of_device.h>
  97 #include <linux/of_platform.h>
  98 #endif
  99
 100 MODULE_AUTHOR("Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>");
 101 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx SystemACE device driver");
 102 MODULE_LICENSE("GPL");
 103
 104 /* SystemACE register definitions */
 105 #define ACE_BUSMODE (0x00)
 106
 107 #define ACE_STATUS (0x04)
 108 #define ACE_STATUS_CFGLOCK      (0x00000001)
 109 #define ACE_STATUS_MPULOCK      (0x00000002)
 110 #define ACE_STATUS_CFGERROR     (0x00000004)    /* config controller error */
 111 #define ACE_STATUS_CFCERROR     (0x00000008)    /* CF controller error */
 112 #define ACE_STATUS_CFDETECT     (0x00000010)
 113 #define ACE_STATUS_DATABUFRDY   (0x00000020)
 114 #define ACE_STATUS_DATABUFMODE  (0x00000040)
 115 #define ACE_STATUS_CFGDONE      (0x00000080)
 116 #define ACE_STATUS_RDYFORCFCMD  (0x00000100)
 117 #define ACE_STATUS_CFGMODEPIN   (0x00000200)
 118 #define ACE_STATUS_CFGADDR_MASK (0x0000e000)
 119 #define ACE_STATUS_CFBSY        (0x00020000)
 120 #define ACE_STATUS_CFRDY        (0x00040000)
 121 #define ACE_STATUS_CFDWF        (0x00080000)
 122 #define ACE_STATUS_CFDSC        (0x00100000)
 123 #define ACE_STATUS_CFDRQ        (0x00200000)
 124 #define ACE_STATUS_CFCORR       (0x00400000)
 125 #define ACE_STATUS_CFERR        (0x00800000)
 126
 127 #define ACE_ERROR (0x08)
 128 #define ACE_CFGLBA (0x0c)
 129 #define ACE_MPULBA (0x10)
 130
 131 #define ACE_SECCNTCMD (0x14)
 132 #define ACE_SECCNTCMD_RESET      (0x0100)
 133 #define ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY   (0x0200)
 134 #define ACE_SECCNTCMD_READ_DATA  (0x0300)
 135 #define ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA (0x0400)
 136 #define ACE_SECCNTCMD_ABORT      (0x0600)
 137
 138 #define ACE_VERSION (0x16)
 139 #define ACE_VERSION_REVISION_MASK (0x00FF)
 140 #define ACE_VERSION_MINOR_MASK    (0x0F00)
 141 #define ACE_VERSION_MAJOR_MASK    (0xF000)
 142
 143 #define ACE_CTRL (0x18)
 144 #define ACE_CTRL_FORCELOCKREQ   (0x0001)
 145 #define ACE_CTRL_LOCKREQ        (0x0002)
 146 #define ACE_CTRL_FORCECFGADDR   (0x0004)
 147 #define ACE_CTRL_FORCECFGMODE   (0x0008)
 148 #define ACE_CTRL_CFGMODE        (0x0010)
 149 #define ACE_CTRL_CFGSTART       (0x0020)
 150 #define ACE_CTRL_CFGSEL         (0x0040)
 151 #define ACE_CTRL_CFGRESET       (0x0080)
 152 #define ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ  (0x0100)
 153 #define ACE_CTRL_ERRORIRQ       (0x0200)
 154 #define ACE_CTRL_CFGDONEIRQ     (0x0400)
 155 #define ACE_CTRL_RESETIRQ       (0x0800)
 156 #define ACE_CTRL_CFGPROG        (0x1000)
 157 #define ACE_CTRL_CFGADDR_MASK   (0xe000)
 158
 159 #define ACE_FATSTAT (0x1c)
 160
 161 #define ACE_NUM_MINORS 16
 162 #define ACE_SECTOR_SIZE (512)
 163 #define ACE_FIFO_SIZE (32)
 164 #define ACE_BUF_PER_SECTOR (ACE_SECTOR_SIZE / ACE_FIFO_SIZE)
 165
 166 #define ACE_BUS_WIDTH_8  0
 167 #define ACE_BUS_WIDTH_16 1
 168
 169 struct ace_reg_ops;
 170
 171 struct ace_device {
 172         /* driver state data */
 173         int id;
 174         int media_change;
 175         int users;
 176         struct list_head list;
 177
 178         /* finite state machine data */
 179         struct tasklet_struct fsm_tasklet;
 180         uint fsm_task;          /* Current activity (ACE_TASK_*) */
 181         uint fsm_state;         /* Current state (ACE_FSM_STATE_*) */
 182         uint fsm_continue_flag; /* cleared to exit FSM mainloop */
 183         uint fsm_iter_num;
 184         struct timer_list stall_timer;
 185
 186         /* Transfer state/result, use for both id and block request */
 187         struct request *req;    /* request being processed */
 188         void *data_ptr;         /* pointer to I/O buffer */
 189         int data_count;         /* number of buffers remaining */
 190         int data_result;        /* Result of transfer; 0 := success */
 191
 192         int id_req_count;       /* count of id requests */
 193         int id_result;
 194         struct completion id_completion;        /* used when id req finishes */
 195         int in_irq;
 196
 197         /* Details of hardware device */
 198         resource_size_t physaddr;
 199         void __iomem *baseaddr;
 200         int irq;
 201         int bus_width;          /* 0 := 8 bit; 1 := 16 bit */
 202         struct ace_reg_ops *reg_ops;
 203         int lock_count;
 204
 205         /* Block device data structures */
 206         spinlock_t lock;
 207         struct device *dev;
 208         struct request_queue *queue;
 209         struct gendisk *gd;
 210
 211         /* Inserted CF card parameters */
 212         u16 cf_id[ATA_ID_WORDS];
 213 };
 214
 215 static int ace_major;
 216
 217 /* ---------------------------------------------------------------------
 218  * Low level register access
 219  */
 220
 221 struct ace_reg_ops {
 222         u16(*in) (struct ace_device * ace, int reg);
 223         void (*out) (struct ace_device * ace, int reg, u16 val);
 224         void (*datain) (struct ace_device * ace);
 225         void (*dataout) (struct ace_device * ace);
 226 };
 227
 228 /* 8 Bit bus width */
 229 static u16 ace_in_8(struct ace_device *ace, int reg)
 230 {
 231         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 232         return in_8(r) | (in_8(r + 1) << 8);
 233 }
 234
 235 static void ace_out_8(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 236 {
 237         void __iomem *r = ace->baseaddr + reg;
 238         out_8(r, val);
 239         out_8(r + 1, val >> 8);
 240 }
 241
 242 static void ace_datain_8(struct ace_device *ace)
 243 {
 244         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 245         u8 *dst = ace->data_ptr;
 246         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 247         while (i--)
 248                 *dst++ = in_8(r++);
 249         ace->data_ptr = dst;
 250 }
 251
 252 static void ace_dataout_8(struct ace_device *ace)
 253 {
 254         void __iomem *r = ace->baseaddr + 0x40;
 255         u8 *src = ace->data_ptr;
 256         int i = ACE_FIFO_SIZE;
 257         while (i--)
 258                 out_8(r++, *src++);
 259         ace->data_ptr = src;
 260 }
 261
 262 static struct ace_reg_ops ace_reg_8_ops = {
 263         .in = ace_in_8,
 264         .out = ace_out_8,
 265         .datain = ace_datain_8,
 266         .dataout = ace_dataout_8,
 267 };
 268
 269 /* 16 bit big endian bus attachment */
 270 static u16 ace_in_be16(struct ace_device *ace, int reg)
 271 {
 272         return in_be16(ace->baseaddr + reg);
 273 }
 274
 275 static void ace_out_be16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 276 {
 277         out_be16(ace->baseaddr + reg, val);
 278 }
 279
 280 static void ace_datain_be16(struct ace_device *ace)
 281 {
 282         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 283         u16 *dst = ace->data_ptr;
 284         while (i--)
 285                 *dst++ = in_le16(ace->baseaddr + 0x40);
 286         ace->data_ptr = dst;
 287 }
 288
 289 static void ace_dataout_be16(struct ace_device *ace)
 290 {
 291         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 292         u16 *src = ace->data_ptr;
 293         while (i--)
 294                 out_le16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 295         ace->data_ptr = src;
 296 }
 297
 298 /* 16 bit little endian bus attachment */
 299 static u16 ace_in_le16(struct ace_device *ace, int reg)
 300 {
 301         return in_le16(ace->baseaddr + reg);
 302 }
 303
 304 static void ace_out_le16(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 305 {
 306         out_le16(ace->baseaddr + reg, val);
 307 }
 308
 309 static void ace_datain_le16(struct ace_device *ace)
 310 {
 311         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 312         u16 *dst = ace->data_ptr;
 313         while (i--)
 314                 *dst++ = in_be16(ace->baseaddr + 0x40);
 315         ace->data_ptr = dst;
 316 }
 317
 318 static void ace_dataout_le16(struct ace_device *ace)
 319 {
 320         int i = ACE_FIFO_SIZE / 2;
 321         u16 *src = ace->data_ptr;
 322         while (i--)
 323                 out_be16(ace->baseaddr + 0x40, *src++);
 324         ace->data_ptr = src;
 325 }
 326
 327 static struct ace_reg_ops ace_reg_be16_ops = {
 328         .in = ace_in_be16,
 329         .out = ace_out_be16,
 330         .datain = ace_datain_be16,
 331         .dataout = ace_dataout_be16,
 332 };
 333
 334 static struct ace_reg_ops ace_reg_le16_ops = {
 335         .in = ace_in_le16,
 336         .out = ace_out_le16,
 337         .datain = ace_datain_le16,
 338         .dataout = ace_dataout_le16,
 339 };
 340
 341 static inline u16 ace_in(struct ace_device *ace, int reg)
 342 {
 343         return ace->reg_ops->in(ace, reg);
 344 }
 345
 346 static inline u32 ace_in32(struct ace_device *ace, int reg)
 347 {
 348         return ace_in(ace, reg) | (ace_in(ace, reg + 2) << 16);
 349 }
 350
 351 static inline void ace_out(struct ace_device *ace, int reg, u16 val)
 352 {
 353         ace->reg_ops->out(ace, reg, val);
 354 }
 355
 356 static inline void ace_out32(struct ace_device *ace, int reg, u32 val)
 357 {
 358         ace_out(ace, reg, val);
 359         ace_out(ace, reg + 2, val >> 16);
 360 }
 361
 362 /* ---------------------------------------------------------------------
 363  * Debug support functions
 364  */
 365
 366 #if defined(DEBUG)
 367 static void ace_dump_mem(void *base, int len)
 368 {
 369         const char *ptr = base;
 370         int i, j;
 371
 372         for (i = 0; i < len; i += 16) {
 373                 printk(KERN_INFO "%.8x:", i);
 374                 for (j = 0; j < 16; j++) {
 375                         if (!(j % 4))
 376                                 printk(" ");
 377                         printk("%.2x", ptr[i + j]);
 378                 }
 379                 printk(" ");
 380                 for (j = 0; j < 16; j++)
 381                         printk("%c", isprint(ptr[i + j]) ? ptr[i + j] : '.');
 382                 printk("\n");
 383         }
 384 }
 385 #else
 386 static inline void ace_dump_mem(void *base, int len)
 387 {
 388 }
 389 #endif
 390
 391 static void ace_dump_regs(struct ace_device *ace)
 392 {
 393         dev_info(ace->dev, "    ctrl:  %.8x  seccnt/cmd: %.4x      ver:%.4x\n"
 394                  KERN_INFO "    status:%.8x  mpu_lba:%.8x  busmode:%4x\n"
 395                  KERN_INFO "    error: %.8x  cfg_lba:%.8x  fatstat:%.4x\n",
 396                  ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 397                  ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD),
 398                  ace_in(ace, ACE_VERSION),
 399                  ace_in32(ace, ACE_STATUS),
 400                  ace_in32(ace, ACE_MPULBA),
 401                  ace_in(ace, ACE_BUSMODE),
 402                  ace_in32(ace, ACE_ERROR),
 403                  ace_in32(ace, ACE_CFGLBA), ace_in(ace, ACE_FATSTAT));
 404 }
 405
 406 void ace_fix_driveid(u16 *id)
 407 {
 408 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 409         int i;
 410
 411         /* All half words have wrong byte order; swap the bytes */
 412         for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++, id++)
 413                 *id = le16_to_cpu(*id);
 414 #endif
 415 }
 416
 417 /* ---------------------------------------------------------------------
 418  * Finite State Machine (FSM) implementation
 419  */
 420
 421 /* FSM tasks; used to direct state transitions */
 422 #define ACE_TASK_IDLE      0
 423 #define ACE_TASK_IDENTIFY  1
 424 #define ACE_TASK_READ      2
 425 #define ACE_TASK_WRITE     3
 426 #define ACE_FSM_NUM_TASKS  4
 427
 428 /* FSM state definitions */
 429 #define ACE_FSM_STATE_IDLE               0
 430 #define ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK           1
 431 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK          2
 432 #define ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY       3
 433 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE   4
 434 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER  5
 435 #define ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE  6
 436 #define ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE        7
 437 #define ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER       8
 438 #define ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE       9
 439 #define ACE_FSM_STATE_ERROR             10
 440 #define ACE_FSM_NUM_STATES              11
 441
 442 /* Set flag to exit FSM loop and reschedule tasklet */
 443 static inline void ace_fsm_yield(struct ace_device *ace)
 444 {
 445         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yield()\n");
 446         tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 447         ace->fsm_continue_flag = 0;
 448 }
 449
 450 /* Set flag to exit FSM loop and wait for IRQ to reschedule tasklet */
 451 static inline void ace_fsm_yieldirq(struct ace_device *ace)
 452 {
 453         dev_dbg(ace->dev, "ace_fsm_yieldirq()\n");
 454
 455         if (ace->irq == NO_IRQ)
 456                 /* No IRQ assigned, so need to poll */
 457                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 458         ace->fsm_continue_flag = 0;
 459 }
 460
 461 /* Get the next read/write request; ending requests that we don't handle */
 462 struct request *ace_get_next_request(struct request_queue * q)
 463 {
 464         struct request *req;
 465
 466         while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
 467                 if (blk_fs_request(req))
 468                         break;
 469                 end_request(req, 0);
 470         }
 471         return req;
 472 }
 473
 474 static void ace_fsm_dostate(struct ace_device *ace)
 475 {
 476         struct request *req;
 477         u32 status;
 478         u16 val;
 479         int count;
 480
 481 #if defined(DEBUG)
 482         dev_dbg(ace->dev, "fsm_state=%i, id_req_count=%i\n",
 483                 ace->fsm_state, ace->id_req_count);
 484 #endif
 485
 486         /* Verify that there is actually a CF in the slot. If not, then
 487          * bail out back to the idle state and wake up all the waiters */
 488         status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 489         if ((status & ACE_STATUS_CFDETECT) == 0) {
 490                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 491                 ace->media_change = 1;
 492                 set_capacity(ace->gd, 0);
 493                 dev_info(ace->dev, "No CF in slot\n");
 494
 495                 /* Drop all pending requests */
 496                 while ((req = elv_next_request(ace->queue)) != NULL)
 497                         end_request(req, 0);
 498
 499                 /* Drop back to IDLE state and notify waiters */
 500                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 501                 ace->id_result = -EIO;
 502                 while (ace->id_req_count) {
 503                         complete(&ace->id_completion);
 504                         ace->id_req_count--;
 505                 }
 506         }
 507
 508         switch (ace->fsm_state) {
 509         case ACE_FSM_STATE_IDLE:
 510                 /* See if there is anything to do */
 511                 if (ace->id_req_count || ace_get_next_request(ace->queue)) {
 512                         ace->fsm_iter_num++;
 513                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK;
 514                         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 515                         if (!timer_pending(&ace->stall_timer))
 516                                 add_timer(&ace->stall_timer);
 517                         break;
 518                 }
 519                 del_timer(&ace->stall_timer);
 520                 ace->fsm_continue_flag = 0;
 521                 break;
 522
 523         case ACE_FSM_STATE_REQ_LOCK:
 524                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 525                         /* Already have the lock, jump to next state */
 526                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 527                         break;
 528                 }
 529
 530                 /* Request the lock */
 531                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 532                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_LOCKREQ);
 533                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK;
 534                 break;
 535
 536         case ACE_FSM_STATE_WAIT_LOCK:
 537                 if (ace_in(ace, ACE_STATUS) & ACE_STATUS_MPULOCK) {
 538                         /* got the lock; move to next state */
 539                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY;
 540                         break;
 541                 }
 542
 543                 /* wait a bit for the lock */
 544                 ace_fsm_yield(ace);
 545                 break;
 546
 547         case ACE_FSM_STATE_WAIT_CFREADY:
 548                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 549                 if (!(status & ACE_STATUS_RDYFORCFCMD) ||
 550                     (status & ACE_STATUS_CFBSY)) {
 551                         /* CF card isn't ready; it needs to be polled */
 552                         ace_fsm_yield(ace);
 553                         break;
 554                 }
 555
 556                 /* Device is ready for command; determine what to do next */
 557                 if (ace->id_req_count)
 558                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE;
 559                 else
 560                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE;
 561                 break;
 562
 563         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_PREPARE:
 564                 /* Send identify command */
 565                 ace->fsm_task = ACE_TASK_IDENTIFY;
 566                 ace->data_ptr = &ace->cf_id;
 567                 ace->data_count = ACE_BUF_PER_SECTOR;
 568                 ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD, ACE_SECCNTCMD_IDENTIFY);
 569
 570                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 571                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 572                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 573
 574                 /* irq handler takes over from this point; wait for the
 575                  * transfer to complete */
 576                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER;
 577                 ace_fsm_yieldirq(ace);
 578                 break;
 579
 580         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_TRANSFER:
 581                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 582                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 583                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 584                         dev_dbg(ace->dev, "CFBSY set; t=%i iter=%i dc=%i\n",
 585                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 586                                 ace->data_count);
 587                         ace_fsm_yield(ace);
 588                         break;
 589                 }
 590                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 591                         ace_fsm_yield(ace);
 592                         break;
 593                 }
 594
 595                 /* Transfer the next buffer */
 596                 ace->reg_ops->datain(ace);
 597                 ace->data_count--;
 598
 599                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 600                 if (ace->data_count != 0) {
 601                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 602                         break;
 603                 }
 604
 605                 /* transfer finished; kick state machine */
 606                 dev_dbg(ace->dev, "identify finished\n");
 607                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE;
 608                 break;
 609
 610         case ACE_FSM_STATE_IDENTIFY_COMPLETE:
 611                 ace_fix_driveid(&ace->cf_id[0]);
 612                 ace_dump_mem(&ace->cf_id, 512); /* Debug: Dump out disk ID */
 613
 614                 if (ace->data_result) {
 615                         /* Error occured, disable the disk */
 616                         ace->media_change = 1;
 617                         set_capacity(ace->gd, 0);
 618                         dev_err(ace->dev, "error fetching CF id (%i)\n",
 619                                 ace->data_result);
 620                 } else {
 621                         ace->media_change = 0;
 622
 623                         /* Record disk parameters */
 624                         set_capacity(ace->gd,
 625                                 ata_id_u32(&ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 626                         dev_info(ace->dev, "capacity: %i sectors\n",
 627                                 ata_id_u32(&ace->cf_id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 628                 }
 629
 630                 /* We're done, drop to IDLE state and notify waiters */
 631                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 632                 ace->id_result = ace->data_result;
 633                 while (ace->id_req_count) {
 634                         complete(&ace->id_completion);
 635                         ace->id_req_count--;
 636                 }
 637                 break;
 638
 639         case ACE_FSM_STATE_REQ_PREPARE:
 640                 req = ace_get_next_request(ace->queue);
 641                 if (!req) {
 642                         ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 643                         break;
 644                 }
 645
 646                 /* Okay, it's a data request, set it up for transfer */
 647                 dev_dbg(ace->dev,
 648                         "request: sec=%llx hcnt=%lx, ccnt=%x, dir=%i\n",
 649                         (unsigned long long) req->sector, req->hard_nr_sectors,
 650                         req->current_nr_sectors, rq_data_dir(req));
 651
 652                 ace->req = req;
 653                 ace->data_ptr = req->buffer;
 654                 ace->data_count = req->current_nr_sectors * ACE_BUF_PER_SECTOR;
 655                 ace_out32(ace, ACE_MPULBA, req->sector & 0x0FFFFFFF);
 656
 657                 count = req->hard_nr_sectors;
 658                 if (rq_data_dir(req)) {
 659                         /* Kick off write request */
 660                         dev_dbg(ace->dev, "write data\n");
 661                         ace->fsm_task = ACE_TASK_WRITE;
 662                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 663                                 count | ACE_SECCNTCMD_WRITE_DATA);
 664                 } else {
 665                         /* Kick off read request */
 666                         dev_dbg(ace->dev, "read data\n");
 667                         ace->fsm_task = ACE_TASK_READ;
 668                         ace_out(ace, ACE_SECCNTCMD,
 669                                 count | ACE_SECCNTCMD_READ_DATA);
 670                 }
 671
 672                 /* As per datasheet, put config controller in reset */
 673                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 674                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val | ACE_CTRL_CFGRESET);
 675
 676                 /* Move to the transfer state.  The systemace will raise
 677                  * an interrupt once there is something to do
 678                  */
 679                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER;
 680                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_READ)
 681                         ace_fsm_yieldirq(ace);  /* wait for data ready */
 682                 break;
 683
 684         case ACE_FSM_STATE_REQ_TRANSFER:
 685                 /* Check that the sysace is ready to receive data */
 686                 status = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 687                 if (status & ACE_STATUS_CFBSY) {
 688                         dev_dbg(ace->dev,
 689                                 "CFBSY set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 690                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 691                                 ace->req->current_nr_sectors * 16,
 692                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 693                         ace_fsm_yield(ace);     /* need to poll CFBSY bit */
 694                         break;
 695                 }
 696                 if (!(status & ACE_STATUS_DATABUFRDY)) {
 697                         dev_dbg(ace->dev,
 698                                 "DATABUF not set; t=%i iter=%i c=%i dc=%i irq=%i\n",
 699                                 ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 700                                 ace->req->current_nr_sectors * 16,
 701                                 ace->data_count, ace->in_irq);
 702                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 703                         break;
 704                 }
 705
 706                 /* Transfer the next buffer */
 707                 if (ace->fsm_task == ACE_TASK_WRITE)
 708                         ace->reg_ops->dataout(ace);
 709                 else
 710                         ace->reg_ops->datain(ace);
 711                 ace->data_count--;
 712
 713                 /* If there are still buffers to be transfers; jump out here */
 714                 if (ace->data_count != 0) {
 715                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 716                         break;
 717                 }
 718
 719                 /* bio finished; is there another one? */
 720                 if (__blk_end_request(ace->req, 0,
 721                                         blk_rq_cur_bytes(ace->req))) {
 722                         /* dev_dbg(ace->dev, "next block; h=%li c=%i\n",
 723                          *      ace->req->hard_nr_sectors,
 724                          *      ace->req->current_nr_sectors);
 725                          */
 726                         ace->data_ptr = ace->req->buffer;
 727                         ace->data_count = ace->req->current_nr_sectors * 16;
 728                         ace_fsm_yieldirq(ace);
 729                         break;
 730                 }
 731
 732                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE;
 733                 break;
 734
 735         case ACE_FSM_STATE_REQ_COMPLETE:
 736                 ace->req = NULL;
 737
 738                 /* Finished request; go to idle state */
 739                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 740                 break;
 741
 742         default:
 743                 ace->fsm_state = ACE_FSM_STATE_IDLE;
 744                 break;
 745         }
 746 }
 747
 748 static void ace_fsm_tasklet(unsigned long data)
 749 {
 750         struct ace_device *ace = (void *)data;
 751         unsigned long flags;
 752
 753         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 754
 755         /* Loop over state machine until told to stop */
 756         ace->fsm_continue_flag = 1;
 757         while (ace->fsm_continue_flag)
 758                 ace_fsm_dostate(ace);
 759
 760         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 761 }
 762
 763 static void ace_stall_timer(unsigned long data)
 764 {
 765         struct ace_device *ace = (void *)data;
 766         unsigned long flags;
 767
 768         dev_warn(ace->dev,
 769                  "kicking stalled fsm; state=%i task=%i iter=%i dc=%i\n",
 770                  ace->fsm_state, ace->fsm_task, ace->fsm_iter_num,
 771                  ace->data_count);
 772         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 773
 774         /* Rearm the stall timer *before* entering FSM (which may then
 775          * delete the timer) */
 776         mod_timer(&ace->stall_timer, jiffies + HZ);
 777
 778         /* Loop over state machine until told to stop */
 779         ace->fsm_continue_flag = 1;
 780         while (ace->fsm_continue_flag)
 781                 ace_fsm_dostate(ace);
 782
 783         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 784 }
 785
 786 /* ---------------------------------------------------------------------
 787  * Interrupt handling routines
 788  */
 789 static int ace_interrupt_checkstate(struct ace_device *ace)
 790 {
 791         u32 sreg = ace_in32(ace, ACE_STATUS);
 792         u16 creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 793
 794         /* Check for error occurance */
 795         if ((sreg & (ACE_STATUS_CFGERROR | ACE_STATUS_CFCERROR)) &&
 796             (creg & ACE_CTRL_ERRORIRQ)) {
 797                 dev_err(ace->dev, "transfer failure\n");
 798                 ace_dump_regs(ace);
 799                 return -EIO;
 800         }
 801
 802         return 0;
 803 }
 804
 805 static irqreturn_t ace_interrupt(int irq, void *dev_id)
 806 {
 807         u16 creg;
 808         struct ace_device *ace = dev_id;
 809
 810         /* be safe and get the lock */
 811         spin_lock(&ace->lock);
 812         ace->in_irq = 1;
 813
 814         /* clear the interrupt */
 815         creg = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 816         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg | ACE_CTRL_RESETIRQ);
 817         ace_out(ace, ACE_CTRL, creg);
 818
 819         /* check for IO failures */
 820         if (ace_interrupt_checkstate(ace))
 821                 ace->data_result = -EIO;
 822
 823         if (ace->fsm_task == 0) {
 824                 dev_err(ace->dev,
 825                         "spurious irq; stat=%.8x ctrl=%.8x cmd=%.4x\n",
 826                         ace_in32(ace, ACE_STATUS), ace_in32(ace, ACE_CTRL),
 827                         ace_in(ace, ACE_SECCNTCMD));
 828                 dev_err(ace->dev, "fsm_task=%i fsm_state=%i data_count=%i\n",
 829                         ace->fsm_task, ace->fsm_state, ace->data_count);
 830         }
 831
 832         /* Loop over state machine until told to stop */
 833         ace->fsm_continue_flag = 1;
 834         while (ace->fsm_continue_flag)
 835                 ace_fsm_dostate(ace);
 836
 837         /* done with interrupt; drop the lock */
 838         ace->in_irq = 0;
 839         spin_unlock(&ace->lock);
 840
 841         return IRQ_HANDLED;
 842 }
 843
 844 /* ---------------------------------------------------------------------
 845  * Block ops
 846  */
 847 static void ace_request(struct request_queue * q)
 848 {
 849         struct request *req;
 850         struct ace_device *ace;
 851
 852         req = ace_get_next_request(q);
 853
 854         if (req) {
 855                 ace = req->rq_disk->private_data;
 856                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 857         }
 858 }
 859
 860 static int ace_media_changed(struct gendisk *gd)
 861 {
 862         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 863         dev_dbg(ace->dev, "ace_media_changed(): %i\n", ace->media_change);
 864
 865         return ace->media_change;
 866 }
 867
 868 static int ace_revalidate_disk(struct gendisk *gd)
 869 {
 870         struct ace_device *ace = gd->private_data;
 871         unsigned long flags;
 872
 873         dev_dbg(ace->dev, "ace_revalidate_disk()\n");
 874
 875         if (ace->media_change) {
 876                 dev_dbg(ace->dev, "requesting cf id and scheduling tasklet\n");
 877
 878                 spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 879                 ace->id_req_count++;
 880                 spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 881
 882                 tasklet_schedule(&ace->fsm_tasklet);
 883                 wait_for_completion(&ace->id_completion);
 884         }
 885
 886         dev_dbg(ace->dev, "revalidate complete\n");
 887         return ace->id_result;
 888 }
 889
 890 static int ace_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
 891 {
 892         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 893         unsigned long flags;
 894
 895         dev_dbg(ace->dev, "ace_open() users=%i\n", ace->users + 1);
 896
 897         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 898         ace->users++;
 899         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 900
 901         check_disk_change(bdev);
 902         return 0;
 903 }
 904
 905 static int ace_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
 906 {
 907         struct ace_device *ace = disk->private_data;
 908         unsigned long flags;
 909         u16 val;
 910
 911         dev_dbg(ace->dev, "ace_release() users=%i\n", ace->users - 1);
 912
 913         spin_lock_irqsave(&ace->lock, flags);
 914         ace->users--;
 915         if (ace->users == 0) {
 916                 val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
 917                 ace_out(ace, ACE_CTRL, val & ~ACE_CTRL_LOCKREQ);
 918         }
 919         spin_unlock_irqrestore(&ace->lock, flags);
 920         return 0;
 921 }
 922
 923 static int ace_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
 924 {
 925         struct ace_device *ace = bdev->bd_disk->private_data;
 926         u16 *cf_id = &ace->cf_id[0];
 927
 928         dev_dbg(ace->dev, "ace_getgeo()\n");
 929
 930         geo->heads      = cf_id[ATA_ID_HEADS];
 931         geo->sectors    = cf_id[ATA_ID_SECTORS];
 932         geo->cylinders  = cf_id[ATA_ID_CYLS];
 933
 934         return 0;
 935 }
 936
 937 static struct block_device_operations ace_fops = {
 938         .owner = THIS_MODULE,
 939         .open = ace_open,
 940         .release = ace_release,
 941         .media_changed = ace_media_changed,
 942         .revalidate_disk = ace_revalidate_disk,
 943         .getgeo = ace_getgeo,
 944 };
 945
 946 /* --------------------------------------------------------------------
 947  * SystemACE device setup/teardown code
 948  */
 949 static int __devinit ace_setup(struct ace_device *ace)
 950 {
 951         u16 version;
 952         u16 val;
 953         int rc;
 954
 955         dev_dbg(ace->dev, "ace_setup(ace=0x%p)\n", ace);
 956         dev_dbg(ace->dev, "physaddr=0x%llx irq=%i\n",
 957                 (unsigned long long)ace->physaddr, ace->irq);
 958
 959         spin_lock_init(&ace->lock);
 960         init_completion(&ace->id_completion);
 961
 962         /*
 963          * Map the device
 964          */
 965         ace->baseaddr = ioremap(ace->physaddr, 0x80);
 966         if (!ace->baseaddr)
 967                 goto err_ioremap;
 968
 969         /*
 970          * Initialize the state machine tasklet and stall timer
 971          */
 972         tasklet_init(&ace->fsm_tasklet, ace_fsm_tasklet, (unsigned long)ace);
 973         setup_timer(&ace->stall_timer, ace_stall_timer, (unsigned long)ace);
 974
 975         /*
 976          * Initialize the request queue
 977          */
 978         ace->queue = blk_init_queue(ace_request, &ace->lock);
 979         if (ace->queue == NULL)
 980                 goto err_blk_initq;
 981         blk_queue_hardsect_size(ace->queue, 512);
 982
 983         /*
 984          * Allocate and initialize GD structure
 985          */
 986         ace->gd = alloc_disk(ACE_NUM_MINORS);
 987         if (!ace->gd)
 988                 goto err_alloc_disk;
 989
 990         ace->gd->major = ace_major;
 991         ace->gd->first_minor = ace->id * ACE_NUM_MINORS;
 992         ace->gd->fops = &ace_fops;
 993         ace->gd->queue = ace->queue;
 994         ace->gd->private_data = ace;
 995         snprintf(ace->gd->disk_name, 32, "xs%c", ace->id + 'a');
 996
 997         /* set bus width */
 998         if (ace->bus_width == ACE_BUS_WIDTH_16) {
 999                 /* 0x0101 should work regardless of endianess */
1000                 ace_out_le16(ace, ACE_BUSMODE, 0x0101);
1001
1002                 /* read it back to determine endianess */
1003                 if (ace_in_le16(ace, ACE_BUSMODE) == 0x0001)
1004                         ace->reg_ops = &ace_reg_le16_ops;
1005                 else
1006                         ace->reg_ops = &ace_reg_be16_ops;
1007         } else {
1008                 ace_out_8(ace, ACE_BUSMODE, 0x00);
1009                 ace->reg_ops = &ace_reg_8_ops;
1010         }
1011
1012         /* Make sure version register is sane */
1013         version = ace_in(ace, ACE_VERSION);
1014         if ((version == 0) || (version == 0xFFFF))
1015                 goto err_read;
1016
1017         /* Put sysace in a sane state by clearing most control reg bits */
1018         ace_out(ace, ACE_CTRL, ACE_CTRL_FORCECFGMODE |
1019                 ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ);
1020
1021         /* Now we can hook up the irq handler */
1022         if (ace->irq != NO_IRQ) {
1023                 rc = request_irq(ace->irq, ace_interrupt, 0, "systemace", ace);
1024                 if (rc) {
1025                         /* Failure - fall back to polled mode */
1026                         dev_err(ace->dev, "request_irq failed\n");
1027                         ace->irq = NO_IRQ;
1028                 }
1029         }
1030
1031         /* Enable interrupts */
1032         val = ace_in(ace, ACE_CTRL);
1033         val |= ACE_CTRL_DATABUFRDYIRQ | ACE_CTRL_ERRORIRQ;
1034         ace_out(ace, ACE_CTRL, val);
1035
1036         /* Print the identification */
1037         dev_info(ace->dev, "Xilinx SystemACE revision %i.%i.%i\n",
1038                  (version >> 12) & 0xf, (version >> 8) & 0x0f, version & 0xff);
1039         dev_dbg(ace->dev, "physaddr 0x%llx, mapped to 0x%p, irq=%i\n",
1040                 (unsigned long long) ace->physaddr, ace->baseaddr, ace->irq);
1041
1042         ace->media_change = 1;
1043         ace_revalidate_disk(ace->gd);
1044
1045         /* Make the sysace device 'live' */
1046         add_disk(ace->gd);
1047
1048         return 0;
1049
1050 err_read:
1051         put_disk(ace->gd);
1052 err_alloc_disk:
1053         blk_cleanup_queue(ace->queue);
1054 err_blk_initq:
1055         iounmap(ace->baseaddr);
1056 err_ioremap:
1057         dev_info(ace->dev, "xsysace: error initializing device at 0x%llx\n",
1058                  (unsigned long long) ace->physaddr);
1059         return -ENOMEM;
1060 }
1061
1062 static void __devexit ace_teardown(struct ace_device *ace)
1063 {
1064         if (ace->gd) {
1065                 del_gendisk(ace->gd);
1066                 put_disk(ace->gd);
1067         }
1068
1069         if (ace->queue)
1070                 blk_cleanup_queue(ace->queue);
1071
1072         tasklet_kill(&ace->fsm_tasklet);
1073
1074         if (ace->irq != NO_IRQ)
1075                 free_irq(ace->irq, ace);
1076
1077         iounmap(ace->baseaddr);
1078 }
1079
1080 static int __devinit
1081 ace_alloc(struct device *dev, int id, resource_size_t physaddr,
1082           int irq, int bus_width)
1083 {
1084         struct ace_device *ace;
1085         int rc;
1086         dev_dbg(dev, "ace_alloc(%p)\n", dev);
1087
1088         if (!physaddr) {
1089                 rc = -ENODEV;
1090                 goto err_noreg;
1091         }
1092
1093         /* Allocate and initialize the ace device structure */
1094         ace = kzalloc(sizeof(struct ace_device), GFP_KERNEL);
1095         if (!ace) {
1096                 rc = -ENOMEM;
1097                 goto err_alloc;
1098         }
1099
1100         ace->dev = dev;
1101         ace->id = id;
1102         ace->physaddr = physaddr;
1103         ace->irq = irq;
1104         ace->bus_width = bus_width;
1105
1106         /* Call the setup code */
1107         rc = ace_setup(ace);
1108         if (rc)
1109                 goto err_setup;
1110
1111         dev_set_drvdata(dev, ace);
1112         return 0;
1113
1114 err_setup:
1115         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1116         kfree(ace);
1117 err_alloc:
1118 err_noreg:
1119         dev_err(dev, "could not initialize device, err=%i\n", rc);
1120         return rc;
1121 }
1122
1123 static void __devexit ace_free(struct device *dev)
1124 {
1125         struct ace_device *ace = dev_get_drvdata(dev);
1126         dev_dbg(dev, "ace_free(%p)\n", dev);
1127
1128         if (ace) {
1129                 ace_teardown(ace);
1130                 dev_set_drvdata(dev, NULL);
1131                 kfree(ace);
1132         }
1133 }
1134
1135 /* ---------------------------------------------------------------------
1136  * Platform Bus Support
1137  */
1138
1139 static int __devinit ace_probe(struct platform_device *dev)
1140 {
1141         resource_size_t physaddr = 0;
1142         int bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16; /* FIXME: should not be hard coded */
1143         int id = dev->id;
1144         int irq = NO_IRQ;
1145         int i;
1146
1147         dev_dbg(&dev->dev, "ace_probe(%p)\n", dev);
1148
1149         for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {
1150                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_MEM)
1151                         physaddr = dev->resource[i].start;
1152                 if (dev->resource[i].flags & IORESOURCE_IRQ)
1153                         irq = dev->resource[i].start;
1154         }
1155
1156         /* Call the bus-independant setup code */
1157         return ace_alloc(&dev->dev, id, physaddr, irq, bus_width);
1158 }
1159
1160 /*
1161  * Platform bus remove() method
1162  */
1163 static int __devexit ace_remove(struct platform_device *dev)
1164 {
1165         ace_free(&dev->dev);
1166         return 0;
1167 }
1168
1169 static struct platform_driver ace_platform_driver = {
1170         .probe = ace_probe,
1171         .remove = __devexit_p(ace_remove),
1172         .driver = {
1173                 .owner = THIS_MODULE,
1174                 .name = "xsysace",
1175         },
1176 };
1177
1178 /* ---------------------------------------------------------------------
1179  * OF_Platform Bus Support
1180  */
1181
1182 #if defined(CONFIG_OF)
1183 static int __devinit
1184 ace_of_probe(struct of_device *op, const struct of_device_id *match)
1185 {
1186         struct resource res;
1187         resource_size_t physaddr;
1188         const u32 *id;
1189         int irq, bus_width, rc;
1190
1191         dev_dbg(&op->dev, "ace_of_probe(%p, %p)\n", op, match);
1192
1193         /* device id */
1194         id = of_get_property(op->node, "port-number", NULL);
1195
1196         /* physaddr */
1197         rc = of_address_to_resource(op->node, 0, &res);
1198         if (rc) {
1199                 dev_err(&op->dev, "invalid address\n");
1200                 return rc;
1201         }
1202         physaddr = res.start;
1203
1204         /* irq */
1205         irq = irq_of_parse_and_map(op->node, 0);
1206
1207         /* bus width */
1208         bus_width = ACE_BUS_WIDTH_16;
1209         if (of_find_property(op->node, "8-bit", NULL))
1210                 bus_width = ACE_BUS_WIDTH_8;
1211
1212         /* Call the bus-independant setup code */
1213         return ace_alloc(&op->dev, id ? *id : 0, physaddr, irq, bus_width);
1214 }
1215
1216 static int __devexit ace_of_remove(struct of_device *op)
1217 {
1218         ace_free(&op->dev);
1219         return 0;
1220 }
1221
1222 /* Match table for of_platform binding */
1223 static struct of_device_id ace_of_match[] __devinitdata = {
1224         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.b", },
1225         { .compatible = "xlnx,opb-sysace-1.00.c", },
1226         { .compatible = "xlnx,xps-sysace-1.00.a", },
1227         { .compatible = "xlnx,sysace", },
1228         {},
1229 };
1230 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ace_of_match);
1231
1232 static struct of_platform_driver ace_of_driver = {
1233         .owner = THIS_MODULE,
1234         .name = "xsysace",
1235         .match_table = ace_of_match,
1236         .probe = ace_of_probe,
1237         .remove = __devexit_p(ace_of_remove),
1238         .driver = {
1239                 .name = "xsysace",
1240         },
1241 };
1242
1243 /* Registration helpers to keep the number of #ifdefs to a minimum */
1244 static inline int __init ace_of_register(void)
1245 {
1246         pr_debug("xsysace: registering OF binding\n");
1247         return of_register_platform_driver(&ace_of_driver);
1248 }
1249
1250 static inline void __exit ace_of_unregister(void)
1251 {
1252         of_unregister_platform_driver(&ace_of_driver);
1253 }
1254 #else /* CONFIG_OF */
1255 /* CONFIG_OF not enabled; do nothing helpers */
1256 static inline int __init ace_of_register(void) { return 0; }
1257 static inline void __exit ace_of_unregister(void) { }
1258 #endif /* CONFIG_OF */
1259
1260 /* ---------------------------------------------------------------------
1261  * Module init/exit routines
1262  */
1263 static int __init ace_init(void)
1264 {
1265         int rc;
1266
1267         ace_major = register_blkdev(ace_major, "xsysace");
1268         if (ace_major <= 0) {
1269                 rc = -ENOMEM;
1270                 goto err_blk;
1271         }
1272
1273         rc = ace_of_register();
1274         if (rc)
1275                 goto err_of;
1276
1277         pr_debug("xsysace: registering platform binding\n");
1278         rc = platform_driver_register(&ace_platform_driver);
1279         if (rc)
1280                 goto err_plat;
1281
1282         pr_info("Xilinx SystemACE device driver, major=%i\n", ace_major);
1283         return 0;
1284
1285 err_plat:
1286         ace_of_unregister();
1287 err_of:
1288         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1289 err_blk:
1290         printk(KERN_ERR "xsysace: registration failed; err=%i\n", rc);
1291         return rc;
1292 }
1293
1294 static void __exit ace_exit(void)
1295 {
1296         pr_debug("Unregistering Xilinx SystemACE driver\n");
1297         platform_driver_unregister(&ace_platform_driver);
1298         ace_of_unregister();
1299         unregister_blkdev(ace_major, "xsysace");
1300 }
1301
1302 module_init(ace_init);
1303 module_exit(ace_exit);