Merge rsync://rsync.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6
[linux-2.6] / drivers / media / video / stv680.c
1 /*
2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
3  *
4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
6  * writing this driver.
7  *
8  * This driver is based heavily on the
9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
11  *
12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
17  * option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
22  * for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
27  *
28  * History:
29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
30  *
31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
32  *                         function, made more stable (?)
33  *
34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
37  *
38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
41  *
42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
43  *                         Took out sharpen function, ran code through
44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
45  *                         things to work properly with 2.5.1
46  *
47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
50  *                         improve quality. Got rid of green line around
51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
53  *
54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
57  *                         gnomemeeting to work.
58  *                         Fixed proc entry removal bug.
59  */
60
61 #include <linux/module.h>
62 #include <linux/init.h>
63 #include <linux/vmalloc.h>
64 #include <linux/slab.h>
65 #include <linux/pagemap.h>
66 #include <linux/errno.h>
67 #include <linux/videodev.h>
68 #include <media/v4l2-common.h>
69 #include <linux/usb.h>
70 #include <linux/mutex.h>
71
72 #include "stv680.h"
73
74 static int video_nr = -1;
75 static int swapRGB = 0;   /* default for auto sleect */
76 static int swapRGB_on = 0; /* default to allow auto select; -1=swap never, +1= swap always */
77
78 static unsigned int debug = 0;
79
80 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
81         do { \
82         if (debug >= level)     \
83                 info("[%s:%d] " fmt, __FUNCTION__, __LINE__ , ## args); \
84         } while (0)
85
86
87 /*
88  * Version Information
89  */
90 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
91 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
92 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
93
94 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
95 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
96 MODULE_LICENSE ("GPL");
97 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
98 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
99 module_param(swapRGB_on, int, 0);
100 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
101 module_param(video_nr, int, 0);
102
103 /********************************************************************
104  *
105  * Memory management
106  *
107  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
108  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
109  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
110  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
111  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
112  *
113  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
114  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
115  *
116  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
117  *
118  * Same for the se401 driver -Jeroen
119  *
120  * And the STV0680 driver - Kevin
121  ********************************************************************/
122 static void *rvmalloc (unsigned long size)
123 {
124         void *mem;
125         unsigned long adr;
126
127         size = PAGE_ALIGN(size);
128         mem = vmalloc_32 (size);
129         if (!mem)
130                 return NULL;
131
132         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
133         adr = (unsigned long) mem;
134         while (size > 0) {
135                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
136                 adr += PAGE_SIZE;
137                 size -= PAGE_SIZE;
138         }
139         return mem;
140 }
141
142 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
143 {
144         unsigned long adr;
145
146         if (!mem)
147                 return;
148
149         adr = (unsigned long) mem;
150         while ((long) size > 0) {
151                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
152                 adr += PAGE_SIZE;
153                 size -= PAGE_SIZE;
154         }
155         vfree (mem);
156 }
157
158
159 /*********************************************************************
160  * pencam read/write functions
161  ********************************************************************/
162
163 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
164 {
165         int ret = -1;
166
167         switch (set) {
168         case 0:         /*  0xc1  */
169                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
170                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
171                                        req,
172                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
173                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
174                 break;
175
176         case 1:         /*  0x41  */
177                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
178                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
179                                        req,
180                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
181                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
182                 break;
183
184         case 2:         /*  0x80  */
185                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
186                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
187                                        req,
188                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
189                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
190                 break;
191
192         case 3:         /*  0x40  */
193                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
194                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
195                                        req,
196                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
197                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
198                 break;
199
200         }
201         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
202                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
203         }
204         return ret;
205 }
206
207 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
208 {
209
210         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
211                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
212                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
213                 return -1;
214         }
215         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
216                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
217                 return -1;
218         }
219         return 0;
220 }
221
222 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
223 {
224         int i;
225         unsigned char *buf;
226
227         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
228         if (buf == NULL) {
229                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
230                 return -1;
231         }
232
233         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
234         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
235                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
236                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
237         } else {
238                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
239         }
240
241         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
242                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
243
244         /*  get current mode  */
245         buf[0] = 0xf0;
246         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
247                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
248         if (dev->origMode != buf[0]) {
249                 memset (buf, 0, 8);
250                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
251                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
252                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
253                         i = -1;
254                 }
255                 buf[0] = 0xf0;
256                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
257                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
258                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
259                         i = -1;
260                 } else
261                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
262         }
263         /* origMode */
264         kfree(buf);
265         return i;
266 }
267
268 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
269 {
270         int i, stop_video = 1;
271         unsigned char *buf;
272
273         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
274         if (buf == NULL) {
275                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
276                 return -1;
277         }
278
279         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
280                 kfree(buf);
281                 return i;
282         }
283
284         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
285         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
286                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
287                 goto error;
288         }
289
290         /*  set alternate interface 1 */
291         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
292                 goto error;
293
294         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
295                 goto error;
296         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
297         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
298         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
299                 stop_video = 0;
300                 goto error;
301         }
302         goto exit;
303
304 error:
305         kfree(buf);
306         if (stop_video == 1)
307                 stv_stop_video (dev);
308         return -1;
309
310 exit:
311         kfree(buf);
312         return 0;
313 }
314
315 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
316 {
317         int i = 0;
318         unsigned char *buffer;
319         unsigned long int bufsize;
320
321         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
322         if (buffer == NULL) {
323                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
324                 return -1;
325         }
326         udelay (100);
327
328         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
329         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
330                 kfree(buffer);
331                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
332                 return -1;
333         }
334         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
335         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
336                 goto error;
337         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
338                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
339                 goto error;
340         }
341
342         /* get camera descriptor */
343         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
344                 goto error;
345         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
346         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
347                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
348                 goto error;
349         }
350         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
351                 goto error;
352         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
353                 goto error;
354         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
355                 goto error;
356
357         stv680->SupportedModes = buffer[7];
358         i = stv680->SupportedModes;
359         stv680->CIF = 0;
360         stv680->VGA = 0;
361         stv680->QVGA = 0;
362         if (i & 1)
363                 stv680->CIF = 1;
364         if (i & 2)
365                 stv680->VGA = 1;
366         if (i & 8)
367                 stv680->QVGA = 1;
368         if (stv680->SupportedModes == 0) {
369                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
370                 i = -1;
371                 goto error;
372         } else {
373                 if (stv680->CIF)
374                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
375                 if (stv680->QVGA)
376                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
377         }
378         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
379         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
380         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
381         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
382
383         /*  set alternate interface 1 */
384         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
385                 goto error;
386
387         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
388                 goto error;
389         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
390                 goto error;
391         i = buffer[3];
392         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
393
394         /*  get current mode */
395         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
396                 goto error;
397         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
398
399         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
400         memset (buffer, 0, 8);
401         if (stv680->CIF)
402                 buffer[0] = 0x00;
403         else if (stv680->QVGA)
404                 buffer[0] = 0x03;
405         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
406                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
407                 i = -1;
408                 goto error;
409         }
410         buffer[0] = 0xf0;
411         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
412         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
413                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
414                 i = -1;
415                 goto error;
416         } else {
417                 if (buffer[0] == 0) {
418                         stv680->VideoMode = 0x0000;
419                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
420                 }
421                 if (buffer[0] == 0x03) {
422                         stv680->VideoMode = 0x0300;
423                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
424                 }
425         }
426         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
427                 goto error;
428         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
429         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
430         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
431         stv680->origGain = buffer[12];
432
433         goto exit;
434
435 error:
436         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
437         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
438         kfree(buffer);
439         return -1;
440
441 exit:
442         kfree(buffer);
443
444         /* video = 320x240, 352x288 */
445         if (stv680->CIF == 1) {
446                 stv680->maxwidth = 352;
447                 stv680->maxheight = 288;
448                 stv680->vwidth = 352;
449                 stv680->vheight = 288;
450         }
451         if (stv680->QVGA == 1) {
452                 stv680->maxwidth = 320;
453                 stv680->maxheight = 240;
454                 stv680->vwidth = 320;
455                 stv680->vheight = 240;
456         }
457
458         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
459         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
460         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
461         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
462
463         /* some default values */
464         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
465         stv680->dropped = 0;
466         stv680->error = 0;
467         stv680->framecount = 0;
468         stv680->readcount = 0;
469         stv680->streaming = 0;
470         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
471         stv680->brightness = 32767;
472         stv680->chgbright = 0;
473         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
474         stv680->colour = 32767;
475         stv680->contrast = 32767;
476         stv680->hue = 32767;
477         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
478         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
479         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
480                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
481         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
482                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
483         else if (swapRGB_on == 1)
484                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
485         else if (swapRGB_on == -1)
486                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
487
488         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
489                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
490                 return -1;
491         }
492
493         return 0;
494 }
495
496 /***************** last of pencam  routines  *******************/
497
498 /****************************************************************************
499  *  sysfs
500  ***************************************************************************/
501 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
502 static ssize_t show_##name(struct class_device *class_dev, char *buf)   \
503 {                                                                       \
504         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
505         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
506         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
507 }                                                                       \
508 static CLASS_DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
509
510 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
511 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
512 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
513 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
514 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
515 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
516 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
517 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
518
519 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
520 {
521         int rc;
522
523         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_model);
524         if (rc) goto err;
525         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
526         if (rc) goto err_model;
527         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
528         if (rc) goto err_inuse;
529         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_palette);
530         if (rc) goto err_stream;
531         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
532         if (rc) goto err_pal;
533         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
534         if (rc) goto err_framtot;
535         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
536         if (rc) goto err_framread;
537         rc = video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
538         if (rc) goto err_dropped;
539
540         return 0;
541
542 err_dropped:
543         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
544 err_framread:
545         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
546 err_framtot:
547         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
548 err_pal:
549         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_palette);
550 err_stream:
551         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
552 err_inuse:
553         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
554 err_model:
555         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_model);
556 err:
557         return rc;
558 }
559
560 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
561 {
562         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_model);
563         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
564         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
565         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_palette);
566         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
567         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
568         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
569         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
570 }
571
572 /********************************************************************
573  * Camera control
574  *******************************************************************/
575
576 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
577 {
578         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
579
580         p->brightness = stv680->brightness;
581         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
582         p->colour = stv680->colour;
583         p->contrast = stv680->contrast;
584         p->hue = stv680->hue;
585         p->palette = stv680->palette;
586         p->depth = stv680->depth;
587         return 0;
588 }
589
590 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
591 {
592         /* See above stv680_get_pict  */
593
594         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
595                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
596                 return 1;
597         }
598
599         if (stv680->brightness != p->brightness) {
600                 stv680->chgbright = 1;
601                 stv680->brightness = p->brightness;
602         }
603
604         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
605         stv680->colour = p->colour;
606         stv680->contrast = p->contrast;
607         stv680->hue = p->hue;
608         stv680->palette = p->palette;
609         stv680->depth = p->depth;
610
611         return 0;
612 }
613
614 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
615 {
616         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
617         int length = urb->actual_length;
618
619         if (length < stv680->rawbufsize)
620                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
621
622         /* ohoh... */
623         if (!stv680->streaming)
624                 return;
625
626         if (!stv680->udev) {
627                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
628                 return;
629         }
630
631         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
632            keeps sending them forever...
633          */
634         if (length && !urb->status) {
635                 stv680->nullpackets = 0;
636                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
637                 case BUFFER_READY:
638                 case BUFFER_BUSY:
639                         stv680->dropped++;
640                         break;
641
642                 case BUFFER_UNUSED:
643                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
644                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
645                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
646                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
647                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
648                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
649                         }
650                         stv680->scratch_overflow = 0;
651                         stv680->scratch_next++;
652                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
653                                 stv680->scratch_next = 0;
654                         break;
655                 }               /* switch  */
656         } else {
657                 stv680->nullpackets++;
658                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
659                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
660                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
661                         }
662                 }
663         }                       /*  if - else */
664
665         /* Resubmit urb for new data */
666         urb->status = 0;
667         urb->dev = stv680->udev;
668         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
669                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
670         return;
671 }                               /*  _video_irq  */
672
673 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
674 {
675         struct urb *urb;
676         int err = 0, i;
677
678         stv680->streaming = 1;
679
680         /* Do some memory allocation */
681         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
682                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
683                 stv680->frame[i].curpix = 0;
684         }
685         /* packet size = 4096  */
686         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
687                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
688                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
689                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
690                         return -1;
691                 }
692         }
693
694         stv680->scratch_next = 0;
695         stv680->scratch_use = 0;
696         stv680->scratch_overflow = 0;
697         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
698                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
699                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
700                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
701                         return -1;
702                 }
703                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
704         }
705
706         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
707                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
708                 if (!urb)
709                         return -ENOMEM;
710
711                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
712                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
713                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
714                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
715                                    stv680_video_irq, stv680);
716                 stv680->urb[i] = urb;
717                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
718                 if (err)
719                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in start stream");
720         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
721
722         stv680->framecount = 0;
723         return 0;
724 }
725
726 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
727 {
728         int i;
729
730         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
731                 return 1;
732
733         stv680->streaming = 0;
734
735         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
736                 if (stv680->urb[i]) {
737                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
738                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
739                         stv680->urb[i] = NULL;
740                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
741                 }
742         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
743                 kfree(stv680->scratch[i].data);
744                 stv680->scratch[i].data = NULL;
745         }
746
747         return 0;
748 }
749
750 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
751 {
752         int wasstreaming = stv680->streaming;
753
754         /* Check to see if we need to change */
755         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
756                 return 0;
757
758         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
759         /* Check for a valid mode */
760         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
761                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
762                 return 1;
763         }
764
765         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
766                 width = stv680->maxwidth / 2;
767                 height = stv680->maxheight / 2;
768         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
769                 width = 160;
770                 height = 120;
771         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
772                 width = 176;
773                 height = 144;
774         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
775                 width = 320;
776                 height = 240;
777         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
778                 width = 352;
779                 height = 288;
780         } else {
781                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
782                 return 1;
783         }
784
785         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
786         if (wasstreaming)
787                 stv680_stop_stream (stv680);
788         stv680->vwidth = width;
789         stv680->vheight = height;
790         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
791         if (wasstreaming)
792                 stv680_start_stream (stv680);
793
794         return 0;
795 }
796
797 /**********************************************************************
798  * Video Decoding
799  **********************************************************************/
800
801 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
802
803 /*
804  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
805  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
806 */
807
808 #define RED 0
809 #define GREEN 1
810 #define BLUE 2
811 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
812
813 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
814 {
815         int x, y, i;
816         int w = stv680->cwidth;
817         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
818         unsigned int p = 0;
819         int colour = 0, bayer = 0;
820         unsigned char *raw = buffer->data;
821         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
822         unsigned char *output = frame->data;
823         unsigned char *temp = frame->data;
824         int offset = buffer->offset;
825
826         if (frame->curpix == 0) {
827                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
828                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
829                 }
830         }
831         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
832                 frame->curpix = 0;
833                 stv680->error++;
834                 return;
835         }
836
837         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
838                 vw = 320;
839                 vh = 240;
840         }
841         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
842                 vw = 352;
843                 vh = 288;
844         }
845
846         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
847
848         for (y = 0; y < vh; y++) {
849                 for (x = 0; x < vw; x++) {
850                         if (x & 1)
851                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
852                         else
853                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
854
855                         if (y & 1)
856                                 bayer = 2;
857                         else
858                                 bayer = 0;
859                         if (x & 1)
860                                 bayer++;
861
862                         switch (bayer) {
863                         case 0:
864                         case 3:
865                                 colour = 1;
866                                 break;
867                         case 1:
868                                 colour = 0;
869                                 break;
870                         case 2:
871                                 colour = 2;
872                                 break;
873                         }
874                         i = (y * vw + x) * 3;
875                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
876                 }               /* for x */
877
878         }                       /* for y */
879
880         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
881         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
882            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
883            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
884            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
885            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
886
887         for (y = 0; y < vh; y++) {
888                 for (x = 0; x < vw; x++) {
889                         i = (y * vw + x) * 3;
890                         *(output + i) = red[*(output + i)];
891                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
892                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
893                 }
894         }
895
896         /******  bayer demosaic  ******/
897         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
898                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
899                         if (y & 1)
900                                 bayer = 0;
901                         else
902                                 bayer = 2;
903                         if (!(x & 1))
904                                 bayer++;
905
906                         switch (bayer) {
907                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
908                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
909                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
910                                 break;
911
912                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
913                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
914                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
915                                 break;
916
917                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
918                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
919                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
920                                 break;
921
922                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
923                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
924                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
925                                 break;
926                         }       /* switch */
927                 }               /* for x */
928         }                       /* for y  - end demosaic  */
929
930         /* fix top and bottom row, left and right side */
931         i = vw * 3;
932         memcpy (output, (output + i), i);
933         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
934         for (y = 0; y < vh; y++) {
935                 i = y * vw * 3;
936                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
937                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
938         }
939
940         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
941         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
942                 i = 0;
943                 for (y = 0; y < vh; y++) {
944                         if (!(y & 1)) {
945                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
946                                         p = (y * vw + x) * 3;
947                                         if (!(x & 1)) {
948                                                 *(output + i) = *(output + p);
949                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
950                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
951                                                 i += 3;
952                                         }
953                                 }  /* for x */
954                         }
955                 }  /* for y */
956         }
957         /* reset to proper width */
958         if ((stv680->vwidth == 160)) {
959                 vw = 160;
960                 vh = 120;
961         }
962         if ((stv680->vwidth == 176)) {
963                 vw = 176;
964                 vh = 144;
965         }
966
967         /* output is RGB; some programs want BGR  */
968         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
969         /* swapRGB_on=-1, never swap */
970         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
971                 for (y = 0; y < vh; y++) {
972                         for (x = 0; x < vw; x++) {
973                                 i = (y * vw + x) * 3;
974                                 *(temp) = *(output + i);
975                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
976                                 *(output + i + 2) = *(temp);
977                         }
978                 }
979         }
980         /* brightness */
981         if (stv680->chgbright == 1) {
982                 if (stv680->brightness >= 32767) {
983                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
984                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
985                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
986                                         *(output + x) = 255;
987                                 else
988                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
989                         }       /* for */
990                 } else {
991                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
992                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
993                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
994                                         *(output + x) = 0;
995                                 else
996                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
997                         }       /* for */
998                 }               /* else */
999         }
1000         /* if */
1001         frame->curpix = 0;
1002         frame->curlinepix = 0;
1003         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1004         stv680->framecount++;
1005         stv680->readcount++;
1006         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1007                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1008         }
1009
1010 }                               /* bayer_unshuffle */
1011
1012 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1013
1014 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1015 {
1016         int errors = 0;
1017
1018         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1019                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1020                         errors++;
1021                 }
1022                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1023
1024                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1025                         stv680->nullpackets = 0;
1026                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1027                         stv680_stop_stream (stv680);
1028                         stv680_start_stream (stv680);
1029                 } else {
1030                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1031                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1032                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1033                                 return -EIO;
1034                         }
1035                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1036
1037                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1038
1039                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1040                         stv680->scratch_use++;
1041                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1042                                 stv680->scratch_use = 0;
1043                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1044                                 errors = 0;
1045                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1046                                 stv680_stop_stream (stv680);
1047                                 stv680_start_stream (stv680);
1048                         }
1049                 }               /* else */
1050         }                       /* while */
1051         return 0;
1052 }
1053
1054 /*********************************************************************
1055  * Video4Linux
1056  *********************************************************************/
1057
1058 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1059 {
1060         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1061         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1062         int err = 0;
1063
1064         /* we are called with the BKL held */
1065         stv680->user = 1;
1066         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1067
1068         if (err >= 0) {
1069                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1070                 if (!stv680->fbuf) {
1071                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1072                         err = -ENOMEM;
1073                 }
1074                 file->private_data = dev;
1075         }
1076         if (err)
1077                 stv680->user = 0;
1078
1079         return err;
1080 }
1081
1082 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1083 {
1084         struct video_device *dev = file->private_data;
1085         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1086         int i;
1087
1088         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1089                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1090         if (stv680->streaming)
1091                 stv680_stop_stream (stv680);
1092
1093         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1094                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1095
1096         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1097         stv680->user = 0;
1098
1099         if (stv680->removed) {
1100                 kfree(stv680);
1101                 stv680 = NULL;
1102                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1103         }
1104         file->private_data = NULL;
1105         return 0;
1106 }
1107
1108 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1109                             unsigned int cmd, void *arg)
1110 {
1111         struct video_device *vdev = file->private_data;
1112         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1113
1114         if (!stv680->udev)
1115                 return -EIO;
1116
1117         switch (cmd) {
1118         case VIDIOCGCAP:{
1119                         struct video_capability *b = arg;
1120
1121                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1122                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1123                         b->channels = 1;
1124                         b->audios = 0;
1125                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1126                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1127                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1128                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1129                         return 0;
1130                 }
1131         case VIDIOCGCHAN:{
1132                         struct video_channel *v = arg;
1133
1134                         if (v->channel != 0)
1135                                 return -EINVAL;
1136                         v->flags = 0;
1137                         v->tuners = 0;
1138                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1139                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1140                         return 0;
1141                 }
1142         case VIDIOCSCHAN:{
1143                         struct video_channel *v = arg;
1144                         if (v->channel != 0)
1145                                 return -EINVAL;
1146                         return 0;
1147                 }
1148         case VIDIOCGPICT:{
1149                         struct video_picture *p = arg;
1150
1151                         stv680_get_pict (stv680, p);
1152                         return 0;
1153                 }
1154         case VIDIOCSPICT:{
1155                         struct video_picture *p = arg;
1156
1157                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1158                                 return -EINVAL;
1159                         return 0;
1160                 }
1161         case VIDIOCSWIN:{
1162                         struct video_window *vw = arg;
1163
1164                         if (vw->flags)
1165                                 return -EINVAL;
1166                         if (vw->clipcount)
1167                                 return -EINVAL;
1168                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1169                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1170                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1171                                         return -EINVAL;
1172                                 }
1173                         }
1174                         return 0;
1175                 }
1176         case VIDIOCGWIN:{
1177                         struct video_window *vw = arg;
1178
1179                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1180                         vw->y = 0;
1181                         vw->chromakey = 0;
1182                         vw->flags = 0;
1183                         vw->clipcount = 0;
1184                         vw->width = stv680->vwidth;
1185                         vw->height = stv680->vheight;
1186                         return 0;
1187                 }
1188         case VIDIOCGMBUF:{
1189                         struct video_mbuf *vm = arg;
1190                         int i;
1191
1192                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1193                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1194                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1195                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1196                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1197                         return 0;
1198                 }
1199         case VIDIOCMCAPTURE:{
1200                         struct video_mmap *vm = arg;
1201
1202                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1203                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1204                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1205                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1206                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1207                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1208                                         swapRGB = 1;
1209                                 }
1210                                 return -EINVAL;
1211                         }
1212                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1213                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1214                                 return -EINVAL;
1215                         }
1216                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1217                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1218                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1219                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1220                                 return -EBUSY;
1221                         }
1222                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1223                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1224                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1225                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1226                                         return -EINVAL;
1227                                 }
1228                         }
1229                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1230
1231                         if (!stv680->streaming)
1232                                 stv680_start_stream (stv680);
1233
1234                         return 0;
1235                 }
1236         case VIDIOCSYNC:{
1237                         int *frame = arg;
1238                         int ret = 0;
1239
1240                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1241                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1242                                 return -EINVAL;
1243                         }
1244                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1245                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1246                         return ret;
1247                 }
1248         case VIDIOCGFBUF:{
1249                         struct video_buffer *vb = arg;
1250
1251                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1252                         return 0;
1253                 }
1254         case VIDIOCKEY:
1255                 return 0;
1256         case VIDIOCCAPTURE:
1257                 {
1258                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1259                         return -EINVAL;
1260                 }
1261         case VIDIOCSFBUF:
1262         case VIDIOCGTUNER:
1263         case VIDIOCSTUNER:
1264         case VIDIOCGFREQ:
1265         case VIDIOCSFREQ:
1266         case VIDIOCGAUDIO:
1267         case VIDIOCSAUDIO:
1268                 return -EINVAL;
1269         default:
1270                 return -ENOIOCTLCMD;
1271         }                       /* end switch */
1272
1273         return 0;
1274 }
1275
1276 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1277                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1278 {
1279         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1280 }
1281
1282 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1283 {
1284         struct video_device *dev = file->private_data;
1285         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1286         unsigned long start = vma->vm_start;
1287         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1288         unsigned long page, pos;
1289
1290         mutex_lock(&stv680->lock);
1291
1292         if (stv680->udev == NULL) {
1293                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1294                 return -EIO;
1295         }
1296         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1297                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1298                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1299                 return -EINVAL;
1300         }
1301         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1302         while (size > 0) {
1303                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1304                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1305                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1306                         return -EAGAIN;
1307                 }
1308                 start += PAGE_SIZE;
1309                 pos += PAGE_SIZE;
1310                 if (size > PAGE_SIZE)
1311                         size -= PAGE_SIZE;
1312                 else
1313                         size = 0;
1314         }
1315         mutex_unlock(&stv680->lock);
1316
1317         return 0;
1318 }
1319
1320 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1321                         size_t count, loff_t *ppos)
1322 {
1323         struct video_device *dev = file->private_data;
1324         unsigned long int realcount = count;
1325         int ret = 0;
1326         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1327         unsigned long int i;
1328
1329         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1330                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1331                 return -1;
1332         }
1333         if (stv680->udev == NULL)
1334                 return -EIO;
1335         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1336                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1337
1338         /* Shouldn't happen: */
1339         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1340                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1341                 return -EBUSY;
1342         }
1343         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1344         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1345         stv680->curframe = 0;
1346
1347         if (!stv680->streaming)
1348                 stv680_start_stream (stv680);
1349
1350         if (!stv680->streaming) {
1351                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1352         }
1353
1354         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1355
1356         if (!ret) {
1357                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1358                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1359                         return -EFAULT;
1360                 }
1361         } else {
1362                 realcount = ret;
1363         }
1364         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1365         return realcount;
1366 }                               /* stv680_read */
1367
1368 static struct file_operations stv680_fops = {
1369         .owner =        THIS_MODULE,
1370         .open =         stv_open,
1371         .release =      stv_close,
1372         .read =         stv680_read,
1373         .mmap =         stv680_mmap,
1374         .ioctl =        stv680_ioctl,
1375         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1376         .llseek =       no_llseek,
1377 };
1378 static struct video_device stv680_template = {
1379         .owner =        THIS_MODULE,
1380         .name =         "STV0680 USB camera",
1381         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1382         .hardware =     VID_HARDWARE_SE401,
1383         .fops =         &stv680_fops,
1384         .release =      video_device_release,
1385         .minor =        -1,
1386 };
1387
1388 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1389 {
1390         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1391         struct usb_host_interface *interface;
1392         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1393         char *camera_name = NULL;
1394         int retval = 0;
1395
1396         /* We don't handle multi-config cameras */
1397         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1398                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1399                 return -ENODEV;
1400         }
1401
1402         interface = &intf->altsetting[0];
1403         /* Is it a STV680? */
1404         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1405             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1406                 camera_name = "STV0680";
1407                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1408         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1409                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1410                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1411                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1412         } else {
1413                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1414                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1415                 retval = -ENODEV;
1416                 goto error;
1417         }
1418         /* We found one */
1419         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1420                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1421                 retval = -ENOMEM;
1422                 goto error;
1423         }
1424
1425         stv680->udev = dev;
1426         stv680->camera_name = camera_name;
1427
1428         stv680->vdev = video_device_alloc();
1429         if (!stv680->vdev) {
1430                 retval = -ENOMEM;
1431                 goto error;
1432         }
1433         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1434         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1435         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1436
1437         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1438         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1439         mutex_init (&stv680->lock);
1440         wmb ();
1441
1442         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1443                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1444                 retval = -EIO;
1445                 goto error_vdev;
1446         }
1447         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1448
1449         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1450         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1451         if (retval)
1452                 goto error_unreg;
1453         return 0;
1454
1455 error_unreg:
1456         video_unregister_device(stv680->vdev);
1457 error_vdev:
1458         video_device_release(stv680->vdev);
1459 error:
1460         kfree(stv680);
1461         return retval;
1462 }
1463
1464 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1465 {
1466         int i;
1467
1468         stv680->udev = NULL;
1469         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1470         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1471         stv680->streaming = 0;
1472
1473         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1474
1475         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1476                 if (stv680->urb[i]) {
1477                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1478                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1479                         stv680->urb[i] = NULL;
1480                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1481                 }
1482         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1483                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1484         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1485
1486         /* Free the memory */
1487         kfree(stv680);
1488 }
1489
1490 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1491 {
1492         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1493
1494         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1495
1496         if (stv680) {
1497                 /* We don't want people trying to open up the device */
1498                 if (stv680->vdev) {
1499                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1500                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1501                         stv680->vdev = NULL;
1502                 }
1503                 if (!stv680->user) {
1504                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1505                 } else {
1506                         stv680->removed = 1;
1507                 }
1508         }
1509 }
1510
1511 static struct usb_driver stv680_driver = {
1512         .name =         "stv680",
1513         .probe =        stv680_probe,
1514         .disconnect =   stv680_disconnect,
1515         .id_table =     device_table
1516 };
1517
1518 /********************************************************************
1519  *  Module routines
1520  ********************************************************************/
1521
1522 static int __init usb_stv680_init (void)
1523 {
1524         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1525                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1526                 return -1;
1527         }
1528         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1529
1530         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1531         return 0;
1532 }
1533
1534 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1535 {
1536         usb_deregister (&stv680_driver);
1537         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1538 }
1539
1540 module_init (usb_stv680_init);
1541 module_exit (usb_stv680_exit);