git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/block/ataflop.c

   1 /*
   2  *  drivers/block/ataflop.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   5  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
   6  *
   7  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
   8  *   - Driver now works interrupt driven
   9  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
  10  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
  11  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
  12  *     similar to TOS
  13  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
  14  *     don't have an HD drive :-(
  15  *
  16  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
  17  *   - Autodetection works now
  18  *   - Support for 5 1/4'' disks
  19  *   - Removed drive type (unknown on atari)
  20  *   - Do seeks with 8 Mhz
  21  *
  22  *  Changes by Andreas Schwab:
  23  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
  24  *  (Feb 1995):
  25  *   - Clean up error handling
  26  *   - Set blk_size for proper size checking
  27  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
  28  *   - Implement some ioctl's
  29  *
  30  *  Changes by Torsten Lang:
  31  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
  32  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
  33  *
  34  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
  35  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari
  36  *  - more/other disk formats
  37  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
  38  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
  39  *  - on medusa, use only cache_push()
  40  * Roman:
  41  *  - Make disk format numbering independent from minors
  42  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
  43  *    detection, saves buffer space)
  44  *
  45  * Roman 10/15/95:
  46  *  - implement some more ioctls
  47  *  - disk formatting
  48  *
  49  * Andreas 95/12/12:
  50  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
  51  *
  52  * Michael (MSch) 11/07/96:
  53  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
  54  *
  55  * Andreas (97/03/19):
  56  *  - implemented missing BLK* ioctls
  57  *
  58  *  Things left to do:
  59  *   - Formatting
  60  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
  61  *     know one?)
  62  */
  63
  64 #include <linux/module.h>
  65
  66 #include <linux/fd.h>
  67 #include <linux/delay.h>
  68 #include <linux/init.h>
  69 #include <linux/blkdev.h>
  70
  71 #include <asm/atafd.h>
  72 #include <asm/atafdreg.h>
  73 #include <asm/atariints.h>
  74 #include <asm/atari_stdma.h>
  75 #include <asm/atari_stram.h>
  76
  77 #define FD_MAX_UNITS 2
  78
  79 #undef DEBUG
  80
  81 static struct request_queue *floppy_queue;
  82 static struct request *fd_request;
  83
  84 /* Disk types: DD, HD, ED */
  85 static struct atari_disk_type {
  86         const char      *name;
  87         unsigned        spt;            /* sectors per track */
  88         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
  89         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
  90         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
  91 } atari_disk_type[] = {
  92         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
  93         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
  94         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
  95         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
  96 /* formats above are probed for type DD */
  97 #define MAX_TYPE_DD 3
  98         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
  99         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
 100         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
 101 /* formats above are probed for types DD and HD */
 102 #define MAX_TYPE_HD 6
 103         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
 104         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
 105 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
 106 #define MAX_TYPE_ED 8
 107 /* types below are never autoprobed */
 108         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
 109         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
 110         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
 111         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
 112         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
 113         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
 114         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
 115         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
 116         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
 117         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
 118         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
 119         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
 120         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
 121         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
 122         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
 123         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
 124         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
 125         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
 126         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
 127 };
 128
 129 static int StartDiskType[] = {
 130         MAX_TYPE_DD,
 131         MAX_TYPE_HD,
 132         MAX_TYPE_ED
 133 };
 134
 135 #define TYPE_DD         0
 136 #define TYPE_HD         1
 137 #define TYPE_ED         2
 138
 139 static int DriveType = TYPE_HD;
 140
 141 static DEFINE_SPINLOCK(ataflop_lock);
 142
 143 /* Array for translating minors into disk formats */
 144 static struct {
 145         int      index;
 146         unsigned drive_types;
 147 } minor2disktype[] = {
 148         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
 149         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
 150         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
 151         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
 152         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
 153         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
 154         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
 155         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
 156 /* some PC formats :-) */
 157         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
 158         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
 159         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
 160         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
 161         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
 162         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
 163         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
 164         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
 165         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
 166         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
 167         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
 168         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
 169         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
 170         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
 171         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
 172         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
 173         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
 174         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
 175         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
 176         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
 177         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
 178         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
 179         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
 180 };
 181
 182 #define NUM_DISK_MINORS ARRAY_SIZE(minor2disktype)
 183
 184 /*
 185  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
 186  * current disk size is unknown.
 187  */
 188 #define MAX_DISK_SIZE 3280
 189
 190 /*
 191  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
 192  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
 193  */
 194 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
 195
 196 /*
 197  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
 198  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls,
 199  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
 200  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
 201  */
 202 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
 203
 204 /* current info on each unit */
 205 static struct atari_floppy_struct {
 206         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
 207         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
 208
 209         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
 210
 211         int track;              /* current head position or -1 if
 212                                    unknown */
 213         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
 214         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
 215                                    disk change detection) */
 216         int flags;              /* flags */
 217         struct gendisk *disk;
 218         int ref;
 219         int type;
 220 } unit[FD_MAX_UNITS];
 221
 222 #define UD      unit[drive]
 223 #define UDT     unit[drive].disktype
 224 #define SUD     unit[SelectedDrive]
 225 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
 226
 227
 228 #define FDC_READ(reg) ({                        \
 229     /* unsigned long __flags; */                \
 230     unsigned short __val;                       \
 231     /* local_irq_save(__flags); */              \
 232     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
 233     udelay(25);                                 \
 234     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
 235     MFPDELAY();                                 \
 236     /* local_irq_restore(__flags); */           \
 237     __val & 0xff;                               \
 238 })
 239
 240 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
 241     do {                                        \
 242         /* unsigned long __flags; */            \
 243         /* local_irq_save(__flags); */          \
 244         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
 245         udelay(25);                             \
 246         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
 247         MFPDELAY();                             \
 248         /* local_irq_restore(__flags); */       \
 249     } while(0)
 250
 251
 252 /* Buffering variables:
 253  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
 254  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
 255  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
 256  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
 257  */
 258
 259 static int MaxSectors[] = {
 260         11, 22, 44
 261 };
 262 static int BufferSize[] = {
 263         15*512, 30*512, 60*512
 264 };
 265
 266 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
 267
 268 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
 269 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
 270
 271 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
 272 module_param(UseTrackbuffer, int, 0);
 273
 274 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
 275 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
 276 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
 277 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
 278
 279 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
 280 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
 281     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
 282
 283 /*
 284  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 285  * information to interrupts. They are the data used for the current
 286  * request.
 287  */
 288 static int SelectedDrive = 0;
 289 static int ReqCmd, ReqBlock;
 290 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
 291 static int HeadSettleFlag = 0;
 292 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
 293 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
 294 static int IsFormatting = 0, FormatError;
 295
 296 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
 297 module_param_array(UserSteprate, int, NULL, 0);
 298
 299 /* Synchronization of FDC access. */
 300 static volatile int fdc_busy = 0;
 301 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
 302 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(format_wait);
 303
 304 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
 305 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
 306
 307 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
 308 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
 309
 310 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
 311 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
 312                                          * will be recalibrated. */
 313 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
 314                                          * will give up. */
 315
 316
 317 /*
 318  * The driver is trying to determine the correct media format
 319  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
 320  * successful access.
 321  */
 322 static int Probing = 0;
 323
 324 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
 325  * status bit accessible.
 326  */
 327 static int NeedSeek = 0;
 328
 329
 330 #ifdef DEBUG
 331 #define DPRINT(a)       printk a
 332 #else
 333 #define DPRINT(a)
 334 #endif
 335
 336 /***************************** Prototypes *****************************/
 337
 338 static void fd_select_side( int side );
 339 static void fd_select_drive( int drive );
 340 static void fd_deselect( void );
 341 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy );
 342 static void check_change( unsigned long dummy );
 343 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy);
 344 static void fd_error( void );
 345 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc);
 346 static void do_fd_action( int drive );
 347 static void fd_calibrate( void );
 348 static void fd_calibrate_done( int status );
 349 static void fd_seek( void );
 350 static void fd_seek_done( int status );
 351 static void fd_rwsec( void );
 352 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy );
 353 static void fd_rwsec_done( int status );
 354 static void fd_rwsec_done1(int status);
 355 static void fd_writetrack( void );
 356 static void fd_writetrack_done( int status );
 357 static void fd_times_out( unsigned long dummy );
 358 static void finish_fdc( void );
 359 static void finish_fdc_done( int dummy );
 360 static void setup_req_params( int drive );
 361 static void redo_fd_request( void);
 362 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode, unsigned int
 363                      cmd, unsigned long param);
 364 static void fd_probe( int drive );
 365 static int fd_test_drive_present( int drive );
 366 static void config_types( void );
 367 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode);
 368 static int floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode);
 369
 370 /************************* End of Prototypes **************************/
 371
 372 static DEFINE_TIMER(motor_off_timer, fd_motor_off_timer, 0, 0);
 373 static DEFINE_TIMER(readtrack_timer, fd_readtrack_check, 0, 0);
 374 static DEFINE_TIMER(timeout_timer, fd_times_out, 0, 0);
 375 static DEFINE_TIMER(fd_timer, check_change, 0, 0);
 376
 377 static void fd_end_request_cur(int err)
 378 {
 379         if (!__blk_end_request_cur(fd_request, err))
 380                 fd_request = NULL;
 381 }
 382
 383 static inline void start_motor_off_timer(void)
 384 {
 385         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
 386         MotorOffTrys = 0;
 387 }
 388
 389 static inline void start_check_change_timer( void )
 390 {
 391         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
 392 }
 393
 394 static inline void start_timeout(void)
 395 {
 396         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
 397 }
 398
 399 static inline void stop_timeout(void)
 400 {
 401         del_timer(&timeout_timer);
 402 }
 403
 404 /* Select the side to use. */
 405
 406 static void fd_select_side( int side )
 407 {
 408         unsigned long flags;
 409
 410         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 411         local_irq_save(flags);
 412
 413         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 414         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
 415                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
 416
 417         local_irq_restore(flags);
 418 }
 419
 420
 421 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
 422  * clock speed for this disk's type.
 423  */
 424
 425 static void fd_select_drive( int drive )
 426 {
 427         unsigned long flags;
 428         unsigned char tmp;
 429
 430         if (drive == SelectedDrive)
 431           return;
 432
 433         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 434         local_irq_save(flags);
 435         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 436         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 437         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 438         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
 439         local_irq_restore(flags);
 440
 441         /* restore track register to saved value */
 442         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
 443         udelay(25);
 444
 445         /* select 8/16 MHz */
 446         if (UDT)
 447                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 448                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
 449
 450         SelectedDrive = drive;
 451 }
 452
 453
 454 /* Deselect both drives. */
 455
 456 static void fd_deselect( void )
 457 {
 458         unsigned long flags;
 459
 460         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 461         local_irq_save(flags);
 462         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
 463         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
 464         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
 465                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
 466         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
 467          * leave it alone... */
 468         SelectedDrive = -1;
 469         local_irq_restore(flags);
 470 }
 471
 472
 473 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
 474  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
 475  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
 476  */
 477
 478 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy )
 479 {
 480         unsigned char status;
 481
 482         if (SelectedDrive < 0)
 483                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
 484                 return;
 485
 486         if (stdma_islocked())
 487                 goto retry;
 488
 489         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 490
 491         if (!(status & 0x80)) {
 492                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
 493                 MotorOn = 0;
 494                 fd_deselect();
 495                 return;
 496         }
 497         /* not yet off, try again */
 498
 499   retry:
 500         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
 501          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
 502          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
 503          * per second from then on...
 504          */
 505         mod_timer(&motor_off_timer,
 506                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
 507 }
 508
 509
 510 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
 511  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
 512  */
 513
 514 static void check_change( unsigned long dummy )
 515 {
 516         static int    drive = 0;
 517
 518         unsigned long flags;
 519         unsigned char old_porta;
 520         int                       stat;
 521
 522         if (++drive > 1 || !UD.connected)
 523                 drive = 0;
 524
 525         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 526         local_irq_save(flags);
 527
 528         if (!stdma_islocked()) {
 529                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 530                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 531                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
 532                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 533                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
 534                 sound_ym.wd_data = old_porta;
 535
 536                 if (stat != UD.wpstat) {
 537                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
 538                         UD.wpstat = stat;
 539                         set_bit (drive, &changed_floppies);
 540                 }
 541         }
 542         local_irq_restore(flags);
 543
 544         start_check_change_timer();
 545 }
 546
 547
 548 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
 549  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
 550  */
 551
 552 static inline void set_head_settle_flag(void)
 553 {
 554         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
 555 }
 556
 557 static inline int get_head_settle_flag(void)
 558 {
 559         int     tmp = HeadSettleFlag;
 560         HeadSettleFlag = 0;
 561         return( tmp );
 562 }
 563
 564 static inline void copy_buffer(void *from, void *to)
 565 {
 566         ulong *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
 567         int cnt;
 568
 569         for (cnt = 512/4; cnt; cnt--)
 570                 *p2++ = *p1++;
 571 }
 572
 573
 574
 575
 576 /* General Interrupt Handling */
 577
 578 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
 579
 580 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy)
 581 {
 582         unsigned char status;
 583         void (*handler)( int );
 584
 585         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
 586
 587         if (handler) {
 588                 nop();
 589                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 590                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
 591                 handler( status );
 592         }
 593         else {
 594                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
 595         }
 596         return IRQ_HANDLED;
 597 }
 598
 599
 600 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
 601  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
 602  */
 603
 604 static void fd_error( void )
 605 {
 606         if (IsFormatting) {
 607                 IsFormatting = 0;
 608                 FormatError = 1;
 609                 wake_up( &format_wait );
 610                 return;
 611         }
 612
 613         if (!fd_request)
 614                 return;
 615
 616         fd_request->errors++;
 617         if (fd_request->errors >= MAX_ERRORS) {
 618                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
 619                 fd_end_request_cur(-EIO);
 620         }
 621         else if (fd_request->errors == RECALIBRATE_ERRORS) {
 622                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
 623                 if (SelectedDrive != -1)
 624                         SUD.track = -1;
 625         }
 626         redo_fd_request();
 627 }
 628
 629
 630
 631 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
 632
 633
 634 /* ---------- Formatting ---------- */
 635
 636 #define FILL(n,val)             \
 637     do {                        \
 638         memset( p, val, n );    \
 639         p += n;                 \
 640     } while(0)
 641
 642 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc)
 643 {
 644         unsigned char   *p;
 645         int sect, nsect;
 646         unsigned long   flags;
 647
 648         DPRINT(("do_format( dr=%d tr=%d he=%d offs=%d )\n",
 649                 drive, desc->track, desc->head, desc->sect_offset ));
 650
 651         local_irq_save(flags);
 652         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
 653         fdc_busy = 1;
 654         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
 655         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
 656         local_irq_restore(flags);
 657
 658         if (type) {
 659                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS ||
 660                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType) {
 661                         redo_fd_request();
 662                         return -EINVAL;
 663                 }
 664                 type = minor2disktype[type].index;
 665                 UDT = &atari_disk_type[type];
 666         }
 667
 668         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
 669                 redo_fd_request();
 670                 return -EINVAL;
 671         }
 672
 673         nsect = UDT->spt;
 674         p = TrackBuffer;
 675         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
 676            contents become invalid! */
 677         BufferDrive = -1;
 678         /* stop deselect timer */
 679         del_timer( &motor_off_timer );
 680
 681         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
 682         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
 683                 FILL( 12, 0 );
 684                 FILL( 3, 0xf5 );
 685                 *p++ = 0xfe;
 686                 *p++ = desc->track;
 687                 *p++ = desc->head;
 688                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
 689                 *p++ = 2;
 690                 *p++ = 0xf7;
 691                 FILL( 22, 0x4e );
 692                 FILL( 12, 0 );
 693                 FILL( 3, 0xf5 );
 694                 *p++ = 0xfb;
 695                 FILL( 512, 0xe5 );
 696                 *p++ = 0xf7;
 697                 FILL( 40, 0x4e );
 698         }
 699         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
 700
 701         IsFormatting = 1;
 702         FormatError = 0;
 703         ReqTrack = desc->track;
 704         ReqSide  = desc->head;
 705         do_fd_action( drive );
 706
 707         sleep_on( &format_wait );
 708
 709         redo_fd_request();
 710         return( FormatError ? -EIO : 0 );
 711 }
 712
 713
 714 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
 715  * required parameter settings (drive select, side select, track
 716  * position) are checked and set if needed. For each of these
 717  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
 718  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
 719  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
 720  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
 721  */
 722
 723 static void do_fd_action( int drive )
 724 {
 725         DPRINT(("do_fd_action\n"));
 726
 727         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
 728         repeat:
 729             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
 730                 if (ReqCmd == READ) {
 731                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
 732                     if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
 733                         /* read next sector */
 734                         setup_req_params( drive );
 735                         goto repeat;
 736                     }
 737                     else {
 738                         /* all sectors finished */
 739                         fd_end_request_cur(0);
 740                         redo_fd_request();
 741                         return;
 742                     }
 743                 }
 744                 else {
 745                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
 746                      * consistency! */
 747                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
 748                 }
 749             }
 750         }
 751
 752         if (SelectedDrive != drive)
 753                 fd_select_drive( drive );
 754
 755         if (UD.track == -1)
 756                 fd_calibrate();
 757         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
 758                 fd_seek();
 759         else if (IsFormatting)
 760                 fd_writetrack();
 761         else
 762                 fd_rwsec();
 763 }
 764
 765
 766 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
 767
 768 static void fd_calibrate( void )
 769 {
 770         if (SUD.track >= 0) {
 771                 fd_calibrate_done( 0 );
 772                 return;
 773         }
 774
 775         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 776                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */;
 777         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
 778         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
 779         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
 780         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
 781
 782         NeedSeek = 1;
 783         MotorOn = 1;
 784         start_timeout();
 785         /* wait for IRQ */
 786 }
 787
 788
 789 static void fd_calibrate_done( int status )
 790 {
 791         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
 792         stop_timeout();
 793
 794         /* set the correct speed now */
 795         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 796                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 797         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 798                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
 799                 fd_error();
 800         }
 801         else {
 802                 SUD.track = 0;
 803                 fd_seek();
 804         }
 805 }
 806
 807
 808 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
 809  * calibrated at some point before this.
 810  */
 811
 812 static void fd_seek( void )
 813 {
 814         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
 815                 fd_seek_done( 0 );
 816                 return;
 817         }
 818
 819         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
 820                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
 821                 MFPDELAY();
 822         }
 823
 824         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
 825         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
 826         udelay(25);
 827         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
 828         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
 829
 830         MotorOn = 1;
 831         set_head_settle_flag();
 832         start_timeout();
 833         /* wait for IRQ */
 834 }
 835
 836
 837 static void fd_seek_done( int status )
 838 {
 839         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
 840         stop_timeout();
 841
 842         /* set the correct speed */
 843         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 844                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 845         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 846                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
 847                                 SelectedDrive, ReqTrack );
 848                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
 849                 SUD.track = -1;
 850                 fd_error();
 851         }
 852         else {
 853                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
 854                 NeedSeek = 0;
 855                 if (IsFormatting)
 856                         fd_writetrack();
 857                 else
 858                         fd_rwsec();
 859         }
 860 }
 861
 862
 863 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
 864  * over the correct track.
 865  */
 866
 867 static int MultReadInProgress = 0;
 868
 869
 870 static void fd_rwsec( void )
 871 {
 872         unsigned long paddr, flags;
 873         unsigned int  rwflag, old_motoron;
 874         unsigned int track;
 875
 876         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
 877         if (ReqCmd == WRITE) {
 878                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
 879                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
 880                 }
 881                 else {
 882                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
 883                         paddr = PhysDMABuffer;
 884                 }
 885                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
 886                 rwflag = 0x100;
 887         }
 888         else {
 889                 if (read_track)
 890                         paddr = PhysTrackBuffer;
 891                 else
 892                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ?
 893                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
 894                 rwflag = 0;
 895         }
 896
 897         fd_select_side( ReqSide );
 898
 899         /* Start sector of this operation */
 900         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
 901         MFPDELAY();
 902         /* Cheat for track if stretch != 0 */
 903         if (SUDT->stretch) {
 904                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
 905                 MFPDELAY();
 906                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
 907         }
 908         udelay(25);
 909
 910         /* Setup DMA */
 911         local_irq_save(flags);
 912         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
 913         MFPDELAY();
 914         paddr >>= 8;
 915         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
 916         MFPDELAY();
 917         paddr >>= 8;
 918         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
 919                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
 920         else
 921                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
 922         MFPDELAY();
 923         local_irq_restore(flags);
 924
 925         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
 926         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 927         MFPDELAY();
 928         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);
 929         MFPDELAY();
 930         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 931         MFPDELAY();
 932
 933         /* How many sectors for DMA */
 934         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
 935
 936         udelay(25);
 937
 938         /* Start operation */
 939         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
 940         udelay(25);
 941         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
 942         dma_wd.fdc_acces_seccount =
 943           (get_head_settle_flag() |
 944            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
 945
 946         old_motoron = MotorOn;
 947         MotorOn = 1;
 948         NeedSeek = 1;
 949         /* wait for interrupt */
 950
 951         if (read_track) {
 952                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
 953                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
 954                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
 955                  * recognise that it isn't present :-(
 956                  */
 957                 MultReadInProgress = 1;
 958                 mod_timer(&readtrack_timer,
 959                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
 960                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
 961         }
 962         start_timeout();
 963 }
 964
 965
 966 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy )
 967 {
 968         unsigned long flags, addr, addr2;
 969
 970         local_irq_save(flags);
 971
 972         if (!MultReadInProgress) {
 973                 /* This prevents a race condition that could arise if the
 974                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
 975                  * callback function takes place. The IRQ function then has
 976                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
 977                  * gets here.
 978                  */
 979                 local_irq_restore(flags);
 980                 return;
 981         }
 982
 983         /* get the current DMA address */
 984         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
 985         addr = 0;
 986         do {
 987                 addr2 = addr;
 988                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
 989                 MFPDELAY();
 990                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
 991                 MFPDELAY();
 992                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
 993                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
 994                 else
 995                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
 996                 MFPDELAY();
 997         } while(addr != addr2);
 998
 999         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1000                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1001                  * the read operation
1002                  */
1003                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1004                 MultReadInProgress = 0;
1005                 local_irq_restore(flags);
1006                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1007                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1008                 udelay(25);
1009
1010                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1011                  * otherwise!
1012                  */
1013                 fd_rwsec_done1(0);
1014         }
1015         else {
1016                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1017                 local_irq_restore(flags);
1018                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1019                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1020         }
1021 }
1022
1023
1024 static void fd_rwsec_done( int status )
1025 {
1026         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1027
1028         if (read_track) {
1029                 del_timer(&readtrack_timer);
1030                 if (!MultReadInProgress)
1031                         return;
1032                 MultReadInProgress = 0;
1033         }
1034         fd_rwsec_done1(status);
1035 }
1036
1037 static void fd_rwsec_done1(int status)
1038 {
1039         unsigned int track;
1040
1041         stop_timeout();
1042
1043         /* Correct the track if stretch != 0 */
1044         if (SUDT->stretch) {
1045                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1046                 MFPDELAY();
1047                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1048         }
1049
1050         if (!UseTrackbuffer) {
1051                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1052                 MFPDELAY();
1053                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1054                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1055                         goto err_end;
1056                 }
1057         }
1058         MFPDELAY();
1059
1060         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1061                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1062                 goto err_end;
1063         }
1064         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1065             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1066                searched for a non-existent sector! */
1067             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1068                 if (Probing) {
1069                         if (SUDT > atari_disk_type) {
1070                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1071                                 /* try another disk type */
1072                                 SUDT--;
1073                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1074                                                         SUDT->blocks);
1075                             } else
1076                                 Probing = 0;
1077                         }
1078                         else {
1079                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1080                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1081                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1082                                 Probing=0;
1083                         }
1084                 } else {
1085 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1086                         if (SUD.autoprobe) {
1087                                 SUDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1088                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1089                                                         SUDT->blocks);
1090                                 Probing = 1;
1091                         }
1092                 }
1093                 if (Probing) {
1094                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1095                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1096                                 MFPDELAY();
1097                         }
1098                         setup_req_params( SelectedDrive );
1099                         BufferDrive = -1;
1100                         do_fd_action( SelectedDrive );
1101                         return;
1102                 }
1103
1104                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1105                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1106                 goto err_end;
1107         }
1108         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1109                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1110                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1111                 goto err_end;
1112         }
1113         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1114                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1115                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1116                 goto err_end;
1117         }
1118
1119         Probing = 0;
1120
1121         if (ReqCmd == READ) {
1122                 if (!read_track) {
1123                         void *addr;
1124                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1125                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1126                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1127                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1128                 } else {
1129                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1130                         BufferDrive = SelectedDrive;
1131                         BufferSide  = ReqSide;
1132                         BufferTrack = ReqTrack;
1133                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1134                 }
1135         }
1136
1137         if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
1138                 /* read next sector */
1139                 setup_req_params( SelectedDrive );
1140                 do_fd_action( SelectedDrive );
1141         }
1142         else {
1143                 /* all sectors finished */
1144                 fd_end_request_cur(0);
1145                 redo_fd_request();
1146         }
1147         return;
1148
1149   err_end:
1150         BufferDrive = -1;
1151         fd_error();
1152 }
1153
1154
1155 static void fd_writetrack( void )
1156 {
1157         unsigned long paddr, flags;
1158         unsigned int track;
1159
1160         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1161
1162         paddr = PhysTrackBuffer;
1163         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1164
1165         fd_select_side( ReqSide );
1166
1167         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1168         if (SUDT->stretch) {
1169                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1170                 MFPDELAY();
1171                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1172         }
1173         udelay(40);
1174
1175         /* Setup DMA */
1176         local_irq_save(flags);
1177         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1178         MFPDELAY();
1179         paddr >>= 8;
1180         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1181         MFPDELAY();
1182         paddr >>= 8;
1183         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1184                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1185         else
1186                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1187         MFPDELAY();
1188         local_irq_restore(flags);
1189
1190         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1191         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1192         MFPDELAY();
1193         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1194         MFPDELAY();
1195         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1196         MFPDELAY();
1197
1198         /* How many sectors for DMA */
1199         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1200         udelay(40);
1201
1202         /* Start operation */
1203         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1204         udelay(40);
1205         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1206         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag();
1207
1208         MotorOn = 1;
1209         start_timeout();
1210         /* wait for interrupt */
1211 }
1212
1213
1214 static void fd_writetrack_done( int status )
1215 {
1216         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1217
1218         stop_timeout();
1219
1220         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1221                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1222                 goto err_end;
1223         }
1224         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1225                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1226                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1227                 goto err_end;
1228         }
1229
1230         wake_up( &format_wait );
1231         return;
1232
1233   err_end:
1234         fd_error();
1235 }
1236
1237 static void fd_times_out( unsigned long dummy )
1238 {
1239         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1240         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1241                                           * before we came here... */
1242
1243         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1244         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1245          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1246         if (UseTrackbuffer)
1247                 del_timer( &readtrack_timer );
1248         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1249         udelay( 25 );
1250
1251         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1252         fd_error();
1253   end:
1254         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1255 }
1256
1257
1258 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1259  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1260  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1261  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1262  * already on.
1263  */
1264
1265 static void finish_fdc( void )
1266 {
1267         if (!NeedSeek) {
1268                 finish_fdc_done( 0 );
1269         }
1270         else {
1271                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1272                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1273                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1274                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1275                 MotorOn = 1;
1276                 start_timeout();
1277                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1278                    is released immediately afterwards and the interrupt
1279                    may be delivered to the wrong driver. */
1280           }
1281 }
1282
1283
1284 static void finish_fdc_done( int dummy )
1285 {
1286         unsigned long flags;
1287
1288         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1289         stop_timeout();
1290         NeedSeek = 0;
1291
1292         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1293                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1294                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1295                  */
1296                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1297         else
1298                 start_check_change_timer();
1299         start_motor_off_timer();
1300
1301         local_irq_save(flags);
1302         stdma_release();
1303         fdc_busy = 0;
1304         wake_up( &fdc_wait );
1305         local_irq_restore(flags);
1306
1307         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1308 }
1309
1310 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1311  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1312  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1313  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1314  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1315  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1316  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1317  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1318  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1319  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1320  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1321  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1322  * due to unrecognised disk changes.
1323  */
1324
1325 static int check_floppy_change(struct gendisk *disk)
1326 {
1327         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1328         unsigned int drive = p - unit;
1329         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1330                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1331                 return 1;
1332         }
1333         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1334                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1335                 return 1;
1336         }
1337         if (UD.wpstat) {
1338                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1339                  * invalidated...
1340                  */
1341                 return 1;
1342         }
1343
1344         return 0;
1345 }
1346
1347 static int floppy_revalidate(struct gendisk *disk)
1348 {
1349         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1350         unsigned int drive = p - unit;
1351
1352         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1353             test_bit(drive, &fake_change) ||
1354             p->disktype == 0) {
1355                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1356                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1357                 BufferDrive = -1;
1358                 clear_bit(drive, &fake_change);
1359                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1360                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1361                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1362                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1363                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1364                         UDT = NULL;
1365                 else
1366                         UDT = &default_params[drive];
1367         }
1368         return 0;
1369 }
1370
1371
1372 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1373
1374 static void setup_req_params( int drive )
1375 {
1376         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1377
1378         ReqTrack = block / UDT->spt;
1379         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1380         ReqSide = ReqTrack & 1;
1381         ReqTrack >>= 1;
1382         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1383
1384         if (UseTrackbuffer)
1385                 read_track = (ReqCmd == READ && fd_request->errors == 0);
1386         else
1387                 read_track = 0;
1388
1389         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1390                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1391 }
1392
1393
1394 static void redo_fd_request(void)
1395 {
1396         int drive, type;
1397         struct atari_floppy_struct *floppy;
1398
1399         DPRINT(("redo_fd_request: fd_request=%p dev=%s fd_request->sector=%ld\n",
1400                 fd_request, fd_request ? fd_request->rq_disk->disk_name : "",
1401                 fd_request ? blk_rq_pos(fd_request) : 0 ));
1402
1403         IsFormatting = 0;
1404
1405 repeat:
1406         if (!fd_request) {
1407                 fd_request = blk_fetch_request(floppy_queue);
1408                 if (!fd_request)
1409                         goto the_end;
1410         }
1411
1412         floppy = fd_request->rq_disk->private_data;
1413         drive = floppy - unit;
1414         type = floppy->type;
1415
1416         if (!UD.connected) {
1417                 /* drive not connected */
1418                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1419                 fd_end_request_cur(-EIO);
1420                 goto repeat;
1421         }
1422
1423         if (type == 0) {
1424                 if (!UDT) {
1425                         Probing = 1;
1426                         UDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1427                         set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1428                         UD.autoprobe = 1;
1429                 }
1430         }
1431         else {
1432                 /* user supplied disk type */
1433                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1434                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1435                         fd_end_request_cur(-EIO);
1436                         goto repeat;
1437                 }
1438                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1439                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1440                         fd_end_request_cur(-EIO);
1441                         goto repeat;
1442                 }
1443                 type = minor2disktype[type].index;
1444                 UDT = &atari_disk_type[type];
1445                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1446                 UD.autoprobe = 0;
1447         }
1448
1449         if (blk_rq_pos(fd_request) + 1 > UDT->blocks) {
1450                 fd_end_request_cur(-EIO);
1451                 goto repeat;
1452         }
1453
1454         /* stop deselect timer */
1455         del_timer( &motor_off_timer );
1456
1457         ReqCnt = 0;
1458         ReqCmd = rq_data_dir(fd_request);
1459         ReqBlock = blk_rq_pos(fd_request);
1460         ReqBuffer = fd_request->buffer;
1461         setup_req_params( drive );
1462         do_fd_action( drive );
1463
1464         return;
1465
1466   the_end:
1467         finish_fdc();
1468 }
1469
1470
1471 void do_fd_request(struct request_queue * q)
1472 {
1473         unsigned long flags;
1474
1475         DPRINT(("do_fd_request for pid %d\n",current->pid));
1476         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
1477         fdc_busy = 1;
1478         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
1479
1480         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1481         local_save_flags(flags);        /* The request function is called with ints
1482         local_irq_disable();             * disabled... so must save the IPL for later */
1483         redo_fd_request();
1484         local_irq_restore(flags);
1485         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1486 }
1487
1488 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1489                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1490 {
1491         struct gendisk *disk = bdev->bd_disk;
1492         struct atari_floppy_struct *floppy = disk->private_data;
1493         int drive = floppy - unit;
1494         int type = floppy->type;
1495         struct atari_format_descr fmt_desc;
1496         struct atari_disk_type *dtp;
1497         struct floppy_struct getprm;
1498         int settype;
1499         struct floppy_struct setprm;
1500         void __user *argp = (void __user *)param;
1501
1502         switch (cmd) {
1503         case FDGETPRM:
1504                 if (type) {
1505                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1506                                 return -ENODEV;
1507                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1508                                 return -ENODEV;
1509                         type = minor2disktype[type].index;
1510                         dtp = &atari_disk_type[type];
1511                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1512                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1513                                 drive, dtp, dtp->name);
1514                 }
1515                 else {
1516                         if (!UDT)
1517                                 return -ENXIO;
1518                         else
1519                                 dtp = UDT;
1520                 }
1521                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1522                 getprm.size = dtp->blocks;
1523                 getprm.sect = dtp->spt;
1524                 getprm.head = 2;
1525                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1526                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1527                 if (copy_to_user(argp, &getprm, sizeof(getprm)))
1528                         return -EFAULT;
1529                 return 0;
1530         }
1531         switch (cmd) {
1532         case FDSETPRM:
1533         case FDDEFPRM:
1534                 /*
1535                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1536                  * 'default' device params (minor == 0).
1537                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1538                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1539                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1540                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1541                  */
1542
1543                 /* get the parameters from user space */
1544                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1545                         return -EBUSY;
1546                 if (copy_from_user(&setprm, argp, sizeof(setprm)))
1547                         return -EFAULT;
1548                 /*
1549                  * first of all: check for floppy change and revalidate,
1550                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1551                  */
1552
1553                 if (check_floppy_change(disk))
1554                         floppy_revalidate(disk);
1555
1556                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1557                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1558                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1559
1560                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1561                 if (type) {
1562                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1563                         redo_fd_request();
1564                         return -EINVAL;
1565                 }
1566
1567                 /*
1568                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1569                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1570                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ?
1571                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1572                  */
1573
1574                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1575                         int setidx = 0;
1576                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1577                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1578                                 continue;
1579                         }
1580                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1581                         dtp = &atari_disk_type[setidx];
1582
1583                         /* found matching entry ?? */
1584                         if (   dtp->blocks  == setprm.size
1585                             && dtp->spt     == setprm.sect
1586                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1587                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1588                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1589                                         drive, dtp->name, dtp);
1590                                 UDT = dtp;
1591                                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1592
1593                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1594                                   /* save settings as permanent default type */
1595                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1596                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1597                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1598                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1599                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1600                                 }
1601
1602                                 return 0;
1603                         }
1604
1605                 }
1606
1607                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1608
1609                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1610                         /* set permanent type */
1611                         dtp = &default_params[drive];
1612                 } else
1613                         /* set user type (reset by disk change!) */
1614                         dtp = &user_params[drive];
1615
1616                 dtp->name   = "user format";
1617                 dtp->blocks = setprm.size;
1618                 dtp->spt    = setprm.sect;
1619                 if (setprm.sect > 14)
1620                         dtp->fdc_speed = 3;
1621                 else
1622                         dtp->fdc_speed = 0;
1623                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1624
1625                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1626                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1627                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1628
1629                 /* sanity check */
1630                 if (!dtp || setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1631                     setprm.head != 2) {
1632                         redo_fd_request();
1633                         return -EINVAL;
1634                 }
1635
1636                 UDT = dtp;
1637                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1638
1639                 return 0;
1640         case FDMSGON:
1641                 UD.flags |= FTD_MSG;
1642                 return 0;
1643         case FDMSGOFF:
1644                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1645                 return 0;
1646         case FDSETEMSGTRESH:
1647                 return -EINVAL;
1648         case FDFMTBEG:
1649                 return 0;
1650         case FDFMTTRK:
1651                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1652                         return -EBUSY;
1653                 if (copy_from_user(&fmt_desc, argp, sizeof(fmt_desc)))
1654                         return -EFAULT;
1655                 return do_format(drive, type, &fmt_desc);
1656         case FDCLRPRM:
1657                 UDT = NULL;
1658                 /* MSch: invalidate default_params */
1659                 default_params[drive].blocks  = 0;
1660                 set_capacity(floppy->disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1661         case FDFMTEND:
1662         case FDFLUSH:
1663                 /* invalidate the buffer track to force a reread */
1664                 BufferDrive = -1;
1665                 set_bit(drive, &fake_change);
1666                 check_disk_change(bdev);
1667                 return 0;
1668         default:
1669                 return -EINVAL;
1670         }
1671 }
1672
1673
1674 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1675
1676 static void __init fd_probe( int drive )
1677 {
1678         UD.connected = 0;
1679         UDT  = NULL;
1680
1681         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1682                 return;
1683
1684         UD.connected = 1;
1685         UD.track     = 0;
1686         switch( UserSteprate[drive] ) {
1687         case 2:
1688                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1689                 break;
1690         case 3:
1691                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1692                 break;
1693         case 6:
1694                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1695                 break;
1696         case 12:
1697                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1698                 break;
1699         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1700                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1701                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1702                 else
1703                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1704                 break;
1705         }
1706         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1707 }
1708
1709
1710 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1711  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1712  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1713  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1714  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1715  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1716  * declared absent.
1717  */
1718
1719 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1720 {
1721         unsigned long timeout;
1722         unsigned char status;
1723         int ok;
1724
1725         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1726         fd_select_drive( drive );
1727
1728         /* disable interrupt temporarily */
1729         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1730         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1731         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1732
1733         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1734         while (time_before(jiffies, timeout))
1735                 if (!(st_mfp.par_dt_reg & 0x20))
1736                         break;
1737
1738         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1739         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1740
1741         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1742          * about 50 seconds!) */
1743         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1744         udelay(500);
1745         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1746         udelay(20);
1747
1748         if (ok) {
1749                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1750                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1751                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1752                 while( st_mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1753                         ;
1754                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1755         }
1756
1757         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1758         return( ok );
1759 }
1760
1761
1762 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1763  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1764  */
1765
1766 static void __init config_types( void )
1767 {
1768         int drive, cnt = 0;
1769
1770         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1771         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1772                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1773
1774         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1775         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1776                 fd_probe( drive );
1777                 if (UD.connected) {
1778                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1779                         ++cnt;
1780                 }
1781         }
1782
1783         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1784                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1785                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1786                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1787                  * the status register isn't read. And this will block any
1788                  * interrupts on this IRQ line :-(
1789                  */
1790                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1791                 udelay(500);
1792                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1793                 udelay(20);
1794         }
1795
1796         if (cnt > 0) {
1797                 start_motor_off_timer();
1798                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1799                 start_check_change_timer();
1800         }
1801 }
1802
1803 /*
1804  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1805  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1806  * drive with different device numbers.
1807  */
1808
1809 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1810 {
1811         struct atari_floppy_struct *p = bdev->bd_disk->private_data;
1812         int type  = MINOR(bdev->bd_dev) >> 2;
1813
1814         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1815         if (p->ref && p->type != type)
1816                 return -EBUSY;
1817
1818         if (p->ref == -1 || (p->ref && mode & FMODE_EXCL))
1819                 return -EBUSY;
1820
1821         if (mode & FMODE_EXCL)
1822                 p->ref = -1;
1823         else
1824                 p->ref++;
1825
1826         p->type = type;
1827
1828         if (mode & FMODE_NDELAY)
1829                 return 0;
1830
1831         if (mode & (FMODE_READ|FMODE_WRITE)) {
1832                 check_disk_change(bdev);
1833                 if (mode & FMODE_WRITE) {
1834                         if (p->wpstat) {
1835                                 if (p->ref < 0)
1836                                         p->ref = 0;
1837                                 else
1838                                         p->ref--;
1839                                 return -EROFS;
1840                         }
1841                 }
1842         }
1843         return 0;
1844 }
1845
1846
1847 static int floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
1848 {
1849         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1850         if (p->ref < 0)
1851                 p->ref = 0;
1852         else if (!p->ref--) {
1853                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1854                 p->ref = 0;
1855         }
1856         return 0;
1857 }
1858
1859 static struct block_device_operations floppy_fops = {
1860         .owner          = THIS_MODULE,
1861         .open           = floppy_open,
1862         .release        = floppy_release,
1863         .locked_ioctl   = fd_ioctl,
1864         .media_changed  = check_floppy_change,
1865         .revalidate_disk= floppy_revalidate,
1866 };
1867
1868 static struct kobject *floppy_find(dev_t dev, int *part, void *data)
1869 {
1870         int drive = *part & 3;
1871         int type  = *part >> 2;
1872         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type > NUM_DISK_MINORS)
1873                 return NULL;
1874         *part = 0;
1875         return get_disk(unit[drive].disk);
1876 }
1877
1878 static int __init atari_floppy_init (void)
1879 {
1880         int i;
1881
1882         if (!MACH_IS_ATARI)
1883                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
1884                 return -ENODEV;
1885
1886         if (register_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd"))
1887                 return -EBUSY;
1888
1889         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1890                 unit[i].disk = alloc_disk(1);
1891                 if (!unit[i].disk)
1892                         goto Enomem;
1893         }
1894
1895         if (UseTrackbuffer < 0)
1896                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
1897                    track buffering off for all Medusas, though it
1898                    could be used with ones that have a counter
1899                    card. But the test is too hard :-( */
1900                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
1901
1902         /* initialize variables */
1903         SelectedDrive = -1;
1904         BufferDrive = -1;
1905
1906         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
1907         if (!DMABuffer) {
1908                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
1909                 goto Enomem;
1910         }
1911         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
1912         PhysDMABuffer = virt_to_phys(DMABuffer);
1913         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
1914         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
1915
1916         floppy_queue = blk_init_queue(do_fd_request, &ataflop_lock);
1917         if (!floppy_queue)
1918                 goto Enomem;
1919
1920         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1921                 unit[i].track = -1;
1922                 unit[i].flags = 0;
1923                 unit[i].disk->major = FLOPPY_MAJOR;
1924                 unit[i].disk->first_minor = i;
1925                 sprintf(unit[i].disk->disk_name, "fd%d", i);
1926                 unit[i].disk->fops = &floppy_fops;
1927                 unit[i].disk->private_data = &unit[i];
1928                 unit[i].disk->queue = floppy_queue;
1929                 set_capacity(unit[i].disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1930                 add_disk(unit[i].disk);
1931         }
1932
1933         blk_register_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256, THIS_MODULE,
1934                                 floppy_find, NULL, NULL);
1935
1936         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
1937                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
1938                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
1939         config_types();
1940
1941         return 0;
1942 Enomem:
1943         while (i--)
1944                 put_disk(unit[i].disk);
1945         if (floppy_queue)
1946                 blk_cleanup_queue(floppy_queue);
1947         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
1948         return -ENOMEM;
1949 }
1950
1951 #ifndef MODULE
1952 static int __init atari_floppy_setup(char *str)
1953 {
1954         int ints[3 + FD_MAX_UNITS];
1955         int i;
1956
1957         if (!MACH_IS_ATARI)
1958                 return 0;
1959
1960         str = get_options(str, 3 + FD_MAX_UNITS, ints);
1961
1962         if (ints[0] < 1) {
1963                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
1964                 return 0;
1965         }
1966         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
1967                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
1968         }
1969
1970         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
1971                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
1972         else
1973                 DriveType = ints[1];
1974
1975         if (ints[0] >= 2)
1976                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
1977
1978         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
1979                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
1980                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
1981                 else
1982                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
1983         }
1984         return 1;
1985 }
1986
1987 __setup("floppy=", atari_floppy_setup);
1988 #endif
1989
1990 static void __exit atari_floppy_exit(void)
1991 {
1992         int i;
1993         blk_unregister_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256);
1994         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1995                 del_gendisk(unit[i].disk);
1996                 put_disk(unit[i].disk);
1997         }
1998         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
1999
2000         blk_cleanup_queue(floppy_queue);
2001         del_timer_sync(&fd_timer);
2002         atari_stram_free( DMABuffer );
2003 }
2004
2005 module_init(atari_floppy_init)
2006 module_exit(atari_floppy_exit)
2007
2008 MODULE_LICENSE("GPL");