pxa2xx_spi: prevent panic case setup() fails
[linux-2.6] / drivers / spi / spi_s3c24xx.c
1 /* linux/drivers/spi/spi_s3c24xx.c
2  *
3  * Copyright (c) 2006 Ben Dooks
4  * Copyright (c) 2006 Simtec Electronics
5  *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11 */
12
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/spinlock.h>
15 #include <linux/workqueue.h>
16 #include <linux/interrupt.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/err.h>
20 #include <linux/clk.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/gpio.h>
23
24 #include <linux/spi/spi.h>
25 #include <linux/spi/spi_bitbang.h>
26
27 #include <asm/io.h>
28 #include <asm/dma.h>
29 #include <mach/hardware.h>
30
31 #include <plat/regs-spi.h>
32 #include <mach/spi.h>
33
34 struct s3c24xx_spi {
35         /* bitbang has to be first */
36         struct spi_bitbang       bitbang;
37         struct completion        done;
38
39         void __iomem            *regs;
40         int                      irq;
41         int                      len;
42         int                      count;
43
44         void                    (*set_cs)(struct s3c2410_spi_info *spi,
45                                           int cs, int pol);
46
47         /* data buffers */
48         const unsigned char     *tx;
49         unsigned char           *rx;
50
51         struct clk              *clk;
52         struct resource         *ioarea;
53         struct spi_master       *master;
54         struct spi_device       *curdev;
55         struct device           *dev;
56         struct s3c2410_spi_info *pdata;
57 };
58
59 #define SPCON_DEFAULT (S3C2410_SPCON_MSTR | S3C2410_SPCON_SMOD_INT)
60 #define SPPIN_DEFAULT (S3C2410_SPPIN_KEEP)
61
62 static inline struct s3c24xx_spi *to_hw(struct spi_device *sdev)
63 {
64         return spi_master_get_devdata(sdev->master);
65 }
66
67 static void s3c24xx_spi_gpiocs(struct s3c2410_spi_info *spi, int cs, int pol)
68 {
69         gpio_set_value(spi->pin_cs, pol);
70 }
71
72 static void s3c24xx_spi_chipsel(struct spi_device *spi, int value)
73 {
74         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
75         unsigned int cspol = spi->mode & SPI_CS_HIGH ? 1 : 0;
76         unsigned int spcon;
77
78         switch (value) {
79         case BITBANG_CS_INACTIVE:
80                 hw->set_cs(hw->pdata, spi->chip_select, cspol^1);
81                 break;
82
83         case BITBANG_CS_ACTIVE:
84                 spcon = readb(hw->regs + S3C2410_SPCON);
85
86                 if (spi->mode & SPI_CPHA)
87                         spcon |= S3C2410_SPCON_CPHA_FMTB;
88                 else
89                         spcon &= ~S3C2410_SPCON_CPHA_FMTB;
90
91                 if (spi->mode & SPI_CPOL)
92                         spcon |= S3C2410_SPCON_CPOL_HIGH;
93                 else
94                         spcon &= ~S3C2410_SPCON_CPOL_HIGH;
95
96                 spcon |= S3C2410_SPCON_ENSCK;
97
98                 /* write new configration */
99
100                 writeb(spcon, hw->regs + S3C2410_SPCON);
101                 hw->set_cs(hw->pdata, spi->chip_select, cspol);
102
103                 break;
104         }
105 }
106
107 static int s3c24xx_spi_setupxfer(struct spi_device *spi,
108                                  struct spi_transfer *t)
109 {
110         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
111         unsigned int bpw;
112         unsigned int hz;
113         unsigned int div;
114
115         bpw = t ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word;
116         hz  = t ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;
117
118         if (bpw != 8) {
119                 dev_err(&spi->dev, "invalid bits-per-word (%d)\n", bpw);
120                 return -EINVAL;
121         }
122
123         div = clk_get_rate(hw->clk) / hz;
124
125         /* is clk = pclk / (2 * (pre+1)), or is it
126          *    clk = (pclk * 2) / ( pre + 1) */
127
128         div /= 2;
129
130         if (div > 0)
131                 div -= 1;
132
133         if (div > 255)
134                 div = 255;
135
136         dev_dbg(&spi->dev, "setting pre-scaler to %d (hz %d)\n", div, hz);
137         writeb(div, hw->regs + S3C2410_SPPRE);
138
139         spin_lock(&hw->bitbang.lock);
140         if (!hw->bitbang.busy) {
141                 hw->bitbang.chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);
142                 /* need to ndelay for 0.5 clocktick ? */
143         }
144         spin_unlock(&hw->bitbang.lock);
145
146         return 0;
147 }
148
149 /* the spi->mode bits understood by this driver: */
150 #define MODEBITS (SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH)
151
152 static int s3c24xx_spi_setup(struct spi_device *spi)
153 {
154         int ret;
155
156         if (!spi->bits_per_word)
157                 spi->bits_per_word = 8;
158
159         if (spi->mode & ~MODEBITS) {
160                 dev_dbg(&spi->dev, "setup: unsupported mode bits %x\n",
161                         spi->mode & ~MODEBITS);
162                 return -EINVAL;
163         }
164
165         ret = s3c24xx_spi_setupxfer(spi, NULL);
166         if (ret < 0) {
167                 dev_err(&spi->dev, "setupxfer returned %d\n", ret);
168                 return ret;
169         }
170
171         dev_dbg(&spi->dev, "%s: mode %d, %u bpw, %d hz\n",
172                 __func__, spi->mode, spi->bits_per_word,
173                 spi->max_speed_hz);
174
175         return 0;
176 }
177
178 static inline unsigned int hw_txbyte(struct s3c24xx_spi *hw, int count)
179 {
180         return hw->tx ? hw->tx[count] : 0;
181 }
182
183 static int s3c24xx_spi_txrx(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)
184 {
185         struct s3c24xx_spi *hw = to_hw(spi);
186
187         dev_dbg(&spi->dev, "txrx: tx %p, rx %p, len %d\n",
188                 t->tx_buf, t->rx_buf, t->len);
189
190         hw->tx = t->tx_buf;
191         hw->rx = t->rx_buf;
192         hw->len = t->len;
193         hw->count = 0;
194
195         init_completion(&hw->done);
196
197         /* send the first byte */
198         writeb(hw_txbyte(hw, 0), hw->regs + S3C2410_SPTDAT);
199
200         wait_for_completion(&hw->done);
201
202         return hw->count;
203 }
204
205 static irqreturn_t s3c24xx_spi_irq(int irq, void *dev)
206 {
207         struct s3c24xx_spi *hw = dev;
208         unsigned int spsta = readb(hw->regs + S3C2410_SPSTA);
209         unsigned int count = hw->count;
210
211         if (spsta & S3C2410_SPSTA_DCOL) {
212                 dev_dbg(hw->dev, "data-collision\n");
213                 complete(&hw->done);
214                 goto irq_done;
215         }
216
217         if (!(spsta & S3C2410_SPSTA_READY)) {
218                 dev_dbg(hw->dev, "spi not ready for tx?\n");
219                 complete(&hw->done);
220                 goto irq_done;
221         }
222
223         hw->count++;
224
225         if (hw->rx)
226                 hw->rx[count] = readb(hw->regs + S3C2410_SPRDAT);
227
228         count++;
229
230         if (count < hw->len)
231                 writeb(hw_txbyte(hw, count), hw->regs + S3C2410_SPTDAT);
232         else
233                 complete(&hw->done);
234
235  irq_done:
236         return IRQ_HANDLED;
237 }
238
239 static void s3c24xx_spi_initialsetup(struct s3c24xx_spi *hw)
240 {
241         /* for the moment, permanently enable the clock */
242
243         clk_enable(hw->clk);
244
245         /* program defaults into the registers */
246
247         writeb(0xff, hw->regs + S3C2410_SPPRE);
248         writeb(SPPIN_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPPIN);
249         writeb(SPCON_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPCON);
250
251         if (hw->pdata) {
252                 if (hw->set_cs == s3c24xx_spi_gpiocs)
253                         gpio_direction_output(hw->pdata->pin_cs, 1);
254
255                 if (hw->pdata->gpio_setup)
256                         hw->pdata->gpio_setup(hw->pdata, 1);
257         }
258 }
259
260 static int __init s3c24xx_spi_probe(struct platform_device *pdev)
261 {
262         struct s3c2410_spi_info *pdata;
263         struct s3c24xx_spi *hw;
264         struct spi_master *master;
265         struct resource *res;
266         int err = 0;
267
268         master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct s3c24xx_spi));
269         if (master == NULL) {
270                 dev_err(&pdev->dev, "No memory for spi_master\n");
271                 err = -ENOMEM;
272                 goto err_nomem;
273         }
274
275         hw = spi_master_get_devdata(master);
276         memset(hw, 0, sizeof(struct s3c24xx_spi));
277
278         hw->master = spi_master_get(master);
279         hw->pdata = pdata = pdev->dev.platform_data;
280         hw->dev = &pdev->dev;
281
282         if (pdata == NULL) {
283                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data supplied\n");
284                 err = -ENOENT;
285                 goto err_no_pdata;
286         }
287
288         platform_set_drvdata(pdev, hw);
289         init_completion(&hw->done);
290
291         /* setup the master state. */
292
293         master->num_chipselect = hw->pdata->num_cs;
294         master->bus_num = pdata->bus_num;
295
296         /* setup the state for the bitbang driver */
297
298         hw->bitbang.master         = hw->master;
299         hw->bitbang.setup_transfer = s3c24xx_spi_setupxfer;
300         hw->bitbang.chipselect     = s3c24xx_spi_chipsel;
301         hw->bitbang.txrx_bufs      = s3c24xx_spi_txrx;
302         hw->bitbang.master->setup  = s3c24xx_spi_setup;
303
304         dev_dbg(hw->dev, "bitbang at %p\n", &hw->bitbang);
305
306         /* find and map our resources */
307
308         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
309         if (res == NULL) {
310                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot get IORESOURCE_MEM\n");
311                 err = -ENOENT;
312                 goto err_no_iores;
313         }
314
315         hw->ioarea = request_mem_region(res->start, (res->end - res->start)+1,
316                                         pdev->name);
317
318         if (hw->ioarea == NULL) {
319                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot reserve region\n");
320                 err = -ENXIO;
321                 goto err_no_iores;
322         }
323
324         hw->regs = ioremap(res->start, (res->end - res->start)+1);
325         if (hw->regs == NULL) {
326                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot map IO\n");
327                 err = -ENXIO;
328                 goto err_no_iomap;
329         }
330
331         hw->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
332         if (hw->irq < 0) {
333                 dev_err(&pdev->dev, "No IRQ specified\n");
334                 err = -ENOENT;
335                 goto err_no_irq;
336         }
337
338         err = request_irq(hw->irq, s3c24xx_spi_irq, 0, pdev->name, hw);
339         if (err) {
340                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot claim IRQ\n");
341                 goto err_no_irq;
342         }
343
344         hw->clk = clk_get(&pdev->dev, "spi");
345         if (IS_ERR(hw->clk)) {
346                 dev_err(&pdev->dev, "No clock for device\n");
347                 err = PTR_ERR(hw->clk);
348                 goto err_no_clk;
349         }
350
351         /* setup any gpio we can */
352
353         if (!pdata->set_cs) {
354                 if (pdata->pin_cs < 0) {
355                         dev_err(&pdev->dev, "No chipselect pin\n");
356                         goto err_register;
357                 }
358
359                 err = gpio_request(pdata->pin_cs, dev_name(&pdev->dev));
360                 if (err) {
361                         dev_err(&pdev->dev, "Failed to get gpio for cs\n");
362                         goto err_register;
363                 }
364
365                 hw->set_cs = s3c24xx_spi_gpiocs;
366                 gpio_direction_output(pdata->pin_cs, 1);
367         } else
368                 hw->set_cs = pdata->set_cs;
369
370         s3c24xx_spi_initialsetup(hw);
371
372         /* register our spi controller */
373
374         err = spi_bitbang_start(&hw->bitbang);
375         if (err) {
376                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register SPI master\n");
377                 goto err_register;
378         }
379
380         return 0;
381
382  err_register:
383         if (hw->set_cs == s3c24xx_spi_gpiocs)
384                 gpio_free(pdata->pin_cs);
385
386         clk_disable(hw->clk);
387         clk_put(hw->clk);
388
389  err_no_clk:
390         free_irq(hw->irq, hw);
391
392  err_no_irq:
393         iounmap(hw->regs);
394
395  err_no_iomap:
396         release_resource(hw->ioarea);
397         kfree(hw->ioarea);
398
399  err_no_iores:
400  err_no_pdata:
401         spi_master_put(hw->master);;
402
403  err_nomem:
404         return err;
405 }
406
407 static int __exit s3c24xx_spi_remove(struct platform_device *dev)
408 {
409         struct s3c24xx_spi *hw = platform_get_drvdata(dev);
410
411         platform_set_drvdata(dev, NULL);
412
413         spi_unregister_master(hw->master);
414
415         clk_disable(hw->clk);
416         clk_put(hw->clk);
417
418         free_irq(hw->irq, hw);
419         iounmap(hw->regs);
420
421         if (hw->set_cs == s3c24xx_spi_gpiocs)
422                 gpio_free(hw->pdata->pin_cs);
423
424         release_resource(hw->ioarea);
425         kfree(hw->ioarea);
426
427         spi_master_put(hw->master);
428         return 0;
429 }
430
431
432 #ifdef CONFIG_PM
433
434 static int s3c24xx_spi_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t msg)
435 {
436         struct s3c24xx_spi *hw = platform_get_drvdata(pdev);
437
438         if (hw->pdata && hw->pdata->gpio_setup)
439                 hw->pdata->gpio_setup(hw->pdata, 0);
440
441         clk_disable(hw->clk);
442         return 0;
443 }
444
445 static int s3c24xx_spi_resume(struct platform_device *pdev)
446 {
447         struct s3c24xx_spi *hw = platform_get_drvdata(pdev);
448
449         s3c24xx_spi_initialsetup(hw);
450         return 0;
451 }
452
453 #else
454 #define s3c24xx_spi_suspend NULL
455 #define s3c24xx_spi_resume  NULL
456 #endif
457
458 MODULE_ALIAS("platform:s3c2410-spi");
459 static struct platform_driver s3c24xx_spi_driver = {
460         .remove         = __exit_p(s3c24xx_spi_remove),
461         .suspend        = s3c24xx_spi_suspend,
462         .resume         = s3c24xx_spi_resume,
463         .driver         = {
464                 .name   = "s3c2410-spi",
465                 .owner  = THIS_MODULE,
466         },
467 };
468
469 static int __init s3c24xx_spi_init(void)
470 {
471         return platform_driver_probe(&s3c24xx_spi_driver, s3c24xx_spi_probe);
472 }
473
474 static void __exit s3c24xx_spi_exit(void)
475 {
476         platform_driver_unregister(&s3c24xx_spi_driver);
477 }
478
479 module_init(s3c24xx_spi_init);
480 module_exit(s3c24xx_spi_exit);
481
482 MODULE_DESCRIPTION("S3C24XX SPI Driver");
483 MODULE_AUTHOR("Ben Dooks, <ben@simtec.co.uk>");
484 MODULE_LICENSE("GPL");